專利名稱：螺釘打入機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將壓縮空氣作為動力源的氣動式工具，特別涉及通過使 在前端安裝有螺釘?shù)穆萁z批頭一邊旋轉(zhuǎn)一邊沿軸向前進(jìn)，將該螺釘打入 (擰入)工件中的螺釘打入機(jī)。
背景技術(shù)：
例如，在將作為上層材料的石骨板以螺釘固定在作為底層的木板上 時(shí)，通常是使用能夠連續(xù)緊固多個(gè)螺釘?shù)穆葆敶蛉霗C(jī)。該螺釘打入機(jī)采用下述的構(gòu)造即，通過將壓縮空氣作為動力源的活塞的推力(打入力) 和氣動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力(螺釘擰緊力)使螺絲批頭一面旋轉(zhuǎn)一面沿軸向移 動的構(gòu)造。根據(jù)相關(guān)構(gòu)造，在螺絲批頭的移動過程中，通過使螺絲批頭 的前端嵌合在位于并列地連結(jié)了多根螺釘?shù)穆葆斶B結(jié)帶中的隊(duì)列前面 的螺釘?shù)念^部，將該螺釘從螺釘連結(jié)帶中脫離，保持該狀態(tài)地將該螺釘 一邊旋轉(zhuǎn)一邊貫穿上層件而打入(擰入)底層中，由此可以將上層件螺 釘固定在底層上。作為與該螺釘打入機(jī)相關(guān)的技術(shù)，已知以往的例如日本特開2000 -6040號公報(bào)中公開的技術(shù)。在該以往技術(shù)中公開了下述構(gòu)造即，在 活塞移至下移端附近之時(shí)，通過壓縮空氣所流入的返回氣體室(返回蓄 壓室)內(nèi)的活塞返回用的壓縮氣體，將向氣動馬達(dá)的氣體供給停止的構(gòu) 造。這樣，根據(jù)上述以往的氣動馬達(dá)停止機(jī)構(gòu)，其是下述的構(gòu)造，即在 活塞移至其下移端之前，當(dāng)壓縮空氣從上室流入到返回空氣室時(shí)，即切 斷向氣動馬達(dá)的進(jìn)氣而停止該氣動馬達(dá)的構(gòu)造。然而，壓縮氣體是隨周 圍的溫度等條件變化而動作壓力等變動的無形物質(zhì)。因此，很難借助該 無形物來精確地控制氣動馬達(dá)的停止時(shí)刻。另外， 一般在該種螺釘打入機(jī)中，具備螺絲批頭的活塞的下移動作 (螺釘?shù)拇蛉雱幼?是通過向氣缸上室供給的壓縮空氣進(jìn)行的，而活塞4的上移動作(返回動作)是通過從退回空氣室向氣缸下室供給的壓縮氣 體(返回氣體)進(jìn)行的。返回空氣室通常沿氣缸的外周側(cè)而設(shè)置，經(jīng)設(shè)置在氣缸下部側(cè)的單 向閥(返回氣體口 )而與該氣缸內(nèi)周側(cè)相連通?；钊乱茣r(shí)若經(jīng)過該單 向閥，壓縮空氣即從氣缸上室經(jīng)該單向閥而流入到返回空氣室中。流入 到返回空氣室的壓縮空氣，經(jīng)設(shè)置在氣缸下端部的返回孔而作用于活塞 的下面(氣缸下室)。因此在螺釘?shù)拇蛉虢Y(jié)束后，使用者對起動操作用 的扳機(jī)桿進(jìn)行解除操作，將壓縮空氣向氣缸上室的供給切斷，同時(shí)若使 該氣缸上室與大氣相通，則活塞會經(jīng)返回孔而通過作用于其下面?zhèn)鹊姆?回空氣室內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)行上移，返回到上止點(diǎn)。作為這樣的技術(shù)除了在上述所舉出的日本特開2000 - 6040號公才艮之外還有日本特許第 3793272號。此外，在例如日本特開2000-6040號公才艮中，若活塞返回至下移 端附近而壓縮空氣流入空氣室中，則利用該空氣壓開閉閥進(jìn)行動作，關(guān) 閉壓縮空氣的向氣動馬達(dá)的供給路徑，由此活塞移至下移端并且^f吏氣動 馬達(dá)停止。然而，在上述以往螺釘打入機(jī)中，存在如下的問題。即在利用流 入到返回空氣室中的壓縮空氣來使活塞返回到上止點(diǎn)側(cè)的構(gòu)造中，壓縮 空氣向返回空氣室開始流入的時(shí)刻，設(shè)定在活塞完全移至下止點(diǎn)的稍前 的階段。因此，在活塞完全移至到下止點(diǎn)的階段，已經(jīng)返回空氣室的壓 縮空氣作用在該活塞的下面，并且可能發(fā)生氣動馬達(dá)停止了的狀況。在 活塞完全移至下止點(diǎn)而結(jié)束螺釘?shù)拇蛉胫?，若壓縮空氣作用于活塞的 下面?zhèn)?氣缸下室)，則活塞的推力(螺釘打入力)降低，發(fā)生螺絲批 頭的前端從螺釘?shù)念^部脫離的所謂的罷工(come out),或者因氣動馬 達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出停止導(dǎo)致螺釘擰緊不完全的問題。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于提供一種氣動馬達(dá)或者活塞的控制性能優(yōu)良 的螺釘打入機(jī)。本發(fā)明的第一方面所提供的螺釘打入機(jī)，具備氣動馬達(dá)，其用于將螺釘打入用的螺絲批頭向螺釘檸緊方向旋轉(zhuǎn)；活塞，其用于將上述螺絲批 頭在螺釘打入方向移動；供給路徑，其用于供給將上述氣動馬達(dá)驅(qū)動的壓 縮空氣；以及通路切斷裝置，其^:置于上述供給路徑，并能夠允許和切斷 壓縮空氣的向上述氣動馬達(dá)的供給，其中，上述通路切斷裝置作為用于切 斷上述活塞移至下移端運(yùn)動的驅(qū)動力而被利用。優(yōu)選地，上述通路切斷 裝置具有通路切斷部件，該通路切斷部件被可沿上述活塞的移動方向移 動地設(shè)置，并且該通路切斷部件隨著上述活塞移至下移端，而被上述活 塞向下移方向推動。根據(jù)該構(gòu)造，若活塞移至下移端而打入螺釘，則通路切斷部件向活 塞下移方向移動，并由此切斷壓縮空氣的向氣動馬達(dá)的供給，該氣動馬 達(dá)被停止。這樣，利用有形體活塞的移動，通過使作為空氣通路開閉閥 的通路切斷部件移動而關(guān)閉壓縮空氣的供給路徑，來停止氣動馬達(dá)。因 此，與利用以往無形體壓縮空氣的流入來切斷氣動馬達(dá)的構(gòu)造相比，可 以高精度地控制該氣動馬達(dá)的停止時(shí)刻。這樣，由于通路切斷部件基于活塞的移動動作而切斷壓縮空氣的向 氣動馬達(dá)的供給，所以活塞移至下移端的時(shí)刻與氣動馬達(dá)被停止的時(shí)刻 不會相互偏離。從該意義來看可以高精度地控制氣動馬達(dá)停止的時(shí)刻。優(yōu)選地，上述通路切斷部件至少在上述活塞移至下移端前的階段被 向上述活塞的上移方向作用。根據(jù)該構(gòu)造，可以一邊吸收活塞移至下移 端階段的沖擊， 一邊可靠地將該通路切斷部件移動到通路切斷側(cè)。對于 通路切斷部件，除了形成為包括該打入機(jī)的初始狀態(tài)在內(nèi)總是向活塞上 移側(cè)作用的情況(作為作用部件而使用例如彈簧的情況)之外，還可以 形成為至少在活塞移至下移端前的階段使例如壓縮空氣作用而向活塞 上移側(cè)移動的構(gòu)造。根據(jù)該構(gòu)造，在活塞移至下移端的階段，可以可靠 地使該通路切斷部件向通路切斷位置側(cè)移動，由此可以形成可靠地切斷 壓縮空氣對氣動馬達(dá)的供給路徑。在一個(gè)實(shí)施例中，通路切斷部件是限制上述活塞的下移端位置的減 震器。根據(jù)該構(gòu)造，活塞下移而與減震器抵接，由此來限制該活塞的下 移端。當(dāng)作為有形體的活塞移至下移端時(shí)，減震器移動，由此切斷了壓 縮空氣的向氣動馬達(dá)的供給路徑，因此氣動馬達(dá)停止。這樣，才艮據(jù)技術(shù) 方案2所述的構(gòu)造，是通過作為有形體的活塞向下移端的移動動作，而關(guān)閉作為氣體通路開關(guān)閥的減震器并停止氣動馬達(dá)的構(gòu)造。