專利名稱：扭矩工具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種扭矩工具裝置，其包括進行螺栓、螺母等連結(jié)部件的緊固的扭矩 扳手等扭矩工具；和判定扭矩工具的測定扭矩值是否為預先設(shè)定的設(shè)定扭矩值的緊固信息 處理終端，其中，扭矩工具和緊固信息處理終端雙向地進行無線通信，能夠迅速向操作者報 知是否適當進行了連結(jié)部件的緊固。 此外，將螺栓等連結(jié)部件的測定扭矩值等緊固數(shù)據(jù)與扭矩扳手等扭矩工具的制造 編號一起，通過無線通信發(fā)送給處理終端，從而能夠按照每個扭矩工具的制造編號，管理緊 固數(shù)據(jù)、確定已緊固的螺栓等連結(jié)部件的數(shù)據(jù)，能夠獲得從扭矩工具到扭矩標準的可追蹤 性。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，關(guān)于扭矩扳手等扭矩工具，提出有如下結(jié)構(gòu)伴隨螺栓、螺母等連結(jié) 部件(以下記作螺栓)的緊固而測定緊固扭矩，當測定出的測定扭矩值達到設(shè)定扭矩值時， 通過燈的點亮或蜂鳴器的聲音、輕度沖擊等向操作者告知到達設(shè)定的扭矩值。
在專利文獻1中記載有能夠進行扭矩測定值是否到達扭矩設(shè)定值的判定，并向操 作者顯示判定結(jié)果的扭矩扳手。在該扭矩扳手中，向設(shè)定部預先輸入必要的扭矩設(shè)定值，并 預先存儲在內(nèi)部存儲器中。然后，當實際進行緊固時，判定該扭矩測定值是否到達扭矩設(shè)定 值等，其結(jié)果通過蜂鳴器或LED被輸出。因此，根據(jù)該扭矩扳手，操作者能夠確認是否以適 當?shù)呐ぞ刂颠M行了緊固，因此能夠以必要的扭矩進行螺栓等的緊固。 此外，現(xiàn)有技術(shù)中，常使用扭矩扳手連續(xù)進行多個螺栓等連結(jié)部件的緊固。這種情
況下，可能會存在未以適當?shù)呐ぞ刂颠M行緊固的螺栓、或出現(xiàn)緊固遺漏的現(xiàn)象。 為了解決該問題，需要收集根據(jù)螺栓的緊固狀態(tài)而測定的測定扭矩值、螺栓的緊
固個數(shù)等數(shù)據(jù)，并管理螺栓的緊固數(shù)據(jù)。 作為相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，有專利文獻2中記載的數(shù)據(jù)傳送裝置。專利文獻2中記載 有與數(shù)據(jù)傳送裝置相關(guān)的發(fā)明，該數(shù)據(jù)傳送裝置包括扭矩扳手，其具有能夠存儲螺栓緊固 時的測定扭矩值、螺栓的緊固個數(shù)等數(shù)據(jù)的處理電路，和能夠無線發(fā)送這些數(shù)據(jù)的發(fā)信機； 能夠接收從扭矩扳手發(fā)送來的該數(shù)據(jù)，并顯示接收數(shù)據(jù)的接口 ；以及與接口連接并記錄接 收數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)管理的個人計算機。 根據(jù)該發(fā)明，能夠收集并管理測定扭矩值等數(shù)據(jù)，因此能夠根據(jù)被記錄的測定扭 矩值確認是否被適當緊固等。此外，根據(jù)被記錄的緊固個數(shù)能夠確認有無緊固遺漏等。
專利文獻1 :日本特開2006-289535號公報
專利文獻2 :日本特開平8-118251號公報

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)專利文獻1記載的扭矩扳手，能夠以適當?shù)呐ぞ剡M行螺栓等連結(jié)部件的緊
固。但是，另一方面，扭矩扳手自身需要具備用于輸入緊固螺栓等所需要的設(shè)定扭矩值的輸入單元、判定緊固扭矩是否適當?shù)呐卸▎卧⒑痛鎯y定扭矩值等的存儲器等。因此，使得 扭矩扳手的重量增加、安裝的設(shè)備變大，可能會妨礙緊固作業(yè)。 此外，當需要在扭矩扳手側(cè)保存緊固扭矩等數(shù)據(jù)的情況下，需要進行用于對每一 次緊固動作進行保存的操作、指示一次緊固動作完成的復位操作。在必須連續(xù)地一次一次 地進行螺栓等的緊固的情況下，如果在每次緊固時必須進行用于數(shù)據(jù)保存的操作、復位操 作，則緊固作業(yè)以外的操作變得繁瑣，會妨礙迅速作業(yè)。 此外，在現(xiàn)有的利用無線進行信息傳送的扭矩工具中，通常利用頻率為數(shù)十 MHz 數(shù)百MHz頻帶的電波進行無線通信。例如利用也用于無線電控制等的40MHz頻帶、用 于數(shù)據(jù)傳送等的429MHz頻帶。但是，頻率的分配在各個國家是不同的，因此即使使用在日 本能夠使用的頻率，也未必在全世界都能夠使用。 此外，例如當頻率是40MHz左右時，波長為約7. 5m。因此，即使使用波長的1/2或 1/4長度的天線，也需要非常長的天線，不能夠使扭矩工具小型輕量化。
而且，頻率越低則通信速度也越慢，因此，也存在傳送信息耗費時間，不能夠連續(xù) 迅速地進行緊固作業(yè)的問題。 此外，根據(jù)專利文獻2記載的數(shù)據(jù)傳送裝置，能夠管理測定扭矩值、螺栓的緊固個 數(shù)等數(shù)據(jù)。但是在工廠等的流水線上使用多個扭矩扳手，當連續(xù)緊固多個螺栓時，為了方便 數(shù)據(jù)管理，需要將扭矩扳手各自的緊固數(shù)據(jù)歸納到一個或多個管理用個人計算機等中。于 是，在多個扭矩扳手的緊固數(shù)據(jù)記錄在一處的情況下，需要確定該各緊固數(shù)據(jù)是哪個扭矩 扳手的數(shù)據(jù)。 例如，在進行被緊固螺栓的檢查，某螺栓未以適當扭矩值被緊固時，需要根據(jù)被記 錄在管理用個人計算機中的數(shù)據(jù)確認是由哪個扭矩扳手進行的緊固，并進行該扭矩扳手的 檢查等。 但是，在緊固數(shù)據(jù)未按照扭矩扳手進行區(qū)分時，不能夠確定扭矩扳手。 在扭矩扳手帶有任意的識別編號的情況下，當緊固數(shù)據(jù)與該識別編號一起被記錄
時，能夠根據(jù)緊固數(shù)據(jù)確定扭矩扳手。但是，這種情況下，例如，當存在相同識別編號的扭矩
扳手、或識別編號在途中發(fā)生變更時，仍然存在難以確定該緊固數(shù)據(jù)是基于哪個扭矩扳手
