專利名稱：一種全自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開一種組裝機(jī)，特別是一種應(yīng)用于小型產(chǎn)品上的可自動(dòng)安裝 螺釘且自動(dòng)落料的全自動(dòng)組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
螺釘在人們?nèi)粘Ｉ钪袩o處不在，大至火車、汽車、飛機(jī)，小至手持的公 仔、玩具等都需要用到螺釘。目前，螺釘在安裝時(shí)通常使用手工安裝，即手拿 螺絲刀安裝螺釘，速度極慢、生產(chǎn)效率極低。為了提高生產(chǎn)效率，人們發(fā)明了 電動(dòng)螺絲刀，但是，其也只是節(jié)省了扭螺釘?shù)臅r(shí)間，而仍然需要人工把持螺釘 定位，然后才可以旋扭，生產(chǎn)效率仍然很低，且容易弄傷人手，存在安全隱患。 小型玩具、公仔生產(chǎn)行業(yè)中，由于其產(chǎn)品技術(shù)含量較低，又是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)， 所以，控制人工成本顯得尤為重要，但是，小型玩具、公仔生產(chǎn)過程中，螺釘 的安裝環(huán)節(jié)必不可少的要用到人工，此環(huán)節(jié)不可避免的要浪費(fèi)人工成本，且影 響整個(gè)生產(chǎn)過程的生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容.-
針對(duì)上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中的產(chǎn)品螺釘安裝環(huán)節(jié)效率低，增加產(chǎn)品成本， 尤其是小型玩具、公仔更是在安裝螺釘時(shí)浪費(fèi)成本，影響整體的生產(chǎn)效率等缺 點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)組裝機(jī)，其在基座上安裝有傳送盤，傳送盤上 安裝有工件模具，基座上設(shè)有一組以上的螺釘安裝機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳送盤帶動(dòng)工件傳 送至螺釘安裝機(jī)構(gòu)下面時(shí)，螺釘安裝機(jī)構(gòu)即自動(dòng)安裝螺釘，然后由傳送盤帶動(dòng) 工件傳送至機(jī)器手處，由機(jī)器手夾持工件丟入落料盤內(nèi)，完成產(chǎn)品加工，整個(gè)產(chǎn)品加工過程自動(dòng)完成，生產(chǎn)效率高。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是 一種全自動(dòng)組裝機(jī)，組裝 機(jī)包括基座，基座內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)，基座外側(cè)設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè) 有控制按鈕，基座上固定安裝有一組以上的螺釘安裝機(jī)構(gòu)，基座上對(duì)應(yīng)于螺釘 安裝機(jī)構(gòu)下方設(shè)有模具傳送機(jī)構(gòu)，模具傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有工件模具，螺釘安裝機(jī) 構(gòu)前方設(shè)有夾持產(chǎn)品用的機(jī)器手，對(duì)應(yīng)于機(jī)器手處固定安裝有落料盤，落料盤 一端伸出基座外側(cè)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案進(jìn)一步還包括-
所述的螺釘安裝機(jī)構(gòu)包括主支架，主支架固定安裝在基座上，主支架上固 定安裝有上下移動(dòng)裝置，上下移動(dòng)裝置上固定安裝有螺絲刀安裝板，螺絲刀安 裝板上固定安裝有電動(dòng)螺絲刀，螺絲刀安裝板固定安裝有夾具安裝板，夾具安 裝板安裝在主支架上，夾具安裝板上固定安裝有夾持定位螺釘用的夾具，夾具 位于電動(dòng)螺絲刀正下方。
所述的上下移動(dòng)裝置為升降汽缸，升降汽缸內(nèi)設(shè)有升降汽缸桿，螺絲刀安 裝板固定安裝在升降汽缸桿上。
所述的模具傳送機(jī)構(gòu)采用圓形傳送盤，傳送盤上呈環(huán)形設(shè)有一個(gè)以上的工 件模具，基座內(nèi)固定安裝有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述的電動(dòng)螺絲刀內(nèi)安裝有檢測(cè)扭力傳感器，扭力傳感器輸出端與控制系 統(tǒng)的數(shù)據(jù)端連接。
所述的主支架上固定安裝有指示燈，指示燈與控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)端連接。 所述的基座上固定安裝有調(diào)節(jié)盤，調(diào)節(jié)盤上安裝有伸縮汽缸，伸縮汽缸內(nèi) 設(shè)置有伸縮汽缸桿，機(jī)器手固定安裝在伸縮汽缸桿上。所述的落料盤前端設(shè)有廢品落料口，廢品落料口處設(shè)有可開合的擋板。
所述的基座上固定安裝有超聲波焊接裝置。
所述的基座上固定安裝有安全擋板。
