專利名稱：一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模具加工過程中的檢測(cè)檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)，尤其是涉及一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
金屬拉帶注塑成型(inserter molding)是目前注塑行業(yè)一個(gè)新興技術(shù)及高附加價(jià)值的細(xì)分市場(chǎng)，其需要大量的資金投入和高精密模具設(shè)計(jì)技術(shù)為基礎(chǔ)，主要產(chǎn)品如板載連接器、存儲(chǔ)卡、SIM卡、汽車線束、航空部品等高科技行業(yè)應(yīng)用，然而以往的生產(chǎn)多為手工或半自動(dòng)方式生產(chǎn)，只能分開做送料和放料功能，無法實(shí)現(xiàn)進(jìn)料定位、定位檢測(cè)、料帶成型 QC在線檢測(cè)，同時(shí)產(chǎn)品生產(chǎn)出來后一般都是線外人工投影抽檢或是簡(jiǎn)單的視覺線外半自動(dòng)檢測(cè)，無法第一時(shí)間判別其不良，往往造成了大量的不良品未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)糾正，從而不能達(dá)到高精度、高效生產(chǎn)，產(chǎn)品的良品率也無法控制。此外，送料進(jìn)模具時(shí)不能準(zhǔn)確定位易造成模具的損壞停產(chǎn)，而此類模具價(jià)值昂貴，少則幾萬，多則上百萬，這無疑會(huì)給企業(yè)帶來很大的損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種檢測(cè)速度快、可幫助實(shí)現(xiàn)高精度、高效生產(chǎn)，同時(shí)還可防止模具損壞的金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟1)料帶經(jīng)料帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)送至注塑機(jī)進(jìn)料端，進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)料帶進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)無缺陷，則發(fā)送信息給控制器控制注塑機(jī)開模，如果檢測(cè)有缺陷，發(fā)送信息給控制器，將此段料帶作廢品處理；幻經(jīng)檢測(cè)無缺陷的料帶進(jìn)入料帶定位機(jī)構(gòu)，料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)料帶定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，如果料帶位置正確，則發(fā)送信息給控制器控制注塑機(jī)進(jìn)行注塑，如果料帶位置不正確，則發(fā)送信息給控制器控制料帶定位機(jī)構(gòu)重新對(duì)料帶進(jìn)行定位，然后再進(jìn)行注塑；；3)料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)注塑后的料帶進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)合格，則收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行收料，如果檢測(cè)不合格，則將不合格的料帶剪切掉或?qū)α蠋нM(jìn)行打標(biāo)。所述的步驟1)中進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)料帶進(jìn)行檢測(cè)具體為，進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)通過第一圖像采集器采集料帶的圖像信息，并發(fā)送給第一處理器，第一處理器將采集的圖像信息與注塑前料帶的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息進(jìn)行比較，判斷料帶是否有缺陷。所述的步驟幻中的料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)料帶定位結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)具體為，通過視覺邊緣檢測(cè)器檢測(cè)料帶置入位置的準(zhǔn)確性。所述的步驟幻中的料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)注塑后的料帶進(jìn)行檢測(cè)具體為，料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)通過第三圖像采集器采集注塑后的料帶的圖像信息，并發(fā)送給第三處理器，第三處理器將采集的圖像信息與注塑后料帶標(biāo)準(zhǔn)圖像信息進(jìn)行比較，判斷注塑的產(chǎn)品是否有缺陷。一種實(shí)施權(quán)利要求1所述的金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測(cè)方法的檢測(cè)系統(tǒng)，與金屬拉帶注塑成型裝置連接，所述的金屬拉帶注塑成型裝置包括控制器及依次設(shè)置的放料機(jī)構(gòu)、料帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、注塑機(jī)、打標(biāo)剪切機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)，所述的打標(biāo)剪切機(jī)構(gòu)包括打標(biāo)機(jī)和自動(dòng)剪切機(jī)，所述的注塑機(jī)上設(shè)有料帶定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)、料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)、料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)，所述的進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)設(shè)置在注塑機(jī)進(jìn)料端，進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)與控制器連接，所述的料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)正對(duì)注塑機(jī)上的模具設(shè)置，料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)與控制器連接，所述的料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)設(shè)置在打標(biāo)剪切機(jī)構(gòu)與注塑機(jī)之間，料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)與控制器連接。