專利名稱：機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種液壓機(jī)械手，該液壓機(jī)械手作 為操作部，可廣泛適用于建筑行業(yè)、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)行業(yè)中的操作機(jī)、吊裝機(jī)、 抓鋼機(jī)上。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有建筑行業(yè)、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)行業(yè)中，操作機(jī)、挖掘機(jī)、吊裝機(jī)、抓鋼機(jī) 的出現(xiàn)和使用，提高了生產(chǎn)現(xiàn)代化程度，減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，成倍提高了 生產(chǎn)效率。
現(xiàn)有的操作機(jī)、挖掘機(jī)、吊裝機(jī)、抓鋼機(jī)，不管是電動(dòng)還是液壓的，其
機(jī)械手(對(duì)于操作機(jī)就是操作爪，對(duì)挖掘機(jī)就是4產(chǎn)斗，對(duì)于抓鋼機(jī)就是抓斗 和汽車吊的吊鉤)通常只能作上下的擺動(dòng)，最多能開閉g，而無法完成繞 臂軸的360。自由旋轉(zhuǎn)，使其實(shí)際應(yīng)用過程中，不能準(zhǔn)確定位來4^對(duì)象，給 實(shí)際生產(chǎn)帶來眾多不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的爪部不可繞臂軸的360°自由旋轉(zhuǎn) 的技術(shù)問題，提供一種既可抓取又可繞臂軸360°旋轉(zhuǎn)的液壓機(jī)械手。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明釆用的技術(shù)方案是 一種機(jī)械手，包括爪部、 轉(zhuǎn)軸和軸筒三部分；
所述爪部由支架和至少兩個(gè)指爪構(gòu)成，所述兩個(gè)指爪對(duì)稱于中心軸線以 中部鉸接在支架上，支架后端與轉(zhuǎn)軸連接，所述支架后部或轉(zhuǎn)軸前部上對(duì)應(yīng) 于兩指爪的尾端各設(shè)有一液壓缸，兩液壓缸的活塞向外伸出與對(duì)應(yīng)的指爪尾 端連接，轉(zhuǎn)軸的中心沿軸向設(shè)有供油孔與上述兩液壓缸分別連接，以此構(gòu)成 4工桿式"^^4/li構(gòu)。
所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于軸筒內(nèi)，軸筒上設(shè)有液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)的輸出 軸朝向轉(zhuǎn)軸伸出，其上設(shè)有第一傘形齒輪，轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)連接有第二傘形齒輪， 第一傘形齒輪與第二傘形齒輪相嚙合，以此構(gòu)成爪部繞軸360。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
并且，所述軸筒后端上對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)軸的供油孔設(shè)有供油接口，該供油接口 與供油孔對(duì)接連通，在供油接口與供油孔對(duì)接處設(shè)有密封裝置。
上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下
1、上述方案中，所述轉(zhuǎn)軸通過中部軸承和后部軸承支撐于軸筒內(nèi)。
2、 上述方案中，所述軸筒由后部筒身和前部罩殼連接構(gòu)成，所述前部罩 殼與轉(zhuǎn)軸間形成一密封潤滑油腔，所述液壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)于密封油腔設(shè)置于前部
罩殼上，其輸出軸伸入密封潤滑油腔，所述第一傘形齒輪、第二傘形齒輪均 :&置于該密封潤滑油腔內(nèi)。
3、 上述方案中，所述密封裝置為才;u^密封裝置，機(jī)械密封裝置的固定結(jié) 構(gòu)是現(xiàn)有技術(shù)。
4、 上述方案中，所述指爪的前部內(nèi)側(cè)可設(shè)有齒，以利于抓住物品；最佳 是指爪前端鉸接有爪頭，爪頭的爪面可以是帶防滑齒的平面或圓弧面，該爪 頭可按使用的需要更換。
5、 上述方案中，所述"前、后"方向是按使用狀態(tài)來定的，設(shè)定爪部爪 口朝向的方向?yàn)榍胺?，相反方向即為后方，從附圖l為例來看，圖紙的上方 即是前，圖紙的下方向即是后。
6、 上述方案中，所述爪部中，指爪的數(shù)量可以是兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)甚至 更多，它們只要繞支架的中心軸線均勻?qū)ΨQ布置即可。
