技術(shù)編號：2365411
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種夾持裝置。 背景技術(shù)一種現(xiàn)有的應(yīng)用于機(jī)械手上的夾持裝置，其包括相對設(shè)置的第一夾持臂、第二夾持臂以及線性驅(qū)動件。第一夾持臂、第二夾持臂相對的端部形成有與待夾持工件相適配的夾持面。線性驅(qū)動件一般為氣缸，在線性驅(qū)動件的驅(qū)動下，第一夾持臂及第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件沿一夾持方向相向平移，使夾持裝置在夾持狀態(tài)和打開狀態(tài)之間切換。然而，因第一夾持臂與第二夾持臂相向平移，造成夾持裝置在夾持方向上的尺寸較大，需占用較大的空間，結(jié)構(gòu)不緊湊。發(fā)明內(nèi)容鑒于以上內(nèi)容，有必要提供...
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