專利名稱：多維智能擺藥機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
醫(yī)院藥房的自動(dòng)化與人工智能領(lǐng)域
背景技術(shù)：
長(zhǎng)期以來(lái)，中國(guó)的藥房配藥都是通過(guò)人工方式完成的，不僅效率低下，而且還存在 著一定的安全隱患。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的一些大醫(yī)院積極推行醫(yī)院信息化建設(shè)，紛紛建立了 HIS 系統(tǒng)，但藥房的擺藥卻依然主要是依靠人工完成的，藥房成了醫(yī)院信息化中的一個(gè)薄弱環(huán) 節(jié)，藥房現(xiàn)代化刻不容緩。國(guó)外廠商在藥房自動(dòng)化方面走在了前面，美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)廠 商設(shè)計(jì)了自動(dòng)擺藥系統(tǒng)，并于上世紀(jì)80年代開(kāi)始應(yīng)用，且一些發(fā)達(dá)國(guó)家的門(mén)診或住院藥品 調(diào)劑中大量應(yīng)用。但對(duì)于中國(guó)大量的醫(yī)療機(jī)構(gòu)而言，完全依賴進(jìn)口國(guó)外的系統(tǒng)顯然并不合 適， 一方面，進(jìn)口的自動(dòng)擺藥系統(tǒng)售價(jià)昂貴，而且耗材的價(jià)格也比較貴，使得國(guó)內(nèi)醫(yī)院使用 進(jìn)口系統(tǒng)的綜合成本非常高，增加了醫(yī)患負(fù)擔(dān)；另一方面，國(guó)外自動(dòng)擺藥系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路比 較封閉，且沒(méi)有考慮中國(guó)病患的實(shí)際需求狀況，與病患之間缺乏互動(dòng)。 為此，我們?cè)O(shè)計(jì)、發(fā)明了適合中國(guó)國(guó)情的智能擺藥機(jī)器入系統(tǒng)。本發(fā)明是運(yùn)行在 醫(yī)院HIS系統(tǒng)平臺(tái)上的一種藥房自動(dòng)化系統(tǒng)，能夠自動(dòng)接收醫(yī)院信息系統(tǒng)傳送的醫(yī)囑信 息，將藥量片劑或膠囊自動(dòng)包入同一個(gè)藥袋內(nèi)(即單劑量藥袋)，并同時(shí)通過(guò)短信息或電子 郵件通知病患。由于本發(fā)明充分利用了醫(yī)院的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)HIS系統(tǒng)，從醫(yī)囑錄入到單劑量藥 物的封口輸出，全部由電腦網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)控制，從而使醫(yī)院配藥調(diào)劑工作流程更加科學(xué)、效率更 高，人為誤差降為零；更為重要的是，本發(fā)明為醫(yī)患之間的互動(dòng)提供了可能，能使中國(guó)的病 患能夠得到更周到、更細(xì)致入微的服務(wù)，大大提高了服務(wù)水準(zhǔn)，力求醫(yī)師、系統(tǒng)、病患等多方 和諧。

發(fā)明內(nèi)容
1、本發(fā)明是"多維智能擺藥機(jī)器人系統(tǒng)"，運(yùn)用設(shè)計(jì)的"系統(tǒng)柜"整體解決方案來(lái)實(shí) 現(xiàn)藥房自動(dòng)化和醫(yī)患互動(dòng)等功能。該系統(tǒng)柜主要由藥盒矩陣系統(tǒng)、智能集成導(dǎo)藥器、中央控 制系統(tǒng)、客戶關(guān)系集成器系統(tǒng)、輸入與輸出系統(tǒng)等五大技術(shù)組件組成；藥品按照編號(hào)有序排 放在藥盒矩陣系統(tǒng)中，一盒一藥一編號(hào)，藥品信息經(jīng)條形碼掃描輸入；中央控制器系統(tǒng)內(nèi)設(shè) 置有電腦、控制主板、系統(tǒng)控制模塊芯片、信息采集模塊芯片和無(wú)線通訊模塊，配有觸摸屏 和條形碼掃裝置，可處理、分析HIS系統(tǒng)傳來(lái)的電子處方信息，命令智能集成導(dǎo)藥器出藥、 命令輸出裝置包裝、打印和輸出，能實(shí)現(xiàn)藥品自動(dòng)按需輸出。 2、發(fā)明包括了客戶關(guān)系集成器系統(tǒng)(CRC)，其中集成了短信總管、集成控制模塊和 數(shù)據(jù)庫(kù)模塊。通過(guò)CRC系統(tǒng)，本發(fā)明能夠?yàn)槊總€(gè)病患建立獨(dú)立的個(gè)人賬戶，關(guān)聯(lián)病患提供的 手機(jī)和電子郵件等工具，能自動(dòng)將藥品相關(guān)的藥品名稱、規(guī)格、廠家、價(jià)格、數(shù)量、使用方法、 用藥時(shí)間、費(fèi)用支出等信息通過(guò)手機(jī)或電子郵件等方式即時(shí)通知病患。


