專利名稱：智能立體車庫二層搬運機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種智能立體車庫二層搬運機器人。
技術(shù)背景停車難及交通擁堵不僅影響了城市的發(fā)展，也是影響房地產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大焦點問 題，更是影響汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的焦點之一。建設(shè)地下多層通道及地下立體車庫是緩解交通擁 堵及停車難問題的有效途徑。地下立體車庫車輛自動搬運和擺放問題亟待解決。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種智能立體車庫二層搬運機器人，能夠在三維空間進 行車輛的自動搬運和擺放。上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)智能立體車庫二層搬運機器人，其組成包括帶有工業(yè)控制計算機的車體，所述的 車體前后安裝有橫向行走裝置，所述的車體左右兩側(cè)安裝縱向行走裝置，所述的車體上面 安裝車輪舉升裝置，所述的車體上靠近所述的車輪舉升裝置的位置安裝平衡裝置和車輪舉 升定位裝置，所述的車輪舉升定位裝置連接載車托盤。所述的智能立體車庫二層搬運機器人，所述的橫向行走裝置包括驅(qū)動裝置及其減 速器，所述的減速器連接主動車輪組，所述的橫向行走裝置包括接從動車輪組；所述的縱向 行走裝置包括驅(qū)動裝置及其減速器，所述的減速器連接主動車輪組，所述的縱向行走裝置 包括從動車輪組，所述的橫向行走裝置與所述的縱向行走裝置上分別包括車輪提升裝置。所述的智能立體車庫二層搬運機器人，所述的車輪舉升裝置包括舉升架，所述的 舉升架下面通過托板連接內(nèi)支桿，所述的內(nèi)支桿通過中間軸連接外支桿，所述的內(nèi)支桿上 通過油缸上支軸和油缸下支軸連接液壓油缸，所述的內(nèi)支桿一端連接滑道。所述的智能立體車庫二層搬運機器人，所述的車體上還包括供電部分、控制箱、配 電箱、油箱。本實用新型的有益效果1.本實用新型適用于具有上下兩層存車車位的田字三維式TSCK智能立體車庫， 在二層搬運機器人的運作下，其載車托盤連同所存轎車一同被懸掛在二層存車車位上。從 理論上說，使用本實用新型的智能立體車庫其存車車位數(shù)量不限，只要留有一個空車位，即 可將任何一個存車位的載車托盤連同轎車運移出來。本實用新型以田字運動形式循環(huán)操 作，在三維空間尋找最簡捷的車位，進行轎車的自動搬運、舉升、摘下及擺放。本實用新型具 有結(jié)構(gòu)簡單、智能化程度高、占用庫內(nèi)空間小，充分利用車庫二層空間存車、運移裝置方便 靈活、運移及二層懸空存車穩(wěn)定安全等優(yōu)點。2.本實用新型運移、舉升及懸掛的轎車安全穩(wěn)固，可避免轎車被刮傷；懸輪空間 的設(shè)置，可適應(yīng)轎車前后輪距的大小，使轎車在運移、舉升及存放過程中安全穩(wěn)固，不會從 載車托盤上滑落下來，也不會與其他載車托盤上存放的轎車相刮。


附圖1是本實用新型不包括載車托盤部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本實用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例1 智能立體車庫二層搬運機器人，其組成包括車體1，所述的車體前后安裝有橫向 行走裝置2，所述的車體左右兩側(cè)安裝縱向行走裝置3，所述的車體上面安裝車輪舉升裝置 4，所述的車體上靠近所述的車輪舉升裝置的位置安裝平衡裝置25和車輪舉升定位裝置5， 所述的車輪舉升定位裝置連接載車托盤28。實施例2:上述的智能立體車庫二層搬運機器人，所述的橫向行走裝置包括驅(qū)動裝置6及其 減速器7，所述的減速器連接主動車輪組8，所述的橫向行走裝置包括接從動車輪組9 ；所述 的縱向行走裝置包括驅(qū)動裝置10及其減速器11，所述的減速器連接主動車輪組12，所述的 縱向行走裝置包括從動車輪組13，所述的橫向行走裝置與所述的縱向行走裝置上分別包括 車輪提升裝置14。所述的智能立體車庫二層搬運機器人，所述的車輪舉升裝置包括舉升架15，所述 的舉升架下面通過托板連接內(nèi)支桿16，所述的內(nèi)支桿通過中間軸19連接外支桿20，所述的 內(nèi)支桿上通過油缸上支軸26和油缸下支軸27連接液壓油缸17，所述的內(nèi)支桿一端連接滑 道18。所述的智能立體車庫二層搬運機器人，所述的車體上還包括供電部分21、控制箱 22、配電箱23、油箱24。工作過程縱向行走時，橫向行走裝置在車輪提升裝置的作用下車輪離開車輪導(dǎo)軌，縱向行 走裝置在其驅(qū)動裝置的作用下開始縱向行走，需要橫向行走時，縱向行走裝置在其車輪提 升裝置的作用下車輪離開車輪導(dǎo)軌，橫向行走裝置在其驅(qū)動裝置的作用下開始橫向行走， 通過橫向行走與縱向行走的結(jié)合，將載車托盤連同所存轎車送到預(yù)定的存車位。
權(quán)利要求一種智能立體車庫二層搬運機器人，其組成包括帶有工業(yè)控制計算機的車體，其特征是所述的車體前后安裝有橫向行走裝置，所述的車體左右兩側(cè)安裝縱向行走裝置，所述的車體上面安裝車輪舉升裝置，所述的車體上靠近所述的車輪舉升裝置的位置安裝平衡裝置和車輪舉升定位裝置，所述的車輪舉升定位裝置連接載車托盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能立體車庫二層搬運機器人，其特征是所述的橫向行走 裝置包括驅(qū)動裝置及其減速器，所述的減速器連接主動車輪組，所述的橫向行走裝置包括 接從動車輪組；所述的縱向行走裝置包括驅(qū)動裝置及其減速器，所述的減速器連接主動車 輪組，所述的縱向行走裝置包括從動車輪組，所述的橫向行走裝置與所述的縱向行走裝置 上分別包括車輪提升裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能立體車庫二層搬運機器人，其特征是所述的車輪 舉升裝置包括舉升架，所述的舉升架下面通過托板連接內(nèi)支桿，所述的內(nèi)支桿通過中間軸 連接外支桿，所述的內(nèi)支桿上通過油缸上支軸和油缸下支軸連接液壓油缸，所述的內(nèi)支桿 一端連接滑道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能立體車庫二層搬運機器人，其特征是所述的車體 上還包括供電部分、控制箱、配電箱、油箱。
專利摘要智能立體車庫二層搬運機器人，建設(shè)地下多層通道及地下立體車庫是緩解交通擁堵及停車難問題的有效途徑。地下立體車庫車輛自動搬運和擺放問題亟待解決。本實用新型的組成包括帶有工業(yè)控制計算機的車體(1)，所述的車體前后安裝有橫向行走裝置(2)，所述的車體左右兩側(cè)安裝縱向行走裝置(3)，所述的車體上面安裝車輪舉升裝置(4)，所述的車體上靠近所述的車輪舉升裝置的位置安裝平衡裝置(25)和車輪舉升定位裝置(5)，所述的車輪舉升定位裝置連接載車托盤(28)。本實用新型用于車輛的搬運和擺放。
文檔編號B25J9/08GK201625977SQ20092024400
公開日2010年11月10日 申請日期2009年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月2日
發(fā)明者田代福 申請人:田代福