因此，與以 往構(gòu)成相比可以更高精度地控制氣動馬達(dá)停止的時(shí)刻，并由此可以得到 與上述相同的作用效果。另外，除了使減震器具有限制活塞的下移端、并且吸收該沖擊的通 常的功能外，還可使之兼?zhèn)溟_閉壓縮空氣的向氣動馬達(dá)的供給通路的作 為開閉閥(閥門)的功能。由此不會增加部件個(gè)數(shù)而附加了上述通路開 閉功能，可以提高該螺釘打入機(jī)的附加價(jià)值。優(yōu)選地，上述減震器被壓縮空氣和/或彈簧向上述活塞的上移方向 作用。根據(jù)該構(gòu)造，可以可靠地將減震器向活塞上移方向作用。作為作 用減震器的機(jī)構(gòu)，可以使用壓縮空氣或者彈簧，或者使用壓縮空氣與彈 簧雙方作為作用機(jī)構(gòu)。在作為作用機(jī)構(gòu)而使用彈簧的構(gòu)造情況下，通過 可從外部調(diào)整該彈簧的作用力，能夠?qū)崿F(xiàn)對氣動馬達(dá)停止時(shí)刻的任意的 調(diào)整。另外，由于通路切斷部件4皮向活塞的上移方向(與打入方向相反)作 用，所以螺釘打入機(jī)主體因打入時(shí)的反作用而被抬起，由此活塞與通路切 斷部件抵接，其結(jié)果是，即便通路切斷部件移動到通路關(guān)閉側(cè)，氣動馬達(dá) 也會經(jīng)過一定時(shí)間(通路切斷部件為克服該作用力而移動到關(guān)閉側(cè)所需的 時(shí)間)后停止。因此，即使在螺釘打入機(jī)主體因打入時(shí)的反作用而被抬起 的情況下，氣動馬達(dá)在直到經(jīng)過上述一定時(shí)間為止的期間內(nèi)仍旋轉(zhuǎn)(氣動 馬達(dá)晚于活塞移至下移端后而停止)。這樣，就不會發(fā)生所謂的擰緊剩余。 因此，使用者無需在意打入時(shí)的反作用，只需用較小的力來壓靠打入機(jī)主 體，由此提高了該螺釘打入機(jī)的操作性能。本發(fā)明的第二方面所提供的螺釘打入機(jī)具備壓縮空氣供給裝置，其用 于在上述活塞移至下移端(下止點(diǎn))時(shí)，將壓縮空氣從用于供給驅(qū)動氣 動馬達(dá)的供給路徑供給到上述活塞的下側(cè)而使該活塞上移。根據(jù)該螺釘打入機(jī)，若活塞移至下移端，則壓縮空氣從用于供給壓 縮空氣到氣動馬達(dá)的流路供給到氣缸下室(活塞的下面?zhèn)?，并且受該 壓縮空氣的作用活塞上移。由此就無需像以往那樣，在氣缸上設(shè)置單向 閥，而在活塞經(jīng)過該單向閥時(shí)使氣缸上室的壓縮空氣流入到返回空氣 室，并將該返回空氣室內(nèi)的壓縮空氣作為活塞上移用的壓縮空氣來使頁用。另外，由于是將氣動馬達(dá)驅(qū)動用的壓縮空氣轉(zhuǎn)用于活塞上移用壓縮 空氣的構(gòu)造，故可以使氣動馬達(dá)的停止動作與活塞的上移動作均在活塞 移至下移端之后來進(jìn)行，并且使該兩動作與以往相比在時(shí)間方面更為接 近(同時(shí))地進(jìn)行。由此在充分發(fā)揮活塞的推力之后，由于氣動馬達(dá)停 止，并且活塞上移，所以可以可靠地防止所謂的露出或螺釘?shù)臄Q緊剩余。在一個(gè)實(shí)施例中，上述壓縮空氣供給裝置具備流路切換閥，該流路 切換閥在上述活塞移至下移端時(shí)切換上述供給路徑的連通對象。利用該 流路切換閥的動作停止壓縮空氣的向上述氣動馬達(dá)的供給，同時(shí)供給壓 縮空氣到上述活塞的下側(cè)。根據(jù)該螺釘打入機(jī)，氣動馬達(dá)的停止及返回 空氣對活塞下室的供給，由于根據(jù)作為單一部件的流路切換閥的移動進(jìn) 行，故可以以筒單的構(gòu)造獲得上述作用效果，而且可以形成錯誤動作較 少的機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，上述流路切換閥包括限制上述活塞的下移端的減震器。根據(jù) 該構(gòu)造，可以使減震器兼?zhèn)渥鳛榱髀非袚Q閥的功能，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)構(gòu)成 的簡單化及對錯誤動作的防止。優(yōu)選地，上述減震器,皮設(shè)置成相對于收容上述活塞的氣缸的下端部， 可沿上述螺絲批頭的移動方向上下地移動，當(dāng)上述減震器上移時(shí)，通過該 減震器上述氣釭的下端部被氣密地封堵，另一方面，向上述氣動馬達(dá)，供給 壓縮空氣的供給路徑連通于該氣動馬達(dá)，當(dāng)活塞移至下移端時(shí)，通過該 活塞的推力而使上述減震器下移，向上述氣動馬達(dá)供給壓縮空氣的供給 路徑相對上述氣動馬達(dá)被關(guān)閉，另 一方面，該供給路徑連通于上述活塞 的下側(cè)。根據(jù)該構(gòu)造，限制活塞的下移端的減震器作為針對流路開閉氣 缸下室的開閉閥而發(fā)揮功能。若作為單一部件的流路切換閥的減震器上 移，則活塞下室與流路被關(guān)閉，活塞的下移(打入推力的產(chǎn)生)能夠順 滑地進(jìn)行，另一方面，向氣動馬達(dá)供給壓縮空氣而使該氣動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)， 由此可靠地進(jìn)行螺釘?shù)拇蛉?。?dāng)螺釘?shù)拇蛉虢Y(jié)束而活塞移至下移端時(shí)，減震器被打開而流路相對 氣動馬達(dá)的一側(cè)被關(guān)閉，另一方面，對活塞下室被開放，由此在氣動馬 達(dá)停止的同時(shí)，供給返回空氣。這樣在螺釘?shù)拇蛉虢Y(jié)束之后，氣動馬達(dá)停止而且返回空氣被供給到活塞下室，由此可以可靠地防止所謂的露出 或螺釘?shù)臄Q緊剩余。優(yōu)選地，上述減震器的上移是通過如下方式來進(jìn)行的，即^使上述 供給路徑的壓縮空氣作用于該減震器的下側(cè)，而將該減震器向上移側(cè)作 用。根據(jù)該構(gòu)造，形成利用壓縮空氣的壓力向上移側(cè)作用作為單一流路 切換閥的減震器的狀態(tài)。因此無需使用令設(shè)的彈簧而向上移側(cè)作用減震 器，就此點(diǎn)而言可以實(shí)現(xiàn)構(gòu)成的簡單化。另外，優(yōu)選地，上述供給路徑包括在上述活塞處于下移端時(shí)位于該活 塞的下方的通氣室。另外，優(yōu)選地，上述氣動馬達(dá)在上述活塞移至下移端 之前，從上述供給路徑接受壓縮空氣的供給。本發(fā)明的另一個(gè)方面所提供的螺釘打入機(jī)，具備控制裝置，其被設(shè) 置在用于供給對氣動馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動的壓縮空氣的供給路徑，并控制上述活 塞或上述氣動馬達(dá)的動作中的至少一部分，上述控制裝置作為上述活塞 移至下移端運(yùn)動的驅(qū)動力而利用。在一個(gè)實(shí)施例中，上述控制裝置是通路切斷裝置，該通路切斷裝置 設(shè)置于上述供給路徑，并能夠允許和切斷壓縮空氣的向上述氣動馬達(dá)的 供給。另外在另一個(gè)實(shí)施例中，上述控制裝置是壓縮空氣供給裝置，其用 于在上述活塞移至下移端時(shí)，將壓縮空氣從上述供給路徑供給到上述活 塞的下側(cè)而使該活塞上移。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的螺釘打入機(jī)的整體縱剖視圖。本圖表 示其#刀始狀態(tài)。圖2是實(shí)施方式的打入機(jī)的主體部的縱剖視圖。本圖表示主體部的 初始狀態(tài)o圖3是圖2的局部放大圖，是頂置閥和氣缸上部周邊的縱剖視圖。 