的問題。 作為如上所述未適當進行緊固的原因，可能是因為操作扭矩扳手的操作者的操 作方法存在問題、扭矩扳手自身產(chǎn)生了某些故障或不良之處、作為該扭矩扳手的校正裝置 的扭矩扳手測試器等存在問題等情況。在扭矩扳手存在不良之處的情況下，需要確定扭矩 扳手并通過扭矩扳手測試器等進行檢查，以檢測扭矩扳手是否存在不良之處。此外，在校正 裝置的扭矩扳手測試器等存在問題的情況下，需要確定該扭矩扳手是由哪個扭矩扳手測試 器進行的校正。 目前，為了保證由扭矩扳手等扭矩工具實現(xiàn)的緊固扭矩的精度、不確定性，確保其 可靠性，提出有圖IO所示的可追蹤體系。該扭矩的可追蹤體系以形成日本的全部扭矩設(shè)備 的標準的國家標準機關(guān)為頂點，包括由在該國家標準機關(guān)中被校正的位于下階位的長度 基準器、參考扭矩扳手(檢定桿)構(gòu)成的用于保證長度精度的圖IO左側(cè)的流；由作為質(zhì)量 基準器的砝碼、利用該砝碼保證精度的天平和砝碼構(gòu)成的用于保證質(zhì)量的精度的圖10右 側(cè)的流；利用長度和質(zhì)量這兩方的標準器被校正的扭矩扳手測試器；和由該扭矩扳手測試器進行檢查、校正的終端的扭矩扳手等扭矩工具。 根據(jù)該體系，終端的扭矩扳手是由哪個扭矩扳手測試器、扭矩扳手檢查器檢查的、 該扭矩扳手測試器、扭矩扳手檢查器是由哪個基準器或參考扭矩扳手校正的，能夠追蹤到 國家標準機關(guān)。由此，只要是在該可追蹤體系中被檢查、校正的扭矩扳手，則由扭矩扳手的 緊固實現(xiàn)的扭矩能夠保證一定的精度。 但是，如果不能如上所述可靠地確定被記錄的緊固數(shù)據(jù)是哪個扭矩扳手的數(shù)據(jù)， 則在使用上一個階位的扭矩扳手測試器進行檢查時不能夠進行本來應該進行的扭矩扳手 的檢查，或不能夠確定扭矩扳手是由哪個扭矩扳手測試器校正等，因此，不能夠確保可追蹤 性。由此，不能夠有效地保證所提議的可追蹤體系。 為了解決以上的問題，首先，本發(fā)明的目的在于提供一種緊固作業(yè)效率高的扭矩 工具裝置，其中扭矩工具和緊固信息處理終端雙向地進行無線通信，從而不必對扭矩工具 進行緊固信息的處理和記錄用的設(shè)定等操作，能夠瞬時得到螺栓等的緊固是否適當?shù)呐卸?結(jié)果。 此外，本發(fā)明的目的在于提供一種具有更小型化、輕量化的扭矩工具的扭矩工具裝置。 進一步，本發(fā)明的目的在于提供一種扭矩工具裝置，其使用確定的頻帶的電波進
行本發(fā)明的扭矩工具裝置的無線通信，從而即使使用國變化也沒有必要變更頻率。 此外，本發(fā)明的目的在于提供一種包含扭矩扳手等扭矩工具的扭矩工具裝置，其
將能夠可靠地確定由扭矩扳手進行緊固時的測定數(shù)據(jù)是由哪個扭矩扳手測定的數(shù)據(jù)的信
息，發(fā)送給信息管理用終端，從而能夠構(gòu)筑從終端的扭矩扳手到扭矩國家標準的可追蹤體系。 本發(fā)明的扭矩工具裝置的特征在于，包括扭矩工具和緊固信息處理終端，該扭矩 工具包括測定與螺栓等連結(jié)部件的緊固對應的扭矩值的扭矩測定單元；發(fā)送至少包含由 上述扭矩測定單元測定出的測定扭矩值的信息、至少能夠接收報知信息的第一無線通信單 元；和進行根據(jù)接收到的上述報知信息的報知的第一報知單元，該緊固信息處理終端包括 能夠在與上述第一無線通信單元之間發(fā)送接收信息的第二無線通信單元；對由上述第二無 線通信單元傳遞來的信息進行處理的信息處理單元；和進行包含在該信息中的上述測定扭 矩值是否為預先設(shè)定的設(shè)定扭矩值的合格與否判定處理的合格與否判定部，其中，上述緊 固信息處理終端，當接收到通過上述第一無線通信單元發(fā)送來的至少包含上述測定扭矩值 的信息時，在上述合格與否判定部進行上述合格與否判定處理，將該合格與否判定處理的 結(jié)果作為上述報知信息通過上述第二無線通信單元發(fā)送至上述第一無線通信單元，上述第 一報知單元進行經(jīng)由上述第一無線通信單元從上述緊固信息處理終端發(fā)送來的上述合格 與否判定處理的結(jié)果的報知。 此外，本發(fā)明的扭矩工具裝置的特征在于，包括扭矩工具和緊固信息處理終端， 該扭矩工具包括測定與螺栓等連結(jié)部件的緊固對應的扭矩值的扭矩測定單元；以頻率 2. 4GHz頻帶的電波發(fā)送至少包含由上述扭矩測定單元測定出的測定扭矩值的信息、以頻率 2. 4GHz頻帶的電波至少能夠接收報知信息的第一無線通信單元；和進行根據(jù)接收到的上 述報知信息的報知的第一報知單元，該緊固信息處理終端包括能夠在與上述第一無線通 信單元之間以頻率2. 4GHz頻帶的電波發(fā)送接收信息的第二無線通信單元；對由上述第二無線通信單元傳遞來的信息進行處理的信息處理單元；和進行包含在該信息中的上述測定
扭矩值是否為預先設(shè)定的設(shè)定扭矩值的合格與否判定處理的合格與否判定部，其中，上述
緊固信息處理終端，當接收到通過上述第一無線通信單元發(fā)送來的至少包含上述測定扭矩
值的信息時，在上述合格與否判定部進行上述合格與否判定處理，將該合格與否判定處理
的結(jié)果作為上述報知信息通過上述第二無線通信單元發(fā)送至上述第一無線通信單元，上述
第一報知單元進行經(jīng)由上述第一無線通信單元從上述緊固信息處理終端發(fā)送來的上述合
格與否判定處理的結(jié)果的報知。(發(fā)明效果) 根據(jù)本發(fā)明的扭矩工具裝置，在扭矩工具一側(cè)未設(shè)置有用于進行測定扭矩值的合
格與否判定的單元，因此沒必要在扭矩工具設(shè)置合格與否判定所需要的處理裝置、用于存
儲測定扭矩值、合格與否判定的結(jié)果的存儲器等存儲單元。因此，能夠使扭矩工具的構(gòu)成部
件為最小限度。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)扭矩工具的輕量化、小型化，進一步提高作業(yè)效率。 此外，本發(fā)明的扭矩工具僅進行測定扭矩值的發(fā)送和合格與否判定結(jié)果的接收以
及與合格與否判定結(jié)果對應的報知，因此操作者在緊固作業(yè)時不需要進行伴隨緊固信息的
存儲、處理的操作，在連續(xù)進行緊固作業(yè)的情況下也能夠迅速地進行作業(yè)。 特別是，關(guān)于作為肘式(toggle)機構(gòu)扭矩工具的扭矩扳手，緊固螺栓等連結(jié)部件
的作業(yè)，只要進行至肘式機構(gòu)動作即可，因此能夠不需在意目前的緊固作業(yè)中的扭矩值而
進行緊固作業(yè)。而且，操作者能夠通過合格與否判定的報知，立即了解緊固扭矩是否適當，
因此能夠提高螺栓等連結(jié)部件的緊固作業(yè)的效率，并能夠進行高精度的扭矩的緊固作業(yè)。 而且，在本發(fā)明的扭矩工具裝置中，用于扭矩工具與緊固信息處理終端的無線通
信的2. 4GHz頻帶的電波是能夠在世界各國通用的ISM頻帶之一。因此，能夠得到以下效果，
即，只要是在能夠?qū)?. 4GHz頻帶用作ISM頻帶的國家，使用2. 4GHz頻帶的本發(fā)明的扭矩工
具裝置就能夠在任意地方使用。 此外，與現(xiàn)有的利用數(shù)十 數(shù)百MHz頻帶電波的裝置相比，通信速度非?？?，因此 在扭矩工具發(fā)送扭矩值后，到從信息處理終端接收到合格與否判定結(jié)果并報知為止所需的 時間變短，能夠得到作業(yè)效率提高的效果。此外，發(fā)送接收時的時間變短，從而能夠降低電 力消耗，因此還能夠得到電池壽命延長的效果。 此外，根據(jù)本發(fā)明的扭矩工具裝置，從扭矩扳手向信息處理終端發(fā)送各扭矩扳手 固有的制造編號，從而在進行信息管理的個人計算機中，能夠與制造編號對應地記錄測定 扭矩值等緊固數(shù)據(jù)。因此，能夠可靠地確定緊固數(shù)據(jù)是哪個扭矩扳手的數(shù)據(jù)。此外，能夠確 定被緊固的螺栓等連結(jié)部件是由哪個扭矩扳手緊固的，從而能夠構(gòu)筑從被緊固的連結(jié)部件 到扭矩的國家標準機關(guān)的可追蹤體系。