多維智能擺藥機(jī)器人系統(tǒng)主要由藥盒矩陣系統(tǒng)、智能集成導(dǎo)藥器、中央控制系統(tǒng)、 客戶關(guān)系集成器系統(tǒng)、輸入與輸出系統(tǒng)等五大部分組成，集成在一個(gè)系統(tǒng)柜中(見(jiàn)附圖1 : 多維智能擺藥機(jī)器人系統(tǒng)柜整體圖)。
1-無(wú)線局域網(wǎng)連接器 2-旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)藥部 3-中央控制器 4-電源開(kāi)關(guān) 5-藥品出口部 6-CRC(客戶關(guān)系集成器) 7-包裝打印部 8-備用藥部 9-固定儲(chǔ)藥部 在系統(tǒng)柜的最上部是藥盒矩陣系統(tǒng)(見(jiàn)附圖2 :藥盒矩陣系統(tǒng)圖)，其中，兩側(cè)為固
定儲(chǔ)藥部分，中間為旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)藥部分，共裝有400個(gè)帶有自動(dòng)落藥機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)藥盒，每個(gè)儲(chǔ)藥盒
都有相應(yīng)的唯一編號(hào)，并按照編號(hào)分別裝入醫(yī)院各種常用藥品，一盒一藥一編號(hào)，有序排列
在藥盒矩陣系統(tǒng)中。在藥盒矩陣系統(tǒng)的下方安裝有備用儲(chǔ)藥槽，用于儲(chǔ)備一些非常用的特
殊藥品，以備不時(shí)之需。 l-集藥器 智能集成導(dǎo)藥器(見(jiàn)附圖3 :智能集成導(dǎo)藥器)安裝在藥盒矩陣系統(tǒng)的后臺(tái)，主要 是執(zhí)行中央控制器的指令、控制藥盒矩陣系統(tǒng)，控制每次出藥的種類和數(shù)量，且當(dāng)藥盒中存 儲(chǔ)的藥量達(dá)到最低控制量時(shí)，向中央控制系統(tǒng)反饋，提示需要加藥的儲(chǔ)藥盒的編號(hào)和數(shù)量。
1-智能集成導(dǎo)藥器 2-導(dǎo)藥器 3-減沖器 在系統(tǒng)柜的中央安裝的是中央控制器(見(jiàn)附圖1)，機(jī)柜內(nèi)設(shè)置有電腦、專用軟件、 控制主板、系統(tǒng)控制模塊芯片、信息采集模塊芯片和無(wú)線通訊模塊，配有觸摸屏和條形碼掃 裝置，用于輸入藥品信息；接受HIS系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)連接器傳遞來(lái)的各種信息，并發(fā)布 系統(tǒng)指令，指揮各個(gè)模塊執(zhí)行工作指令，控制智能集成導(dǎo)藥器工作，指揮擺藥機(jī)器人出藥、 包裝和反饋信息，指揮CRC發(fā)布信息。中央控制系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的指揮中樞，由專門(mén)開(kāi)發(fā)的 軟件和芯片來(lái)控制和實(shí)現(xiàn)各種功能。 客戶關(guān)系集成器系統(tǒng)(CRC)位于系統(tǒng)柜的中部最下端(見(jiàn)附圖4 :客戶關(guān)系集成 器)。CRC集成了短信總管模塊、集成控制模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，數(shù)據(jù)塊模塊為病患建立了獨(dú) 立的個(gè)人賬戶；集成控制模塊關(guān)聯(lián)了病患提供的手機(jī)和電子郵件等工具，通過(guò)CRC可以將 藥品的相關(guān)詳細(xì)信息傳遞到病患的手機(jī)或電子郵件中，實(shí)現(xiàn)醫(yī)患之間的互動(dòng)。