本圖與圖2同樣地表示主體部在初始狀態(tài)下的頂置閥的全閉狀態(tài)。圖4是氣缸下部和減震器周邊的縱剖視圖。本圖表示減震器從下側(cè) 的初始位置上移而使氣動馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)的階段。圖5是實(shí)施方式的打入機(jī)的主體部的縱剖視圖。本圖表示在頂置閥 處于半開狀態(tài)下氣動馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn)的階段。在該階段下活塞尚未處于上 止點(diǎn)。圖6是實(shí)施方式的打入機(jī)的主體部的縱剖視圖。本圖表示頂置閥處 于全開狀態(tài)，氣動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)并且活塞開始下移的階段。圖7是圖6的局部放大圖，是全開的頂置岡以及氣缸上部周邊的縱 剖視圖。本圖表示頂置閥全開而開始下移的活塞。圖8是實(shí)施方式的打入機(jī)的主體部的縱剖視圖。本圖表示活塞移至 下止點(diǎn)，結(jié)果氣動馬達(dá)停止而螺釘打入結(jié)束了的階段。圖9是圖8的局部放大圖，是移至下止點(diǎn)的活塞以及減震器周邊的 放大圖。本圖中表示減震器壓靠于活塞而下移，結(jié)果氣動馬達(dá)用的通氣 路關(guān)閉的狀態(tài)。圖IO是從圖1的箭頭(10)方向看到的主體部的后視圖。本圖表示 桿被切換到鋼板打入用的鋼板模式位置的狀態(tài)。圖11是圖10的(11) - (11)線剖視圖。本圖以縱剖面表示頂置 閥周邊的內(nèi)部構(gòu)造。圖12是圖ll的(12) - (12)線剖視圖。本圖以橫截面表示切換 閥的閥座部以及頂置閥。圖13是主體部的后視圖。本圖表示桿被切換到木板打入用的木板模 式位置的狀態(tài)。圖14是圖13的(14) - (14)線剖視圖。本圖以橫截面表示切換 閥的閥座部以及頂置閥。圖15是圖14的(15) — (15)線剖視圖。本圖以橫截面表示切換 閥的閥座部以及頂置閥。圖16是主體部的上部即流量切換閥周邊的縱剖視圖。本圖表示活塞上移時(shí)的流量切換閥，閱主體相對閥座部克服壓縮彈簧上移，結(jié)果經(jīng)過 在閥座部與閥主體間所生成的間隙而形成排氣的狀態(tài)。圖中l(wèi)...螺釘打入機(jī)；2…主體部；2a…主體箱；2b…端殼；2c… 凹部；2d…位置保持凸部(鋼板模式用)；2e…位置保持凸部(木板模 式用)；3…手柄部；4…起動閥；5…扳機(jī)；S…螺釘；W…工件；Wl… 上層件(石骨板)；W2…底層(鋼板或木板)；6...空氣管；7...蓄壓室； 8…排氣管；8a…排氣口； 8b…排氣室；ll...釘倉；12…螺釘連結(jié)帶輸 送機(jī)構(gòu)；13…打入筒部；14…托架；14a…彈性隔離件；20...擊打機(jī)構(gòu) 部；21…氣釭；21a…排氣孔；21b…返回孔；21c…傾斜面；22…活塞； 23…螺絲批頭；23a…雙面寬部；24…氣缸上室；25…氣釭下室；26a… 插通孔；26b…主體部；26c…支軸部；26d…凸部；26e…間隙；27…保 持套筒；28...密封環(huán)；29…返回空氣室；30...頂置閥；30a…頂置閥上 室；30b…通氣室；30c…通氣室；30d…頂置閥下室；30e…承壓面(外 周側(cè))；30f…承壓面(外周側(cè))；30g…排氣孔；30h…排氣室；31...壓 縮彈簧；32…通氣室；33…通氣室；34…通氣室；35…閥座部；40…流 量切換閥；41...閥座部；41a…基準(zhǔn)通氣孔；42...閥主體；42a...大通氣 孔；42b…小通氣孔；42c…支軸部；42d…承壓面；42e…間隙；43…切 換桿；44…壓縮彈簧；50…氣動馬達(dá)；51…旋轉(zhuǎn)軸部；51a…刀頭插通 孔；52…馬達(dá)通氣口； 53…軸承；54…軸承；55…旋轉(zhuǎn)軸部；60…第二 框體；60a…支承孔；61…第一框體；61a…插通孔；61b…上面；63... 第三框體；70...減速機(jī)構(gòu)部；71…太陽齒輪；72...行星齒輪；73...行星 架；73a…插通孔；74...軸承；75...內(nèi)齒圏。
具體實(shí)施方式
下面，將基于圖1~圖16對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖l和圖 2表示本實(shí)施方式涉及的螺釘打入機(jī)1的非動作狀態(tài)(初始狀態(tài))。該螺 釘打入機(jī)l具備大體具有圓筒形狀的主體部2、和被設(shè)置成從主體部 2的長邊方向的大致中央處向側(cè)方突出的狀態(tài)的手柄部3。在手柄部3 的基部附近配置有起動閥(trigger valve) 4。該起動閥4通過操作者以 指頭進(jìn)行扣拉操作的扳機(jī)5被開閉操作。起動閥4本身由于與以往的公 知技術(shù)相同，故省略對其構(gòu)造及動作的詳細(xì)說明。當(dāng)使用者扣拉操作扳機(jī)5時(shí)，則 一根螺釘S被從主體部2的前端(圖 1中的下端)打入到工件W中。工件W具有上層件Wl和底層W2的 雙層構(gòu)造，上層件W1例如為石骨板，底層W2為木板或鋼板。在手柄部3的前端，連接有用于供給作為該螺釘打入機(jī)l的動力源 的壓縮空氣的空氣管6。從該空氣管6將壓縮空氣供給到手柄部3內(nèi)部 的蓄壓室7中。另外，在該手柄部3的內(nèi)部，沿著其長邊方向安裝有排 氣管8。該排氣管8的一端側(cè)(排氣口 8a)在手柄部3的前端部開口。 排氣管8的另一端側(cè)與設(shè)置在主體部2內(nèi)的排氣室8b連通。在主體部2的下部和手柄部3的前端部之間，配置有收容將并列地 保持多根螺釘S S的螺釘連結(jié)帶(省略圖示)的釘倉ll、以及用于將 從釘倉11中抽出的螺釘連結(jié)帶以與鄰接的螺釘S相互間的間距相當(dāng)?shù)?距離間歇性地送向主體部2側(cè)的螺釘連結(jié)帶輸送機(jī)構(gòu)12。主體部2在圖1中按從上側(cè)到下側(cè)的順序具備擊打機(jī)構(gòu)部20、氣動 馬達(dá)50及減速機(jī)構(gòu)部70。如圖所示，相對手柄部3而言，擊打機(jī)構(gòu)部 20配置在上側(cè)，氣動馬達(dá)50及減速機(jī)構(gòu)部70配置在下側(cè)。擊打機(jī)構(gòu)部20具備氣缸21及收容在其內(nèi)部的活塞22?；钊?2以 可在氣缸21中沿圖1中上下往復(fù)移動地被收容。以下，作為氣缸21內(nèi) 部的空氣室，將被活塞22氣密地劃分的上側(cè)室稱為氣缸上室24，將下 側(cè)室稱為氣缸下室25。氣缸22在保持套筒27的內(nèi)側(cè)不可移動地保持。保持套筒27相對 本體部2的本體箱2a而固定。螺絲批頭23的上端部可繞其軸旋轉(zhuǎn)且不能沿軸向移動地結(jié)合在活 塞22的下部中心。螺絲批頭23從活塞22的下部中心向下方(螺釘打 入方向)延長，下端部直至主體部2的前端部附近。在保持套筒27的上部外周側(cè)，配置有呈圓筒形狀的頂置岡(head valve) 30。由圖3表示該頂置閥30及其周邊的詳細(xì)情況。圖3表示如 下狀態(tài)，即從圖1和圖2所示的初始狀態(tài)開始扣拉操作扳機(jī)5，頂置 閥30開啟，由此氣動馬達(dá)50開始旋轉(zhuǎn)，而且減震器26上移。對于這 些從初始位置開始的動作后邊進(jìn)行敘述。該頂置閥30與端殼2b之間安裝有壓縮彈簧31 31。頂置閥30總 是被該壓縮彈簧31~31向下(關(guān)閉側(cè))作用。