專利名稱:用于切割條狀食品的方法和切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于切割條狀食品的方法,其中,食品的料條借助進(jìn)料裝置傳送給切割裝置并被它切成片、窄條或小方塊,料條在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)期間借助真空抓具固定,它與料條一起傳送,以及,在真空抓具的接觸件的內(nèi)腔內(nèi)部造成負(fù)壓,在接觸件的抽吸區(qū)內(nèi)的負(fù)壓,作用在料條表面的固定區(qū)上。
此外,本發(fā)明還涉及一種切割條狀食品的切割機(jī),可借助它將食品的料條切成片、窄條或小方塊,該切割機(jī)包括在切割過程中料條可借助它傳送給切割裝置的進(jìn)料裝置,其中,進(jìn)料裝置具有一個(gè)真空抓具,料條在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)期間可用它固定,以及它可以與料條一起向切割裝置傳送,在真空抓具接觸件內(nèi)腔的內(nèi)部可造成負(fù)壓,在接觸件抽吸區(qū)內(nèi)的負(fù)壓,作用在料
條表面的固定區(qū)上。
背景技術(shù):
上述類型的方法和切割機(jī)是眾所周知的。與采用抓鉤相比,料條借助真空抓具固定的優(yōu)點(diǎn)在于,使料條本身保持沒有損傷,因?yàn)樗谋砻姹徽婵兆ゾ叩慕佑|件保持不變。在已知的方法和切割機(jī)中,負(fù)壓的產(chǎn)生借助于所謂的真空泵實(shí)現(xiàn)。負(fù)壓經(jīng)管道從真空泵向接觸件內(nèi)腔傳輸。接觸件本身
典型地由一種類型的橡膠皮碗組成,基于其彈性特性它應(yīng)能補(bǔ)償料條表面
的不平度和不^L則性,以防止在施加負(fù)壓后空氣侵入橡膠皮碗的抽吸區(qū)內(nèi)。所使用的真空泵典型地在已知的切割機(jī)的切割工作期間持續(xù)運(yùn)行, 一方面為了避免在前后相繼的料條交接之間的接通和斷開過程,以及另一方面補(bǔ)償接觸件區(qū)域內(nèi)或許存在的不密封性因而出現(xiàn)接觸件內(nèi)腔的環(huán)境空氣漏流,從而持續(xù)保持足夠大的負(fù)壓。
為解決上述問題,已知真空抓具的接觸件配備有一個(gè)切入料條中的刀刃,由此達(dá)到密封抽吸區(qū)。例如由DE10024913A1已知一種此類型的切割機(jī),它的進(jìn)料裝置包括至少一個(gè)"吸頭",它構(gòu)成一個(gè)朝料條開口的負(fù)壓室的邊界。所述吸頭具有刀刃狀邊緣,它應(yīng)保證非常緊密地連接吸頭與產(chǎn)物
壁(Produktlaib )。
在US3880295A中介紹的切割機(jī)也具有一個(gè)包括六個(gè)沿直線并列的抽吸區(qū)的吸頭,這些抽吸區(qū)具有用于刻入到切割物料的要固定的端面中的刀刃。其中每個(gè)抽吸區(qū)由一個(gè)在內(nèi)刀刃與同心于它延伸的外刀刃之間的環(huán)形腔構(gòu)成。在內(nèi)刀刃的內(nèi)部不存在抽吸區(qū)。因此US3880295A的圓環(huán)形抽吸區(qū)被各自的刀刃不僅對外而且對內(nèi)密封。
盡管如此,在已知的真空抓具中取決于料條表面性質(zhì)和接觸件的橡膠皮碗的狀態(tài)仍出現(xiàn)不密封性,從而發(fā)生損失真空度或至少使負(fù)壓不夠大,不足以將料條可靠地固定在真空抓具上。其結(jié)果是導(dǎo)致料條在傳送和切割過程中不希望的橫移,由此又使制得的片、窄條或小方塊沒有足夠準(zhǔn)確的幾何形狀。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是,建議一種用于切割條狀食品的方法以及一種與之相關(guān)的切割機(jī),其中降低在真空抓具的接觸件內(nèi)損失或過分減少真空度的危險(xiǎn)。