1-無(wú)線局域網(wǎng)連接器 2-短信總管 3-集成控制模塊 4-數(shù)據(jù)庫(kù)模塊 輸入與輸出系統(tǒng)包括系統(tǒng)柜頂端的無(wú)線局域網(wǎng)連接器、中下部的包裝打印機(jī)及右 下部的藥品包出口 。無(wú)線局域網(wǎng)連接器用于下傳醫(yī)院HIS系統(tǒng)信息，并上傳智能擺藥機(jī)器 人系統(tǒng)的出藥信息。在不具備無(wú)線寬帶應(yīng)用環(huán)境的醫(yī)院，也可以通過(guò)寬帶網(wǎng)線接口連接上 醫(yī)院的HIS系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
首先，藥品的信息通過(guò)條形碼掃描儀掃描進(jìn)入中央控制器的電腦，計(jì)入裝藥量，并 根據(jù)相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)藥盒手工加入藥品，每個(gè)儲(chǔ)藥盒都有相應(yīng)的唯一編號(hào)，一盒一藥一編號(hào)；每 個(gè)儲(chǔ)藥盒有獨(dú)立的計(jì)數(shù)器，當(dāng)儲(chǔ)藥數(shù)量下降到一定數(shù)量時(shí)，中央控制器顯示器上會(huì)顯示相 應(yīng)的信息，藥劑師根據(jù)信息補(bǔ)充加入相應(yīng)的藥品。 通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)連接器，中央控制器從醫(yī)院的HIS網(wǎng)絡(luò)上接收各病區(qū)主治醫(yī)師開(kāi)具的電子處方信息，包括患者的姓名、性別、床號(hào)、一次劑量、藥品名稱、規(guī)格廠家、給藥方 式、用藥時(shí)間、預(yù)交金額和藥費(fèi)支出等信息。經(jīng)過(guò)擺藥機(jī)器人的中央控制器進(jìn)行處理，指揮 各個(gè)自動(dòng)落藥儲(chǔ)藥盒，分別落下處方規(guī)定的相應(yīng)數(shù)量的藥品，通過(guò)一個(gè)大型落料斗統(tǒng)一集 中落到一個(gè)出口 。對(duì)非常用藥、特殊用藥等通過(guò)手工加入的方式，加入備用藥部的相應(yīng)藥槽 內(nèi)，根據(jù)信息的提示同時(shí)進(jìn)入大型落料斗內(nèi)。 落料斗出口處連接的是包裝打印部分，根據(jù)中央控制器指令，打印機(jī)會(huì)把相應(yīng)的 藥品的名稱、數(shù)量、用藥日期、時(shí)間、床號(hào)及患者姓名打印在藥品包裝膜表面，落下的藥品進(jìn) 入打印好的包裝膜內(nèi)，同時(shí)電腦指揮包裝部分通過(guò)快速低溫?zé)岱獾姆绞?，將它形成一個(gè)完 整密封的小包裝，包裝速度最快可以達(dá)到每分鐘60包；包好的藥品包裝袋已連續(xù)成條的形 式通過(guò)包裝機(jī)的傳輸帶自動(dòng)傳到藥品出口處。經(jīng)藥師核對(duì)無(wú)誤后，分發(fā)給各個(gè)病區(qū)病人服 用。 在藥品包裝發(fā)出之后，中央控制器又命令CRC系統(tǒng)中的集成控制模塊從數(shù)據(jù)庫(kù)模 塊中提取病患個(gè)人賬戶信息，將與用藥相關(guān)的詳細(xì)信息，比如病患者的姓名、性別、床號(hào)、一 次劑量、藥品名稱、廠家、規(guī)格、數(shù)量、單價(jià)、給藥方式、用藥時(shí)間、預(yù)交金額和藥費(fèi)支出等詳 細(xì)信息反饋給中央控制器，中央控制器通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)連接器在后臺(tái)將詳細(xì)的信息發(fā)送到 病患的電子郵件中；同時(shí)，集成控制模塊又接收中央處理器發(fā)出的指令，向短信總管發(fā)出指 令，將上述信息中的一些關(guān)鍵信息，比如姓名、藥品名稱、規(guī)格、數(shù)量、用藥方式、用藥時(shí)間、 價(jià)格等，命令短信總管即時(shí)傳遞到病患的手機(jī)上。此外，CRC系統(tǒng)中的集成控制模塊還能自 動(dòng)在事先約定的用藥時(shí)間點(diǎn)上通過(guò)短信總管發(fā)出短信息，提醒病患用藥，還可將一些用藥 常識(shí)和飲食要求等快速、簡(jiǎn)潔地傳遞給病患參考。 最后，病患還可以通過(guò)個(gè)人賬戶以電子郵件等形式將相關(guān)信息反饋給醫(yī)院和系 統(tǒng)，增強(qiáng)了互動(dòng)和服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)、醫(yī)院、醫(yī)師和病患之間的和諧與互動(dòng)，從而成為多 維的一種智能擺藥系統(tǒng)。 附圖1是多維智能擺藥機(jī)器人系統(tǒng)柜整體圖
