專利名稱：用于機械手夾具旋轉(zhuǎn)角度的限位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種限位裝置，具體的講是涉及一種用于機械手夾具旋轉(zhuǎn)角度的限位裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于機械手夾具旋轉(zhuǎn)工作時的限位裝置主要采取在旋轉(zhuǎn)氣缸兩端各擰進一根螺栓的方式，通過調(diào)整螺栓的擰進深度來調(diào)節(jié)活塞的行程以控制旋轉(zhuǎn)軸的角度。采用這種方式，具有以下突出的缺點一、定位不夠精確，無法確切的按照既定角度定位；二、當(dāng)夾具負(fù)載較重時，螺栓對活塞的強行制動由于慣性會產(chǎn)生較大的沖力，使得活塞與螺栓發(fā)生激烈碰撞，容易將內(nèi)部齒輪傳動系統(tǒng)損壞，對齒輪的硬度要求也比較高，齒輪硬度若過高又會導(dǎo)致輪齒崩裂，若硬度過低則極易磨損，導(dǎo)致齒輪傳動配合誤差；三、由于現(xiàn)有技術(shù)存在前述缺點，導(dǎo)致夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的壽命減短，因此現(xiàn)有技術(shù)有待進一步的提高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種應(yīng)用于機械手夾具旋轉(zhuǎn)部分的角度限位裝置，使得傳動齒輪能夠受到有效的保護，對齒輪硬度的要求降低并減小齒輪磨損，延長夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的使用壽命，同時還可以提高夾具的定位精度。
為了實現(xiàn)前述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種應(yīng)用于機械手夾具旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的角度限位裝置，包括旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)設(shè)有齒輪傳動系統(tǒng)，其特征在于旋轉(zhuǎn)氣缸之外，連接有一限位卡片。前述限位卡片固定在旋轉(zhuǎn)氣缸上、下端在設(shè)定的位置上有一部分超出旋轉(zhuǎn)氣缸并伸入夾具的旋轉(zhuǎn)空間內(nèi)。
采用本實用新型的夾具限位裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便并可以大大提高限位的精確程度，由于限位卡片直接對夾具的限位作用，減小了夾具負(fù)載過重時齒輪之間的直接沖擊，因此可以有效保護齒輪傳動系統(tǒng)，延長旋轉(zhuǎn)氣缸齒輪傳動系統(tǒng)的壽命。

圖1為本實用新型工作狀態(tài)示意圖；圖2為本實用新型定位卡片的主視圖；具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述如圖一，限位卡片1與旋轉(zhuǎn)氣缸2之間由螺釘連接，限位卡片1的上端與旋轉(zhuǎn)氣缸2的上端平齊，限位卡片1的下端伸出一方塊，并伸入夾具3的旋轉(zhuǎn)空間，與夾具3接近的兩個面成為兩個限位工作面。如圖一a所示，當(dāng)夾具在旋轉(zhuǎn)軸4的帶動下旋轉(zhuǎn)到與圖面垂直的位置時，夾具首先碰觸限位卡片1的垂直于圖面的工作面，實現(xiàn)限位。如圖一b所示，當(dāng)夾具在旋轉(zhuǎn)軸4的帶動下旋轉(zhuǎn)到與圖面平行的位置時，夾具首先碰觸限位卡片1的平行于圖面的工作面，實現(xiàn)限位。夾具強制限位之后即可減少其作用與齒輪的沖力，也因此保護了位于旋轉(zhuǎn)氣缸2之內(nèi)的齒輪傳動系統(tǒng)。
本實用新型不局限于上述實施例，其對夾具限位的角度可以根據(jù)限位卡片的安裝位置不同而隨之改變，圖示的位置為直角限位，可改變限位卡片的位置而形成銳角、鈍角及圓柱限位。限位卡片與旋轉(zhuǎn)氣缸的連接也可以做等效改變，均應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種用于機械手夾具旋轉(zhuǎn)角度的限位裝置，包含有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)設(shè)有一套齒輪傳動機構(gòu)，其特征在于在前述旋轉(zhuǎn)氣缸外設(shè)有一限位卡片，限位卡片的一邊伸出并進入夾具旋轉(zhuǎn)空間形成兩個限位工作面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手夾具的限位裝置，其特征在于在前述旋轉(zhuǎn)氣缸外設(shè)有一限位卡片，限位卡片的一邊伸出并進入夾具旋轉(zhuǎn)空間形成兩個限位工作面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手夾具的限位裝置，其特征在于定位卡片固定連接在旋轉(zhuǎn)氣缸外面。
專利摘要本實用新型提供了一種用于機械手夾具旋轉(zhuǎn)角度的限位裝置，該裝置采用外設(shè)一限位卡片，該限位卡片裝配在旋轉(zhuǎn)氣缸外面，有一個方塊伸入夾具的旋轉(zhuǎn)空間，并形成兩個工作面，隨限位卡片位置的不同，可以將夾具準(zhǔn)確限位為一定的旋轉(zhuǎn)角度。采用本實用新型的夾具限位裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便并可以大大提高定位的精確程度，由于限位卡片的限位作用，減小了夾具負(fù)載過重時的沖力，因此可以有效保護齒輪傳動系統(tǒng)，延長齒輪傳動系統(tǒng)的壽命。
文檔編號B25J19/00GK2917985SQ20062006153
公開日2007年7月4日 申請日期2006年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月12日
發(fā)明者梁想超 申請人:梁想超