圖1是本實施方式的由扭矩扳手1和信息處理終端20構(gòu)成的扭矩工具裝置的概 略圖。 圖2是圖1所示的扭矩扳手1的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是圖1所示的扭矩扳手1的電路圖。
圖4是圖1所示的信息處理終端20的電路圖。圖5是表示圖1所示的扭矩扳手1的動作的流程圖。圖6是表示圖1所示的信息處理終端20的動作的流程圖。圖7是表示圖1所示的扭矩工具裝置的動作的時序圖。圖8是表示圖1所示的扭矩工具裝置的、實施例2中的動作的時序圖。圖9是表示圖1所示的扭矩工具裝置的管理方法的流程圖。圖10是由實施例2的扭矩扳手能夠?qū)崿F(xiàn)的可追蹤體系圖。符號說明1扭矩扳手2殼體3扭矩扳手主體4液晶顯示部5天線6LED6a綠色LED6b紅色LED7肘式機構(gòu)8無線模塊9CPUll霍爾元件12應變計(Strain gauge)13永久磁體14彈簧20信息處理終端21 LED21a綠色LED21b紅色LED22天線24無線模塊25CPU25a合格與否判定部26設(shè)定值存儲器30外部連接設(shè)備
具體實施例方式
以下，基于

本發(fā)明的扭矩工具裝置的實施例。
(實施例1) 圖1是本發(fā)明的實施例1的扭矩工具裝置的概略圖。本實施例的扭矩工具裝置由 作為扭矩工具的扭矩扳手1和緊固信息處理終端(以下記作處理終端)20構(gòu)成。圖2是扭 矩扳手1的結(jié)構(gòu)圖，圖3是扭矩扳手1的電路圖，圖4是處理終端20的電路圖。
在圖1所示的實施例1的扭矩工具裝置中，當通過扭矩扳手1進行螺栓等連結(jié)部 件(以下以螺栓為例進行說明)的緊固時，包含完成該緊固時的測定扭矩值的信息被發(fā)送 給處理終端20。處理終端20接收包含測定扭矩值的信息，通過合格與否判定部進行該測 定扭矩值是否為預先設(shè)定的設(shè)定扭矩值(設(shè)定扭矩值的上下限值的范圍內(nèi))的合格與否判 定。如果測定扭矩值為設(shè)定扭矩值則為合格(合格與否判定Good)，如果偏離設(shè)定扭矩值則 為不合格(合格與否判定NG)。關(guān)于詳細的合格與否判定處理在后面敘述。
然后，處理終端20在上述合格與否判定后將合格與否判定結(jié)果發(fā)送給扭矩扳手 l，在扭矩扳手l通過報知單元向操作者告知合格與否判定結(jié)果。由此，操作者能夠立即判 斷是否適當?shù)剡M行了螺栓的緊固。進一步，處理終端20能夠發(fā)送該合格與否判定結(jié)果，并 能夠?qū)ぞ刂岛推浜细衽c否判定結(jié)果等的信息向外部輸出給由個人計算機(PC)、可編 程控制器(PLC)構(gòu)成的外部連接設(shè)備30。并且，已向外部輸出的信息能夠由個人計算機等 進行管理、分析。 另外，作為合格與否判定的判定基準的設(shè)定扭矩值，如后所述，實際上設(shè)定為由設(shè) 定扭矩值的下限值和上限值決定的某個范圍。并且，如果測定扭矩值在該范圍內(nèi)則判定為 合格。在處理終端20中，或者在與處理終端20連接的外部連接設(shè)備30中，能夠根據(jù)需要 的緊固扭矩值預先設(shè)定該設(shè)定扭矩值。 此外，本實施例1的扭矩工具裝置，使用ISM頻帶的2. 4GHz頻帶的電波進行扭矩 扳手1與處理終端20之間的包含測定扭矩值的信息和合格與否判定結(jié)果的發(fā)送接收。因 此，與數(shù)十MHz 數(shù)百MHz頻帶的電波的情形相比，能夠進行高速通信。因此，即使由處理 終端20等的外部設(shè)備進行合格與否判定，也幾乎沒有由無線通信引起的時間延遲，能夠與 緊固完成大致同時得到判定結(jié)果。從而，不會由于進行無線通信而降低作業(yè)效率。
進一步，扭矩扳手1和處理終端20的無線通信，優(yōu)選使用在扭矩扳手1與處理終 端20之間，基于一定的規(guī)則使頻率高速變化而進行電波的發(fā)送接收的跳頻方式。這是因 為，即使在發(fā)送的頻率被其他無線設(shè)備使用、或產(chǎn)生與發(fā)送的頻率相同頻率的噪聲的情況 下，只要使用跳頻方式，就能夠在與該頻率不同的其它頻率下進行正常的通信，能夠減少通 信錯誤。 根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，在扭矩扳手1中僅設(shè)置有緊固扭矩測定單元、無線通信單元和 合格與否判定結(jié)果報知單元即可，因此能夠?qū)崿F(xiàn)由設(shè)置于扭矩扳手1的這些部件構(gòu)成的電 氣裝置的小型化。此外，扭矩值等的信息的處理全部由處理終端20進行，因此在扭矩扳手1 一側(cè)不需要進行與測定值的記錄等數(shù)據(jù)處理相關(guān)的操作。因此，操作者僅進行螺栓的緊固 作業(yè)和被報知的合格與否判定結(jié)果的確認這兩個動作即可。此外，通過使用2. 4GHz頻帶的 電波，能夠進行高速通信，因此能夠進一步提高作業(yè)效率。
以下，對扭矩扳手1和處理終端20的具體結(jié)構(gòu)進行說明。 扭矩扳手1包括扭矩扳手主體3，其包括具有與螺栓或螺母嵌合的插口 (未圖 示)的頭部3a、中空的柄部3b、和夾握部3c ;以及圖3所示的扭矩扳手電路部。
上述扭矩扳手電路部具有控制該電路整體的CPU 9 ;由配置在柄部3b內(nèi)用于測 定應變的應變計12和CPU 9等構(gòu)成的扭矩測定單元；由天線5和無線模塊8 (以及CPU 9) 構(gòu)成的第一無線通信單元；以及作為合格與否報知單元的合格與否LED 6(綠色LED 6a、紅 色LED6b)。而且，該扭矩扳手電路部具有存儲扭矩扳手1的識別編號的識別編號存儲器10 ;和顯示扭矩值的由LCD面板構(gòu)成的液晶顯示部4。此外，CPU 9利用電壓檢測器檢測電源 電池的電壓(動作范圍2.0 3. OV)，利用升壓電路對上述電源電池的電壓進行升壓(5V)， 供給CPU9和無線模塊8，將被電源控制器控制的電壓供給至各放大電路、霍爾元件11和應 變計12。另外，由霍爾元件11和應變計12檢測出的信號被上述放大電路放大，并輸入CPU 9 。此外，上述電源電池通過使充電插口與外部的電源連接而進行充電。
在識別編號存儲器10中設(shè)定的識別編號，能夠例如由用戶對該扭矩扳手自由地 進行設(shè)定，例如為公司內(nèi)管理編號。當未圖示的主開關(guān)為ON時，該公司內(nèi)管理編號被CPU 9 讀出，與測定扭矩值一起由第一無線通信單元發(fā)送給處理終端20。 另一方面，在上述扭矩扳手電路部中，當上述第一無線通信單元從處理終端20收
接到合格與否判定信息時，CPU 9根據(jù)合格與否的情況驅(qū)動合格與否LED 6。 S卩，在合格時
使綠色LED 6a點亮，在不合格時使紅色LED 6b點亮。另外，在來自處理終端20的發(fā)送信
號中與合格與否判定結(jié)果的信息一起還含有上述識別編號，CPU 9僅在接收信號的識別編
號一致的情況下根據(jù)接收到的合格與否判定結(jié)果的信息驅(qū)動合格與否LED 6。 此外，如圖2所示，扭矩扳手主體3的頭部3a和柄部3b，在柄部3b的內(nèi)部通過后