從本文開頭所述類型的切割方法出發(fā),按照本發(fā)明上述技術(shù)問題是這樣得以解決的,即,抽吸區(qū)分為至少兩個(gè)隔開的抽吸分區(qū),以及接觸件內(nèi)
腔相應(yīng)地分成至少兩個(gè)內(nèi)部分腔,其中,所述抽吸分區(qū)相互毗鄰,通過接觸線彼此隔開以及在料條的表面形成分離的固定分區(qū)。
本發(fā)明從下列認(rèn)識出發(fā)若形成至少兩個(gè)彼此隔開的抽吸分區(qū),便可以提高固定時(shí)的可靠性,因?yàn)樵谶@種情況下當(dāng)在一個(gè)抽吸分區(qū)中的真空度損失時(shí),在至少另一個(gè)抽吸分區(qū)內(nèi)還有完整的真空度可供使用,并因而始終還給料條提供至少剩余的固定力。也就是說,典型地,由于料條表面性質(zhì)寧可說是異常的不規(guī)則性而使真空度下降,大的可能性是,在一個(gè)抽吸分區(qū)不密封時(shí),另一個(gè)抽吸分區(qū)仍完整地保持其負(fù)壓。
對于按本發(fā)明方法的運(yùn)行重要之點(diǎn)在于,各內(nèi)部分腔彼此在結(jié)構(gòu)上嚴(yán)格地隔離,因?yàn)槿缛魞蓚€(gè)內(nèi)部分腔相連通,則在壓力方面將互相溝通,從而在一個(gè)內(nèi)部分腔中的真空度損失,至少在發(fā)生短時(shí)的補(bǔ)償過程后,也會(huì)導(dǎo)致在另一個(gè)或另一些內(nèi)部分腔中相應(yīng)的真空度損失。所以,例如必須使用兩臺真空泵(若負(fù)壓應(yīng)以此方式造成),每一臺針對一個(gè)內(nèi)部分腔或抽吸 分區(qū)。在借助活塞-缸單元產(chǎn)生真空時(shí),要使用兩個(gè)這種單元,或必須利用 雙活塞或階梯式活塞,以便將內(nèi)部分腔在結(jié)構(gòu)上和壓力方面彼此分離。
優(yōu)選地,料條表面的所有由抽吸分區(qū)構(gòu)成的固定分區(qū)應(yīng)被施加同樣高 的負(fù)壓,以免料條不規(guī)則變形,這種變形沿其全長傳播直至相對置的切割 長度,并可能在那里導(dǎo)致不規(guī)則的切割幾何形狀。
若一個(gè)由內(nèi)部抽吸分區(qū)構(gòu)成的固定分區(qū)被施加具有第一高度的負(fù)壓, 以及一 個(gè)由相鄰地圍繞該內(nèi)部抽吸分區(qū)的外部抽吸分區(qū)形成的固定分區(qū)4皮 施加具有第二高度的負(fù)壓,其中,第一負(fù)壓大于第二負(fù)壓,則達(dá)到抽吸分 區(qū)彼此特別好的屏蔽。以此方式,可以在抽吸分區(qū)之間沿各自的邊界壓差 小的情況下,在內(nèi)部抽吸分區(qū)造成高的負(fù)壓并因而造成高的固定力。
從本文開頭所述類型的切割機(jī)出發(fā),上述技術(shù)問題按照本發(fā)明是這樣 得以解決的,即,所述抽吸區(qū)分為至少兩個(gè)隔開的抽吸分區(qū),以及接觸件 的內(nèi)腔相應(yīng)地分成至少兩個(gè)內(nèi)部分腔,其中所述抽吸分區(qū)相互毗鄰,通過 接觸線彼此隔開以及在料條的表面構(gòu)成分離的固定分區(qū)。
按照本發(fā)明切割機(jī)的一種優(yōu)選的實(shí)施形式, 一個(gè)抽吸分區(qū)完全被另一 個(gè)抽吸分區(qū)包圍,從而使與料條表面緊密接觸的隔離的接觸線成為 一條封 閉曲線。在這里第一抽吸分區(qū)可以是圓形的,以及至少另一個(gè)抽吸分區(qū)圓 環(huán)形地圍繞該第 一抽吸分區(qū)。也可以分級布設(shè)多個(gè)外部圓環(huán)形抽吸分區(qū)以 及使它們相繼地同心布設(shè)。與之不同還可以設(shè)想,將一個(gè)圓環(huán)形抽吸分區(qū) 通過一個(gè)或多個(gè)徑向延伸的隔片分成多個(gè)抽吸分區(qū)。
