專利名稱：機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械手。
技術(shù)背景現(xiàn)有機(jī)械手手臂的壓緊力靠施加外力，如彈簧、紐簧等，增加了機(jī)構(gòu) 的復(fù)雜程度，降低了可靠性，有體積要求的場合，增加了成本，且工作不 穩(wěn)定，而且，機(jī)械手動作時施加的外力在抓緊時必須一直保持才能使機(jī)械 手維持抓緊狀態(tài)，外力不能撤消，增加了能量消耗及零件磨損。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)械手，解決現(xiàn)有機(jī)械手 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性低，成本高，能量消耗及零件磨損大，工作不穩(wěn)定的問 題。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種磁力自鎖、機(jī) 械手過行程活動夾臂彈力壓緊的機(jī)械手。主要包括主體、磁鐵、擺動臂和 用彈性材料制成的活動夾臂，擺動臂的主動端位于兩塊磁鐵之間，并設(shè)置 有撥動擺動臂的結(jié)構(gòu)，從動端與活動夾臂的主動端接觸。在外力的作用下， 擺動臂與第一磁鐵吸合，活動夾臂在主體外的抓手抓緊物體；放開物體時, 施加外力，第二磁鐵與擺動臂吸合，活動夾臂運動，抓手放開物體。當(dāng)抓手 運動到靜止?fàn)顟B(tài)時，由磁力保持抓手的作用力，活動夾臂靠自身彈力抓緊物 體。本實用新型的有益效果是，本實用新型的磁鐵、擺動臂和活動夾臂設(shè) 置在主體內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強，降低了成本；靜止?fàn)顟B(tài)時，磁力保持抓手的作用力，活動夾臂靠自身彈力抓緊物體，減小了能量消耗和零件磨損。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。 圖l是機(jī)械手打開狀態(tài)示意圖。圖2是機(jī)械手夾持狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
如圖l、圖2所示，主體1里設(shè)置有第一磁鐵2、第二磁鐵3、擺動臂 4和活動夾臂5，擺動臂4的主動端在第一磁鐵2和第二磁鐵3之間，并且 具有撥動擺動臂4的結(jié)構(gòu)，擺動臂4的從動端與活動夾臂5的主動端齒嚙 合聯(lián)接，擺動臂4和活動夾臂5分別繞第一支點6、第二支點7擺動，擺動 臂4從動端與活動夾臂5主動端的聯(lián)接方式也可以是鉸鏈聯(lián)接或銷釘?shù)绕?它方式。工作時，撥動擺動臂4，使擺動臂4與第一磁鐵2主動端吸合，活動夾 臂5抓手運動到第一位置8，機(jī)械手處于夾持狀態(tài)，設(shè)計時活動夾臂5抓手 的運動位置可以到第二位置9，即有過行程，活動夾臂5的材料采用彈性材 料，所以當(dāng)抓手抓緊物體時活動夾臂5產(chǎn)生變形，產(chǎn)生一定抓力，使物體 不容易脫落；放開物體時，撥動擺動臂4，使擺動臂4主動端與第二磁鐵3 吸合，活動夾臂5抓手張開，放開物體；當(dāng)抓手運動到靜止?fàn)顟B(tài)時，由磁 力保持抓手的作用力，減少了能量損耗和零件磨損。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手，用于物體的抓緊，其特征是具有主體(1)，所述主體(1)內(nèi)分別銷接有擺動臂(4)和活動夾臂(5)，擺動臂(4)和活動夾臂分別具有主動端和從動端，所述擺動臂(4)的從動端聯(lián)接活動夾臂(5)的主動端，擺動臂(4)的主動端位于間隔設(shè)置在主體內(nèi)(1)的第一磁鐵(2)、第二磁鐵(3)之間，擺動臂(4)的主動端上具有用于撥動擺動臂(4)的結(jié)構(gòu)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征是所述活動夾臂(5)用 彈性材料'制成。
3. 按照權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征是所述擺動臂(4)的從 動端與活動夾臂(5)的主動端的聯(lián)接方式是齒嚙合聯(lián)接。
專利摘要本實用新型涉及一種機(jī)械手，具有主體及設(shè)置在主體內(nèi)的第一磁鐵、第二磁鐵、擺動臂和活動夾臂。擺動臂的主動端在兩塊磁鐵之間，上面設(shè)置有撥動擺動臂的裝置，擺動臂的從動端與活動夾臂的主動端齒嚙合聯(lián)接，擺動臂和活動夾臂分別繞兩支點擺動。在外力的作用下，擺動臂與第一磁鐵吸合，活動夾臂在主體外的抓手抓緊物體；放開物體時，在外力的作用下，第二磁鐵與擺動臂吸合，活動夾臂運動，抓手放開物體。采用這種方式，使機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強，降低了成本；靜止?fàn)顟B(tài)時，磁力保持抓手的作用力，活動夾臂靠自身彈力抓緊物體，減小了能量消耗和零件磨損。
文檔編號B25J15/06GK201172214SQ20082003109
公開日2008年12月31日 申請日期2008年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月28日
發(fā)明者孫金曦 申請人:何明達(dá)