述的肘式機構(gòu)7被連結(jié)。 并且，CPU9、無線模塊8、檢測扭矩扳手1的動作用的霍爾元件11等各電路配置在 設(shè)置于扭矩扳手主體3的金屬制殼體2內(nèi)。而且，作為報知結(jié)構(gòu)的LED 6和用于顯示扭矩 值的液晶顯示部4配置在該殼體2的表面。另外，在本實施例1中將天線5配置在殼體2 的外部，但是在由不阻斷電波的材料(非電磁屏蔽特性的材料)形成殼體2時，也可以將天 線5內(nèi)置在殼體內(nèi)。 上述的肘式機構(gòu)7是使頭部3a與柄部3b的內(nèi)部連結(jié)的機構(gòu)。由扭矩扳手1開始 螺栓等連結(jié)部件的緊固，當緊固扭矩變大時，肘式機構(gòu)7開始動作，頭部3a和柄部3b開始 相對轉(zhuǎn)動，當緊固的扭矩值達到規(guī)定的設(shè)置扭矩值時，肘式機構(gòu)7動作，伴隨輕度沖擊，柄 部3b相對于頭部3a急劇轉(zhuǎn)動，頭部3a和柄部3b的剛性連結(jié)被解除。通過該輕度沖擊，操 作者能夠知道已到達規(guī)定的扭矩值，因此能夠在緊固扭矩值超值之前立即解除緊固。
肘式機構(gòu)7進行動作的扭矩值，能夠通過調(diào)整施力于肘式機構(gòu)7的肘彈簧14施加 的力而進行變更。 此處，上述的肘式機構(gòu)7是在現(xiàn)有技術(shù)中用于扭矩扳手的周知的結(jié)構(gòu)。S卩，該肘式 機構(gòu)7包括與頭部3a的后端部連接的前動作體；配置在柄部3b內(nèi)、被配置在柄部3b的后 端側(cè)的肘彈簧14朝向前方推壓的后動作體；以及連結(jié)前動作體和后動作體之間的連結(jié)銷， 前動作體和后動作體的相對面形成為相對于柄部3b的軸方向相互平行的傾斜面。另外，頭 部3a的后端部插入柄部3b內(nèi)，頭部3a利用樞支銷能夠相對于柄部3b搖動。
上述結(jié)構(gòu)的肘式機構(gòu)7，當使柄部3b旋轉(zhuǎn)，緊固螺栓時，由于伴隨緊固扭矩的上升 而作用于頭部3a的反作用力，前動作體經(jīng)由連結(jié)銷對肘彈簧14施力，后動作體由于連結(jié)銷 而后退。當后動作體進一步后退時，前動作體通過連結(jié)銷搖動，從而解除前動作體和后動作 體的剛性連結(jié)。利用該剛性連結(jié)解除時的輕度沖擊，操作者能夠知道已達到規(guī)定扭矩值。
另外，在肘式機構(gòu)7的前動作體設(shè)置有永久磁體13，在與此對應的位置上的殼體2 內(nèi)設(shè)置有未圖示的霍爾元件11。由于肘式機構(gòu)7的動作，永久磁體13和霍爾元件11接近 并產(chǎn)生電壓，利用該電壓檢測肘式機構(gòu)7的動作。S卩，霍爾元件11起到檢測肘式機構(gòu)的動作狀態(tài)的開關(guān)的作用，其檢測下述狀態(tài)肘式機構(gòu)7設(shè)置在作為剛性連接狀態(tài)的常規(guī)位置， 霍爾元件ll的輸出電壓比規(guī)定電壓低的狀態(tài)(開關(guān)0FF);和成為從常規(guī)位置偏離的狀態(tài)， 輸出電壓超過規(guī)定電壓的肘式機構(gòu)的動作狀態(tài)(開關(guān)ON)。 處理終端20具有信息處理單元，其由具有進行上述的合格與否判定處理的合格 與否判定部25a的CPU25、和存儲設(shè)定扭矩值的設(shè)定值存儲器26構(gòu)成；由天線22和無線模 塊24等構(gòu)成的第二無線通信單元；以及作為第二報知單元的LED 21(綠色LED 21a、紅色 LED 21b)。此外，在設(shè)定值存儲器26存儲有扭矩扳手的識別編號。在本實施例中，CPU 25 判定從設(shè)定值存儲器26讀出的扭矩扳手的識別編號和由第二無線通信單元接收到的接收 信息中的扭矩扳手識別編號是否一致。 而且，作為處理終端20的電源，使用AC適配器29。此外，與外部連接設(shè)備30經(jīng) 由驅(qū)動器28連接，CPU 25的合格與否判定結(jié)果(Good、NG)等的向外部的輸出、以及對CPU 25的復位等的輸入能夠經(jīng)由輸入輸出電路27進行。 另外，如上所述，本實施例1的扭矩扳手1和處理終端20的第一和第二無線通信 單元，是利用頻率2. 4GHz頻帶的電波能夠雙向通信的無線通信單元。 基于圖5和圖6所示的流程圖，說明具有上述結(jié)構(gòu)的扭矩扳手1和處理終端20的 動作、處理。 首先，說明圖5所示的扭矩扳手1的動作的流程。 首先，當使用扭矩扳手1緊固螺栓時，應變計12檢測由緊固力產(chǎn)生的應變(步驟 ST(以下、標記為ST)101)。接著，在CPU 9中根據(jù)由應變計12檢測到的應變計算扭矩值 (ST 102)。之后，肘式機構(gòu)7動作(ST103)，操作者停止緊固，當CPU 9判斷為對扭矩扳手1 的緊固已解除時(ST104)，將作為被輸入的扭矩值中最大的扭矩值(峰值扭矩值)的測定扭 矩值和作為扭矩扳手1的識別編號的例如公司內(nèi)管理編號，通過第一無線通信單元對處理 終端20進行發(fā)送(ST105)。通過以上過程，結(jié)束發(fā)送處理。該緊固中計算出的扭矩值能夠 隨時顯示在液晶顯示部4中。 另外，在實施例1的扭矩扳手1中，從肘式機構(gòu)7的常規(guī)位置的狀態(tài)(開關(guān)OFF) 開始，直到操作者開始進行緊固，肘式機構(gòu)7的動作狀態(tài)(開關(guān)ON)為止，利用霍爾元件11 的輸出電壓對狀態(tài)進行檢測。并且，當操作者停止緊固，使肘式機構(gòu)7再次返回常規(guī)位置的 狀態(tài)(開關(guān)OFF)時，CPU 9判斷緊固已被解除，結(jié)束扭矩扳手1的一次緊固動作。
此外，在ST105中發(fā)送給處理終端20的扭矩值是，將在肘式機構(gòu)7進行動作、直到 變?yōu)樯鲜鲩_關(guān)ON的狀態(tài)所測定的扭矩值中最大的扭矩值(峰值扭矩值)，作為測定扭矩值。 于是，除非霍爾元件ll的輸出電壓超過規(guī)定電壓，成為開關(guān)0N狀態(tài)，否則不向處理終端20 發(fā)送扭矩值，因此，即使應變計12檢測到微小的應變，也不會每次都進行合格與否判定。
接著，說明扭矩扳手1的信息的接收處理。在扭矩扳手1發(fā)送峰值扭矩值等信息 后等待來自處理終端20的無線通信的狀態(tài)下(ST106)，在接收到合格與否判定結(jié)果時，由 CPU 9進行接收到的合格與否判定結(jié)果的判別(ST107)。在接收到表示測定扭矩值為設(shè)定 扭矩值的合格與否判定Good的情況下進入ST108，進行綠色LED 6a的點亮。此外，如果測 定扭矩值偏離設(shè)定扭矩值，在接收到合格與否判定NG(NoGood)時進入ST109，進行紅色LED 6b的點亮。 此外，在ST106中未接收到合格與否判定結(jié)果的情況下進入步驟ST110，判斷從在ST105中發(fā)送識別編號和峰值扭矩值后是否經(jīng)過了 0. 12秒。在未經(jīng)過0. 12秒的情況下重 復進行ST106和STllO。在經(jīng)過了 0. 12秒的情況下，認為與處理終端20的通信不成立，由 CPU 9判定為超時錯誤(ST111)，使紅色LED 6b閃爍(ST112)，并結(jié)束處理。通過該紅色LED 6b的閃爍，操作者能夠了解扭矩扳手1與處理終端20的無線通信沒有正常進行。