所述的進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)包括第一圖像采集器、第一處理器及第一存儲(chǔ)器，所述的第一圖像采集器、第一存儲(chǔ)器分別與第一處理器連接，所述的第一處理器與控制器連接。所述的料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)包括視覺邊緣檢測(cè)器和第二處理器，所述的視覺邊緣檢測(cè)器與第二處理器連接，第二處理器與控制器連接。所述的料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)包括第三圖像采集器、第三處理器及第三存儲(chǔ)器，所述的第三圖像采集器、第三存儲(chǔ)器分別與第三處理器連接，所述的第三處理器與控制器連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1、能第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)已損壞的產(chǎn)品，從而可實(shí)現(xiàn)高精度、高效生產(chǎn)；2、檢測(cè)速度快，以往人工檢測(cè)其中指標(biāo)大約需要10-30seC/個(gè)，線外視覺 5-10sec/個(gè)，而本發(fā)明線內(nèi)自動(dòng)檢測(cè)速度:1. 2sec/個(gè)。3、能實(shí)時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品在模具中是否處于正確的位置，從而可防止模具的損壞，增加模具使用壽命。


圖1為本發(fā)明的流程圖；圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例如圖1所示，一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測(cè)方法，該方法包括以下步驟步驟101)料帶經(jīng)料帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)送至注塑機(jī)進(jìn)料端，進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)通過第一圖像采集器采集料帶的圖像信息，并發(fā)送給第一處理器，第一處理器將采集的圖像信息與注塑前料帶的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息進(jìn)行比較，判斷料帶是否有缺陷，如果檢測(cè)無缺陷，則發(fā)送信息給控制器控制注塑機(jī)開模，如果檢測(cè)有缺陷，發(fā)送信息給控制器，將此段料帶作廢品處理；步驟10 經(jīng)檢測(cè)無缺陷的料帶進(jìn)入料帶定位機(jī)構(gòu)，料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)通過視覺邊緣檢測(cè)器對(duì)料帶定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，如果料帶位置正確，則發(fā)送信息給控制器控制注塑機(jī)進(jìn)行注塑，如果料帶位置不正確，則發(fā)送信息給控制器控制料帶定位機(jī)構(gòu)重新對(duì)料帶進(jìn)行定位，然后再進(jìn)行注塑；
步驟10 料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)注塑后的料帶進(jìn)行檢測(cè)，料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)通過第三圖像采集器采集注塑后的料帶的圖像信息，并發(fā)送給第三處理器，第三處理器將采集的圖像信息與注塑后料帶標(biāo)準(zhǔn)圖像信息進(jìn)行比較，判斷注塑的產(chǎn)品是否有缺陷。如果檢測(cè)合格，則收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行收料，如果檢測(cè)不合格，則將不合格的料帶剪切掉或?qū)ζ溥M(jìn)行打標(biāo)。如圖2所示，本發(fā)明還涉及一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng)，與金屬拉帶注塑成型裝置連接，金屬拉帶注塑成型裝置包括控制器13及依次設(shè)置的放料機(jī)構(gòu)15、料帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)1、注塑機(jī)5、打標(biāo)剪切機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)14?？刂破鞑捎肞LC控制器。打標(biāo)剪切機(jī)構(gòu)包括打標(biāo)機(jī)11和自動(dòng)剪切機(jī)12，注塑機(jī)5上設(shè)有料帶定位機(jī)構(gòu)8。視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)4、料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)9、料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)10。進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)4設(shè)置在注塑機(jī)進(jìn)料端3，進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)4與控制器13連接，料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)9正對(duì)注塑機(jī)上的模具6設(shè)置，料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)9與控制器13連接，料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)10設(shè)置在打標(biāo)剪切機(jī)構(gòu)與注塑機(jī)5之間，料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)10與控制器13連接。