專利名稱：多功能助食裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械裝置，具體涉及一種多功能助食裝置。該裝置能幫助人實現(xiàn)物品的短距離傳送(如物品是食物，它就可以幫助人夾取食物和送食物到嘴邊)、翻書。
背景技術(shù)：
在日常生活中，雙手功能不健全的人很需要人們關(guān)心的，同時他們又渴望自立不希望每時每刻都要人幫助，所以為他們提供一些助殘裝置很有必要。
據(jù)我們了解有一些產(chǎn)品具有某種相似的功能，中國專利CN86209516腳踏翻頁裝置，它由支架、托架、盒式翻頁機構(gòu)、傳動機構(gòu)組成?？捎糜跇纷V、雜志的閱讀，閱讀時用腳就能實現(xiàn)翻頁。該裝置適用于樂器演奏者以及斷指、缺掌、失去胳臂等殘疾者。中國專利CN99244984.7腳踏式自動翻頁樂譜架通過腳踏方式完成自動翻頁的樂譜架，演奏樂曲時，演奏到樂譜需要翻頁的地方時，無法停下來用手翻頁演出效果降低，增加自動翻頁這一功能，使用撮收頁滾筒夾，翻頁器，可調(diào)線踏板等零部件來完成翻頁這一功能。腳踏式自動翻頁樂譜架，它擁有支架靠板，支架靠板兩側(cè)的夾書器是滾筒式的；支架靠板中間的位置上有一滑桿，翻頁滑桿上套有兩個翻頁器，翻頁器一面用彈簧與翻頁滑桿相連，另一面與翻頁棒相連，翻頁器上的翻頁旋鈕與翻頁器柄用交叉式履帶相連；可調(diào)線踏板一端與撮頁線相連，另一端與收頁線相連。中國專利CN86201181樂譜自動翻頁裝置.該裝置有一組由扭簧驅(qū)動、由分配器鎖定的轉(zhuǎn)臂，分配器通過軟索或?qū)щ娋€與控制器的踏板相連。每踩一次踏板，分配器就釋放一支轉(zhuǎn)臂，這支轉(zhuǎn)臂便帶著要翻的書頁或譜頁翻轉(zhuǎn)。該裝置可使演奏者毋需暫停手中的演奏便可將樂譜翻到下一頁，提高演奏效果；也能讓上肢殘疾的人獲得自行翻書閱讀的便利。從以上專利和本實用新型的對比分析看，以上專利有腳踏式自動翻頁的功能，可讓上肢殘疾的人獲得自行翻書閱讀的便利。尚未有同時具備自動翻頁和幫助吃飯功能的同類裝置專利報告。
現(xiàn)有的手臂殘疾人專用勺，勺體固定在一連接器上，連接器一端開口，另一端縮口并固定勺體，其內(nèi)腔與殘疾人手臂相吻合。它解決了手臂殘疾人在取物時尤其是在取湯類東西時困難的問題。但勺子使用較為不便，功能較為單一，我們的推出的多功能助食裝置中的遞送裝置中的具有湯勺形狀的夾子不僅可以夾菜、舀飯、密封做好還可實現(xiàn)喝湯的功能。
還有一種腳踏電動翻閱器，它的本體外殼內(nèi)裝有翻頁轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸兩邊的園片上有一圈小孔，兩邊的小孔內(nèi)插有活動頁片板，轉(zhuǎn)軸的一頭設(shè)置有齒輪，齒輪上裝有電動和手動翻頁裝置，本體頁面的上方裝有燈管，有一底座與本體相連，本體上帶有一個用腳踏翻頁的開關(guān)和翻頁裝置，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而我們的翻書機構(gòu)只是由吸嘴和翻書桿組成，結(jié)構(gòu)非常簡單，成本較低。
目前市場上的適合這類人士的助殘裝置非常少，集合多種功能的更少之又少，而且價格都較為昂貴，遠遠不能滿足特殊群體的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種多功能助食裝置，本實用新型克服現(xiàn)有助殘裝置功能單一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點，用腳控制，不僅能夠幫助吃食物還能翻書。
本實用新型的技術(shù)方案是多功能助食裝置，包括底座、支撐柱、桌面、轉(zhuǎn)臺、遞送裝置、撥片、腳踏，上述底座中央安裝有支撐柱，支撐柱中安裝有分度機構(gòu)，支撐柱上安裝著桌面，桌面中央安裝有轉(zhuǎn)臺，支撐柱中的分度機構(gòu)與轉(zhuǎn)臺相聯(lián)接；桌面上方安裝有遞送裝置；翻書機構(gòu)的剛桿套裝在遞送裝置的上方，剛桿末端安裝有吸盤并指向桌面方向，撥片突出固定轉(zhuǎn)臺邊緣上；腳踏分別安裝在底座上的兩邊且通過鋼線分別與支撐柱中分度機構(gòu)、遞送裝置、翻書機構(gòu)相互聯(lián)接。上述的遞送裝置中的臂外筒為支架固定在桌面上，臂外筒內(nèi)裝有滑筒，滑筒內(nèi)套有滑塊，滑塊中嵌有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪與機械臂聯(lián)接；在臂外筒中裝有彈簧，滑塊與滑筒之間也裝有彈簧，腳踏通過鋼線與滑塊聯(lián)接，驅(qū)動齒條固連的滑塊相對滑筒滑動，并壓縮原本預(yù)緊的彈簧，令齒輪轉(zhuǎn)動，帶動與齒輪聯(lián)接的機械臂擺動，滑塊同時帶動剛桿上下移動；上述遞送裝置中與機械臂套裝的機械臂外筒連接小臂外筒，小臂外筒內(nèi)有滑套，滑套內(nèi)有張合部件夾子和扭簧，夾子的繞心與小臂外筒通過銷聯(lián)接，彈簧的一端與小臂外簡固連，滑套與鋼線聯(lián)接，鋼線的另一端聯(lián)接腳踏，上述滑套中開有槽。