另外，在本實施例的扭矩工具裝置中，由扭矩扳手1進行緊固、將測定扭矩值發(fā)送 給處理終端20、由處理終端20進行合格與否判定、最終由扭矩扳手1使LED6點亮所需要 的時間，根據(jù)通信速度的不同而變化，但為12毫秒左右。在實施例1中，在經(jīng)過0. 12秒仍 未接收到結(jié)果的情況下，認為出現(xiàn)某些故障，使得出現(xiàn)超時錯誤，但是該規(guī)定時間并不限于 0. 12秒，能夠任意設(shè)定。 此外，在扭矩扳手1與處理終端20的信息的發(fā)送接收中，不使用2. 4GHz頻帶的電 波，而使用通常的數(shù)十MHz 數(shù)百MHz的電波時，由扭矩扳手1進行緊固并將測定扭矩值發(fā) 送給處理終端20、由處理終端20進行合格與否判定、最終由扭矩扳手1使LED 6點亮所需 要的時間，也根據(jù)通信速度的不同而變化，但通常是0. 5秒程度。在這種情況下，在從扭矩 扳手1向處理終端20發(fā)送信息后經(jīng)過1秒以上仍未接收到合格與否判定結(jié)果時，認為出現(xiàn) 某些故障，作為超時錯誤處理。 以上是扭矩扳手1側(cè)的從測定扭矩值到合格與否判定結(jié)果的報知的流程。
以下說明圖6所示的處理末端20的處理。當從扭矩扳手1經(jīng)由天線22等第二無 線通信單元接收包含其識別編號和測定扭矩值的信息時(ST201)， CPU 25進行接收到的識 別編號是否為在處理終端20中進行合格與否判定的對象的判別(ST202)。在接收到的識別 編號符合登錄的編號的情況下，進入以后的合格與否判定處理。如果是未登錄的編號，則不 進行合格與否判定，廢棄接收到的信息，結(jié)束處理。 在接收到的識別編號符合登錄的編號的情況下，在CPU 25的合格與否判定部25a 中，進行接收到的扭矩值是否是存儲在處理終端20的設(shè)定值存儲器26的設(shè)定扭矩值的判 定。 具體地說，當設(shè)定扭矩值的下限值為a、上限值為b、接收到的扭矩值為X時，首先 進行是否是a < X的判別。S卩，進行接收到的測定扭矩值是否比允許的下限值大的判別 (ST203)。 在S203中判定為接收到的測定扭矩值比下限值a大的情況下，進入ST204，進行是 否低于允許的上限值的判別。即，進行是否是b〉X的判別。在扭矩值X低于b的情況下 判定為合格與否判定Good。在這種情況下，將合格與否判定Good的信息發(fā)送給扭矩扳手 1 (ST205)，并且在處理終端20中點亮表示合格與否判定Good的綠色LED21a (ST206)。
另一方面，在接收到的測定扭矩值X在ST203中判斷為在允許的下限值a以下，或 者在ST204中判斷為在上限值b以上的情況下，測定扭矩值偏離設(shè)定扭矩值，因此判定為合 格與否判定NG。于是，對扭矩扳手1發(fā)送合格與否判定NG的信息(ST208)，并且點亮處理 終端20的紅色LED21b(ST209)。另外，在本實施例1中，從扭矩扳手1的測定扭矩值等信息 的接收、以及向扭矩扳手1的合格與否判定結(jié)果的發(fā)送，以2. 4GHz頻帶的頻率的電波進行。
然后，將上述的某種合格與否判定結(jié)果發(fā)送給扭矩扳手1，點亮LED21，接著在 ST207中將進行判定的識別編號、測定扭矩值和判定結(jié)果向外部輸出并存儲在外部連接設(shè) 備30中。以上是處理終端20中的處理的流程。
另外，在沒有必要存儲接收到的測定扭矩值、合格與否判定的結(jié)果的情況下，沒有 必要使外部連接設(shè)備30與本處理終端20連接，省略ST207。在這種情況下，雖不能夠存儲 扭矩值等信息，但在處理終端20中能夠僅進行合格與否判定。 接著，根據(jù)圖7所示的時序圖，對扭矩扳手1和處理終端20所進行的各動作的定 時，沿著時間的經(jīng)過進行說明。圖7中表示(1)測定扭矩值是設(shè)定扭矩值的情況下(合格 與否判定Good時)、和(2)測定扭矩值偏離設(shè)定扭矩值的情況下(合格與否判定NG時)， 各自的扭矩扳手1、處理終端20、和外部連接設(shè)備30的動作的時序圖。
首先，說明(1)所示的合格與否判定Good的情況下的、扭矩扳手l和處理終端20 的動作。當開始扭矩扳手1的螺栓的緊固作業(yè)時，在時刻Tl進行扭矩值的測定(Tl)，包含 測定扭矩值和扭矩扳手1的識別編號的信息，從扭矩扳手1對處理終端20發(fā)送(T2)。處理 終端20接收上述信息(T3)，首先根據(jù)識別編號判別是否是合格與否判定對象的信息。當接 收到的識別編號是判定對象的情況下，在合格與否判定部25a中進行測定扭矩值是否是設(shè) 定扭矩值的合格與否判定(T4)。在如(1)所示的情況下，測定扭矩值在作為設(shè)定扭矩值被 允許的范圍內(nèi)，因此判定為合格與否判定Good。然后，處理終端20將該合格與否判定結(jié)果 對扭矩扳手1發(fā)送(T5)。當扭矩扳手1接收發(fā)送來的合格與否判定結(jié)果時(T6)，點亮表示 合格與否判定Good的綠色的LED6a(T7)。 接著，說明(2)所示的合格與否判定為NG的情況。在處理終端20中進行合格與 否判定的動作之前的過程與(1)所示的合格與否判定Good的情況相同(T1 T3)。在(2) 所示的情況下，測定扭矩值偏離作為設(shè)定扭矩值被允許的范圍，因此合格與否判定部25a 判定合格與否判定為NG (T13)。處理終端20將該判定信息發(fā)送給扭矩扳手1 (T14)，扭矩扳 手1接收判定信息(T15)，點亮表示合格與否判定結(jié)果的NG的紅色的LED6b (T16)。
以上是扭矩扳手1和處理終端20的動作和信息通信的流程。另外，從時刻T8到 T12的動作，是從處理終端20將包含測定扭矩值和識別編號的信息向外部輸出到外部連接 設(shè)備30的處理。該外部輸出處理也與上述的扭矩扳手l中的超時錯誤同樣，能夠在規(guī)定時 間內(nèi)(例如0.5秒以內(nèi))未能進行的情況下認為是超時錯誤。在超時錯誤的情況下，能夠 閃爍顯示處理終端的紅色LED 21b，以告知操作者。此外，在不進行外部輸出處理的情況下， 省略從T8到T12的處理。 這樣，實施例1的扭矩工具裝置的信息通信是當從扭矩扳手1向處理終端20發(fā) 送測定扭矩值時，在處理終端20中進行合格與否判定，該合格與否判定結(jié)果信息再次返回 扭矩扳手1。由此，關(guān)于從扭矩扳手1向處理終端20的通信是否正常進行、以及、從處理終 端20向扭矩扳手1的通信是否正常進行，沒必要發(fā)送接收用于確認信息通信的成立的新的 其他信號。因此，能夠利用扭矩扳手1中的LED 6的點亮對合格與否判定結(jié)果的顯示，在進 行合格與否判定結(jié)果的確認的同時進行扭矩扳手1和處理終端20的通信的成立的確認。
