專利名稱：一種液壓機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓機(jī)械手裝置，特別涉及石油鉆井現(xiàn)場(chǎng)需要對(duì)管柱進(jìn)行抓
取、扶正、旋轉(zhuǎn)與移動(dòng)的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，石油鉆井現(xiàn)場(chǎng)需要頻繁進(jìn)行起下鉆作業(yè)，其中鉆桿的排放還是以手工操作 為主，井口操作人員需要在井口與鉆桿排放架間來回推拉立柱。起鉆時(shí)，鉆井工人利用井架 上的天車、游動(dòng)滑車和大鉤，根據(jù)井架的高度按立柱(一般由兩根或三根鉆桿組成，)從井 內(nèi)起出鉆桿立柱，起出后的鉆桿立柱由兩名鉆工從鉆臺(tái)井口用手推至排放鉆桿排放架內(nèi)； 下鉆時(shí)，需要兩名鉆工將鉆桿立柱從鉆桿排放架內(nèi)拉至井口位置，然后下鉆。完成上述的起 下鉆作業(yè)過程，鉆工的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，起下鉆速度慢、效率低并且?guī)砗芏嗖话踩蛩亍?br>
發(fā)明內(nèi)容為解決鉆井現(xiàn)場(chǎng)起下鉆作業(yè)存在的上述問題，本發(fā)明提供一種液壓機(jī)械手裝置，
該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、易操作，可降低鉆井工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高起下鉆作業(yè)功
效，增強(qiáng)鉆井作業(yè)的安全性。本發(fā)明的目的就是為現(xiàn)場(chǎng)提供一種液壓機(jī)械手裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種液壓機(jī)械手裝置，主要由
第二節(jié)伸縮臂、第一節(jié)伸縮臂、基本臂、固定支腿、機(jī)械手手指、第二節(jié)臂伸縮缸、第一節(jié)臂
伸縮缸、變幅油缸、齒輪齒條液壓缸、底座和閥組箱與操作臺(tái)組成，其特征為第二節(jié)伸縮臂
與第一節(jié)伸縮臂內(nèi)部連接，第一節(jié)伸縮臂與基本臂內(nèi)部連接；變幅油缸一端與基本臂前支
耳連接，另一端與固定支腿的下部連接；固定支腿的上部與基本臂后支耳連接，固定支腿通
過擺動(dòng)缸軸套和鍵與齒輪齒條液壓缸連接，齒輪齒條液壓缸與閥組箱與操作臺(tái)通過螺栓與
底座固定連接，機(jī)械手手指與一伸縮液壓缸連接，該伸縮液壓缸與第二節(jié)伸縮臂的內(nèi)部連接。 第二節(jié)伸縮臂、第一節(jié)伸縮臂和基本臂的橫截面呈正方形或矩形，之間有間隙且 設(shè)有滑道；第二節(jié)伸縮臂和第一節(jié)伸縮臂的前端分別與第二節(jié)伸縮缸固定架、第一節(jié)伸縮 缸固定架固定連接。第二節(jié)臂伸縮缸的筒體與第一節(jié)伸縮臂的前端連接，第二節(jié)臂伸縮缸 的活塞桿與第二節(jié)伸縮臂的前端連接，第一節(jié)臂伸縮缸的筒體與基本臂的前端連接，第一 節(jié)臂伸縮缸的活塞桿與第一節(jié)伸縮臂前端連接。機(jī)械手手指與一伸縮液壓缸連接，該伸縮 液壓缸與第二節(jié)伸縮臂的內(nèi)部連接。 本實(shí)用新型的有益效果是，應(yīng)用本裝置可以遙控操作手柄就實(shí)現(xiàn)鉆桿和套管在鉆 臺(tái)上的搬移，并能配合起下鉆作業(yè)進(jìn)行找正等工作，這種由液力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手裝置來代替 鉆工的體力勞動(dòng)，可使鉆井過程作業(yè)更加安全，速度更快，而且更經(jīng)濟(jì)。這些優(yōu)點(diǎn)，在深井作 業(yè)中尤其顯著。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。 圖中各標(biāo)號(hào)定義如下l-第二節(jié)伸縮臂，2-第一節(jié)伸縮臂，3-基本臂，4-基本臂前 支耳，5-變幅油缸上支耳銷軸，6-變幅油缸，7-基本臂后支耳，8-基本臂后支耳支耳銷軸， 9_銷軸止轉(zhuǎn)塊，10-固定支腿，11-操作手柄，12-閥組箱與操作臺(tái)，13-變幅油缸下支耳銷 軸，14-擺動(dòng)缸軸套，15-鍵，16-齒輪齒條液壓缸，17-底座，18-機(jī)械手手指，19-第二節(jié)伸 縮缸固定架，20-第二節(jié)臂伸縮缸，21-第一節(jié)伸縮缸固定架，22-第一節(jié)臂伸縮缸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 參見圖所示，包括第二節(jié)伸縮臂1、第一節(jié)伸縮臂2、基本臂3依次連接，第二節(jié)伸 縮臂1、第一節(jié)伸縮臂2分別與第二節(jié)伸縮缸固定架19和第一節(jié)伸縮缸固定架21連接，第 二節(jié)伸縮缸固定架19和第一節(jié)伸縮缸固定架21上分別與第二節(jié)臂伸縮缸20和第一節(jié)臂 伸縮缸22連接，變幅油缸6 —端通過基本臂前支耳4、變幅油缸上支耳銷軸5與基本臂3連 接，變幅油缸6另一端與固定支腿10連接，固定支腿10通過基本臂后支耳7、基本臂后支耳 支耳銷軸8和基本臂3連接，擺動(dòng)缸軸套14上端與固定支腿10相連，下端通過鍵15與齒 輪齒條液壓缸16連接，齒輪齒條液壓缸16用螺栓與底座17固定連接，操作手柄11連接在 閥組箱與操作臺(tái)12的上面，閥組箱與操作臺(tái)12與底座17固定連接，機(jī)械手手指18與一伸 縮液壓缸連接，該伸縮液壓缸與第二節(jié)伸縮臂1的內(nèi)部連接。 