另外，該頂置閥30的上 側(cè)的頂置閥上室30a，經(jīng)過起動閥4而在受蓄壓室7的壓縮空氣作用的 狀態(tài)和與大氣相通而不受壓縮空氣作用的狀態(tài)間切換。該頂置閥上室 30a的空氣壓作用狀態(tài)的切換是由扳機(jī)5的操作及起動閥4的動作來進(jìn) 行的。在頂置閥30的下部，分別跨過全周地設(shè)置有外周側(cè)的承壓面30e 及內(nèi)周側(cè)的承壓面30f，承壓面30e、 30f分別向?qū)㈨斨瞄y20的壁厚變 薄的方向傾斜。通常蓄壓室7的壓縮空氣流入到被區(qū)劃在外周側(cè)承壓面 30e下方的頂置閥下室30d中。因此，在承壓面30e中總是作用著壓縮 空氣的空氣壓。作用于承壓面30e的壓縮空氣氣壓，向?qū)㈨斨瞄y30向 上方移動的方向作用。若通過扳機(jī)5的扣拉操作接通起動閥4，則頂置閥上室30a的壓縮 空氣被排氣而向大氣開放。壓縮彈簧31~31的作用力被設(shè)定成比壓縮 空氣的作用在頂置閥30的承壓面30e上的壓力更小。因此，當(dāng)起動閥4 接通作動后，頂置閥30則通過作用在其承壓面30e上的壓縮空氣氣壓 來克服壓縮彈簧31~31而上移。隨著頂置閥30的上移，其下端和閥座部35的上面之間開始開啟。 在其初始階段(半開啟的狀態(tài))內(nèi)周側(cè)的通氣室30b與外周側(cè)的頂置閥 下室30d連通，其結(jié)果是，壓縮空氣流入到通氣室30b內(nèi)。通氣室30b 經(jīng)過通氣室32與氣動馬達(dá)50連通。因此，在頂置閥30剛開啟的初始 階段，首先氣動馬達(dá)50開始旋轉(zhuǎn)。對于氣動馬達(dá)50的詳細(xì)情況后邊敘 述。流入到通氣室30b內(nèi)的壓縮空氣，由于作用在頂置閥30的內(nèi)周側(cè) 的承壓面30f上，所以之后頂置閥30連續(xù)上移而完全開啟。由圖7來 表示頂置閥30全開的狀態(tài)。若頂置閥30全開，則在安裝在保持套筒27 的上部外周上的密封環(huán)27a與頂置閥30之間開有通氣路。這樣頂置閥 30的內(nèi)周側(cè)的通氣室30c與通氣室30b連通，因此壓縮空氣流入到該通 氣室30c中。流入到通氣室30c內(nèi)的壓縮空氣，經(jīng)過安裝在氣缸21的 上部的流量切換閥40而流入到氣缸上室24內(nèi)。由此當(dāng)壓縮空氣流入到 氣缸上室24內(nèi)后活塞22下移。若活塞22下移，則螺絲批頭23與活塞22 —體地沿其軸向下移。當(dāng)螺絲批頭23下移后，其前端與從釘倉11供給出來的螺釘連結(jié)帶 中的一根螺釘S的頭部卡合，將該螺釘S從螺釘連結(jié)帶中分離后，打入 到工件W中。螺絲批頭23的打入力(活塞22的推力)可以通過由以 下說明的流量切換閥40來切換流向氣缸上室24的吸氣流量而以大小兩 等級進(jìn)行切換。由圖10~圖16來表示該流量切換閥40的詳細(xì)情況。該流量切換閥 40具備以氣密地封堵氣缸21的狀態(tài)固定的大致圓盤形的閥臺座41、閥 主體42、以及能夠改變兩者的相對位置的切換桿43。閥座部41嵌入在以杯狀擴(kuò)展的氣缸21的上端部，并且4皮氣密地夾 入在該氣缸21的上端部與端殼2b之間。由此，閥座部41被固定在軸 向不能移動且不能繞軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。該閥座部41具有適度的彈性，限 制活塞22的上移端(上止點(diǎn))，并且具有作為吸收該上移時(shí)沖擊的減震 器(緩沖體)的功能。在該岡座部41上設(shè)置有貫穿其板厚方向的基準(zhǔn) 通氣孔41a 41a。在本實(shí)施方式中，三個(gè)基準(zhǔn)通氣孔41a ~ 41a配置在 周向三等分位置(間隔120° )上。如圖12及圖15所示，各基準(zhǔn)通氣 孔41a具有扇形的開口，其開口面積比較大。閥主體42與閥座部41的上面相面對地定位，并且是具有大致圓盤 形狀的部件，在其上面中心一體地設(shè)有支軸部42c。閥主體42經(jīng)由該支 軸部42c,以可沿其軸心旋轉(zhuǎn)且可在一定范圍內(nèi)沿軸線方向平行移動的 方式被端殼2b支承。支軸部42c貫穿于端殼2b，并突出于設(shè)置在該端 殼2b的外面的凹部2c內(nèi)。在該突出部分i殳置有切換桿43。切換桿43 由螺絲釘45固定在支軸部42c的前端。閥主體42的支軸部42c旋轉(zhuǎn)位 置，可以通過該切換桿43的轉(zhuǎn)動操作而從外部筒單地切換。如圖10及 圖13所示，端殼2b的凹部2c從后面看(圖1中從上方看)被形成展 開約60。的扇形。切換桿4 3被以大致不從該凹部2b內(nèi)探出的狀態(tài)收 容。因此，切換桿43僅在約60。的范圍內(nèi)被轉(zhuǎn)動操作。通過把切換桿 43僅以大約60。旋轉(zhuǎn)操作，將閥主體42在約60。的范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操 作。在閥主體42上，分別將三個(gè)大通氣孔42a~42a和三個(gè)小通氣孔1442b ~ 42b貫穿于板厚方向而進(jìn)行設(shè)置。三個(gè)大通氣孔42a ~ 42a被配置 在以支軸部42c為中心的周向三等分位置上。在本實(shí)施方式中，各大通 氣孔42a被形成為與上述閥座41側(cè)的基準(zhǔn)通氣孔41a相周大小的扇形。 三個(gè)小通氣孔42b~42b也被配置在以支軸部42c為中心的周向三等分 位置上。各小通氣孔42b被配置在周向上相鄰的兩個(gè)大通氣孔42a、 42a 間的中央處。因此，三個(gè)大通氣孔42a 42a與三個(gè)小通氣孔42b 42b 間隔60。交替配地置在大致同一圓周上。因此，若在約60。的范圍內(nèi) 轉(zhuǎn)動操作切換桿43，即可將其分別在大通氣孔42a與閥座部41的三個(gè) 基準(zhǔn)通氣孔41a 41a對準(zhǔn)的狀態(tài)(圖12所示狀態(tài))以及小通氣孔42b 與岡座部41的三個(gè)基準(zhǔn)通氣孔41a ~ 41a對準(zhǔn)的狀態(tài)(圖15所示狀態(tài)) 之間切換。在大通氣孔42a ~ 42a與閥座部41的三個(gè)基準(zhǔn)通氣孔41a ~ 41a對 準(zhǔn)的狀態(tài)以及小通氣孔42b ~ 42b與閥座部41的三個(gè)基準(zhǔn)通氣孔41a ~ 41a對準(zhǔn)的狀態(tài)下，頂置閥30的內(nèi)周側(cè)的通氣室30c與氣釭上室24之 間的流路橫截面積有很大不同。較之前者后者的橫截面積更小。前者中 三個(gè)大通氣孔42a ~ 42a的合計(jì)面積(在本實(shí)施方式中與三個(gè)基準(zhǔn)通氣 孔41a~41a的合計(jì)面積大致相等)為流路橫截面積，后者中三個(gè)小通 氣孔42b ~ 42b的合計(jì)面積為流路橫截面積。因此，前者的情況下，單位時(shí)間內(nèi)流入到氣缸上室24的壓縮空氣 的流入量增大，故活塞22的推力增大，因此螺釘S的打入力增大。如 后所述該情況適用于底層W2為鋼板的情況(鋼板模式)。與之相對，后者的情況下，流路橫截面積被收縮而在單位時(shí)間壓縮 空氣的向氣缸上室24的流入量減小，結(jié)果是活塞22的推力較之前者變 小，因此螺釘S的打入力減小。該情況適用于底層W2為木板的情況(木 板模式)。這樣，本實(shí)施方式的螺釘打入機(jī)1，具備用于調(diào)整螺釘S的打入力 的流量切換閥40。根據(jù)該流量切換閥40，可以以兩個(gè)等級來切換壓縮 空氣的向氣缸上室24的流入量，由此無論針對所謂的鋼板打入情況與 木板打入情況中的哪一個(gè)，均能夠以最合適的打入力進(jìn)行打入作業(yè)。