另外，在本實施例中，時刻T2和T3、T5和T6以及T14和T15中的扭矩扳手l和處 理終端20的電波的發(fā)送接收，如上所述以2. 4GHz頻帶的電波進行。而且，這時的電波的發(fā) 送接收優(yōu)選通過跳頻方式進行。即，通過采用跳頻方式，即使在其他無線設(shè)備使用了發(fā)送的 頻率、或產(chǎn)生與發(fā)送的頻率相同頻率的噪聲的情況下，因為通過其他頻率進行電波的發(fā)送 接收，所以能夠防止扭矩扳手1和處理終端20的通信錯誤。 在以上的實施例1中，在處理終端20配置有作為合格與否判定結(jié)果的報知單元的LED 21，但是在沒必要由處理終端20進行報知的情況下也可以省略。另外，在這種情況下 不進行上述的處理終端20的報知動作。 此外，在實施例1中，在扭矩扳手1的殼體2設(shè)置有液晶顯示部4，但在沒必要在扭 矩扳手1側(cè)在緊固中確認扭矩值的情況下也可以省略。在這種情況下，能夠進一步實現(xiàn)扭 矩扳手1的小型化、輕量化。 在實施例1中，在扭矩扳手1與處理終端20的無線通信時，從扭矩扳手1與測定 扭矩值一起發(fā)送扭矩扳手1的識別編號，但是在扭矩工具裝置的能夠進行無線通信的范圍 內(nèi)不存在其他扭矩工具裝置的場所，并且僅使用一臺扭矩扳手1的情況下，沒必要識別接 收到的的信息，因此也可以不發(fā)送識別編號。但是，在處理終端20中從多個扭矩扳手1接 收信息并進行處理等的情況下，優(yōu)選能夠按照每個扭矩扳手識別扭矩值，為了容易進行管 理，與扭矩值一起發(fā)送識別編號。此外，在多個以扭矩工具和處理終端為一組的扭矩工具裝 置，同時在相同場所使用的情況下，也優(yōu)選發(fā)送識別編號，使得能夠防止與其他扭矩工具裝 置的干擾，在對應的扭矩扳手與處理終端之間進行無線通信。 在實施例1中，在扭矩扳手1中通過LED 6的點亮報知合格與否判定結(jié)果，但是也 可以使用LED以外的光源。此外，也可以通過蜂鳴音、振動和它們的組合進行報知。
在實施例1中，在扭矩扳手1設(shè)置有肘式機構(gòu)7，但是在為了以所希望的扭矩值進 行緊固，僅是通過液晶顯示部4的顯示、處理終端20的合格與否判定的報知就已足夠的情 況下，沒必要設(shè)置肘式機構(gòu)7。此外，在實施例1的扭矩扳手1中，通過霍爾元件11所輸出 的電壓的增減，進行在CPU 9中肘式機構(gòu)7的動作的檢測以及緊固的完成的判斷，但是并不 限定于此。例如，也能夠由其他傳感器、應變計12的應變檢測、限位開關(guān)等進行。
此外，在本實施例1中，說明了由2. 4GHz頻帶的電波進行扭矩扳手1與處理終端 20的信息的發(fā)送接收，但是也可以使用現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)十MHz 數(shù)百MHz頻帶的電波。
(實施例2) 基于

本發(fā)明的實施例2的能夠獲得可追蹤性的扭矩工具裝置。
在實施例1中，在扭矩扳手1與處理終端20之間進行緊固數(shù)據(jù)的發(fā)送接收時，發(fā) 送接收用戶能夠任意設(shè)定的公司內(nèi)管理編號作為扭矩扳手l的識別編號。與此相對，在實 施例2中，作為扭矩扳手1的識別編號，使用各扭矩扳手所固有的制造編號，在這一點上與 實施例1不同。 關(guān)于其他部分，實施例2的扭矩工具裝置是與實施例1中圖1、圖2、圖3、圖4所示 的扭矩工具裝置的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。因此，對于實施例2的扭矩工具裝置，與實施例1共通 的部分省略說明。 在圖1所示的扭矩工具裝置中，當利用扭矩扳手1進行螺栓、螺母等連結(jié)部件的緊 固時，扭矩扳手1的制造編號和由扭矩測定單元(應變計12、CPU 9等)測定出的測定扭矩 值等緊固數(shù)據(jù)(以下稱為緊固數(shù)據(jù))，經(jīng)由扭矩扳手1的第一無線通信單元(天線5、無線 模塊8等)對處理終端20發(fā)送。這時，作為使用的頻率，例如能夠使用2.4GHz的頻率帶的 電波。處理終端20，將經(jīng)由第二無線通信單元(天線22、無線模塊24)接收到的扭矩扳手 1的制造編號和緊固數(shù)據(jù)，傳送給由個人計算機(PC)、可編程控制器(PLC)等構(gòu)成的信息管 理用的外部連接設(shè)備30。外部連接設(shè)備30使制造編號和緊固數(shù)據(jù)，與進行該緊固的螺栓 等連結(jié)部件的信息(例如能夠確定螺栓的編號、被緊固的位置的信息等。以下記作螺栓信息)相對應地進行記錄。由此，即使多個扭矩扳手的信息由一個外部連接設(shè)備30管理，也 能夠按照每個扭矩扳手的制造編號記錄緊固數(shù)據(jù)、對應的螺栓信息等，數(shù)據(jù)管理變得容易。 并且，能夠根據(jù)被緊固的螺栓確定扭矩扳手1。 另外，在上述處理中，處理終端20能夠在合格與否判定部25a中，進行測定出的扭 矩值是否是存儲在設(shè)定值存儲器26中的設(shè)定扭矩值的合格與否判定。在進行合格與否判 定時，與該合格與否結(jié)果一起將上述緊固數(shù)據(jù)和該扭矩扳手的制造編號向外部連接設(shè)備30 輸出并進行記錄。而且，能夠?qū)⒃摵细衽c否判定結(jié)果經(jīng)由無線通信單元發(fā)送給扭矩扳手1， 在扭矩扳手1側(cè)，將接收到的合格與否判定結(jié)果，通過配置在殼體2的報知單元6報知操作 者。由此，操作者能夠在緊固完成時判斷是否已按照設(shè)定扭矩值正確地進行該緊固。
此外，在扭矩扳手1未設(shè)置有應變計12等，在緊固螺栓時也不進行扭矩的測定的 情況下，被記錄的緊固數(shù)據(jù)僅是表示已進行該螺栓的緊固的事實的數(shù)據(jù)。具體地說，當緊固 螺栓時，扭矩扳手1僅將制造編號和表示緊固完成的信號發(fā)送給處理終端20。并且，在處 理終端20接收到信號之后，在外部連接設(shè)備30記錄制造編號和表示已緊固的事實的數(shù)據(jù) (例如緊固日期、時刻等)。 基于圖8所示的時序圖，說明以上的從扭矩扳手1向處理終端20的數(shù)據(jù)的發(fā)送接 收、以及從處理終端20向外部輸出設(shè)備的數(shù)據(jù)的發(fā)送記錄的流程。圖8所示的時序圖將圖 7所示的實施例1的時序圖的(1)和(2)歸納為一個。并且，圖8的時序圖，在從扭矩扳手 1發(fā)送的信息是扭矩扳手1的固有的制造編號的這一點上與圖7不同。
(T21)當由扭矩扳手1開始緊固時，扭矩扳手1動作，測定緊固螺栓的扭矩值。
(T22)將在T21測出的扭矩值與扭矩扳手1的制造編號一起發(fā)送給處理終端20。
(T23) 、 (T24)處理終端20當接收數(shù)據(jù)時，進行測定扭矩值是否是預先設(shè)定的設(shè)定 扭矩值的合格與否判定等。 (T25)將合格與否判定的結(jié)果發(fā)送給扭矩扳手1。 (T26)將包含制造編號和測定扭矩值等的緊固數(shù)據(jù)和合格與否結(jié)果輸出至外部連 接設(shè)備30。 (T27)外部連接設(shè)備30接收在T26發(fā)送來的上述數(shù)據(jù)，(T28)記錄數(shù)據(jù)。這時，如 上所述，預先決定扭矩扳手1要緊固的螺栓等，并在此基礎(chǔ)上，使該螺栓信息與制造編號以 及緊固數(shù)據(jù)對應地進行記錄，使得能夠確定扭矩扳手1進行了哪個螺栓的緊固。