本實(shí)用新型的有益效果是通過本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)小型產(chǎn)品，尤其是小型 玩具公仔的自動(dòng)送料、自動(dòng)安裝螺釘、自動(dòng)落料過程，使整個(gè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)全 部自動(dòng)化，在配合超聲波焊接裝置，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)塑料公仔的超聲波焊接工藝， 整個(gè)生產(chǎn)過程簡(jiǎn)單，大大降低了人工成本，間時(shí)還提高了生產(chǎn)效率。
下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型中夾具立體結(jié)構(gòu)示意ii。
圖中，l-基座，2-控制面板，3-控制按鈕，4-傳送盤，5-工件模具，6-安全 擋板，7-夾具，8-夾具安裝板，9-超聲波焊接裝置，10-電動(dòng)螺絲刀，11-指示燈， 12-主支架，13-螺絲刀安裝板，14-調(diào)節(jié)板，15-伸縮汽缸桿，16-伸縮汽缸，17-機(jī)器手，18-落料盤，19-廢品落料口， 20-升降汽缸，21-升降汽缸桿，22-支撐架， 23-銷軸，24-夾持頭，25-彈簧，26-工作頭，27-落釘頭。
具體實(shí)施方式

本實(shí)施例為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施 例相同或近似的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。請(qǐng)參看附圖1至附圖4，本實(shí)用新型主體包括有一個(gè)基座1，基座1內(nèi)部安 裝有控制系統(tǒng)，本實(shí)施例中，控制系統(tǒng)采用PLC控制，基座l外側(cè)設(shè)有控制面 板2，控制面板2上設(shè)有控制按鈕3，通過調(diào)節(jié)控制按鈕3，可控制本實(shí)用新型 的啟停機(jī)及一些參數(shù)的設(shè)定。本實(shí)施例中，基座1上表面上安裝有圓形的傳送 盤4，基座l內(nèi)部固定安裝有電機(jī)(圖中未畫出)，通過電機(jī)可驅(qū)動(dòng)傳送盤4轉(zhuǎn) 動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送盤4可采用多種形式，如點(diǎn)擊轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動(dòng)傳送盤4，或電 機(jī)轉(zhuǎn)子通過皮帶帶動(dòng)傳送盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，或電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝有齒輪，傳送盤4上也 安裝有齒輪，二者通過齒輪傳動(dòng)等。本實(shí)施例中，傳送盤4上固定安裝有一個(gè) 以上的工件模具5，工件模具5可通過螺釘或卡接等方式安裝傳送盤4上，可對(duì) 其進(jìn)行更換，以生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，各個(gè)工件模具5在傳送盤4上呈環(huán)形分布， 即各個(gè)工件模具5至傳送盤4圓心的距離和安裝方向均相同。
基座1上表面上安裝有一組以上的螺釘安裝機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例和附圖中以三 組為例，具體生產(chǎn)實(shí)施時(shí)，可采用一組或兩組或四組或更多，可根據(jù)實(shí)際需要 設(shè)定。每組螺釘安裝機(jī)構(gòu)包括有一個(gè)主支架12，主支架12固定安裝在基座1上， 主支架12上方固定安裝有升降汽缸20，升降汽缸20內(nèi)部設(shè)有升降汽缸桿21， 升降汽缸桿21另一端上固定有螺絲刀安裝板13，螺絲刀安裝板13上固定安裝 有電動(dòng)螺絲刀IO。主支架12上固定安裝有夾具安裝板8，夾具安裝板8上固定 安裝有夾具7，請(qǐng)參看附圖5，本實(shí)施例中夾具7主體包括一個(gè)支撐架22，支撐 架22下端分別通過一個(gè)銷軸23安裝有兩個(gè)夾持頭24，兩個(gè)夾持頭24形狀相同， 且對(duì)稱分布，兩個(gè)夾持頭24對(duì)稱安裝在一起形成夾持嘴，夾持嘴中間位置豎直 開有圓形通孔，本實(shí)施例中，圓形通孔呈階梯狀，上半部為較粗部分，下半部 為較細(xì)部分，較粗部分與較細(xì)部分之間通過一個(gè)與水平方向的夾角為3(T -90°的斜面連接，本實(shí)施例中，兩個(gè)夾持頭24上端分別安裝有一個(gè)彈簧25，彈簧 25—端抵在夾持頭24上，另一端抵在支撐架22上，使兩個(gè)夾持頭24的較細(xì)部 分9處實(shí)時(shí)合并在一起。支撐架22上端固定安裝有工作頭26，工作頭26中間 豎直開設(shè)有工作孔，工作孔與夾持嘴中的通孔相同，且工作孔的中心軸與夾持 嘴的通孔中心軸位于同一直線上，即保證螺絲刀從工作孔內(nèi)伸入后，可直接伸 至夾持嘴處。支撐架22后側(cè)面上固定安裝有落釘頭27，落釘頭27中間開設(shè)有 落釘孔，落釘孔與工作孔相連通，使用時(shí)，可將螺釘從落釘孔內(nèi)投入，螺釘通 過落釘孔直接落入夾持嘴的通孔中。本實(shí)施例中，落釘頭27與支撐架22之間 采用螺紋連接。夾具7位于電動(dòng)螺絲刀IO的正下方，可使電動(dòng)螺絲刀伸入夾具 7內(nèi)。本實(shí)施例中，電動(dòng)螺絲刀10內(nèi)設(shè)有扭力傳感器(圖中未畫出，也可采用 壓力傳感器)，扭力傳感器的信號(hào)輸出端與控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)端連接，通過扭力傳 感器可測(cè)量電動(dòng)螺絲刀10刀頭的扭力，以判斷工件加工是否合格。主支架12 頂端安裝有指示燈ll，本實(shí)施例中，指示燈ll設(shè)有兩個(gè)， 一紅一綠，綠色為合 格指示燈，紅色為不合格指示燈，兩個(gè)指示燈分別與控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)端連接， 有控制系統(tǒng)控制其亮或滅。