圖 10表示將切換桿43切換到適用于鋼板打入模式的狀態(tài)，圖11表示將切 換桿43切換到適用于木板打入模式的狀態(tài)。在凹部2c的底部，設(shè)置有用于將切換桿43分別保持在鋼板模式位 置和木板模式位置的位置保持凸部2d、 2e。另外，閥主體42通過設(shè)置 在其與端殼2b之間的壓縮彈簧44而被向壓靠于閥座部41的方向(圖 中向下)作用。因此， 一體地安裝在閥主體42的支軸部42c上的桿43 為，通過該壓縮彈簧的作用力而被向壓靠于凹部2c的位置保持凸部2d、 2e的方向作用的狀態(tài)。利用該壓縮彈簧44的作用力，桿43的相對于位 置保持凸部2d、 2e的彈性卡合狀態(tài)得到保持，而被施加了適度的移動 阻力。通過施加該移動阻力，可以將切換桿43彈性地保持在各自的位 置上，防止其意外移動。下面，閥主體42如上所述通過壓縮彈簧44而被向壓靠于閥座部41 的方向作用。在上述鋼板模式情況下，由于將具有大致相同開口面積的 大通氣孔42a ~ 42a分別對準(zhǔn)閥座部41的三個(gè)基準(zhǔn)通氣孔41a ~ 41a,所 以氣缸上室24內(nèi)的在活塞22上移時(shí)的壓縮空氣氣壓幾乎不對閥主體42 作用。因此，當(dāng)活塞在鋼板模式下上移時(shí)，閥主體42被維持在壓靠于 閥座部41的上面的狀態(tài)，因此壓縮空氣的向氣缸上室24內(nèi)的流入及從 氣缸上室24內(nèi)的排氣均可以經(jīng)過以三個(gè)基準(zhǔn)通氣孔41a ~ 41a的合計(jì)面 積作為橫截面積的流路來進(jìn)行。與之相對，在圖13 ~圖16所示的木板模式的情況下，將與臺座部 41的三個(gè)基準(zhǔn)通氣孔41a~41a相比具有^艮小開口面積的小通氣孔 42a 42a分別對準(zhǔn)該閥座部41的三個(gè)基準(zhǔn)通氣孔41a ~ 41a。因此如圖 15所示，在各基準(zhǔn)通氣孔41a中，閥主體42的下面處于露出于氣缸上 室24內(nèi)的狀態(tài)。該被露出的部分作為承受在活塞上移時(shí)氣缸上室24內(nèi) 的壓縮空氣氣壓的承壓面42d而作用，所以氣缸上室24內(nèi)的壓縮空氣 壓作用在閥主體42上。此時(shí)，氣缸上室24內(nèi)的壓縮空氣壓在4吏閥主體 42克服壓縮彈簧44而上移的方向作用。壓縮彈簧44的作用力，被以通 過氣缸上室24內(nèi)的在活塞22上移時(shí)的壓縮空氣氣壓而使該閥主體42 能夠上移的方式適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。如圖16所示，若閥主體42克月良壓縮彈簧44上移，則該閥主體42 從閥座部41的上面分離而在兩者之間產(chǎn)生間隙42e。活塞上室24經(jīng)過 該間隙42e除與閥主體42的三個(gè)小通氣孔42b~42b之外，還與三個(gè)大 通氣孑L 42a ~ 42a相連通。這樣，在圖10~圖12所示的鋼板模式的情況下，由于將閥主體42 的大通氣孔42a分別對準(zhǔn)閥座部41的基準(zhǔn)通氣孔41a 41a，所以活塞 下移時(shí)單位時(shí)間內(nèi)向氣缸上室24的吸氣流量增多，從而獲得較大的打 入力，并且在活塞上移時(shí)單位時(shí)間內(nèi)從氣缸上室24排出的排氣量僅被 確保充足的量，由此可以確保高排氣效率，獲得活塞22的順滑上移動 作。與之相對，在圖13~圖16所示的木板模式的情況下，可以在活塞 下移時(shí)減小單位時(shí)間內(nèi)向氣缸上室24的吸氣流量，而獲得與木板打入 相適應(yīng)的較弱打入力。另外，在活塞上移時(shí)通過使閥主體42克服壓縮 彈簧44而移動，可以自動擴(kuò)大流路橫截面積而確保高排氣效率。因此 在該情況下也能夠確保活塞22的順滑的上移動作。排氣經(jīng)過流量切換閥40返回到頂置閥30內(nèi)周側(cè)的通氣室30c。此 時(shí)，頂置閥30由于下移而對保持套筒27關(guān)閉，所以通氣室30c處于與 通氣室30b和頂置閥下室30d被氣密地切斷的狀態(tài)。因此，排氣經(jīng)過設(shè) 置在頂置閥30的排氣孔30g~30g而排出到該頂置閥30的外周側(cè)的排 氣室30h中。排氣室30h經(jīng)過未圖示的排氣路與排氣室8b連通，所以 被連通到手柄部3內(nèi)的排氣管8。流入到排氣管8內(nèi)的排氣(壓縮空氣) 經(jīng)過排氣口 8a而向大氣中排放。另外，在氣缸21的上部側(cè)的周壁上設(shè)置有多個(gè)排氣孔21a~21a。 該排氣孔21a ~ 21a被安裝在外周側(cè)上的氣缸28僅在一個(gè)方向(吸氣側(cè)) 氣密地封堵(單向閥)。因此，氣缸上室24的在活塞上移時(shí)的排氣，除 通過上述流量切換閥40之外，也可通過該排氣孔21a 21a來進(jìn)行。從 該排氣孔21a 21a排出了的壓縮空氣，與經(jīng)過流量切換閥40的排氣情 況相同流入到通氣室30c內(nèi)，然后經(jīng)排氣孔30g~30g被排出到排氣室 30h中。氣缸下室25的在活塞下移時(shí)的排氣，經(jīng)過多個(gè)設(shè)置在氣缸21的下 部側(cè)的周壁上的返回孔21b~21b進(jìn)4亍。該返回孔21b~21b向在氣釭 21與保持套筒之間被氣密地劃分的返回空氣室29開口。如后所述，在 活塞22移至下移端(下止點(diǎn))而將減震器26打開的階段，壓縮空氣經(jīng) 過返回孔21b ~ 21b從通氣室33流入到該返回空氣室29內(nèi)。流入到該 返回空氣室29內(nèi)的壓縮空氣，在活塞22上移時(shí)再次經(jīng)過返回孔21b返回到氣缸下室25內(nèi)，以此作為用于使活塞22上移的動作源來利用。下面，活塞22的下移端位置(下止點(diǎn))受減震器26限制。由圖4 及圖9表示減震器26及其周邊構(gòu)成的詳細(xì)情況。該減震器26是氣密地 封堵氣缸21的下端部的彈性體。在本實(shí)施方式中，減震器26在一定范 圍內(nèi)可在活塞移動方向(圖4中上下方向)移動地被支承。在該減震器 26a的中心貫穿而設(shè)置有插通孔26a。螺絲批頭23可沿其軸向移動地插 通于該插通孑L 26a內(nèi)。該減震器26具備主體部26b及從主體部26b的下部中心向下方延 伸的支軸部26c。將主體26b的上部形成為，其圓周面在隨著到上側(cè)直 徑變小的方向傾斜的截錐體形狀。通過把該主體部26b的圓周面壓靠在 形成于氣缸21的下側(cè)開口部的內(nèi)周的傾斜面21c，由此氣釭下室25與 后述的通氣室33被氣密地密封。該減震器26的支軸部26c，經(jīng)過固定于主體箱2a的第一框體61的 插通孔61a,并且在其下側(cè)以可在軸向移動的狀態(tài)插入并支承在同樣地 固定于主體箱2a的第二框體60的支承孔60a中。后述的氣動馬達(dá)50 的上側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸部51經(jīng)由軸承53可旋轉(zhuǎn)地被支承于該第二框體60。該減震器26如圖9所示，在活塞22移至下移端位置后， 一邊吸收 此時(shí)的沖擊， 一邊由該活塞22的推力而向下側(cè)移動。在本實(shí)施方式中， 移動到其下側(cè)的位置被設(shè)為減震器26的初始位置。如后所述，活塞22 移至下止點(diǎn)而使減震器26向下側(cè)移動，這樣氣缸下室25與通氣室33 連通。由此壓縮空氣從通氣室33供給到氣缸下室25內(nèi)，并經(jīng)過返回孔 21b流入到返回空氣室29內(nèi)。在主體部26b的下面，且在支軸部26c的周圍處，跨過全周地設(shè)置 有截面呈半圓形狀的凸部26d。