專利名稱：夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾持裝置。
背景技術(shù)：
一種現(xiàn)有的應(yīng)用于機(jī)械手上的夾持裝置，其包括相對設(shè)置的第一夾持臂、第二夾持臂以及線性驅(qū)動件。第一夾持臂、第二夾持臂相對的端部形成有與待夾持工件相適配的夾持面。線性驅(qū)動件一般為氣缸，在線性驅(qū)動件的驅(qū)動下，第一夾持臂及第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件沿一夾持方向相向平移，使夾持裝置在夾持狀態(tài)和打開狀態(tài)之間切換。然而，因第一夾持臂與第二夾持臂相向平移，造成夾持裝置在夾持方向上的尺寸較大，需占用較大的空間，結(jié)構(gòu)不緊湊。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的夾持裝置。一種夾持裝置，其包括安裝座體，設(shè)于安裝座體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，以及相對該安裝座體可轉(zhuǎn)動的至少兩個夾爪組件。該夾持裝置還包括由該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動的主動錐齒輪，每個夾爪組件包括與該主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪以及由該從動錐齒輪帶動的夾持件。上述夾持裝置通過相互嚙合的主動錐齒輪及從動錐齒輪將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的旋轉(zhuǎn)運動傳遞至夾爪組件，可使夾爪組件的旋轉(zhuǎn)軸線與主動錐齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線呈一預(yù)設(shè)夾角，通過各從動錐齒輪跟隨主動錐齒輪轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)夾持裝置在夾持狀態(tài)與打開狀態(tài)之間切換，可減小夾持裝置在徑向的尺寸，使得夾持裝置的結(jié)夠更為緊湊。


圖1是本發(fā)明實施方式的夾持裝置的立體圖。圖2是圖1所示夾持裝置的仰視圖。圖3是圖1所示夾持裝置的立體分解圖。圖4是圖1所示夾持裝置的夾持狀態(tài)示意圖。圖5是夾持裝置在圖4所示夾持狀態(tài)時的俯視圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種夾持裝置，其包括安裝座體，設(shè)于安裝座體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，以及相對該安裝座體可轉(zhuǎn)動的至少兩個夾爪組件，其特征在于該夾持裝置還包括由該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動的主動錐齒輪，每個夾爪組件包括與該主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪以及由該從動錐齒輪帶動的夾持件。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于該夾持裝置還包括與該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件固定連接的支撐件，該支撐件開設(shè)有軸孔，每個夾爪組件包括一個轉(zhuǎn)軸，該從動錐齒輪固定套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與該軸孔轉(zhuǎn)動配合。
3.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于該夾持裝置還包括與該安裝座體固定連接的支撐件，該支撐件開設(shè)有軸孔，每個夾爪組件包括一個轉(zhuǎn)軸，該從動錐齒輪固定套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與該軸孔轉(zhuǎn)動配合，該安裝座體一端延伸形成用于限制夾爪組件沿該從動錐齒輪軸向移動的止擋部。
4.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于每個夾爪組件還包括與該從動錐齒輪固定連接的連接件，該夾持件可拆卸地連接至連接件。
5.如權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于每個夾爪組件還包括可拆卸地設(shè)置于該連接件的至少一個配重塊，該至少一個配重塊與該夾持件分別設(shè)于該連接件兩端。
6.如權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于每個夾爪組件還包括滑動套，該滑動套開設(shè)有通孔，該連接件滑動穿設(shè)該通孔并相對該滑動套可選擇地定位于多個位置。
7.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于該夾持件的兩側(cè)均設(shè)置夾持面，以使該至少兩個夾爪組件沿順時針或逆時針轉(zhuǎn)動時可適用于不同的待夾持件。
8.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于該至少兩個夾爪組件在圓周方向等間隔排布。
9.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于該主動錐齒輪繞第一軸線轉(zhuǎn)動，該從動錐齒輪繞第二軸線轉(zhuǎn)動，該第一軸線與該第二軸線基本垂直。
10.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
一種夾持裝置，其包括安裝座體，設(shè)于安裝座體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，以及相對該安裝座體可轉(zhuǎn)動的至少兩個夾爪組件。該夾持裝置還包括由該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動的主動錐齒輪，每個夾爪組件包括與該主動錐齒輪嚙合的從動錐齒輪以及由該從動錐齒輪帶動的夾持件。上述夾持裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。
文檔編號B25J15/00GK102343591SQ201010245119
公開日2012年2月8日 申請日期2010年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月4日
發(fā)明者李昇軍, 梁獻(xiàn)全, 許壽國 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司