進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)包括第一圖像采集器、第一處理器及第一存儲(chǔ)器，所述的第一圖像采集器、第一存儲(chǔ)器分別與第一處理器連接，所述的第一處理器與控制器連接。料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)包括視覺邊緣檢測(cè)器和第二處理器，所述的視覺邊緣檢測(cè)器與第二處理器連接，第二處理器與控制器連接。料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)包括第三圖像采集器、第三處理器及第三存儲(chǔ)器，所述的第三圖像采集器、第三存儲(chǔ)器分別與第三處理器連接，所述的第三處理器與控制器連接。本發(fā)明的工作原理該系統(tǒng)通過PLC控制器對(duì)整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)和注塑系統(tǒng)進(jìn)行同步控制，經(jīng)由料帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)將料帶2送至注塑機(jī)模具前段(進(jìn)料端)，經(jīng)由進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)料帶有無缺陷(如電鍍層缺陷、共面平整、針腳間距等)，如檢測(cè)NG，隨之發(fā)送訊號(hào)至PLC 控制器做廢品處理。如檢測(cè)0K，將進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)，等待注塑機(jī)開模，開模后料帶放料機(jī)構(gòu)將按照事先設(shè)置好的工作距離將金屬料帶送入模具、同時(shí)發(fā)出信號(hào)給下一個(gè)料帶定位機(jī)構(gòu)通過定位系統(tǒng)將其置入模具型腔8內(nèi)，發(fā)出指令給料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)，料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)利用視覺邊緣檢測(cè)器檢測(cè)料帶置入位置的準(zhǔn)確性，如果發(fā)生偏移或未定位，發(fā)出報(bào)警通知處理，如果是定位準(zhǔn)確，隨之PLC控制器發(fā)出下一個(gè)指令給注塑機(jī)進(jìn)行合模注塑，同時(shí)后端的料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)進(jìn)行收料和檢測(cè)工作，料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)注塑的產(chǎn)品是否不良如廢邊、缺料、魚眼堵塞、尺寸等指標(biāo)，如發(fā)現(xiàn)不良，隨之進(jìn)行Marker打標(biāo)或是自動(dòng)剪切對(duì)不良品進(jìn)行自動(dòng)剪切處理，如果產(chǎn)品是0K，隨之發(fā)出指令，后端的收料系統(tǒng)進(jìn)行收料工作。所有執(zhí)行結(jié)構(gòu)均有一個(gè)系統(tǒng)的PLC控制，以其達(dá)到各部件安全有效的自動(dòng)化運(yùn)行。本發(fā)明采用3D模塊，其最高精度達(dá)到亞像素的精度(微米級(jí)0. OOlmm)，目前處于業(yè)界領(lǐng)先技術(shù)。透過此精度可減少不良品的發(fā)生以及后續(xù)人工的檢測(cè)，節(jié)約勞動(dòng)生產(chǎn)力。本發(fā)明具有以下功能檢測(cè)功能可檢測(cè)某型號(hào)接插件外觀質(zhì)量；報(bào)警功能發(fā)現(xiàn)不符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品后，檢測(cè)系統(tǒng)可輸出信號(hào)給流水線做下一步處理；統(tǒng)計(jì)功能可對(duì)檢測(cè)接插件的個(gè)數(shù)和不合格品的數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，保存不良圖片便于觀察和記錄；
打標(biāo)和切斷功能可對(duì)檢測(cè)出的不良品進(jìn)行打標(biāo)，對(duì)于滿包裝計(jì)數(shù)是可以切斷料帶；顯示功能可對(duì)檢測(cè)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，便于操作人員直觀觀察；單、雙料帶可以分別單獨(dú)控制操作；模板設(shè)置如客戶換產(chǎn)品，增加模板設(shè)置模塊即可，操作簡(jiǎn)便；預(yù)留檢測(cè)裝置改裝空間，可改裝測(cè)量其他產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測(cè)方法，其特征在于，該方法包括以下步驟1)料帶經(jīng)料帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)送至注塑機(jī)進(jìn)料端，進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)料帶進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)無缺陷，則發(fā)送信息給控制器控制注塑機(jī)開模，如果檢測(cè)有缺陷，發(fā)送信息給控制器，將此段料帶作廢品處理；2)經(jīng)檢測(cè)無缺陷的料帶進(jìn)入料帶定位機(jī)構(gòu)，料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)料帶定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，如果料帶位置正確，則發(fā)送信息給控制器控制注塑機(jī)進(jìn)行注塑，如果料帶位置不正確，則發(fā)送信息給控制器控制料帶定位機(jī)構(gòu)重新對(duì)料帶進(jìn)行定位，然后再進(jìn)行注塑；3)料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)注塑后的料帶進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)合格，則收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行收料，如果檢測(cè)不合格，則將不合格的料帶剪切掉或?qū)α蠋нM(jìn)行打標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