本裝置在推立柱工作時(shí)，操作閥組箱與操作臺(tái)12的上面的操作手柄ll，控制變幅 油缸6的活塞桿伸出，當(dāng)基本臂3處于水平的位置時(shí)，機(jī)械手指18張開抓取、抱緊立柱，然 后第二節(jié)伸縮臂1、第一節(jié)伸縮臂2依次伸出到一定位置，同時(shí)操作手柄ll控制齒輪齒條液 壓缸16通過鍵15帶動(dòng)除底座17、閥組箱與操作臺(tái)12和操作手柄11以外的所有部件與立 柱一起旋轉(zhuǎn)到排放鉆桿排放架內(nèi)指定位置，從而通過控制本裝置實(shí)現(xiàn)起鉆時(shí)立柱從井口到 鉆桿排放架的排放；同理，可以實(shí)現(xiàn)下鉆作業(yè)時(shí)立柱從鉆桿排放架到井口的抓取、旋轉(zhuǎn)與移 動(dòng)。
權(quán)利要求一種液壓機(jī)械手裝置，主要由第二節(jié)伸縮臂、第一節(jié)伸縮臂、基本臂、固定支腿、機(jī)械手手指、第二節(jié)臂伸縮缸、第一節(jié)臂伸縮缸、變幅油缸、齒輪齒條液壓缸、底座和閥組箱與操作臺(tái)組成，其特征為第二節(jié)伸縮臂(1)與第一節(jié)伸縮臂(2)內(nèi)部連接，第一節(jié)伸縮臂(2)與基本臂(3)內(nèi)部連接；變幅油缸(6)一端與基本臂前支耳(4)連接，另一端與固定支腿(10)的下部連接；固定支腿(10)的上部與基本臂后支耳(7)連接，固定支腿(10)通過擺動(dòng)缸軸套(14)和鍵(15)與齒輪齒條液壓缸(16)連接，齒輪齒條液壓缸(16)與閥組箱與操作臺(tái)(12)通過螺栓與底座(17)固定連接；機(jī)械手手指(18)與一伸縮液壓缸連接，該伸縮液壓缸與第二節(jié)伸縮臂(1)的內(nèi)部連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種液壓機(jī)械手裝置，其特征是第二節(jié)伸縮臂(1)、第一節(jié) 伸縮臂(2)和基本臂(3)的橫截面呈正方形或矩形，之間有間隙且設(shè)有滑道；第二節(jié)伸縮臂(1)和第一節(jié)伸縮臂(2)的前端分別與第二節(jié)伸縮缸固定架(19)、第一節(jié)伸縮缸固定架 (21)固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種液壓機(jī)械手裝置，其特征是第二節(jié)臂伸縮缸(20)的筒 體與第一節(jié)伸縮臂(2)的前端連接，第二節(jié)臂伸縮缸(20)的活塞桿與第二節(jié)伸縮臂(1)的 前端連接，第一節(jié)臂伸縮缸(22)的筒體與基本臂(3)的前端連接，第一節(jié)臂伸縮缸(22)的 活塞桿與第一節(jié)伸縮臂(2)的前端連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓機(jī)械手裝置，其特征是機(jī)械手手指(18)與一伸縮 液壓缸連接，該伸縮液壓缸與第二節(jié)伸縮臂(1)的內(nèi)部連接。
專利摘要本實(shí)用新型公布一種液壓機(jī)械手裝置，由第二節(jié)伸縮臂、第一節(jié)伸縮臂、基本臂、固定支腿、機(jī)械手手指、第二節(jié)臂伸縮缸、第一節(jié)臂伸縮缸、變幅油缸、齒輪齒條液壓缸、底座和閥組箱與操作臺(tái)組成。第二節(jié)伸縮臂與第一節(jié)伸縮臂內(nèi)部連接，第一節(jié)伸縮臂與基本臂內(nèi)部連接。變幅油缸的一端與基本臂前支耳連接，另一端與固定支腿的下部連接；固定支腿的上部與基本臂后支耳連接，固定支腿通過擺動(dòng)缸軸套和鍵與齒輪齒條液壓缸連接，機(jī)械手手指與一伸縮液壓缸連接，該伸縮液壓缸與第二節(jié)伸縮臂的內(nèi)部連接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，易操控等優(yōu)點(diǎn)；適用于機(jī)械工程現(xiàn)場(chǎng)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)管柱狀物體，特別是石油鉆井現(xiàn)場(chǎng)起下鉆時(shí)推拉、排放鉆柱作業(yè)。
文檔編號(hào)B25J3/00GK201471431SQ20092016039
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月24日
發(fā)明者安慶寶, 李進(jìn)付, 王平 申請(qǐng)人:中國(guó)石化集團(tuán)勝利石油管理局鉆井工藝研究院