上述第一框體61的上面61b位于該凸 部26d的下方。如圖4所示當(dāng)該減震器26通過扳機(jī)5的扣拉操作而位 于上側(cè)，該凸部26d則處于從第一框體61的上面61b分離的狀態(tài)。在 該狀態(tài)下，凸部26d的外周側(cè)的通氣室33與插通孔61a內(nèi)連通。如后 述那樣通氣室33經(jīng)通氣室32與頂置閥內(nèi)周側(cè)的通氣室30b連通。因此 在一旦頂置閥30被開啟而剛開啟的初始階段，由于壓縮空氣被供給到 通氣室33中，隨著減震器26從初始位置上移，壓縮空氣從蓄壓室7供給到氣動馬達(dá)50內(nèi)，由此氣動馬達(dá)50開始旋轉(zhuǎn)。與之相對，如圖9所示在減震器26向下側(cè)移動時(shí)，凸部26d處于 壓靠在第一框體61的上面61b的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，如上所述通氣室 33與氣缸下室25連通。另外，通氣室33相對于插通孔61a、通氣室34 及馬達(dá)通氣口 52氣密地密封。如后述那樣，在該密封狀態(tài)下，壓縮空 氣的從蓄壓室7向氣動馬達(dá)50的供給被切斷，從而無法驅(qū)動氣動馬達(dá) 50。下面，氣動馬達(dá)50隨著通過扳機(jī)5的扣拉操作打開頂置閥30，在 其剛開啟的初始階段開始旋轉(zhuǎn)。頂置閥30的下部內(nèi)周側(cè)的通氣室30b 經(jīng)過通氣室32、 33、 34與氣動馬達(dá)50的吸氣口 52連通。因此如圖3 所示，在頂置閥30相對于閥座部35被關(guān)閉的狀態(tài)下，通氣室30b與蓄 壓室7被切斷。因此無法實(shí)現(xiàn)壓縮空氣的向達(dá)吸氣口 52的供給，因此 無法驅(qū)動氣動馬達(dá)50。通過扳機(jī)5的扣拉操而將頂置閥上室30a與大氣相通，若頂置閥30 開始開啟，則頂置閥30的外周側(cè)的頂置閥下室30d與內(nèi)周側(cè)的通氣室 30b連通。由此向通氣室30b供給壓縮空氣。壓縮空氣的向通氣室30b 的供給是，從頂置閥30上移而在密封環(huán)27a與頂置閥30的內(nèi)周面之間 生成間隙，由此使該通氣室30b與頂置閥內(nèi)周側(cè)的通氣室30c連通之前 的階段，即，壓縮空氣向通氣室30c供給而使活塞22開始下移之前(開 啟的初始階段)開始的。如上所述，通氣室30b因經(jīng)過通氣室32而與 通氣室33連通，故壓縮空氣若流入通氣室30b則流入通氣室33。流入 到通氣室33內(nèi)的壓縮空氣，產(chǎn)生使移動到下側(cè)了的減震器26上移的作 用。即，在初始狀態(tài)通氣室33的壓縮空氣沿向上側(cè)移動的方向作用在 減震器26的位于下側(cè)的主體部26b的下面亦即凸部26d的外周側(cè)。因 此在該階段下，該減震器26從其初始位置開始上移。在減震器26上移 時(shí)，氣缸下室25與通氣室33之間被氣密地切斷，并且通氣室33與通 氣室34連通。因此，流入到通氣室30b中的壓縮空氣經(jīng)過通氣室34和 馬達(dá)吸氣口 52而向氣動馬達(dá)50供給，由此氣動馬達(dá)50開始旋轉(zhuǎn)。即 在頂置閥30剛開啟后，氣動馬達(dá)50先開始旋轉(zhuǎn)。在氣動馬達(dá)50的旋轉(zhuǎn)軸部51，在其全長范圍內(nèi)貫穿地設(shè)置有截面 呈圓形的刀頭插通孔51a。螺絲批頭23以能夠繞軸相對旋轉(zhuǎn)且在軸向可相對移動的狀態(tài)被插通在該到頭插通孔51a內(nèi)此外，氣動馬達(dá)50自身因采用以往公知的葉輪液壓馬達(dá)，故省略 對其構(gòu)造的詳細(xì)說明。氣動馬達(dá)50下側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸部53，經(jīng)由軸承54可旋轉(zhuǎn)地支承在安裝 于主體箱2a的前端部的第三框體63。在該第三框體63與上述第二框體 60之間安裝有氣動馬達(dá)50。氣動馬達(dá)50下側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸部55與減速機(jī)構(gòu)部70結(jié)合。在本實(shí)施 方式中，該減速機(jī)構(gòu)部70使用行星齒輪機(jī)構(gòu)。其中，太陽齒輪71安裝 在旋轉(zhuǎn)軸部55上。該太陽齒輪71與兩個(gè)行星齒輪72、 72嚙合。兩個(gè) 行星齒輪72、 72與固定于主體箱2a的內(nèi)齒圏75嚙合。該兩個(gè)行星齒 輪72、 72由行星架73所支承。行星架73經(jīng)由軸承74而可旋轉(zhuǎn)地支承 于主體箱2a的前端。在行星架73的中心沿其中心軸線貫穿形成有用于插通螺絲批頭23 的插通孔73a。螺絲批頭23以可軸向相對移動且不可繞軸旋轉(zhuǎn)地形成一 體的狀態(tài),皮插通在該插通孔73a內(nèi)。行星架73的插通孔73a的內(nèi)周由截面可見具有一對相互平行的直 線部分、和一對與該直線部分的兩端部相連的局部圓弧狀部分(以下簡 稱長圓形)。與之相對，在螺絲批頭23的軸向下側(cè)大致一半的范圍內(nèi)， 在沿軸向的很長范圍與上述插通孔73a的長圓形截面形狀相對應(yīng)地設(shè)置 有相互平行的平面部23a、 23a。以在該螺絲批頭23沿其軸向移動的全 范圍內(nèi)平面部23a、 23a總是位于插通孔73a內(nèi)的方式，在軸線方向;f艮 長范圍內(nèi)設(shè)置該平面部23a、 23a。這樣通過使平面部23a、 23a總是位 于行星架73的插通孔73a內(nèi)，隨著螺絲批頭23繞其軸旋轉(zhuǎn)而使其與行 星架73為一體，由此，經(jīng)過行星架73輸出的氣動馬達(dá)50的轉(zhuǎn)矩被傳 遞到螺絲批頭23。這樣，氣動馬達(dá)50的旋轉(zhuǎn)輸出由減速機(jī)構(gòu)部70減速并傳遞給螺絲 批頭23。這里氣動馬達(dá)50和減速機(jī)構(gòu)部70的轉(zhuǎn)矩，在主體部2的前端 部側(cè)即最接近螺釘S的打入部位的部位傳遞給螺絲批頭23。因此，不 會極力造成該螺絲批頭23的扭轉(zhuǎn)，可以將轉(zhuǎn)矩(螺釘扭矩)有效地施加到螺釘s上。在主體部2的下端設(shè)置有圓筒形的打入筒部13。螺絲批頭23在該 打入筒部13的內(nèi)周側(cè)一邊旋轉(zhuǎn)一邊往復(fù)移動。在該打入筒部13長邊方 向途中位置連接有上述螺釘連結(jié)帶輸送機(jī)構(gòu)12。利用該螺釘連結(jié)帶輸送 機(jī)構(gòu)12,與螺釘S的打入動作相連動，螺釘連結(jié)帶將每隔一個(gè)間距被 間歇地輸送，將螺釘S —根根地供給到打入筒部13內(nèi)。在打入筒部13的前端部，為了防止工件W受損傷而安裝有托架14， 該托架14上裝有彈性隔離件14a。打入筒部13經(jīng)由該托架14頂靠于工 件W，并在該狀態(tài)下進(jìn)行螺釘S向工件W的打入(緊固)動作。根據(jù)如上構(gòu)成的本實(shí)施方式的螺釘打入機(jī)1，若在壓縮空氣供給到 蓄壓室7中的狀態(tài)下扣拉操作扳機(jī)5，頂置閥上室30a向大氣開放而使 頂置閥30上移。若頂置閥30上移，則在其剛開啟的初始階段壓縮空氣 首先,皮供給到通氣室30b，該壓縮空氣經(jīng)過通氣室30b流入到通氣室33 內(nèi)。若壓縮空氣被供給到通氣室33內(nèi)，減震器26則因其壓力而從初始 位置開始上移。由此關(guān)閉氣缸下室25，并且通氣室33與通氣室34相連 通。