上述支撐柱中裝有分度機構(gòu)，分度機構(gòu)由內(nèi)桿、外筒和回復(fù)彈簧組成，外筒套裝在內(nèi)桿上由回復(fù)彈簧復(fù)位，腳踏通過鋼線傳送動力使內(nèi)桿的上下運動轉(zhuǎn)化為外筒的旋轉(zhuǎn)分度運動。上述翻書機構(gòu)由遞送裝置中的滑塊上引出一根彎曲形狀的剛桿，剛桿下部連有吸盤，吸盤指向桌面方向，撥片突出固定轉(zhuǎn)臺邊緣上，遞送裝置上的滑塊下降和上升帶動剛桿及吸盤下降和上升，同時腳踏通過鋼線驅(qū)動轉(zhuǎn)臺，安裝在轉(zhuǎn)臺的撥片隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動。上述夾子合攏為湯勺形狀。
本實用新型以踩踏式的控制件作為動力輸入源，經(jīng)過傳動和控制系統(tǒng)與復(fù)位機構(gòu)的相互作用，由夾取機構(gòu)和直線運動或旋轉(zhuǎn)運動的部件作為執(zhí)行機構(gòu)。由不同的執(zhí)行機構(gòu)輸出實現(xiàn)多功能。即同一的輸入動作，輸出多種功能。
第一功能-幫助進餐。為了使該裝置實現(xiàn)用腳操作可以進餐的功能，我們采用一種新組合機構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模仿人手的或建立直角坐標(biāo)、球面坐標(biāo)的機械手去選取和傳送物品的做法，使得整體結(jié)構(gòu)簡單精巧，操作簡便。具體為1)、設(shè)計出一種僅由一個控件分時序控制兩個自由度動作的機構(gòu)，取代傳統(tǒng)的一個控制對應(yīng)一個自由度的做法，減少控件，使操作簡便。其特征為靠腳踏傳送的動力使齒輪與齒條嚙合實現(xiàn)擺動，擺動到一定的角度，齒輪與齒條相對靜止；依靠傳送來的動力使齒輪共同繼續(xù)往下直線運動，撤消其動力，依靠彈簧的回復(fù)力使其逆過程返回到初始位置，使其具備直線移動和擺動的特征，實現(xiàn)夾取物品和遞送物品。
2)、采用轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)來選取物品來，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的用機械手選取物品的做法，減少控件，使操作簡便。轉(zhuǎn)臺可采用分度定位的動力傳遞到分度機構(gòu)的驅(qū)動端，利用驅(qū)動力和彈簧恢復(fù)力使驅(qū)動棒來回上下運動迫使轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)過360/n度(n為分度數(shù)目)，則與轉(zhuǎn)筒固連的可旋轉(zhuǎn)桌面也隨之轉(zhuǎn)過同樣角度。
3)、采用了自動復(fù)原機構(gòu)，實現(xiàn)一個控件控制兩個相反方向的運動，減少控件，簡化操作。其中一個方案為使用彈簧。
4)、在吃飯夾菜時，采用夾飯夾菜兩用的夾取裝置，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的筷子與勺子，減少執(zhí)行件。該夾子做成湯勺形狀，夾菜時利用下邊沿工作，舀飯時利用凹形部分，我們?nèi)舭褗A子的密封做好還可實現(xiàn)喝湯的功能。
以上的組合再加上踩踏式的控件作為動力輸入源，經(jīng)傳動系統(tǒng)傳遞到執(zhí)行機構(gòu)即可實現(xiàn)該功能。
第二功能-翻書翻書機構(gòu)由吸盤和翻書桿和撥片組成，靠從遞送機構(gòu)上引出吸盤所需的上下運動，吸盤吸起一頁紙；當(dāng)紙被吸起時，利用安裝在轉(zhuǎn)臺下的翻書撥片隨轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動的動作使之翻到一邊。
本實用新型的有益效果是，本實用新型用腳控制來實現(xiàn)吃食物，翻書的器械，實現(xiàn)多功能，而且結(jié)構(gòu)簡單。


圖1是本實用新型整體示意圖。
其中，1為底座、2為支撐柱、3為遞送裝置、4為桌面、5為撥片、6為轉(zhuǎn)臺、7為剛桿、8為吸盤9、10、11為腳踏圖2是本實用新型遞送裝置示意圖圖3是本實用新型遞送裝置A-A剖視圖其中12-1為齒條、12-2為齒輪、13、14為彈簧、15為鋼線、16為滑塊、17為滑筒、18為臂外筒、19-1為機械臂外筒、19-2為機械臂。
圖4是本實用新型支撐柱示意圖。
圖5是本實用新型支撐柱分度機構(gòu)示意圖。
其中20為外筒、21為內(nèi)桿、22為回復(fù)彈簧.