7、 上述方案中，所述爪部中的支架與轉(zhuǎn)軸可以是兩個(gè)部件相連接，也可 以是一體的，即支架后端向后延伸出轉(zhuǎn)軸。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果
1、 由于本發(fā)明設(shè)有巧妙的爪部繞軸360。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，^f吏爪部在抓取物品前、 抓取物品的同時(shí)和抓取物品后，均可按需要繞臂軸360。旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度，使操 作手動(dòng)作更靈活，抓取操作更加方便和快捷。
2、 由于本發(fā)明采用杠桿式^^U幾構(gòu)，* 能力強(qiáng)，4;l^取力量大，并且爪 頭對(duì)作用對(duì)象的夾固也;fMt、定。
3、 本發(fā)明噪音低、節(jié)能、結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、操作方便、安全可靠， 工作效率高。


附圖1為本發(fā)明機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意附圖2為本發(fā)明機(jī)械手的另一種爪部指爪結(jié)構(gòu)。
以上附圖中1、爪部；2、支架；3、指爪；4、爪頭；5、轉(zhuǎn)軸；6、液 壓缸；7、供油孔；8、軸筒；9、底部軸承；10、中部軸承；11、筒身；12、 罩殼；13、液壓馬達(dá)；14、第一傘形齒輪；15、第二傘形齒輪；17、后端板； 18、供油接口； 19、機(jī)械密封；20、動(dòng)環(huán)；21、靜環(huán)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
實(shí)施例參見附圖l所示， 一種才幾械手，包括爪部l、轉(zhuǎn)軸5和軸筒8三 部分。
參見附圖l所示，所述爪部1由支架2和兩個(gè)指爪3構(gòu)成，兩個(gè)指爪3 的內(nèi)側(cè)設(shè)有尖齒(如圖1所示)，指爪3還可以在前端鉸接爪面是帶防滑齒 的適合坯件形狀的曲面的爪頭4(參見附圖2)。兩個(gè)指爪3對(duì)稱于支架2的 中心軸線以中部4^接在支架2的突出部位上，支架2后端向后同軸心連接出 轉(zhuǎn)軸5，支架2后部或轉(zhuǎn)軸5前部上對(duì)應(yīng)于兩指爪3的尾端分別固接一液壓 缸6，兩液壓缸6的活塞向外伸出與對(duì)應(yīng)的指爪3尾端固接，轉(zhuǎn)軸5的中心 沿軸向設(shè)有供油孔與兩液壓缸6分別連接，以此構(gòu)成以指爪3和支架3的鉸 接頭為支撐點(diǎn)的杠桿式4 4^構(gòu)。
參見附圖l所示，底部軸承9和中部軸承10的內(nèi)圏和外圏分別與轉(zhuǎn)軸5 和軸筒8用螺栓固接，這樣轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于軸筒8內(nèi)，軸筒8由后部筒身 11和前部罩殼12用一組螺栓固接，前部罩殼12與轉(zhuǎn)軸5間形成密封潤滑油 腔，液壓馬達(dá)13對(duì)應(yīng)于密封油腔固接在前部罩殼12上，該液壓馬達(dá)13的 輸出軸朝向轉(zhuǎn)軸5伸出，其上固接第一傘形齒輪14，轉(zhuǎn)軸5上對(duì)應(yīng)固接有第 二傘形齒輪15，第一傘形齒輪14與第二傘形齒輪15相嚙合，以此構(gòu)成液壓 爪部繞軸360。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。第一傘形齒輪14、第二傘形齒輪15均在密封潤滑 油腔內(nèi)。
參見附圖l所示，軸筒8后端設(shè)后端板封口，后端板17上對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)軸5 中心軸線的供油孔7設(shè)有供油接口 18。后端板17分別與軸筒8和后端板封 口 16用螺栓固接，供油接口 18與供油孔7對(duì)接連通，并且，在供油接口 18 與供油孔7對(duì)接處設(shè)有機(jī)械密封19,機(jī)械密封19的動(dòng)環(huán)20底座固接在軸筒 8的朝向后端板17的中心，對(duì)應(yīng)的靜環(huán)21固接在后端板17上，動(dòng)環(huán)20上 作用有補(bǔ)償彈簧。
