一種沖床伸縮式機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種沖床出料裝置，具體涉及一種沖床伸縮式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的沖床在沖壓制作產(chǎn)品時，通常采用人工去完成卸料過程，然而人工卸料時需要將手伸入沖頭下方，具有一定的危險性，同時持續(xù)的卸料也會造成人容易疲勞，降低工作效率。因此現(xiàn)在很多沖床都配有用于卸料的機(jī)械手來代替人工卸料。機(jī)械手一般有兩種，分別是導(dǎo)軌滑板式機(jī)械手和擺臂式機(jī)械手。導(dǎo)軌滑板式機(jī)械手一般只可以接中心高比較低的沖壓件，且只適合于行程130mm以上、床身后卸料斜角足夠的開式?jīng)_床，否則容易因卸料不順暢造成堵塞現(xiàn)象。擺臂式機(jī)械手適用于接中心高比較高的沖壓件，而這種機(jī)械手也只適合于閉式龍門沖床，而且此類的機(jī)械手結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，安裝維護(hù)不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護(hù)方便，可以適應(yīng)不同床身卸料斜角的沖床伸縮式機(jī)械手。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案主要是:一種沖床伸縮式機(jī)械手，包括上、下擺動桿、伸縮桿和兩根連接桿，所述上、下擺動桿的頭端分別通過上、下固定座與沖床的沖頭和底座連接，上、下擺動桿的尾端分別與相應(yīng)的連接桿頭端鉸接，所述伸縮桿設(shè)置有可在其上滑動的滑動塊，所述上、下擺動桿的中部與滑動塊鉸接，所述兩根連接桿尾端鉸接于伸縮桿尾端，伸縮板頭端連接有接料板。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述上固定座設(shè)置有用于調(diào)節(jié)上擺動桿位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿、套管和鎖緊螺栓，所述套管與沖頭固定連接，所述調(diào)節(jié)桿可滑動連接在套管內(nèi)并通過鎖緊螺栓鎖緊限位，所述上擺動桿鉸接于調(diào)節(jié)桿尾端。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮桿在長度方向上設(shè)置有一中空槽，所述滑動塊滑動連接于中空槽內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步，所述滑動塊中心穿設(shè)有主軸，所述上、下擺動桿與滑動塊分別套接在主軸兩端并通過螺母鎖緊限位。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]本實用新型的一種沖床伸縮式機(jī)械手，包括上、下擺動桿、伸縮桿和兩根連桿，通過將上、下擺動桿分別與沖床的沖頭和床身連接，當(dāng)沖頭下壓時帶動伸縮桿上的接料板后退將壓好的沖壓件接出工作平臺，當(dāng)沖頭提升時帶動伸縮桿上的接料板前進(jìn)回到工作平臺進(jìn)行接料，該機(jī)械手通過設(shè)計有巧妙的連桿機(jī)構(gòu)，將沖頭的上下豎直運(yùn)動轉(zhuǎn)換成伸縮板的水平斜向運(yùn)動，卸料時可以不受床身卸料斜角的限制，同時該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護(hù)方便，適用于不同規(guī)格的開式和閉式?jīng)_床。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的使用狀態(tài)圖一；
[0011]圖2是本實用新型的使用狀態(tài)圖二；
[0012]圖3是調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是滑動塊的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]參照圖1~圖5，本實用新型的優(yōu)選實施例，該機(jī)械手包括上擺動桿1、下擺動桿2、伸縮桿3和兩根相同的連接桿4，上、下擺動桿1、2的尾端分別與相應(yīng)的連接桿4的頭端鉸接，上、下擺動桿1、2的頭端分別與固定在沖床上的上、下固定座5、6鉸接，上、下固定座5、6分別通過螺栓緊固件固定于沖床的沖頭9和底座10，伸縮桿3設(shè)置有可在其上滑動的滑動塊7，上、下擺動桿1、2中部與滑動塊7相鉸接，兩根連接桿4的尾端鉸接于伸縮桿3的尾端，伸縮桿3的頭端連接有接料板8。當(dāng)沖床工作時，沖頭9下壓帶動上擺動桿I下移，通過鉸接在一起的下擺動桿2聯(lián)動伸縮桿3，使伸縮桿3上的接料板8從工作平臺上將沖制好的沖壓件卸出來，當(dāng)沖頭9提升時，帶動上擺動桿I上移，使該機(jī)械手的接料板8伸進(jìn)工作平臺接料，從而實現(xiàn)沖床工作過程中的自動出料。該機(jī)械手通過設(shè)計有巧妙的連桿機(jī)構(gòu)，將沖頭9的上下豎直運(yùn)動轉(zhuǎn)換成伸縮板3的水平斜向運(yùn)動，卸料時可以不受床身卸料斜角的限制，同時該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護(hù)方便，適用于不同規(guī)格的開式和閉式?jīng)_床。