這樣通過蓄壓室7與通氣室30b、 32、 33、 34連通，將壓縮空氣供 給到氣動馬達(dá)50，由此氣動馬達(dá)50開始旋轉(zhuǎn)。螺絲批頭23利用氣動馬 達(dá)50的旋轉(zhuǎn)而在螺釘檸緊方向旋轉(zhuǎn)。另外，若頂置閥30被完全打開，壓縮空氣則經(jīng)過通氣室30b而供 給到通氣室30c內(nèi)。該壓縮空氣經(jīng)過流量切換閥40而供給到氣缸上室 24內(nèi)，活塞22由此下移。若活塞22下移則螺絲批頭23也一體下移。 因此，螺絲批頭23利用氣動馬達(dá)50而一邊在擰緊螺釘方向旋轉(zhuǎn)， 一邊 利用活塞22而向螺釘打入方向下移。由此一根被供給到打入筒部13內(nèi) 的螺釘S通過螺絲批頭23而被打入并緊固于工件W中。在活塞22下移的過程中，氣缸下室25的壓縮空氣的一部分經(jīng)過位 于活塞23的周圍的減震器26的插通孔26a等而與向大氣開放。另外剩 余的部分經(jīng)過返回孔21b 21b流入返回空氣室29內(nèi)而得到蓄壓。因此 活塞22順滑地下移。通過活塞22順滑地下移，螺釘S通過螺絲批頭 23被打入到工件W中。如圖9所示，當(dāng)活塞22抵接于減震器26而移至下移端(下止點(diǎn))， 時(shí)，螺釘S的打入(擰入)則完成。如圖示那樣，通過使活塞22移至 下移端并與減震器彈性地抵接來吸收該沖擊。另外，減震器26通過活 塞22的抵接動作(活塞22的推力)而向下側(cè)移動。若減震器26向下側(cè)移動，其主體部26b則從氣缸21的下側(cè)開口部 脫離，結(jié)果在減震器26與傾斜面21c之間的全周范圍內(nèi)生成了間隙26e。 氣缸下室25經(jīng)過該間隙26e與通氣室33連通。若維持扳機(jī)5的扣拉操 作，則可維持壓縮空氣被供給到通氣室33中的狀態(tài)。因此，經(jīng)過該間 隙26e、氣缸下室25及返回孔21b，活塞返回用的充足的壓縮空氣從通 氣室33被供給到返回空氣室29內(nèi)。另外，若利用活塞22的推力而將減震器26移動到下側(cè)的初始位置， 其主體部26b的凸部26d則壓靠在第一框體61的上面。這樣，由于通 氣室33與通氣室34之間的連通狀態(tài)被切斷，壓縮空氣的向馬達(dá)吸氣口 52的供給被切斷，所以氣動馬達(dá)50的旋轉(zhuǎn)自動停止。因此，即便在扣 拉操作扳機(jī)5的狀態(tài)下，活塞22的到達(dá)下移端的時(shí)刻與氣動馬達(dá)50的 停止時(shí)刻仍為同時(shí)(大致同時(shí)進(jìn)行)。因此，能夠防止螺釘S對工件W 的擰緊過度。之后，若使用者解除扳機(jī)5的扣拉操作，壓縮空氣則經(jīng)過起動閥4 被供給到頂置閥上室30a內(nèi)，所以頂置閥30下移。頂置閥30下移，當(dāng) 其下端部氣密地抵接于閥座部25時(shí)，通過密封環(huán)27a而將通氣室30c 與通氣室30b切斷，而且通氣室30b與頂置閥下室20d被切斷。因此壓 縮空氣的向氣釭上室24的供給被切斷。 一旦壓縮空氣的向氣缸上室24 的供給被切斷，該氣缸上室24內(nèi)的壓縮空氣則經(jīng)過流量切換閥40、排 氣孔21a 21a、頂置閥30的排氣孔30g ~ 30g、排氣室30h以及排氣管 8而與向大氣開放(對活塞22生成下移方向的推力)。這樣，頂置閥30被關(guān)閉而將壓縮空氣的向氣缸上室24的供給切斷， 另一方面， 一旦該氣缸上室24處于可與大氣相通的狀態(tài)，活塞22則可 利用在返回空氣室29內(nèi)所蓄壓的壓縮空氣返回到上止點(diǎn)。另外，在頂置閥30被關(guān)閉的狀態(tài)下，由于壓縮空氣的向通氣室33 的供給被切斷，減震器26維持在移動到下側(cè)的狀態(tài)(減震器26的初始位置)。另外，根據(jù)本實(shí)施方式的螺釘打入機(jī)l，若活塞22移至下移端而與 減震器26抵接，則利用該推力減震器26克服空氣室33的壓縮空氣的 作用力下移。若減震器26下移，則通過設(shè)置在其下面的凸部26d抵接 于第一框體61的上面61b，由此將空氣室33和空氣室34之間的氣體 通路被切斷，氣動馬達(dá)50停止。這樣，形成如下構(gòu)成隨著有形物的 活塞22的下移，作為通路切斷部件的減震器26移動到關(guān)閉側(cè)，氣動馬 達(dá)停止。由于以往技術(shù)采用利用作為無形物的壓縮空氣來使通路切斷部 件移動到關(guān)閉側(cè)的構(gòu)造，所以存在氣動馬達(dá)停止時(shí)刻產(chǎn)生了偏差的問 題。在本實(shí)施例中不存在類似的問題，較以往更能精確地控制氣動馬達(dá) 50的停止時(shí)刻，而且可以提高該時(shí)刻的重復(fù)精度。另外，根據(jù)例示的實(shí)施方式，減震器26在通過扳機(jī)5的扣拉操作 而將壓縮空氣供給到通氣室33、 34時(shí)，會被通氣室33、 34的壓縮空氣 向上方(活塞上移方向)作用。因此，在活塞22抵接后，減震器26克 服該通氣室33、 34的壓縮空氣的作用力而下移到關(guān)閉側(cè)。從該觀點(diǎn)出 發(fā)，在活塞22移至下止點(diǎn)后，滯后一定時(shí)間而氣動馬達(dá)50停止。由此 即便通過打入時(shí)的反作用而將主體部2抬起并且相對地活塞22抵接于 減震器26,氣動馬達(dá)50也會在之后的一定時(shí)間旋轉(zhuǎn)。因此消除了所謂 的擰緊剩余。因此，使用者無需用很大的力來壓靠該主體部2，以便在 螺釘打入時(shí)主體部不會因其反作用而抬起。就此點(diǎn)而言可以提高該螺釘 打入機(jī)l的操作性能。另外，減震器26除具有限制活塞22的下止點(diǎn)的功能以及吸收活塞 22的沖擊的功能的通常的功能外，還兼有作為開閉壓縮空氣的向氣動馬 達(dá)50的供給路徑的關(guān)閉閥的功能。因此，可以實(shí)現(xiàn)該減震器26乃至該 螺釘打入機(jī)1的高附加價(jià)值化。另外，若減震器26下移，則在該減震器26與氣缸21的傾斜面21c 之間生成間隙26e,所以氣缸下室25與通氣室33連通，因此壓縮空氣 從通氣室33流入到該氣缸下室25內(nèi)。該壓縮空氣作為用于將活塞22 上移的返回空氣而被利用。因此，可以省略在本實(shí)施方式中涉及的螺釘 打入機(jī)1中省略設(shè)置在氣缸下部側(cè)的、用于連通氣缸上室24與返回空 氣室29的單向閥。23而且，如上所述，在活塞22移至下止點(diǎn)而結(jié)束螺釘S的打入之后， 返回空氣作用在活塞22的下面，而且將氣動馬達(dá)50停止。因此，可以 可靠地防止以往所謂的露出(come out)或螺釘S的擰緊剩余。另外，由于采用如下的構(gòu)造，即將用于對向氣動馬達(dá)50供給壓縮 空氣的流路，即通氣室33的壓縮空氣作為活塞上移用的返回空氣來使 用，因此基本上不需要以往的單向閥及返回空氣室。在本實(shí)施方式中輔 助地設(shè)置有返回空氣室29及返回孔21b ~ 21b。另外，由于是將單一部件的減震器26作為流路切換閥而發(fā)揮功能 的構(gòu)造，所以可以獲得既維持筒單的構(gòu)造而且進(jìn)行可靠的螺釘打入動作 (沒有錯誤動作)的螺釘打入機(jī)l?？梢詫σ陨险f明的實(shí)施方式追加多種變形。在上述實(shí)施方式中，減 震器26是利用空氣室33、 34的壓縮空氣的作用力而向活塞上移側(cè)(開 啟側(cè))作用的構(gòu)造。然而，可以在例如省略了圖示的支軸部26c的周圍， 即主體部26b的下面與第一框體61的上面61b之間安裝壓縮彈簧。由 此，除上述壓縮空氣的作用力之外還可利用該壓縮彈簧的作用力將減震 器26向活塞上移側(cè)作用。此時(shí)，優(yōu)選地，可通過從外部的操作來改變 上述壓縮彈簧的作用力。