專利名稱：自動化視覺貼合機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動化視覺貼合機。
技術(shù)背景 MP3、 MP4、數(shù)字收音機等數(shù)碼產(chǎn)品通常會自帶喇叭，以供使用者在無耳機時也可以 使用。將圖1、這是一款普通的數(shù)碼音頻播放器IO，其上就設(shè)置了兩個喇叭。為了保護喇叭， 并且便于聲音的發(fā)出，通常會在安裝喇叭的位置固定一個網(wǎng)罩91。由圖1可見，網(wǎng)罩91呈 現(xiàn)格網(wǎng)型。由于網(wǎng)罩91不會對產(chǎn)品的使用功能產(chǎn)生任何影響，所以對于普通的生產(chǎn)廠家而 言，根本不會對網(wǎng)罩91的安裝角度進行統(tǒng)一，所以網(wǎng)罩上構(gòu)成網(wǎng)格的線條與水平方向夾角 a難以統(tǒng)一 ，影響了整個產(chǎn)品的視覺效果。 基于上述原因，目前一些知名品牌的生產(chǎn)商會對喇叭網(wǎng)罩91的夾角a有十分嚴(yán)格 的要求，通常要求a的數(shù)值為45±1度。對于這種要求，如果采用常規(guī)方式進行貼合，產(chǎn)品 的合格率將很難控制，因為傳統(tǒng)的貼合機無法識別網(wǎng)罩的夾角是否準(zhǔn)確。如果采用人工的 方式進行貼合，不僅效率低，并且僅僅憑借肉眼判斷網(wǎng)罩的夾角是否準(zhǔn)確，產(chǎn)品的合格率難 以得到保證
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是為了克服目前貼合方式所存在的不足，提供 一種自動化視覺貼合機，本貼合機采用視覺成像的方式將對貼合的物件進行角度校正，以 保證所貼合的物件準(zhǔn)確無誤。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案該貼合機包括一機 臺，該機臺作為整個貼合機的承載裝置；一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤安裝在機臺的臺面，并且轉(zhuǎn)盤通過 驅(qū)動裝置驅(qū)動運轉(zhuǎn)；安裝在轉(zhuǎn)盤上的模塊，該模塊均勻分布在轉(zhuǎn)盤得圓周上，需進行貼合工 藝的產(chǎn)品通過模塊上的夾具被固定；一機械手，該機械手位于轉(zhuǎn)盤的旁側(cè)；一用于放置待 貼合物件的物料臺，該物料臺位于轉(zhuǎn)盤和機械手旁側(cè)；上述的機械手包括一組吸附臂，該 吸附臂通過驅(qū)動裝置實現(xiàn)在X\Y\Z軸方向的移動、以及實現(xiàn)吸附臂自轉(zhuǎn)；于轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置 有檢測鏡頭，該檢測鏡頭將透過模塊映射到被機械手吸附臂吸附的物件。 該貼合機還包括一顯示屏，所述的檢測鏡頭拍攝的影像通過顯示屏顯示出來。 該貼合機還包括一壓合臂，壓合臂包括一氣缸帶動的壓頭。 本實用新型中檢測鏡頭對需要貼合的物件進行探測，并對探測得到的圖像進行分 析，探知所需貼合的物件角度是否準(zhǔn)確，如果角度出現(xiàn)偏差，將調(diào)整機械手的角度，從而將 待貼合物件精確的貼合到相關(guān)的產(chǎn)品中。 本實用新型采用上述技術(shù)方案后，其不僅可以實現(xiàn)貼合物件的精確貼合，并且具 有自動化程度高，操作簡單，節(jié)省人力，提高工作效率等諸多優(yōu)點。
圖1是現(xiàn)有一款音頻播放器的示意圖圖2是本實用新型的立體圖；圖3是本實用新型的俯視圖；圖4是本實用新型的主視圖；圖5是本實用新型的左視圖；圖6是圖2中A處放大圖；圖7是圖4中B處放大圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明 見圖2-7，本實用新型包括機臺1、轉(zhuǎn)盤2、模塊3、夾具4、機械手5、壓合臂6、物料 臺7和顯示屏8。 機臺1作為整個貼合機的承載裝置，轉(zhuǎn)盤2、模塊3、夾具4、機械手5、壓合臂6、物 料臺7和顯示屏8均安裝在機臺1上。 轉(zhuǎn)盤2安裝在機臺1的臺面，轉(zhuǎn)盤2可通過機臺1內(nèi)部的驅(qū)動裝置驅(qū)動運轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn) 盤2上固定有模塊3，本實施例中，轉(zhuǎn)盤2上共設(shè)置有6個模塊3。