最后,本發(fā)明切割機(jī)的一種有利的擴(kuò)展涉及在于,還存在一個(gè)固定在 真空抓具上的附件,在其面朝傳送方向的前側(cè)上設(shè)計(jì)接觸件和所述至少兩 個(gè)抽吸分區(qū),其中,可以將附件從真空抓具上拆除,而在附件已固定的狀 態(tài)下它密封所有的抽吸分區(qū),以及將它們彼此隔離地從附件延伸到真空抓 具內(nèi)。以此方式可以實(shí)現(xiàn)所述至少兩個(gè)抽吸分區(qū)的幾何形狀與當(dāng)時(shí)要固定 的料條的幾何形狀相匹配。
下面借助切割機(jī)的真空抓具的 一種在附圖中表示的實(shí)施例,詳細(xì)說明
本發(fā)明。其中
6圖1表示從斜前方看真空抓具的透視圖; 圖2表示從斜后方看按照圖1的真空抓具的透視圖; 圖3表示按照圖1和圖2的真空抓具的側(cè)視圖; 圖4表示按照圖1至圖3的真空抓具的前視圖5a表示沿圖4中表示的線V-V的通過處于起始位置的真空抓具的縱
剖面;
圖5b與圖5a相同,但此時(shí)處于負(fù)壓狀態(tài);
圖6表示一種包括底架和三個(gè)裝在其中的按照圖1至圖5的真空抓具 的抓取裝置的透視圖7表示按照圖6的抓取裝置的側(cè)視圖;以及 圖8表示按照圖6的抓取裝置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
圖l至圖5b中表示的真空4爪具l由兩個(gè)同軸地相繼布設(shè)的活塞-缸單元 2和3組成,它們通過公共的活塞桿4互相接合,以及通過隔板5彼此隔離, 活塞桿4滑動(dòng)地并密封地支承在隔板5中。
真空抓具1具有前側(cè)6,在前側(cè)6上借助負(fù)壓以后面還要詳述的方式固 定一個(gè)圖1中用虛線表示的例如香腸形式的料條7。相對置地真空抓具1具 有后側(cè)8,在后側(cè)8上,真空抓具可借助槽狀凹口 9固定在圖6至圖8所示 的抓取裝置的底架上,后面對抓取裝置還要詳細(xì)說明。此外真空抓具1的 外表面11上的兩個(gè)溝狀凹口 IO還用于所述的固定。
與隔板5相連接地,真空抓具1具有一個(gè)由活塞-缸單元2構(gòu)成的前面 部分12,它用于造成固定料條7所需的負(fù)壓。相對置地設(shè)置的后面部分14 基本上由活塞-缸單元3構(gòu)成,它用于驅(qū)動(dòng)處于前面部分12內(nèi)的活塞-缸單 元2的活塞。
由圖5a可以看出,如已提及的那樣用作造成負(fù)壓的驅(qū)動(dòng)器的活塞-缸單 元3,由缸筒16和可移動(dòng)地并密封地支承在其內(nèi)腔17中的活塞18組成, 活塞18將內(nèi)腔17分成面朝隔板5的第一工作室19和安置在活塞18另一 側(cè)的第二工作室20。工作室19可通過通道21施加壓縮空氣,通道21分成 多段,首先處于置入隔板5中的連接接管22內(nèi),然后處于隔板5本身內(nèi)。 所述通道不僅在隔板5中而且在連接接管22中具有兩個(gè)4皮此成直角延伸的區(qū)段,從而在總體上造成一個(gè)U形通道21。第二工作室20經(jīng)由一個(gè)設(shè)在 后面部分14的附加段24內(nèi)的通道23 。它同樣在后面的連接接管25中延伸。
在隔板5的相對置側(cè),活塞-缸單元2就公共軸線26而言同軸于活塞-缸單元3,活塞-缸單元2用于造成固定料條7所需的負(fù)壓。此活塞-缸單元 2也基本上由缸筒27組成,活塞28滑動(dòng)地且密封地支承在缸筒27中?;?塞-缸單元2的活塞28與活塞-缸單元3的活塞18具有相同的直徑,以及基 于通過活塞桿4的接合所以具有同樣的行程。
另一個(gè)活塞桿30處于活塞28的與活塞桿4的相對置側(cè),它導(dǎo)向與之 連接的另一個(gè)活塞31?;钊?1處于缸筒27的一個(gè)區(qū)段中,缸筒27在該區(qū) 段內(nèi)具有一個(gè)比活塞28和與之對應(yīng)的工作室32小的直徑。因此,由活塞 28和31 (以及活塞桿30)構(gòu)成的單元涉及一種階梯式活塞,它可沿軸向移 動(dòng)地支〃K在缸筒27的相應(yīng)的階梯式孔中。
