專利名稱：太陽自動追蹤機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種具有自動跟蹤功能的接收太陽光的機(jī)械臂。
(二) 背景技術(shù)：
現(xiàn)有的太陽能接收裝置一般沒有橫向和縱向同時旋轉(zhuǎn)的功能，無法跟蹤不斷變換 直射方向的陽光。因此，普遍存在光能利用率低的缺點。已有的跟蹤式太陽能接收裝置又 存在占地面積過大，構(gòu)造復(fù)雜，事故率高，使用不夠方便的問題。
(三)
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種太陽自動追蹤機(jī)械臂，用以克服現(xiàn) 有跟蹤式太陽能接收裝置的缺陷，使其能夠自動跟蹤太陽，具有更高的光利用率；構(gòu)造簡 單，機(jī)械傳動穩(wěn)定。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下 —種太陽自動追蹤機(jī)械臂，包括用于安裝太陽能接收裝置的縱向齒輪U形座，其 特征是還包括U形機(jī)身，縱向減速器以及互相嚙合的縱向大齒輪和縱向小齒輪；縱向齒輪 U形座與縱向大齒輪相固定，縱向大齒輪軸固定于U形機(jī)身上；縱向齒輪U形座通過軸承安 裝在縱向大齒輪軸上；縱向小齒輪的齒輪軸與縱向減速器的輸出軸同軸；縱向減速器的機(jī) 座固定在U形機(jī)身上； 還包括橫向機(jī)座，通過軸承安裝在橫向機(jī)座中的橫向動力軸，固定于橫向機(jī)座上 的橫向減速器以及互相嚙合的橫向大齒輪和橫向小齒輪；橫向動力軸與橫向大齒輪過盈配 合，橫向動力軸的上端與U形機(jī)身的下端互相固定；橫向減速器的輸出軸與所述的橫向小 齒輪同軸。 縱向減速器和橫向減速器分別由三級渦輪減速裝置構(gòu)成。 橫向機(jī)座上固定連接有固定承載桿，后者安裝在懸掛架上。 本實用新型的積極效果在于(1)、通過機(jī)械傳動實現(xiàn)了太陽能接收裝置的橫向 和縱向轉(zhuǎn)動，能夠自動跟蹤太陽，始終接收陽光向心直射，光能利用率大幅度提高，較現(xiàn)有 同類產(chǎn)品光能利用率提高一倍以上，因此可以根據(jù)需要大幅度縮減太陽能接收裝置的尺 寸。(2)、采用渦輪減速，不僅能夠獲得更高的減速比，而且還具有自鎖功能，傳動更加穩(wěn)定。 (3)、整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，事故率低。(4)、采用全密封結(jié)構(gòu)，具有防風(fēng)防雨功能。(5)、 其太陽能接收裝置可以是太陽能集熱器，可以是光伏電池板，還可以是聚光加熱器，具有廣 泛的用途。(6)、可以懸掛于墻上，節(jié)省占地。
(四)
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實例進(jìn)一步描述本實用新型。 如圖1所示，本實例包括用于安裝太陽能接收裝置的縱向齒輪U形座11。所述的
太陽能接收裝置可以是太陽能集熱器，可以是光伏電池板，還可以是聚光加熱器。 所述的縱向齒輪U形座11通過螺栓固定于縱向大齒輪9上，縱向大齒輪軸10固
定于U形機(jī)身8上?？v向齒輪U形座11通過軸承安裝在縱向大齒輪軸10上。太陽能接收