該模塊3均勻分布在轉(zhuǎn) 盤2得圓周上，需進行貼合工藝的產(chǎn)品9通過模塊3上的夾具4被固定。 本實施例中，產(chǎn)品9為一個音頻播放器的殼體，該產(chǎn)品9上開設(shè)有兩個用于安裝待 貼合物件的孔位90。參見圖1，本實施例中需貼合的物件為喇叭網(wǎng)罩91。當(dāng)然，本實用新型 也可用于其他物件的貼合，不僅僅限于網(wǎng)罩91。 產(chǎn)品9通過夾具4被固定在模塊3上，而網(wǎng)罩91通過本實用新型被貼合在孔位90處。 本實用新型通過機械手5來抓取物件的。物件放置在物料臺7上。機械手5位于 轉(zhuǎn)盤2的旁側(cè)，而物料臺7位于轉(zhuǎn)盤2和機械手5旁側(cè)。機械手5從物料臺7上抓取物件， 然后放置到模塊3上產(chǎn)品9的孔位90處。 上述的機械手5包括一組吸附臂51，該吸附臂51通過驅(qū)動裝置實現(xiàn)在X\Y\Z軸 方向的移動、以及實現(xiàn)吸附臂51自轉(zhuǎn)。即吸附臂51與一電機連動，通過該電機實現(xiàn)自轉(zhuǎn)， 同時吸附臂51以及驅(qū)動其自轉(zhuǎn)的電機被安裝在一驅(qū)動裝置上，該驅(qū)動裝置包括三組直線 驅(qū)動元件(例如氣缸)，以實現(xiàn)在XW軸方向運動。通過上述驅(qū)動裝置，吸附臂51就可以 實現(xiàn)在XW軸方向運動以及自轉(zhuǎn)。本實施例中所采用的吸附臂51為一個通過負壓吸附 物件的氣管。吸附臂51的氣管與一氣泵連接，通過氣泵抽氣，這樣形成負壓，可將物件吸附 起來。采用負壓吸附的好處是其不會產(chǎn)生夾持力，避免對物件造成損傷。其次，吸附臂51 的氣管體積較小，便于吸取體積較小的物件。 上述的物料臺7用于放置物件，其上成型有均勻排列的物料槽71，每個物料槽71 中均放置有一個物件，即網(wǎng)罩91。由于本實施例中吸附臂51為對稱設(shè)計，物料槽71也與吸 附臂51—樣，呈對稱設(shè)計。 本實用新型的關(guān)鍵在于，于轉(zhuǎn)盤2下方設(shè)置有檢測鏡頭，該檢測鏡頭將透過模塊3 映射到被機械手吸附臂51吸附的物件上。所述的檢測鏡頭為一個攝像鏡頭，其將通過模塊 3中間的缺孔拍攝到產(chǎn)品9的孔位90，當(dāng)吸附臂51吸附網(wǎng)罩運行到孔位90的上方，待落下時，檢測鏡頭將對網(wǎng)罩91進行攝像，通過得到的圖像可以準(zhǔn)確分辨網(wǎng)罩91放置的角度是否 準(zhǔn)確，如果不準(zhǔn)確，就會通過控制裝置發(fā)出指令，調(diào)整吸附臂51的角度，令網(wǎng)罩91角度準(zhǔn)確。 本實施例中，檢測鏡頭所拍攝的影像通過顯示屏8顯示出來，操作者可通過顯示
屏8所顯示的影像對網(wǎng)罩91的角度進行進一步確認，防止物件的放置角度不對。 該貼合機還包括一壓合臂6，壓合臂6包括一氣缸帶動的壓頭61。壓合臂6位于
機械手5的下一個工位，即模塊3帶動產(chǎn)品在機械手5的位置處完成物件的放置，再運動到
壓合臂6的位置完成對物件和產(chǎn)品9之間的貼合。 下面具體闡述本實用新型的工作過程。 首先，操作者將待貼合的產(chǎn)品9通過夾具4固定在模塊3上，同時在物料臺7的每 個物料槽中均放置有一個網(wǎng)罩91。 其次，啟動本貼合機，轉(zhuǎn)盤2開始運動，每次運轉(zhuǎn)60度(因為本實施例中共安裝了 6個模塊)，操作者將依次在后續(xù)的模塊3上固定一個產(chǎn)品9。 接著，當(dāng)前面固定有產(chǎn)品9的模塊3運行到機械手5的工位時，機械手5上的吸附 臂51首先通過其內(nèi)部的驅(qū)動裝置實現(xiàn)X^平面上的移動，移動到物料臺7上方，并正好停 止在放置網(wǎng)罩91的物料槽71上方；接著其內(nèi)部的驅(qū)動裝置實現(xiàn)Z軸上的上下移動，吸附臂 51形成的負壓將物件91吸附起來；然后，吸附臂51再通過其內(nèi)部的驅(qū)動裝置實現(xiàn)XW軸 上的移動，運行到模塊3上產(chǎn)品9的上方，并且吸附臂51的投影正好對應(yīng)產(chǎn)品9上的孔位 90。 然后，吸附臂51吸附著物件91運行到產(chǎn)品9孔位90的上方，此時網(wǎng)罩91并未接 觸到孔位90。而位于轉(zhuǎn)盤2下方的檢測鏡頭將透過孔位90照射到吸附臂51末端的網(wǎng)罩 91，檢測鏡頭將拍攝的影像傳輸?shù)奶幚碇行模幚碇行膶τ跋襁M行分析，判斷作為物件的 網(wǎng)罩91角度是否準(zhǔn)確，如果不準(zhǔn)確，處理中心將發(fā)出指令，令吸附臂51上的自轉(zhuǎn)電機開始 運行，直至其旋轉(zhuǎn)到指定的角度。