在螺釘安裝機(jī)構(gòu)前方固定安裝有落料機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，落料機(jī)構(gòu)包括有 一個(gè)調(diào)節(jié)板14，調(diào)節(jié)板14固定安裝在基座1上，'調(diào)節(jié)板14上固定安裝有伸縮 汽缸16，伸縮汽缸16內(nèi)設(shè)置有伸縮汽缸桿15，伸縮汽缸桿15前端固定安裝有 機(jī)器手17，機(jī)器手17用于夾持加工好的工件，本實(shí)施例中，機(jī)器手17的開合 可采用電機(jī)帶動(dòng)，也可采用汽缸帶動(dòng)等常用的技術(shù)手段，圖中未畫出?；? 上對(duì)應(yīng)于機(jī)器手17處固定安裝有落料盤18，落料盤18 —端固定安裝在基座1 上，且與機(jī)器手17位置相對(duì)應(yīng)，另一端伸出于基座l外側(cè)，可在下面放置一個(gè)筐子，用于盛放加工好的工件。本實(shí)施例中，落料盤18前端開有廢品落料口 19，
廢品落料口 19處設(shè)有擋板，可在廢品落料口 19下方放置另一個(gè)筐子，用于盛 放未加工好的產(chǎn)品。
本實(shí)用新型還有其附加功能，可在基座1上固定安裝有超聲波焊接裝置9， 用于對(duì)塑料工件進(jìn)行超聲波焊接，超聲波焊接裝置9前方固定安裝有安全擋板6， 用于防止操作工人將手伸至超聲波焊接裝置9處或螺釘安裝機(jī)構(gòu)處，造成人生 傷害，徹底消除了安全隱患。
將本實(shí)用新型安裝螺釘安裝機(jī)構(gòu)一面定義為工作面，將另一面定義為操作 面。本實(shí)用新型在使用時(shí)，操作工人站在操作面將待加工工件一個(gè)一個(gè)擺放在 工件模具5上，由傳送盤4帶動(dòng)工件模具5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)待加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)， 使工件一個(gè)一個(gè)順次經(jīng)過電動(dòng)螺絲刀IO下方，當(dāng)有一個(gè)工件位于電動(dòng)螺絲刀10 下方時(shí)，升降汽缸20推動(dòng)升降汽缸桿21向下運(yùn)動(dòng)，升降汽缸桿21帶動(dòng)螺絲刀 安裝板13及電動(dòng)螺絲刀IO向下運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)螺絲刀10的刀頭伸入夾具7內(nèi)，并 同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾具7內(nèi)的螺釘安裝在工件上。電動(dòng)螺絲刀IO安裝螺釘時(shí)，電動(dòng) 螺絲刀10內(nèi)的扭力傳感器同時(shí)測(cè)量刀頭旋扭螺釘?shù)呐ち?，?dāng)扭力達(dá)到設(shè)定值時(shí)， 則表明該工件為合格產(chǎn)品，綠色指示燈點(diǎn)亮，當(dāng)該工件轉(zhuǎn)至機(jī)器手17處時(shí)，機(jī) 器手17夾持該工件送至落料盤18處，廢品落料口 19處的擋板擋住廢品落料口 19，使該工件滑入成品筐子內(nèi)；當(dāng)電動(dòng)螺絲刀IO的扭力未達(dá)到設(shè)定值時(shí)，上則 表明該工件有滑絲或空絲等現(xiàn)象，該工件為不合格產(chǎn)品，紅色指示燈點(diǎn)亮，當(dāng) 該工件轉(zhuǎn)至機(jī)器手17處時(shí)，機(jī)器手17夾持該工件送至落料盤18處，廢品落料 口 19處的擋板移開，露出廢品落料口 19，使該工件從廢品落料口 19處落入廢 品筐子內(nèi)。本實(shí)施例中的擋板可通過電機(jī)推動(dòng)，也可通過汽缸帶動(dòng)，或采用現(xiàn)有技術(shù)中的其他手段，擋板的開合受控制系統(tǒng)控制。本實(shí)用新型中的多組螺釘 安裝機(jī)構(gòu)，可用于安裝同一工件上不同位置的螺釘。
本實(shí)用新型在工作時(shí)，可利用人工一粒一粒的往落釘頭27上的落釘孔內(nèi)放 置螺釘，也可在落釘頭27上連接一個(gè)導(dǎo)管，通過振動(dòng)盤將螺釘定位好，使螺釘 的螺桿朝下一粒一粒送入落釘頭27內(nèi)，振動(dòng)盤可安裝在基座1側(cè)面，也可安裝 在基座1內(nèi)部，振動(dòng)盤將一粒螺釘送入導(dǎo)管內(nèi)后，可通過氣泵，將螺釘吹至落 釘頭27上的落釘孔內(nèi)。
本實(shí)用新型還有其他實(shí)施方式，如傳送盤4不采用圓形傳送盤，而采用帶 狀的傳送帶也可實(shí)現(xiàn)。