的步驟1)中進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)料帶進(jìn)行檢測(cè)具體為，進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)通過第一圖像采集器采集料帶的圖像信息，并發(fā)送給第一處理器，第一處理器將采集的圖像信息與注塑前料帶的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息進(jìn)行比較，判斷料帶是否有缺陷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的步驟2~)中的料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)料帶定位結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)具體為，通過視覺邊緣檢測(cè)器檢測(cè)料帶置入位置的準(zhǔn)確性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的步驟幻中的料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)注塑后的料帶進(jìn)行檢測(cè)具體為，料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)通過第三圖像采集器采集注塑后的料帶的圖像信息，并發(fā)送給第三處理器，第三處理器將采集的圖像信息與注塑后料帶標(biāo)準(zhǔn)圖像信息進(jìn)行比較，判斷注塑的產(chǎn)品是否有缺陷。
5.一種實(shí)施權(quán)利要求1所述的金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測(cè)方法的檢測(cè)系統(tǒng)，與金屬拉帶注塑成型裝置連接，所述的金屬拉帶注塑成型裝置包括控制器及依次設(shè)置的放料機(jī)構(gòu)、料帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、注塑機(jī)、打標(biāo)剪切機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)，所述的打標(biāo)剪切機(jī)構(gòu)包括打標(biāo)機(jī)和自動(dòng)剪切機(jī)，所述的注塑機(jī)上設(shè)有料帶定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)、料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)、料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)，所述的進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)設(shè)置在注塑機(jī)進(jìn)料端，進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)與控制器連接，所述的料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)正對(duì)注塑機(jī)上的注塑機(jī)上的模具設(shè)置，料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)與控制器連接，所述的料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)設(shè)置在打標(biāo)剪切機(jī)構(gòu)與注塑機(jī)之間，料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)與控制器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)包括第一圖像采集器、第一處理器及第一存儲(chǔ)器，所述的第一圖像采集器、第一存儲(chǔ)器分別與第一處理器連接，所述的第一處理器與控制器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)包括視覺邊緣檢測(cè)器和第二處理器，所述的視覺邊緣檢測(cè)器與第二處理器連接，第二處理器與控制器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)包括第三圖像采集器、第三處理器及第三存儲(chǔ)器，所述的第三圖像采集器、第三存儲(chǔ)器分別與第三處理器連接，所述的第三處理器與控制器連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測(cè)方法及檢測(cè)系統(tǒng)，該方法包括以下步驟1)料帶經(jīng)料帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)送至注塑機(jī)進(jìn)料端，進(jìn)料檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)料帶進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)無缺陷，則發(fā)送信息給控制器控制注塑機(jī)開模；2)經(jīng)檢測(cè)無缺陷的料帶進(jìn)入料帶定位機(jī)構(gòu)，料帶定位檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)料帶定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，如果料帶位置正確，則發(fā)送信息給控制器控制注塑機(jī)進(jìn)行注塑；3)料帶質(zhì)量檢測(cè)子系統(tǒng)對(duì)注塑后的料帶進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)合格，則收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行收料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有檢測(cè)速度快、可幫助實(shí)現(xiàn)高精度、高效生產(chǎn)，同時(shí)還可防止模具損壞等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B29C45/76GK102350778SQ20111018582
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者吳紅生 申請(qǐng)人:上海熙視光電科技有限公司