此時，與吸附臂51連接的氣泵停止抽氣，網(wǎng)罩91將落入 產(chǎn)品90的孔位91處。與此同時，檢測鏡頭所拍攝的影像通過顯示屏8顯示出來，操作者可 通過顯示屏8所顯示的影像對網(wǎng)罩91的角度進行進一步確認，防止網(wǎng)罩的放置角度不對。 最后，轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，放置了網(wǎng)罩91的模塊3將運行到壓合臂6處。由于網(wǎng)罩 91本身背面涂布有一定的膠水，壓合臂6將通過氣缸帶動的壓頭61下壓，將網(wǎng)罩91貼合在 孔位90處。之后，轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)運轉(zhuǎn)到下一個工位，使用者將貼合完成的產(chǎn)品9從模塊3上 取下即可。如此循環(huán)。 本實用新型采用上述技術(shù)方案后，其不僅可以實現(xiàn)貼合物件的精確貼合，并且具 有自動化程度高，操作簡單，節(jié)省人力，提高工作效率等諸多優(yōu)點。
權(quán)利要求自動化視覺貼合機，其特征在于該貼合機包括一機臺(1)，該機臺(1)作為整個貼合機的承載裝置；一轉(zhuǎn)盤(2)，該轉(zhuǎn)盤(2)安裝在機臺(1)的臺面，并且轉(zhuǎn)盤(2)通過驅(qū)動裝置驅(qū)動運轉(zhuǎn)；安裝在轉(zhuǎn)盤(2)上的模塊(3)，該模塊(3)均勻分布在轉(zhuǎn)盤(2)得圓周上，需進行貼合工藝的產(chǎn)品(9)通過模塊(3)上的夾具(4)被固定；一機械手(5)，該機械手(5)位于轉(zhuǎn)盤(2)的旁側(cè)；一用于放置待貼合物件的物料臺(7)，該物料臺(7)位于轉(zhuǎn)盤(2)和機械手(5)旁側(cè)；上述的機械手(5)包括一組吸附臂(51)，該吸附臂(51)通過驅(qū)動裝置實現(xiàn)在X\Y\Z軸方向的移動、以及實現(xiàn)吸附臂(51)自轉(zhuǎn)；于轉(zhuǎn)盤(2)下方設(shè)置有檢測鏡頭，該檢測鏡頭將透過模塊(3)投射到被機械手吸附臂(51)吸附的物件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化視覺貼合機，其特征在于該貼合機還包括一顯示屏 (8)，所述的檢測鏡頭拍攝的影像通過顯示屏(8)顯示出來。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化視覺貼合機，其特征在于該貼合機還包括一壓 合臂(6)，壓合臂(6)包括一氣缸帶動的壓頭(61)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化視覺貼合機，其特征在于所述的吸附臂(51)為一與 氣泵連接的氣管。
專利摘要本實用新型公開了一種自動化視覺貼合機。該貼合機包括一機臺，該機臺作為整個貼合機的承載裝置；一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤安裝在機臺的臺面，并且轉(zhuǎn)盤通過驅(qū)動裝置驅(qū)動運轉(zhuǎn)；安裝在轉(zhuǎn)盤上的模塊，該模塊均勻分布在轉(zhuǎn)盤得圓周上，需進行貼合工藝的產(chǎn)品通過模塊上的夾具被固定；一機械手，該機械手位于轉(zhuǎn)盤的旁側(cè)；一用于放置待貼合物件的物料臺，該物料臺位于轉(zhuǎn)盤和機械手旁側(cè)；上述的機械手包括一組吸附臂，該吸附臂通過驅(qū)動裝置實現(xiàn)在X\Y\Z軸方向的移動、以及實現(xiàn)吸附臂自轉(zhuǎn)；于轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置有檢測鏡頭，該檢測鏡頭將透過模塊映射到被機械手吸附臂吸附的物件。本實用新型采用上述技術(shù)方案后，其不僅可以實現(xiàn)貼合物件的精確貼合，并且具有自動化程度高，操作簡單，節(jié)省人力，提高工作效率等諸多優(yōu)點。
文檔編號B25J15/06GK201491268SQ20092019397
公開日2010年5月26日 申請日期2009年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月3日
發(fā)明者許振相 申請人:東莞東聚電子電訊制品有限公司