(T29) 、 (T30)扭矩扳手1根據(jù)接收到的合格與否判定結(jié)果，進行作為扭矩扳手1的 合格與否判定結(jié)果報知單元的LED 6的點亮。 另外，雖然在上述T24中進行了合格與否判定，但在合格與否判定并非必需時也 能夠省略。在這種情況下，不進行向扭矩扳手1的合格與否結(jié)果的發(fā)送、T30的合格與否結(jié) 果的報知、以及T28中的向外部連接設(shè)備30的合格與否結(jié)果的記錄。進一步，如上所述，在 扭矩扳手1中，在緊固時也不進行扭矩的測定的情況下，代替將測定扭矩值發(fā)送給處理終 端20，而發(fā)送螺栓的緊固完成信號。然后，在外部連接設(shè)備30記錄與已緊固的事實相關(guān)的 數(shù)據(jù)(日期、時刻等)。 根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，例如，在組裝汽車的工廠的生產(chǎn)線上的流水作業(yè)等中，對制造編 號ABCD的扭矩扳手分配固定汽車的座椅的No. 00X的螺栓的緊固。這種情況下，在外部連 接設(shè)備30中預先登錄該被分配的螺栓信息，當從處理終端20接收制造編號ABCD的扭矩扳手的該制造編號和緊固數(shù)據(jù)時，將該緊固數(shù)據(jù)與螺栓信息成組記錄。由此，此后也能夠確認 該No. 00X的螺栓是由哪個扭矩扳手緊固的。并且，能夠可靠地確定No. 00X的螺栓已由制 造編號ABCD的扭矩扳手緊固。 此外，本實施例2的扭矩扳手l，如上所述，將各扭矩扳手1所固有的制造編號，與 緊固數(shù)據(jù)一起發(fā)送給處理終端20，并記錄在外部連接設(shè)備30中。制造編號必須是對一臺扭 矩扳手僅賦予一個編號，因此不會與其他扭矩扳手的編號重復，也不會變更為其他的編號 或被改變成虛構(gòu)的編號。因此，能夠根據(jù)制造編號可靠地確定一個扭矩扳手l。與此相對， 在賦予各扭矩扳手任意設(shè)定的編號的情況下，不能保證該編號與扭矩扳手的對應關(guān)系必然 可靠。 接著，基于圖9所示的流程圖，說明關(guān)于本實施例2的扭矩扳手1由位于可追蹤體 系的上位階層的哪個測試器、校正設(shè)備進行測試、校正的、用于保證可追蹤性的管理方法。
首先，選定新的扭矩扳手l，對制造編號ABCD的扭矩扳手進行進貨(ST301、 ST302)。 接著，在ST303中進行接納檢查，在制造編號ABCD的扭矩扳手正常動作、被判斷為 能夠被接納的情況下，在存在數(shù)據(jù)管理用的外部輸出設(shè)備30、或用于管理扭矩扳手1等工 具的終端等的情況下，在該工具管理用終端的數(shù)據(jù)庫等中登錄扭矩扳手1的制造編號和上 述接納檢查的檢查結(jié)果信息(ST304)。 另一方面，在ST303中，在判斷為進貨來的扭矩扳手1由于品質(zhì)較低等的理由而不 能被接納的情況下，將扭矩扳手1退貨給制造商，更換為正常的其他扭矩扳手，或?qū)σ淹素?的扭矩扳手1進行修理，在ST304中與上述同樣地登錄制造編號等。 將制造編號登錄在數(shù)據(jù)管理用的外部輸出設(shè)備30或工具管理用的數(shù)據(jù)庫等中之 后，進行緊固作業(yè)。根據(jù)圖9所示的處理的流程，針對每個登錄的制造編號，將緊固數(shù)據(jù) 記錄在數(shù)據(jù)管理用的外部輸出設(shè)備30中(ST305)。緊固作業(yè)完成后，作為日常檢查，使用 作為簡便的測試器的扭矩扳手檢查器，檢查扭矩扳手1是否能夠以適當?shù)呐ぞ剡M行緊固 (ST306)。在日常檢查中扭矩扳手l表示適當?shù)呐ぞ氐那闆r下(Good)，在緊固作業(yè)中再次使 用。另一方面，在檢查中認定不適當(NG)的情況下，進行扭矩扳手1的修理、調(diào)整和校正等 (ST307)。 在通過修理、調(diào)整等，認定能夠以適當?shù)呐ぞ剡M行緊固的情況下，與該扭矩扳手1 的制造編號一起，將判定為NG時的扭矩檢查器等的信息、與修理調(diào)整相關(guān)的信息，記錄在 外部輸出設(shè)備30或工具管理用的數(shù)據(jù)庫等中(ST304)。此外，在即使進行修理、調(diào)整等也不 能夠消除不能夠進行適當?shù)木o固的狀態(tài)時，該扭矩扳手l被廢棄(ST309)，將廢棄事實登錄 在扭矩扳手1的制造編號的數(shù)據(jù)中(ST304)。 此外，代替ST306中的日常檢查，例如以每年一次的間隔由扭矩扳手測試器進行 扭矩扳手1的定期校正(ST308)。扭矩扳手測試器相比于扭矩扳手檢查器，能夠更準確地測 定扭矩扳手的精度。該扭矩扳手測試器的校正結(jié)果，也與上述扭矩扳手檢查器的檢查結(jié)果 同樣地被處理，在每個制造編號的數(shù)據(jù)中登錄是由哪個扭矩扳手測試器進行校正的信息、 該校正結(jié)果的信息。 由此，能夠確定由制造編號指定的某扭矩扳手1是由哪個扭矩扳手檢查器或扭矩 扳手測試器進行檢查、校正的。由此，能夠保證扭矩扳手l由精度得到保證的設(shè)備進行調(diào)整、校正，該設(shè)備的精度通過圖10所示的以形成全部扭矩設(shè)備的標準的國家標準機關(guān)為頂 點的可追蹤體系保證。從而，根據(jù)本實施例的扭矩扳手l，能夠始終證明使用該扭矩扳手被 緊固的螺栓，是由被可追蹤體系校正的適當?shù)呐ぞ匕馐诌M行的緊固。 此外，如上所述，實施例2的扭矩扳手1和處理終端20，在發(fā)送接收測定扭矩值等 緊固數(shù)據(jù)、制造編號等信息時，例如能夠使用作為在世界各國都能夠利用的頻帶的ISM頻 帶中的一個、即2. 4GHz頻帶的頻率。由此，能夠在扭矩扳手1與處理終端20間進行高速通 信。由此，即使由于在測定扭矩值之外，還發(fā)送制造編號等識別信息，而導致從扭矩扳手1 發(fā)送給處理終端20的信息量增大，通信時間也不會增長。特別是，在處理終端中，在進行合 格與否判定、并將其結(jié)果在扭矩扳手1處進行報知的情況下，也利用2. 4GHz頻帶的頻率進 行信息的發(fā)送接收，因此直至報知合格與否結(jié)果的時間不會滯后。因此，操作者能夠立即得 到合格與否結(jié)果。當然，在本實施例的扭矩扳手1與處理終端20的信息的發(fā)送接收中使用 的電波的頻率并不限定于此，只要是能夠?qū)崿F(xiàn)不妨礙迅速作業(yè)的程度的通信速度的頻帶即 可。 以上，根據(jù)本實施例2的扭矩工具裝置，扭矩扳手1將本機固有的制造編號從扭矩 扳手1發(fā)送給處理終端20，因此在信息管理用的外部連接設(shè)備30中，能夠與制造編號對應 地記錄測定扭矩值等緊固數(shù)據(jù)。由此，能夠可靠地確定緊固數(shù)據(jù)是哪個扭矩扳手的數(shù)據(jù)。此 外，根據(jù)本實施例的扭矩工具裝置，通過將扭矩扳手1的制造編號和緊固數(shù)據(jù)與被緊固的 螺栓的信息相對應地進行記錄，能夠確定被緊固的螺栓是由哪個扭矩扳手進行的緊固。從 而，能夠構(gòu)筑從被緊固的螺栓到作為全部扭矩設(shè)備的標準的國家標準機關(guān)的可追蹤體系。