通過本實(shí)用新型可使小型工件的螺釘安裝實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，大大降低了生產(chǎn) 成本，提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1、一種全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征是所述的組裝機(jī)包括基座，基座內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)，基座外側(cè)設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有控制按鈕，基座上固定安裝有一組以上的螺釘安裝機(jī)構(gòu)，基座上對(duì)應(yīng)于螺釘安裝機(jī)構(gòu)下方設(shè)有模具傳送機(jī)構(gòu)，模具傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有工件模具，螺釘安裝機(jī)構(gòu)前方設(shè)有夾持產(chǎn)品用的機(jī)器手，對(duì)應(yīng)于機(jī)器手處固定安裝有落料盤，落料盤一端伸出基座外側(cè)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征是所述的螺釘安裝機(jī)構(gòu)包 括主支架，主支架固定安裝在基座上，主支架上固定安裝有上下移動(dòng)裝置， 上下移動(dòng)裝置上固定安裝有螺絲刀安裝板，螺絲刀安裝板上固定安裝有電 動(dòng)螺絲刀，螺絲刀安裝板固定安裝有夾具安裝板，夾具安裝板安裝在主支 架上，夾具安裝板上固定安裝有夾持定位螺釘用的夾具，夾具位于電動(dòng)螺 絲刀正下方。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征是所述的上下移動(dòng)裝置為 升降汽缸，升降汽缸內(nèi)設(shè)有升降汽缸桿，螺絲刀安裝板固定安裝在升降汽 缸桿上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征是所述的模具傳送機(jī)構(gòu)采 用圓形傳送盤，傳送盤上呈環(huán)形設(shè)有一個(gè)以上的工件模具，基座內(nèi)固定安 裝有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征是所述的電動(dòng)螺絲刀內(nèi)安 裝有檢測(cè)扭力傳感器，扭力傳感器輸出端與控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)端連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征是所述的主支架上固定安 裝有指示燈，指示燈與控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)端連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征是所述的 基座上固定安裝有調(diào)節(jié)盤，調(diào)節(jié)盤上安裝有伸縮汽缸，伸縮汽缸內(nèi)設(shè)置有 伸縮汽缸桿，機(jī)器手固定安裝在伸縮汽缸桿上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征是所述的 落料盤前端設(shè)有廢品落料口，廢品落料口處設(shè)有可開合的擋板。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征是所述的 基座上固定安裝有超聲波焊接裝置。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)組裝機(jī)，其特征是所述的 基座上固定安裝有安全擋板。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種應(yīng)用于小型產(chǎn)品上的可自動(dòng)安裝螺釘且自動(dòng)落料的全自動(dòng)組裝機(jī)，組裝機(jī)包括基座，基座內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)，基座外側(cè)設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有控制按鈕，基座上固定安裝有一組以上的螺釘安裝機(jī)構(gòu)，基座上對(duì)應(yīng)于螺釘安裝機(jī)構(gòu)下方設(shè)有模具傳送機(jī)構(gòu)，模具傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有工件模具，螺釘安裝機(jī)構(gòu)前方設(shè)有夾持產(chǎn)品用的機(jī)器手，對(duì)應(yīng)于機(jī)器手處固定安裝有落料盤，落料盤一端伸出基座外側(cè)。通過本實(shí)用新型可使小型工件的螺釘安裝實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B25B27/02GK201427286SQ20092016112
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2009年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月16日
發(fā)明者李均祥 申請(qǐng)人:李均祥