參見附圖1所示，本實(shí)例工作過程如下工作時(shí)，液壓系統(tǒng)經(jīng)供油接口 18經(jīng)供油孔7向兩液壓缸6注油，控制兩液壓缸6的活塞向外伸出或縮入， 驅(qū)動(dòng)兩指爪3后端向外或向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，兩指爪3的前端即向內(nèi)^^取或向外為:^>， 以此完成^1^取動(dòng)作。在上述^W物品的同時(shí)、之前或之后，還可由液壓系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)13，從而帶動(dòng)固接在其輸出軸上的第一傘形齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，由 第一傘形齒輪14帶動(dòng)固接在轉(zhuǎn)軸5上的第二傘形齒輪15旋轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)爪 部l作360。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。^上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng) 技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保 護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種機(jī)械手，其特征在于包括爪部、轉(zhuǎn)軸和軸筒三部分；所述爪部由支架和至少兩個(gè)指爪構(gòu)成，所述兩個(gè)指爪對(duì)稱于中心軸線以中部鉸接在支架上，支架后端與轉(zhuǎn)軸連接，所述支架后部或轉(zhuǎn)軸前部上對(duì)應(yīng)于兩指爪的尾端各設(shè)有一液壓缸，兩液壓缸的活塞向外伸出與對(duì)應(yīng)的指爪尾端連接，轉(zhuǎn)軸的中心沿軸向設(shè)有供油孔與上述兩液壓缸分別連接，以此構(gòu)成杠桿式抓取機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于軸筒內(nèi)，軸筒上設(shè)有液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)的輸出軸朝向轉(zhuǎn)軸伸出，其上設(shè)有第一傘形齒輪，轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)連接有第二傘形齒輪，第一傘形齒輪與第二傘形齒輪相嚙合，以此構(gòu)成爪部繞軸360°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；并且，所述軸筒后端上對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)軸的供油孔設(shè)有供油接口，該供油接口與供油孔對(duì)接連通，在供油接口與供油孔對(duì)接處設(shè)有密封裝置。
2、 4艮據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸通過中部軸承和 后部軸承支撐于軸筒內(nèi)。
3、 才艮據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)械手，其特征在于所述軸筒由后部筒身和前 部罩殼連接構(gòu)成，所述前部罩殼與轉(zhuǎn)軸間形成一密封潤滑油腔，所述液壓馬達(dá) 對(duì)應(yīng)于密封油腔設(shè)置于前部罩殼上，其輸出軸伸入密封潤滑油腔，所述第一傘 形齒輪、第二傘形齒輪均^沒置于該密封潤滑油腔內(nèi)。
4、 才艮據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)械手，其特征在于所述密封裝置為機(jī)械密封 裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)械手，其特征在于所述指爪的前端上鉸接有 爪頭，爪頭的爪面是帶防滑齒的平面或圓弧面。
全文摘要
一種機(jī)械手，其特征在于包括爪部、轉(zhuǎn)軸和軸筒三部分；所述爪部由支架和至少兩個(gè)指爪構(gòu)成，所述兩個(gè)指爪中部鉸接在支架上，支架后端與轉(zhuǎn)軸連接，對(duì)應(yīng)于兩指爪的尾端各設(shè)有一液壓缸，兩液壓缸的活塞與對(duì)應(yīng)的指爪尾端連接，轉(zhuǎn)軸的中心設(shè)有供油孔與上述兩液壓缸分別連接，以此構(gòu)成杠桿式抓取機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于軸筒內(nèi)，液壓馬達(dá)的輸出軸上設(shè)有第一傘形齒輪，轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)連接有第二傘形齒輪，第一傘形齒輪與第二傘形齒輪相嚙合，以此構(gòu)成爪部繞軸360°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的機(jī)械手具有設(shè)計(jì)合理、性價(jià)比高、結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、工作效率高、可靠性好的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J15/00GK101104263SQ200710025840
公開日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2007年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月6日
發(fā)明者成 錢 申請(qǐng)人:成 錢