在以上的本發(fā)明的實施方式中，作為扭矩工具使用扭矩扳手，但并不限定于此，對 于扭矩驅(qū)動器等其他的扭矩工具也同樣適用。 如上所述，根據(jù)本發(fā)明的扭矩工具裝置，扭矩工具自身不需要具有進行測定扭矩 值是否適當?shù)暮细衽c否判定的裝置，因此能夠使扭矩工具小型化、輕量化，能夠提高作業(yè)效 率。此外，在處理終端側(cè)進行合格與否判定、測定扭矩值的記錄等的全部信息處理，因此，在 扭矩工具側(cè)操作者沒必要進行緊固作業(yè)以外的操作，能夠迅速且連續(xù)地進行緊固作業(yè)。而 且，在處理終端進行是否為適當?shù)呐ぞ氐暮细衽c否判定，因此能夠正確地依據(jù)設(shè)定扭矩值 進行緊固。進一步，處理終端20能夠在合格與否判定結(jié)果的發(fā)送的同時，將包含扭矩值和 其合格與否判定結(jié)果等的信息向外部輸出給由個人計算機(PC)、可編程控制器(PLC)構(gòu)成 的外部連接設(shè)備30，被輸出至外部的信息能夠由個人計算機等進行管理、分析。
此外，根據(jù)本發(fā)明的扭矩工具裝置，以2. 4GHz頻帶的電波進行信息的發(fā)送接收， 因此能夠以非常高的速度進行無線通信。由此，當利用扭矩工具的螺栓等連結(jié)部件的緊固 完成時，能夠與完成大致同時得到該緊固是否適當?shù)呐卸?，因此能夠連續(xù)且迅速地進行螺 栓等的緊固作業(yè)。此外，通過利用在世界各國作為ISM頻帶被利用的2.4GHz頻帶的電波， 能夠不變更頻率，在日本以外的國家也全球使用。
權(quán)利要求
一種扭矩工具裝置，其特征在于，包括扭矩工具和緊固信息處理終端，所述扭矩工具具有測定與螺栓等連結(jié)部件的緊固對應的扭矩值的扭矩測定單元；發(fā)送至少包含由所述扭矩測定單元測定出的測定扭矩值的信息、至少能夠接收報知信息的第一無線通信單元；和報知由所述第一無線通信單元接收到的所述報知信息的第一報知單元，所述緊固信息處理終端具有能夠在與所述第一無線通信單元之間發(fā)送接收信息的第二無線通信單元；和信息處理單元，在與所述第二無線通信單元之間進行信息的發(fā)送接收，并具有進行包含在來自所述第二無線通信單元的接收信息中的所述測定扭矩值是否在預先設(shè)定的設(shè)定扭矩值的范圍內(nèi)的合格與否判定處理的合格與否判定部，其中，當通過所述第二無線通信單元接收到所述測定扭矩值的信息時，所述信息處理單元使所述合格與否判定部進行所述合格與否判定處理，將該合格與否判定處理的結(jié)果作為所述報知信息通過所述第二無線通信單元發(fā)送給所述第一無線通信單元，所述第一報知單元根據(jù)通過所述第一無線通信單元接收到的所述報知信息的合格與否判定結(jié)果進行報知。
2. 如權(quán)利要求l所述的扭矩工具裝置，其特征在于所述第一無線通信單元和所述第二無線通信單元以2. 4GHz的頻帶進行信息的發(fā)送接收。
3. 如權(quán)利要求2所述的扭矩工具裝置，其特征在于所述第一無線通信單元和所述第二無線通信單元，能夠使用跳頻方式進行信息的發(fā)送 接收。
4. 如權(quán)利要求1 3中任一項所述的扭矩工具裝置，其特征在于 所述緊固信息處理終端具有根據(jù)所述合格與否判定處理的結(jié)果的進行報知的第二報知單元。
5. 如權(quán)利要求1 4中任一項所述的扭矩工具裝置，其特征在于 從所述第一無線通信單元發(fā)送的信息包含所述測定扭矩值和所述扭矩工具的識別編號，所述緊固信息處理終端判別包含在接收到的所述信息中的識別編號是否是預先存儲 在所述信息處理單元中的識別編號，如果是被存儲的識別編號，則對包含在接收到的所述 信息中的所述扭矩測定值進行所述合格與否判定處理，如果不是被存儲的識別編號，則不 進行所述合格與否判定處理。
6. 如權(quán)利要求1 5中任一項所述的扭矩工具裝置，其特征在于 所述扭矩工具將從所述扭矩值的測定開始之后直至解除緊固為止所測定到的最大扭矩值作為所述測定扭矩值發(fā)送。
7. 如權(quán)利要求1 6中任一項所述的扭矩工具裝置，其特征在于 作為所述合格與否判定處理的基準的所述設(shè)定扭矩值能夠變更。
8. 如權(quán)利要求1 7中任一項所述的扭矩工具裝置，其特征在于 所述報知單元以光、聲和振動中的任一個或它們的組合進行報知。
9. 如權(quán)利要求5 8中任一項所述的扭矩工具裝置，其特征在于 所述識別編號是所述扭矩工具的制造編號。
10. 如權(quán)利要求1 9中任一項所述的扭矩工具裝置，其特征在于所述緊固信息處理終端能夠?qū)⒔邮盏降乃鲂畔⒑退龊细衽c否判定處理的結(jié)果發(fā) 送給用于信息管理的計算機。
11. 如權(quán)利要求10所述的扭矩工具裝置，其特征在于通過確定由所述扭矩工具進行緊固的螺栓等連結(jié)部件，在所述用于信息管理的計算機 中，所述信息和所述合格與否判定處理的結(jié)果對應于與所述連結(jié)部件相關(guān)的信息。
12. 如權(quán)利要求1 11中任一項所述的扭矩工具裝置，其特征在于所述第一報知單元在發(fā)送包含所述測定扭矩值的信息后的規(guī)定時間內(nèi)，未接收到來自 所述緊固信息處理終端的所述合格與否判定處理的結(jié)果的情況下，進行表示未能夠接收所 述合格與否判定處理的結(jié)果的報知。
13. 如權(quán)利要求2 12中任一項所述的扭矩工具裝置，其特征在于 所述第一無線通信單元和所述第二無線通信單元能夠以頻率2. 4GHz頻帶的電波發(fā)送接收信息，從而在所述扭矩工具與所述緊固信息處理終端之間能夠進行高速通信。
14. 如權(quán)利要求1 13中任一項所述的扭矩工具裝置，其特征在于 所述扭矩工具通過肘式機構(gòu)的機械動作感知緊固扭矩已到達規(guī)定值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種扭矩工具裝置，其在緊固作業(yè)時不需要緊固以外的操作，能夠迅速地進行作業(yè)，并且能夠瞬時進行緊固是否已適當進行的判定，從而能夠進行連續(xù)的緊固作業(yè)。該扭矩工具裝置由扭矩工具(1)和信息處理終端(20)構(gòu)成，該扭矩工具(1)測定緊固螺栓等的扭矩值，并能夠通過無線通信單元發(fā)送該測定扭矩值，該信息處理終端(20)接收測定扭矩值并具有進行該扭矩值是否適當?shù)呐卸ǖ男畔⑻幚韱卧迷撆ぞ毓ぞ哐b置，不需要在扭矩工具(1)設(shè)置用于合格與否判定的裝置，能夠輕量化，而且通過利用ISM頻帶進行無線通信，能夠瞬時地發(fā)送接收判定結(jié)果，因此能夠連續(xù)且迅速地利用扭矩工具(1)進行緊固。
文檔編號B25B23/144GK101715383SQ20088002061
公開日2010年5月26日 申請日期2008年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月18日
發(fā)明者山本康弘, 村山信二, 橫山哲也, 高久悟次 申請人:株式會社東日制作所