專利名稱：一種視覺檢測識別設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種視覺檢測識別設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著中國工業(yè)化進(jìn)程的加快，市場經(jīng)濟(jì)活動的日益頻繁，客戶對產(chǎn)品的要求也越來越高。大批的跨國企業(yè)紛紛入駐中國，使得產(chǎn)品的競爭日趨激烈。只有為客戶提供質(zhì)量更好，性能更穩(wěn)定的產(chǎn)品才能在市場中站穩(wěn)腳跟。除此，客戶對于產(chǎn)品外觀也有著更高的要求，而現(xiàn)在的產(chǎn)品外觀檢測一般是通過人工檢測的方式進(jìn)行，存在效率低下、誤檢率高、人工成本日益增加等問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種視覺檢測識別設(shè)備。該視覺檢測識別·設(shè)備是我公司在對市場進(jìn)行調(diào)研，經(jīng)過長時間的研究和探索自主研發(fā)的。其可精準(zhǔn)的檢測零件的外觀，具有檢測效率高、精度高、自動化程度高、易操作的特點(diǎn)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案視覺檢測識別設(shè)備，其特征在于它包括零件整列部件、零件輸送部件、視覺檢測部件和次品剔除部件；所述零件整列部件與零件輸送部件相連；所述視覺檢測部件包括視覺傳感器和與視覺傳感器相應(yīng)的光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)設(shè)置在零件輸送部件的零件輸送線的兩側(cè)，所述的視覺傳感器固定在與零件輸送方向的正上方和/或正下方，并和光電開關(guān)位于與零件輸送方向垂直的一個平面內(nèi)而實(shí)現(xiàn)即時檢測，或位于光電開關(guān)之前，通過延時控制相應(yīng)時間后而進(jìn)行檢測；所述次品剔除部件固定在零件輸送部件的零件輸送線上，并位于視覺檢測部件之后，用于在控制系統(tǒng)控制下將不合格的零件剔除。按上述方案，所述零件整列部件包括振動盤和設(shè)置在振動盤出料口的活動擋板，通過控制活動擋板的開合頻率實(shí)現(xiàn)零件輸送節(jié)拍的控制。按上述方案，所述零件輸送部件包括固定支架、固定在固定支架上的電機(jī)和固定在固定支架上方的鏈輪鏈條部件，所述的鏈輪鏈條部件中的鏈條上間隔設(shè)置有鏈條附件，鏈條附件上安設(shè)有放置待測零件的透明托板，各透明托板之間相交接，所述的鏈輪鏈條部件由與電機(jī)相聯(lián)接的同步帶輪組件帶動驅(qū)動。按上述方案，所述電機(jī)為變頻電機(jī)。按上述方案，所述視覺檢測部件至少包括兩組，每組分別包括一個視覺傳感器和一個與視覺傳感器相應(yīng)的光電開關(guān)，其中一組的視覺傳感器位于零件輸送部件的零件輸送線的正上方，用于檢測零件上部特征，另一組的視覺傳感器位于零件輸送部件的零件輸送線的正下方，用于檢測零件下部特征。按上述方案，所述次品剔除部件包括固定于零件輸送部件的零件輸送線一側(cè)的次品剔除氣缸，和位設(shè)于零件輸送部件的零件輸送線的另一側(cè)、正對次品剔除氣缸的次品剔除滑道。按上述方案，所述次品剔除滑道的折彎處設(shè)有擋板，次品剔除滑到的下方設(shè)置有次品回收盒，用于收集次品。使用時，在控制系統(tǒng)控制下，由零件整列部件I的振動盤帶動零件按照特定節(jié)拍(輸送節(jié)拍)要求依次輸送零件至零件輸送部件2，通過安裝在鏈條附件上的透明托板輸送零件至視覺檢測部件3處，待零件通過視覺檢測部件檢測判斷零件是否合格，如判定合格則通過零件輸送部件離開視覺檢測識別設(shè)備，如判定不合格則零件通過零件輸送部件至次品剔除部件4時被次品剔除部件剔除至次品剔除抽屜中。本實(shí)用新型的有益效果在于(I)可精準(zhǔn)的檢測零件的外觀，檢測效率高、精度高、自動化程度高、操作方便，通過更換調(diào)整零件整列部件、視覺檢測部件的安放位置及其個數(shù)等，可實(shí)現(xiàn)多種零件多方位·的檢測；(2)安裝方便，調(diào)試簡單，連續(xù)使用穩(wěn)定性好，使用壽命長；(3)整體結(jié)構(gòu)較為緊湊，小巧，節(jié)省占地空間；成本低。