在真空4爪具1的前側(cè)6上設(shè)計(jì)一個(gè)圓環(huán)形的外部刀刃33,它的壁厚與 缸筒27的其余壁厚相比小得多,在這里以徑向臺階34的形式完成從刀刃 33到缸筒27其余壁的過渡。此外,真空抓具1的前側(cè)6還^:有一個(gè)內(nèi)部刀 刃35,它同樣設(shè)計(jì)為圓形并同心于外部刀刃33地延伸。相對于外部刀刃 33的前棱,內(nèi)部刀刃35的前棱略向后錯(cuò)移。內(nèi)部刀刃35區(qū)域的內(nèi)徑,與 直徑較小的前部活塞31的直徑一致。這兩個(gè)刀刃33和35與缸筒27共同 構(gòu)成真空抓具1的接觸件29。
以內(nèi)部刀刃35為界的圓截面決定了一個(gè)內(nèi)部抽吸分區(qū)36。處于內(nèi)部抽 吸分區(qū)36與外部刀刃33之間的圓環(huán)區(qū),決定了一個(gè)外部抽吸分區(qū)37。這 兩個(gè)抽吸分區(qū)36、 37共同構(gòu)成真空抓具1的整個(gè)有效的抽吸區(qū)。外部抽吸 分區(qū)37通過兩個(gè)彼此錯(cuò)開180。設(shè)置的孔38,與一個(gè)以活塞28為界的右工 作室39連接。
從圖5a所示的位置出發(fā),此時(shí)兩個(gè)刀刃33和35處于離料條7的端頭 具有一個(gè)距離,真空抓具1移向料條7,料條將其相對置的前端支承在一個(gè) 沒有示出的,例如形式上為旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的切刀的切割裝置上。將真空抓具1 靠近到這樣的程度并用足夠大的力,從而如圖5b所示將兩個(gè)刀刃33和35 切入料條7中。由于料條7端頭圓的形狀,使內(nèi)部刀刃35的切入深度大于 外部刀刃33。然后,這種切入運(yùn)動(dòng)越來越困難,并在料條7將其端面支岸義 在真空抓具1的徑向臺階34的區(qū)域內(nèi)時(shí)終止,不過圖5b中表示的狀態(tài)還不是所述的這種情況。
在兩個(gè)刀刃33和35切入料條7的材料中并因而已經(jīng)導(dǎo)致兩個(gè)抽吸區(qū) 36和37密封后,活塞-缸單元3的右工作室40被施加壓縮空氣,由此也使 兩個(gè)活塞28和31向左移到圖5b所示的位置。處于活塞28右邊的工作室 39和內(nèi)部第一分腔41以及在缸筒27直徑減小的區(qū)段內(nèi)與內(nèi)部抽吸分區(qū)36 對應(yīng)的內(nèi)部第二分腔41'以此方式顯著增大,從而在兩個(gè)抽吸分區(qū)36、 37 中造成將料條7可靠地固定在真空抓具1上的負(fù)壓。內(nèi)部分腔41、 41'通過 一個(gè)由內(nèi)部刀刃35形成的接觸線K彼此隔離。
基于通過刀刃33和35非常有效地密封抽吸分區(qū)36和37,所以活塞 28和31的一次回行,亦即一次性地造成真空度,足以持續(xù)地保證具有足夠 大的固定力。因?yàn)閮?nèi)部抽吸分區(qū)36完全被外部抽吸分區(qū)37圍繞,亦即由 此在兩個(gè)區(qū)域之間的壓差很小,或在理想情況下為零,所以尤其鑒于內(nèi)部 抽吸分區(qū)36幾乎不存在損失真空度的危險(xiǎn)。甚至當(dāng)在外部刀刃33旁流過 的空氣可能侵入外部抽吸分區(qū)37內(nèi)時(shí),在借助內(nèi)部刀刃35足夠有效地密 封的情況下,仍繼續(xù)保持存在足夠大的負(fù)壓。
內(nèi)部抽吸分區(qū)36作用在料條7表面的內(nèi)部固定分區(qū)42上,以及外部 抽吸分區(qū)37相應(yīng)地作用在料條7表面的外部固定分區(qū)43上。這兩個(gè)固定 分區(qū)42、 43按面積總計(jì)得出整個(gè)有效的固定區(qū)。