由此就能夠針對活塞22的推力任意地調(diào)整活 塞26的作用力，可以進(jìn)一步提高該螺釘打入機(jī)l的附加價(jià)值。例示出作為隨著活塞22的移動而進(jìn)行移動而開閉向氣動馬達(dá)50的 氣體通路的通路切斷部件，使用了減震器26的構(gòu)造。然而也可以制成 使用與該減震器不同的部件，作為具有開閉氣體通路的開閉功能的通路 切斷部件的構(gòu)造。另外，在以上的實(shí)施例中，例示出將減震器26作為流路切換閥使 用的構(gòu)造，但對于流路切換閥也可以采用如下構(gòu)成，即另設(shè)與減震器 26不同的部件，并使該另設(shè)部件在活塞移至下止點(diǎn)時(shí)移動，使氣動馬達(dá) 50用的壓縮空氣作用在活塞22的下面的構(gòu)造。另外，此時(shí)也可以制成 另外采用其它部件來切斷壓縮空氣對氣動馬達(dá)50的供給路徑。也就是 在例示的實(shí)施方式中，形成氣缸下室25對通氣室33的相通動作、與對 氣動馬達(dá)50的壓縮空氣的切斷動作會隨著單一部件的減震器26的移動 而大致同時(shí)進(jìn)行的構(gòu)造，但兩動作在活塞22移至下止點(diǎn)之后不一定要同時(shí)進(jìn)行。另外，也可以制成利用其它壓縮彈簧將減震器26向上移側(cè)作用的 構(gòu)造。此時(shí)，可以省略凸部26，且無需^f吏通氣室33的壓力作用在該減 震器26的下面?zhèn)榷乖摐p震器26從初始位置開始上移的構(gòu)造。
權(quán)利要求
1.一種螺釘打入機(jī)，其特征在于，具備氣動馬達(dá)，其用于將螺釘打入用的螺絲批頭向螺釘擰緊方向旋轉(zhuǎn)；活塞，其用于將上述螺絲批頭在螺釘打入方向移動；供給路徑，其用于供給將上述氣動馬達(dá)驅(qū)動的壓縮空氣；以及通路切斷裝置，其可允許和切斷壓縮空氣的經(jīng)由上述供給路徑而向上述氣動馬達(dá)的供給，上述通路切斷裝置作為用于切斷上述活塞移至下移端的運(yùn)動的驅(qū)動力而被利用。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘打入機(jī)，其特征在于，上述通路切 斷裝置具有被可在上述活塞的移動方向移動地設(shè)置的通路切斷部件，并 且該通路切斷部件隨著上述活塞移至下移端，而被上述活塞向下移方向 推動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘打入機(jī)，其特征在于，上述通路切 斷部件至少在上述活塞移至下移端前的階段，被向上述活塞的上移方向 作用。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘打入機(jī)，其特征在于，上述通路切 斷部件是限制上述活塞的下移端位置的減震器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺釘打入機(jī)，其特征在于，上述減震器 被壓縮空氣和/或彈簧向上述活塞的上移方向作用。
6. —種螺釘打入機(jī)，其特征在于，具備氣動馬達(dá)，其用于將螺釘打入用的螺絲批頭向螺釘擰緊方向旋轉(zhuǎn)； 活塞，其用于將上述螺絲批頭在螺釘打入方向移動； 供給路徑，其用于供給將上述氣動馬達(dá)驅(qū)動的壓縮空氣；以及 壓縮空氣供給裝置，其用于在上述活塞移至下移端時(shí)，將壓縮空氣 從上述供給路徑供給到上述活塞的下側(cè)而使該活塞上移。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺釘打入機(jī)，其特征在于，上迷壓縮空 氣供給裝置具備在上述活塞移至下移端時(shí)切換上述供給路徑的連通對 象的流路切換閥，通過該流路切換閥的動作而停止壓縮空氣的向上述氣 動馬達(dá)的供給，并且供給壓縮空氣到上述活塞的下側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺釘打入機(jī)，其特征在于，上述流路切 換閥包括限制上述活塞的下移端的減震器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺釘打入機(jī)，其特征在于，上述減震器 被設(shè)置成相對于收容上述活塞的氣缸的下端部，可沿上述螺絲批頭的移 動方向上下地移動，當(dāng)上述減震器上移時(shí)，通過該減震器上述氣缸的下端部被氣密地封 堵，另一方面，向上述氣動馬達(dá)供給壓縮空氣的供給路徑連通于該氣動 馬達(dá)，當(dāng)上述活塞移至下移端時(shí)，通過該活塞的推力而使上述減震器下 移，向上述氣動馬達(dá)供給壓縮空氣的供給路徑相對于該氣動馬達(dá)被關(guān) 閉，另一方面，該供給路徑連通于上述活塞的下側(cè)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺釘打入機(jī)，其特征在于，上述減震器 的上移是通過如下方式來進(jìn)行的，即使上述供給路徑的壓縮空氣作用 于該減震器的下側(cè)而將該減震器向上移側(cè)作用。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)所述的螺釘打入機(jī)，其特征 在于，上述供給路徑包括在上述活塞處于下移端時(shí)位于該活塞的下方的 通氣室。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)所述的螺釘打入機(jī)，其特征 在于，上述氣動馬達(dá)在上述活塞移至下移端之前，從上述供給路徑接受 壓縮空氣的供給。
13. —種螺釘打入機(jī)，其特征在于，具備氣動馬達(dá)，其用于將螺釘打入用的螺絲批頭向螺釘擰緊方向旋轉(zhuǎn)； 活塞，其用于將上述螺絲批頭在螺釘打入方向移動； 供給路徑，其用于供給將上述氣動馬達(dá)驅(qū)動的壓縮空氣；以及 控制裝置，其設(shè)置于上述供給路徑，控制上述活塞或上述氣動馬達(dá) 的動作中的至少一部分，上述控制裝置作為上述活塞移至下移端的運(yùn)動的驅(qū)動力而被使用。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的螺釘打入機(jī)，其特征在于， 上述控制裝置是通路切斷裝置，該通路切斷裝置可允許和切斷壓縮空氣的經(jīng)由上述供給路徑而向上述氣動馬達(dá)的供給。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的螺釘打入機(jī)，其特征在于， 上述控制裝置是壓縮空氣供給裝置，該壓縮空氣供給裝置用于在上述活塞移至下移端時(shí)，將壓縮空氣從上述供給路徑供給到上述活塞的下 側(cè)而使該活塞上移。
全文摘要
本發(fā)明提供的螺釘打入機(jī)具有控制對活塞(22)或氣動馬達(dá)(50)的動作中的至少一部分的控制裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置為減震器(26)。減震器(26)隨活塞(22)向下移端移動而移動，切換壓縮空氣的向氣動馬達(dá)(50)的供給路徑(33、34)。另外，隨著減震器(26)的移動，供給路徑(33、34)與設(shè)置在氣缸(21)下側(cè)的室連通，從而空氣壓力作用于活塞(22)的下側(cè)。
文檔編號B25B21/00GK101259608SQ20081000733
公開日2008年9月10日 申請日期2008年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月6日
發(fā)明者向山兼司, 福井弘幸, 芝原顯, 荒田憲, 須藤淳一 申請人:株式會社牧田