圖I為視覺檢測識別設(shè)備的等測軸視圖。圖2為零件整列部件I示意圖，圖中振動盤1-1、第一固定支架1-2、活動擋板1-3 ；圖3為零件輸送部件2示意圖，圖中變頻電機(jī)2-1、電機(jī)支撐板2-2、同步帶輪組件2-3、鏈輪鏈條部件2-4、透明托板2-5、第二固定支架2-6 ；圖4為視覺檢測部件3示意圖，圖中第一視覺傳感器3-1、第一光電開關(guān)3-2、第二視覺傳感器3-3、第二光電開關(guān)3-4、第三視覺傳感器3-5、第三光電開關(guān)3-6 ；圖5為次品剔除部件4示意圖，圖中次品剔除氣缸4-1、氣缸固定板4-2、次品剔除滑道4-3、次品回收盒4-4。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行進(jìn)一步的描述。如圖I所示，本實(shí)用新型所述的視覺檢測識別設(shè)備由零件整列部件I、零件輸送部件2、視覺檢測部件3、次品剔除部件4組成。如圖2所不所述的零件整列部件包括振動盤1-1和設(shè)置在振動盤出料口的活動擋板1-3，通過控制活動擋板的開合頻率實(shí)現(xiàn)零件輸送節(jié)拍的控制，所述的振動盤安裝在第一固定支架1-2上。如圖3所示所述的零件輸送部件包括第二固定支架2-6、固定在第二固定支架底部的電機(jī)支撐板2-2，固定放置在電機(jī)支撐板上的變頻電機(jī)2-1和固定在第二固定支架上方的鏈輪鏈條部件2-4，所述的鏈輪鏈條部件中的鏈條上間隔設(shè)置有鏈條附件，鏈條附件上安設(shè)有放置待測零件的透明托板2-5，各透明托板之間相交接。所述的鏈輪鏈條部件由與變頻電機(jī)相聯(lián)接的同步帶輪組件2-3帶動驅(qū)動。[0029]如圖4所示，所述的視覺檢測部件3包括第一視覺傳感器3-1，與第一視覺傳感器相應(yīng)的第一光電開關(guān)3-2、第二視覺傳感器3-3、與第二視覺傳感器3-3相應(yīng)的第二光電開關(guān)3-4、第三視覺傳感器3-5和與第三視覺傳感器相應(yīng)的第三光電開關(guān)3-6,所述的第一光電開關(guān)3-1，第二光電開關(guān)3-3和第三光電開關(guān)3-5分別通過支架固定在零件輸送線兩側(cè)的第二固定支架上，所述的第一視覺傳感器3-1，第二視覺傳感器3-3和第三視覺傳感器3-5分別固定于零件輸送方向的正上方、正下方和正上方，并分別與第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和第三光電開關(guān)處于與零件輸送方向相垂直的一個平面內(nèi)。待測零件通過零件輸送部件2到達(dá)第一視覺傳感器3-1下方時，通過第一光電開關(guān)3-2感應(yīng)發(fā)出信號給第一視覺傳感器3-1以進(jìn)行即時檢測，到達(dá)第二視覺傳感器3-3上方時，通過第二光電開關(guān)3-4感應(yīng)發(fā)出信號給第二視覺傳感器3-3以進(jìn)行即時檢測，到達(dá)第三視覺傳感器3-5下方時，通過第三光電開關(guān)3-6感應(yīng)發(fā)出信號給第三視覺傳感器3-5以進(jìn)行即時檢測，最后由系統(tǒng)分析零件是否合格。所述的第一視覺傳感器3-1，第二視覺傳感器3-3和第三視覺傳感器3-5還可分別 位于第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和第三光電開關(guān)之前，通過延時控制在延時相應(yīng)時間后進(jìn)行檢測；延時控制中的具體延時時間根據(jù)各視覺傳感器和與其相應(yīng)的各光電開關(guān)的距離確定。如圖5所示所述的次品剔除部件4由次品剔除氣缸4-1、氣缸固定板4-2、次品剔除滑道4-3和次品回收盒4-4組成，所述的氣缸固定板固定于零件輸送線一側(cè)的第二固定支架上，所述的次品剔除氣缸固定于氣缸固定板上，所述的次品剔除滑道固定于零件輸送線另一側(cè)的第二固定支架上，并正對次品剔除氣缸，所述的次品剔除滑道的下方設(shè)置有次品回收盒，用于收集次品。零件輸送部件將零件輸送至次品剔除部件時，次品剔除部件根據(jù)系統(tǒng)判斷的零件合格信息，在控制系統(tǒng)控制下將合格零件產(chǎn)品繼續(xù)由零件輸送部件運(yùn)離設(shè)備，將不合格零件產(chǎn)品由次品剔除氣缸經(jīng)次品剔除滑道推送至次品回收盒中。