通過選4奪活塞28和31的直徑、活塞桿4的直徑和孔38的直徑及數(shù)量, 可以影響在M^定用于驅(qū)動(dòng)的活塞28—次行程后抽吸分區(qū)36和37內(nèi)建立的 負(fù)壓。在這里合理的是,將內(nèi)部抽吸分區(qū)36內(nèi)形成的負(fù)壓選擇為大于在外 部抽吸分區(qū)37內(nèi)的負(fù)壓,因?yàn)閮?nèi)部抽吸分區(qū)36設(shè)置為受到外部抽吸分區(qū) 37的"保護(hù)"。
在料條7通過激活真空抓具1而被固定后,料條7可與真空抓具1 一 起向切割裝置傳送,而料條7的前端逐漸切割成片。在外部刀刃33即將進(jìn) 入切割裝置切刀作用區(qū)內(nèi)之前,停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這樣達(dá)到可靠地卸除料條7 的仍附著在真空抓具1上的殘段,即,通過工作室20經(jīng)連接接管25施加 壓力,使活塞28和31不僅回行到圖5a所示的起始位置,而且除此之外還 向右回行一個(gè)附加的行程44(見圖5a),直至活塞28擋靠在缸筒27內(nèi)通過 直徑階躍造成的臺階上。因此在抽吸分區(qū)36和37內(nèi)壓力不僅恢復(fù)到起始 水平,亦即為零,而且在這兩個(gè)抽吸分區(qū)36和37內(nèi)造成一定程度的過壓,在此過壓作用下將料條7的殘段主動(dòng)排出,在此過程中必須克服在刀刃33 和35區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生的摩擦力。接著,活塞18、 28和31回到圖5a中表示的起 始位置,不將真空抓具1的前側(cè)6緊密地支靠在下一個(gè)要切割的料條7上, 所以在抽吸區(qū)36和37中繼續(xù)存在大氣壓力。之后,通過接觸一個(gè)新的料 條7可以開始下一個(gè)抓取和切割循環(huán)。
由圖6可見,三個(gè)如在圖1至圖5b中所說明的那種真空抓具1,平行 并列地裝在.抓取裝置46的底架45中。與側(cè)面部分50和51共同構(gòu)成底架 45的橫桿47至49,將真空抓具1通過圖1至圖3中表示的凹口 9和10固 定在底架45中。
各自在后面的活塞-缸單元3的連接接管25和22,為了造成操縱在前 面的活塞-缸單元2所需的負(fù)壓,通過壓縮空氣管道52和53并聯(lián),從而為 三個(gè)平行并列的料條7始終同時(shí)造成或取消固定所需的負(fù)壓,以及同時(shí)排 出余留的殘段。
抓取裝置46的底架45是已知的,并按照一致的實(shí)施形式用于承接傳 統(tǒng)的純機(jī)械式抓具,其中抓鉤基于氣動(dòng)操縱將其抓齒切入料條7的后端內(nèi), 在切割過程結(jié)束后同樣基于氣動(dòng)操縱將抓齒從殘段中拔出。因此存在的底 架45和在那里反正存在的壓縮空氣接頭,不僅可以使用于真空抓具1,而 且也可以使用于圖中沒有表示的帶抓齒的機(jī)械式抓具。
10
權(quán)利要求
1. 一種用于切割條狀食品的方法,其中,食品的料條(7)借助進(jìn)料裝置傳送給切割裝置并被它切成片、窄條或小方塊,料條(7)在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)期間借助真空抓具(1)固定,該真空抓具與料條(7)一起傳送,以及,在真空抓具(1)的接觸件(29)內(nèi)腔的內(nèi)部造成負(fù)壓,在接觸件(29)的至少一個(gè)抽吸區(qū)(36、37)內(nèi)的負(fù)壓作用在料條(7)的表面至少一個(gè)固定區(qū)(42、43)上,其特征為所述抽吸區(qū)(36、37)分為至少兩個(gè)隔開的抽吸分區(qū)(36、37),以及接觸件(29)的內(nèi)腔相應(yīng)地分成至少兩個(gè)內(nèi)部分腔(41、41′),其中抽吸分區(qū)(36、37)相互毗鄰,通過接觸線(K)彼此隔開以及形成分離的固定分區(qū)(42、43)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法,其特征為,所述料條(7)的表面的所 有由抽吸分區(qū)(36、 37)構(gòu)成的固定分區(qū)(42、 43)被施加同樣高的負(fù)壓。
