專利名稱：一種工件夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械加工領(lǐng)域，具體的涉及一種工件夾持裝置。
背景技術(shù)：
目前在生產(chǎn)流水線上對體積較大物件的夾持通常采用的是線性滑軌平行夾持裝 置，然后此種裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，最主要的是使用靈活性差。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，使用靈 活，成本低，壽命長，維護容易的工件夾持裝置。為了解決上述技術(shù)問題，實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案一種工件夾持裝置，包括一橫梁，所述橫梁上安裝有一驅(qū)動桿機架，所述橫梁的兩 端分別安裝有一連接臂座，所述每個連接臂座內(nèi)安裝有第一連接臂和第二連接臂，所述第 一連接臂和第二連接臂一起安裝在一爪固定座內(nèi)，所述爪固定座上安裝有一夾持爪；所述 驅(qū)動桿機架上安裝有一驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿上連接有兩個連桿，所述每個連桿連接一連接 臂；所述連接臂連接在所述第一連接臂上。進一步的，所述夾持爪成螯式結(jié)構(gòu)。進一步的，所述夾持爪夾持狀態(tài)下夾持角為零度，張開狀態(tài)下具有一定張開角。進一步的，所述張開角由所述爪固定座和連接臂座之間的第一連接臂和第二連接 臂的相對安裝位置確定。進一步的，所述驅(qū)動桿的驅(qū)動方式可為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動或直線驅(qū)動，動力源可為電動、液 壓或氣動。進一步的，橫梁的兩端可設(shè)置軸端，并用軸承固定，則該工件夾持裝置將工件夾持 后可作工件旋轉(zhuǎn)輸送。本發(fā)明具有以下優(yōu)點1、結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。2、使用靈活方便。3、適用面廣。4、壽命長。5、制造成本低。6、維護容易。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。 本發(fā)明的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。


圖1為本發(fā)明的工件夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標號說明1、橫梁，2、驅(qū)動桿機架，3、連接臂座，4、第一連接臂，5、第二連接 臂，6、爪固定座，7、夾持爪，8、驅(qū)動桿，9、連桿，10、連接臂。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)實施過程做進一步說明。參見圖1所示，一種工件夾持裝置，包括一橫梁1，所述橫梁1上安裝有一驅(qū)動桿機 架2，所述橫梁1的兩端分別安裝有一連接臂座3，所述每個連接臂座3內(nèi)安裝有第一連接 臂4和第二連接臂5，所述第一連接臂4和第二連接臂5 —起安裝在一爪固定座6內(nèi)，所述 爪固定座6上安裝有一夾持爪7 ；所述驅(qū)動桿機架2上安裝有一驅(qū)動桿8，所述驅(qū)動桿8上 連接有兩個連桿9，所述每個連桿9連接一連接臂10 ；所述連接臂10連接在所述第一連接 臂4上。進一步的，所述夾持爪7成螯式結(jié)構(gòu)。進一步的，所述夾持爪7夾持狀態(tài)下夾持角為零度，張開狀態(tài)下具有一定張開角。進一步的，所述張開角由所述爪固定座6和連接臂座3之間的第一連接臂4和第 二連接臂5的相對安裝位置確定。進一步的，所述驅(qū)動桿8的驅(qū)動方式為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動或直線驅(qū)動，動力源可為電動、液 壓或氣動。進一步的，橫梁1的兩端可設(shè)置軸端，并用軸承固定，則該工件夾持裝置將工件夾 持后可作工件旋轉(zhuǎn)輸送。上述實施例只是為了說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的 普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡 是根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的實質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種工件夾持裝置，包括一橫梁(1)，所述橫梁(1)上安裝有一驅(qū)動桿機架(2)，其特征在于所述橫梁(1)的兩端分別安裝有一連接臂座(3)，所述每個連接臂座(3)內(nèi)安裝有第一連接臂(4)和第二連接臂(5)，所述第一連接臂(4)和第二連接臂(5)一起安裝在一爪固定座(6)內(nèi)，所述爪固定座(6)上安裝有一夾持爪(7)；所述驅(qū)動桿機架(2)上安裝有一驅(qū)動桿(8)，所述驅(qū)動桿(8)上連接有兩個連桿(9)，所述每個連桿(9)連接一連接臂(10)；所述連接臂(10)連接在所述第一連接臂(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件夾持裝置，其特征在于所述夾持爪(7)成螯式結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工件夾持裝置，包括一橫梁，所述橫梁上安裝有一驅(qū)動桿機架，所述橫梁的兩端分別安裝有一連接臂座，所述每個連接臂座內(nèi)安裝有第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂和第二連接臂一起安裝在一爪固定座內(nèi)，所述爪固定座上安裝有一夾持爪；所述驅(qū)動桿機架上安裝有一驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿上連接有兩個連桿，所述每個連桿連接一連接臂；所述連接臂連接在所述第一連接臂上。所述夾持爪成螯式結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的工件夾持裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，使用靈活，成本低，壽命長，維護容易。
文檔編號B25B11/00GK101973003SQ20101051788
公開日2011年2月16日 申請日期2010年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月25日
發(fā)明者張曉鶴 申請人:蘇州高新區(qū)禾云設(shè)備設(shè)計事務(wù)所