[0017]上固定座5設(shè)置有用于調(diào)節(jié)上擺動桿I位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿51、鎖緊螺栓53和套管52，套管52與沖頭9固定連接，調(diào)節(jié)桿51可滑動連接在套管52內(nèi)并通過鎖緊螺栓53鎖緊，上擺動桿I鉸接于調(diào)節(jié)桿51尾端，當(dāng)需要更換沖模來制作不同規(guī)格的沖壓件時，只需松緊鎖緊螺栓53調(diào)整調(diào)節(jié)桿51的上下位置，使上擺動桿I調(diào)節(jié)至合適的位置，從而快速完成機(jī)械手的調(diào)教過程，盡量減少換模調(diào)整的時間，為制作下一個規(guī)格的沖壓件做準(zhǔn)備，提高了生產(chǎn)效率，同時調(diào)教的操作也比較簡單易懂，適合工人操作。
[0018]伸縮桿3在長度方向上開有一中空槽31，滑動塊7滑動連接于中空槽31內(nèi)，中空槽31設(shè)置為長圓形，為減少伸縮桿3和滑動塊7的磨損，中空槽31的內(nèi)壁涂有潤滑油，根據(jù)需要中空槽31可以設(shè)置成不同的長度規(guī)格，以滿足不同的卸料距離要求，通過開有中空槽31還可以降低伸縮桿3的重量，使得該機(jī)械手更輕巧，移動更靈活。在本實施例中，中空槽31設(shè)置在伸縮桿3的前端，伸縮桿3的后端收縮形成有延伸部32，延伸部32的寬度小于伸縮桿3前端的寬度尺寸，因此減少材料的使用量，節(jié)省費(fèi)用，當(dāng)然，為方便制作，延伸部32的寬度也可以與伸縮桿3前端的寬度相同，從而在制作伸縮桿3時可以降低工藝難度，提高生產(chǎn)效率。
[0019]滑動塊7中心穿設(shè)有主軸71，上、下擺動桿1、2與滑動塊7分別套接在主軸71兩端，伸縮桿3通過中空槽31套接在滑動塊7上，主軸71兩端螺紋連接有用于鎖緊限位的螺母。通過分別套接在主軸71兩端，使得上、下擺動桿1、2與滑動塊7可以互相鉸接，同時也便于安裝拆卸，為減少磨損，主軸71外壁涂有潤滑油，降低轉(zhuǎn)動時的摩擦力，使得卸料過程更順暢。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種沖床伸縮式機(jī)械手，其特征在于:包括上、下擺動桿(1、2)、伸縮桿(3)和兩根連接桿(4)，所述上、下擺動桿(1、2)的頭端分別通過上、下固定座(5、6)與沖床的沖頭(9)和底座(10)連接，上、下擺動桿(1、2)的尾端分別與相應(yīng)的連接桿(4)頭端鉸接，所述伸縮桿(3)設(shè)置有可在其上滑動的滑動塊(7)，所述上、下擺動桿(1、2)的中部與滑動塊(7)鉸接，所述兩根連接桿(4)尾端鉸接于伸縮桿(3)尾端，伸縮板(3)頭端連接有接料板(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床伸縮式機(jī)械手，其特征在于:所述上固定座(5)設(shè)置有用于調(diào)節(jié)上擺動桿(I)位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿(51)、套管(52)和鎖緊螺栓(53)，所述套管(52)與沖頭(9)固定連接，所述調(diào)節(jié)桿(51)可滑動連接在套管(52)內(nèi)并通過鎖緊螺栓(53)鎖緊限位，所述上擺動桿(I)鉸接于調(diào)節(jié)桿(51)尾端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床伸縮式機(jī)械手，其特征在于:所述伸縮桿(3)在長度方向上設(shè)置有一中空槽(31)，所述滑動塊(7)滑動連接于中空槽(31)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖床伸縮式機(jī)械手，其特征在于:所述滑動塊(7)中心穿設(shè)有主軸(71)，所述上、下擺動桿(1、2)與滑動塊(7)分別套接在主軸(71)兩端并通過螺母鎖緊限位。
【專利摘要】本實用新型公開了一種沖床伸縮式機(jī)械手，包括上、下擺動桿、伸縮桿和兩根連桿，通過將上、下擺動桿分別與沖床的沖頭和床身連接，當(dāng)沖頭下壓時帶動伸縮桿上的接料板后退將壓好的沖壓件接出工作平臺，當(dāng)沖頭提升時帶動伸縮桿上的接料板前進(jìn)回到工作平臺進(jìn)行接料，該機(jī)械手通過設(shè)計有巧妙的連桿機(jī)構(gòu)，將沖頭的上下豎直運(yùn)動轉(zhuǎn)換成伸縮板的水平斜向運(yùn)動，卸料時可以不受床身卸料斜角的限制，同時該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護(hù)方便，適用于不同規(guī)格的開式和閉式?jīng)_床。
【IPC分類】B21D45-00
【公開號】CN204603122
【申請?zhí)枴緾N201520241076
【發(fā)明人】趙瑞佳
【申請人】江門江菱電機(jī)電氣有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月20日