附圖2是藥盒矩陣系統(tǒng)圖
附圖3是智能集成導(dǎo)藥器
附圖4是客戶關(guān)系集成器
權(quán)利要求
本發(fā)明的技術(shù)特征在于設(shè)計(jì)了“系統(tǒng)柜”整體解決方案，并由軟件和芯片等來(lái)控制和實(shí)現(xiàn)?！跋到y(tǒng)柜”整體解決方案就是在系統(tǒng)柜中集成了藥盒矩陣系統(tǒng)、智能集成導(dǎo)藥器、中央控制系統(tǒng)、客戶關(guān)系集成系統(tǒng)(CRC)、輸入與輸出系統(tǒng)等五大技術(shù)組件，能實(shí)現(xiàn)藥房自動(dòng)化和醫(yī)患互動(dòng)等功能；藥品按照編號(hào)有序排放在藥盒矩陣系統(tǒng)中，一盒一藥一編號(hào)，藥品信息經(jīng)條形碼掃描輸入；中央控制器系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有計(jì)算機(jī)、控制主板、系統(tǒng)控制模塊芯片、信息采集模塊芯片和無(wú)線通訊模塊，配有觸摸屏和條形碼掃裝置，可處理、分析HIS系統(tǒng)傳來(lái)的電子處方信息，命令智能集成導(dǎo)藥器出藥、命令輸出裝置包裝、打印和輸出，能實(shí)現(xiàn)藥品自動(dòng)按需輸出。上述系統(tǒng)柜整體解決方案在專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
2. 本發(fā)明的技術(shù)特征還在于設(shè)計(jì)了客戶關(guān)系集成器系統(tǒng)(CRC)，其中集成了短信總 管、集成控制模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)模塊。數(shù)據(jù)塊模塊為病患建立了獨(dú)立的個(gè)人賬戶；集成控制模塊 關(guān)聯(lián)了病患提供的手機(jī)和電子郵件等工具，集成控制模塊接收中央處理器發(fā)出的指令，從 數(shù)據(jù)塊模塊提取病患信息，通過(guò)短信總管自動(dòng)將與用藥相關(guān)的藥品名稱、規(guī)格、價(jià)格、數(shù)量、 使用方法、用藥時(shí)間等重要信息通過(guò)手機(jī)即時(shí)通知病患，并在約定的用藥時(shí)間提醒病患；集 成控制模塊還將進(jìn)一步的詳細(xì)信息反饋給中央控制器，并中央控制器通過(guò)無(wú)線寬帶接入器 后臺(tái)發(fā)送到病患的電子郵件中。上述通過(guò)電子郵件或短信息實(shí)現(xiàn)醫(yī)患互動(dòng)的客戶關(guān)系集成 器系統(tǒng)(CRC)在專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明是“多維智能擺藥機(jī)器人系統(tǒng)”，屬藥房自動(dòng)化與人工智能。本發(fā)明主要用于解決藥房人工擺藥的低效率、人為誤差和信息不透明等問(wèn)題。本發(fā)明特征在于在“系統(tǒng)柜”整體解決方案中集成了藥盒矩陣系統(tǒng)、智能集成導(dǎo)藥器、中央控制系統(tǒng)、客戶關(guān)系集成器系統(tǒng)(CRC)、輸入與輸出系統(tǒng)等五大技術(shù)組件組成。藥品信息經(jīng)條形碼掃描輸入，有序存放藥盒矩陣系統(tǒng)；中央控制器系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有計(jì)算機(jī)、專用軟件、控制主板、系統(tǒng)控制模塊芯片、信息采集模塊芯片和無(wú)線通訊模塊，配有觸摸屏和條形碼掃裝置，可處理、分析HIS系統(tǒng)傳來(lái)的電子處方信息，命令智能集成導(dǎo)藥器出藥、命令輸出裝置包裝、打印和輸出；CRC中集成了短信總管、集成控制模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，可即時(shí)發(fā)布短信息或電子郵件提示病患。
文檔編號(hào)B25J9/16GK101786270SQ20091000329
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2009年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月26日
發(fā)明者馮偉江, 周林生, 陳雷 申請(qǐng)人:周林生;陳雷;馮偉江