裝置隨縱向齒輪U形座11繞所述的縱向大齒輪軸10旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)太陽能接收裝置的上下擺動。 縱向大齒輪9嚙合有縱向小齒輪6，后者的齒輪軸與縱向減速器7的輸出軸同軸。由縱向電機(jī)驅(qū)動的縱向減速器7由三級渦輪減速裝置構(gòu)成?？v向減速器7的機(jī)座通過螺栓固定在U形機(jī)身8上。 本實例還包括橫向動力軸5，互相嚙合的橫向大齒輪4和橫向小齒輪2。橫向動力軸5與橫向大齒輪4過盈配合，橫向動力軸5的上端與U形機(jī)身8的下端互相焊接固定。橫向動力軸5通過軸承安裝在橫向機(jī)座3中。 由橫向電機(jī)驅(qū)動并固定于橫向機(jī)座3上的橫向減速器1由三級渦輪減速裝置構(gòu)成，橫向減速器1的輸出軸與所述的橫向小齒輪2同軸。 橫向電機(jī)工作時，橫向減速器1通過橫向小齒輪2驅(qū)動橫向大齒輪4轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過橫向動力軸5帶動在U形機(jī)身8旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)太陽能接收裝置的自轉(zhuǎn)。[0018] 橫向機(jī)座3上固定連接有固定承載桿，后者安裝在懸掛架上，所述的懸掛架通過膨脹螺絲固定于墻面。所以本機(jī)械臂可以是懸掛式的。
權(quán)利要求一種太陽自動追蹤機(jī)械臂，包括用于安裝太陽能接收裝置的縱向齒輪U形座(11)，其特征是還包括U形機(jī)身(8)，縱向減速器(7)以及互相嚙合的縱向大齒輪(9)和縱向小齒輪(6)；縱向齒輪U形座(11)與縱向大齒輪(9)相固定，縱向大齒輪軸(10)固定于U形機(jī)身(8)上；縱向齒輪U形座(11)通過軸承安裝在縱向大齒輪軸(10)上；縱向小齒輪(6)的齒輪軸與縱向減速器(7)的輸出軸同軸；縱向減速器(7)的機(jī)座固定在U形機(jī)身(8)上；還包括橫向機(jī)座(3)，通過軸承安裝在橫向機(jī)座(3)中的橫向動力軸(5)，固定于橫向機(jī)座(3)上的橫向減速器(1)以及互相嚙合的橫向大齒輪(4)和橫向小齒輪(2)；橫向動力軸(5)與橫向大齒輪(4)過盈配合，橫向動力軸(5)的上端與U形機(jī)身(8)的下端互相固定；橫向減速器(1)的輸出軸與所述的橫向小齒輪(2)同軸。
2. 如權(quán)利要求1所述的太陽自動追蹤機(jī)械臂，其特征是縱向減速器(7)和橫向減速 器(1)分別由三級渦輪減速裝置構(gòu)成。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的太陽自動追蹤機(jī)械臂，其特征是橫向機(jī)座(3)上固定連 接有固定承載桿，后者安裝在懸掛架上。
專利摘要本實用新型是一種太陽自動追蹤機(jī)械臂，包括用于安裝太陽能接收裝置的縱向齒輪U形座，縱向齒輪U形座與縱向大齒輪相固定，縱向大齒輪軸固定于U形機(jī)身上；縱向齒輪U形座通過軸承安裝在縱向大齒輪軸上；縱向小齒輪的齒輪軸與縱向減速器的輸出軸同軸；縱向減速器的機(jī)座固定在U形機(jī)身上。橫向動力軸與橫向大齒輪過盈配合，橫向動力軸的上端與U形機(jī)身的下端互相固定；橫向減速器的輸出軸與所述的橫向小齒輪同軸。通過機(jī)械傳動實現(xiàn)了太陽能接收裝置的橫向和縱向轉(zhuǎn)動，能夠自動跟蹤太陽，始終接收陽光向心直射，光能利用率大幅度提高，較現(xiàn)有同類產(chǎn)品光能利用率提高一倍以上，因此可以根據(jù)需要大幅度縮減太陽能接收裝置的尺寸。
文檔編號B25J3/00GK201471432SQ20092016829
公開日2010年5月19日 申請日期2009年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月10日
發(fā)明者牛娜, 牛桂榮, 牛藝彭 申請人:牛桂榮