權(quán)利要求1.視覺檢測識別設(shè)備，其特征在于它包括零件整列部件、零件輸送部件、視覺檢測部件和次品剔除部件； 所述零件整列部件與零件輸送部件相連； 所述視覺檢測部件包括視覺傳感器和與視覺傳感器相應(yīng)的光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)設(shè)置在零件輸送部件的零件輸送線的兩側(cè)，所述的視覺傳感器固定在與零件輸送方向的正上方和/或正下方，并和光電開關(guān)位于與零件輸送方向垂直的一個平面內(nèi)而實(shí)現(xiàn)即時檢測，或位于光電開關(guān)之前，通過延時控制相應(yīng)時間后而進(jìn)行檢測； 所述次品剔除部件固定在零件輸送部件的零件輸送線上，并位于視覺檢測部件之后，用于在控制系統(tǒng)控制下將不合格的零件剔除。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的視覺檢測識別設(shè)備，其特征在于所述零件整列部件包括振動盤和設(shè)置在振動盤出料口的活動擋板，通過控制活動擋板的開合頻率實(shí)現(xiàn)零件輸送節(jié)拍的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的視覺檢測識別設(shè)備，其特征在于所述零件輸送部件包括固定支架、固定在固定支架上的電機(jī)和固定在固定支架上方的鏈輪鏈條部件，所述的鏈輪鏈條部件中的鏈條上間隔設(shè)置有鏈條附件，鏈條附件上安設(shè)有放置待測零件的透明托板，各透明托板之間相交接，所述的鏈輪鏈條部件由與電機(jī)相聯(lián)接的同步帶輪組件帶動驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺檢測識別設(shè)備，其特征在于所述電機(jī)為變頻電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的視覺檢測識別設(shè)備，其特征在于所述視覺檢測部件至少包括兩組，每組分別包括一個視覺傳感器和一個與視覺傳感器相應(yīng)的光電開關(guān)，其中一組的視覺傳感器位于零件輸送部件的零件輸送線的正上方，用于檢測零件上部特征，另一組的視覺傳感器位于零件輸送部件的零件輸送線的正下方，用于檢測零件下部特征。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的視覺檢測識別設(shè)備，其特征在于所述次品剔除部件包括固定于零件輸送部件的零件輸送線一側(cè)的次品剔除氣缸，和位設(shè)于零件輸送部件的零件輸送線的另一側(cè)、正對次品剔除氣缸的次品剔除滑道。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的視覺檢測識別設(shè)備，其特征在于所述次品剔除滑道的折彎處設(shè)有擋板，次品剔除滑道的下方設(shè)置有次品回收盒，用于收集次品。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種視覺檢測識別設(shè)備。其特征在于它包括零件整列部件、零件輸送部件、視覺檢測部件和次品剔除部件；零件整列部件與零件輸送部件相連；視覺檢測部件包括視覺傳感器和與視覺傳感器相應(yīng)的光電開關(guān)，光電開關(guān)設(shè)置在零件輸送部件的零件輸送線的兩側(cè)，視覺傳感器固定在與零件輸送方向的正上方和/或正下方，并和光電開關(guān)位于與零件輸送方向垂直的一個平面內(nèi)而實(shí)現(xiàn)即時檢測，或位于光電開關(guān)之前，通過延時控制相應(yīng)時間后而進(jìn)行檢測；次品剔除部件固定在零件輸送部件的零件輸送線上，并位于視覺檢測部件之后，用于在控制系統(tǒng)控制下將不合格的零件剔除。其可精準(zhǔn)檢測零件外觀，具有精度高、自動化程度高、易操作的特點(diǎn)。
文檔編號G01N21/00GK202720180SQ20122027774
公開日2013年2月6日 申請日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者萬方斌, 黃華強(qiáng), 袁樂健, 王中杰 申請人:武漢中航精沖技術(shù)有限公司