3. 按照權(quán)利要求1所述的方法,其特征為, 一個(gè)由內(nèi)部抽吸分區(qū)(36) 構(gòu)成的固定分區(qū)(42)被施加具有第一高度的負(fù)壓,以及一個(gè)由相鄰地圍 繞內(nèi)部抽吸分區(qū)(36)的外部抽吸分區(qū)(37)構(gòu)成的固定分區(qū)(43)被施 加具有第二高度的負(fù)壓,其中第一負(fù)壓大于第二負(fù)壓。
4. 一種用于切割條狀食品的切割機(jī),包括可借助它將食品的料條(7) 切成片、窄條或小方塊的切割裝置,以及包括進(jìn)料裝置,在切割過程中料 條(7)可借助它傳送給切割裝置,其中,進(jìn)料裝置具有真空抓具(1),料 條(7)在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)期間可用該真空抓具固定,以及該真空抓具可以與料條(7) —起向切割裝置傳送,在真空抓具的接觸件(29)的內(nèi)腔內(nèi)部可造成 負(fù)壓,在接觸件(29)的至少一個(gè)抽吸區(qū)(36、 37)內(nèi)的負(fù)壓作用在料條(7)的表面的至少一個(gè)固定區(qū)(42、 43)上,其特征為所述抽吸區(qū)分為 至少兩個(gè)隔開的抽吸分區(qū)(36、 37),以及接觸件(29)的內(nèi)腔相應(yīng)地分成 至少兩個(gè)內(nèi)部分腔(41、 41'),其中,所述抽吸分區(qū)(36、 37)相互毗鄰, 通過接觸線(K )彼此隔開以及在料條(7 )的表面形成分離的固定分區(qū)(42、 43 )。
5. 按照權(quán)利要求4所述的切割機(jī),其特征為, 一個(gè)抽吸分區(qū)(36)完 全被另一個(gè)抽吸分區(qū)(37)包圍。
6. 按照權(quán)利要求5所述的切割機(jī),其特征為,第一抽吸分區(qū)(36)是圓形的,以及至少另一個(gè)抽吸分區(qū)(37)是圓環(huán)形的并圍繞第一抽吸分區(qū) (36)。
7.按照權(quán)利要求4至6之一所述的切割機(jī),其特征在于,具有固定在 真空抓具(1)上的附件,在其面朝傳送方向的前側(cè)上設(shè)計(jì)接觸件(29)和 至少兩個(gè)抽吸分區(qū)(36、 37),其中,附件可以從真空抓具(1)上拆除, 而在附件已固定的狀態(tài)下它密封所有的抽吸分區(qū)(36、 37),以及將它們彼 此隔離地從附件延伸到真空抓具(1)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種切割條狀食品的方法,其中,食品的料條(7)借助進(jìn)料裝置傳送給切割裝置并被它將料條(7)切成片、窄條或小方塊。料條(7)在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)期間借助真空抓具(1)固定,真空抓具與料條(7)一起傳送。在真空抓具接觸件(29)的內(nèi)腔內(nèi)部造成負(fù)壓,在接觸件(29)抽吸區(qū)(36、37)內(nèi)的負(fù)壓作用在料條(7)表面的固定區(qū)(42、43)上。為避免因真空損失產(chǎn)生故障的危險(xiǎn)以及避免喪失固定力,建議,抽吸區(qū)分為至少兩個(gè)隔開的抽吸分區(qū)(36、37),以及接觸件(29)內(nèi)腔相應(yīng)地分成至少兩個(gè)內(nèi)部分腔(41、41′),抽吸分區(qū)(36、37)相互毗鄰,通過接觸線(K)彼此隔開以及形成分離的固定分區(qū)(42、43)。
文檔編號B26D7/01GK101518913SQ20091000443
公開日2009年9月2日 申請日期2009年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者尤維·賴芬豪瑟 申請人:尤維·賴芬豪瑟