圖6是本實用新型翻書機構(gòu)的示意圖。
圖7是本實用新型夾取裝置的示意圖圖8是本實用新型夾取裝置的B-B剖面示意圖其中23為鋼絲，24為小臂外筒，25為夾子，26為彈簧，27為滑套，28為銷，29為扭簧；
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和其中一種實施例對本實用新型進一步說明。
1.圖1中，一種多功能助食裝置，由底座1、支撐柱2、桌面4、轉(zhuǎn)臺6、遞送裝置3、翻書裝置5、7、8、腳踏9、10、11組成。底座中央安裝有支撐柱，支撐柱安裝著桌面，桌面上方裝有遞送裝置，桌面中央安裝有轉(zhuǎn)臺6。腳踏9、10、11分別安裝在底座1上的兩邊，安裝在底座上的腳踏10通過傳動系統(tǒng)傳送動力使處于桌面上方的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，腳踏9、11通過傳動系統(tǒng)傳遞動力至遞送裝置3。翻書裝置5、7、8是由從遞送裝置傳遞的直線運動和轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動運動實現(xiàn)其動作的。
2.圖2、圖3中，是遞送裝置第一部份，它以與桌面聯(lián)接的臂外筒18為支架，內(nèi)裝有與滑動副聯(lián)接的滑筒17，滑筒內(nèi)套有滑塊16，滑塊中嵌有齒條12-1，齒條與齒輪12-2嚙合，齒輪12-2與機械臂19-2聯(lián)接?；瑝K16為傳動輸入的末端件。在臂外筒18中裝有彈簧14作為復(fù)位機構(gòu)?；瑝K16與滑筒17之間裝有彈簧13作為復(fù)位機構(gòu)。
遞送裝置第一部份具有這樣的特點一個自由度的輸入，按時序?qū)崿F(xiàn)兩個自由度的輸出。對腳踏11施力時，通過鋼線15傳動，驅(qū)動與齒條12-1固連的滑塊16相對滑筒17滑動，并壓縮原本預(yù)緊的彈簧13，令齒輪12-2轉(zhuǎn)動，帶動與齒輪12-2用軸和螺釘聯(lián)接的機械臂擺動。擺動一定角度后，齒條12-1與齒輪12-2相對靜止，彈簧13停止壓縮，機械臂19-2停止擺動；隨著軟剎線的繼續(xù)拉動，滑塊16和滑筒17同步滑動，實現(xiàn)機械臂19-2的遞進，此時才壓縮原本預(yù)緊的彈簧14。撤消對腳踏的動力時，彈簧13、14使機械臂19-2逆過程返回初始位置。
3.圖4、圖5中，支撐柱2里裝有分度機構(gòu)，分度機構(gòu)由內(nèi)桿21、外筒20和回復(fù)彈簧22組成，腳踏10通過鋼線傳送動力使內(nèi)桿的上下運動轉(zhuǎn)化為外筒的旋轉(zhuǎn)分度運動。
4.圖6中，翻書機構(gòu)由剛桿7、吸盤8和撥片5組成。撥片5突出固定轉(zhuǎn)臺6邊緣上，吸盤8通過剛桿7與遞送裝置相連接并指向桌面4方向。從遞送裝置上的滑塊16引出一根彎曲形狀的剛桿，剛桿下部連有吸盤。腳踏11連接鋼線15驅(qū)動滑塊16的下降到頁面時，吸盤吸緊一頁紙；滑塊16的上升，將紙吸起，紙被吸起后，驅(qū)動轉(zhuǎn)臺6，安裝在轉(zhuǎn)臺的撥片5隨轉(zhuǎn)臺6的轉(zhuǎn)動的動作，伸到被吸起紙頁下面，并將其掀翻到另一邊。
5.圖7為遞送裝置第二部分即夾取裝置，它由小臂外筒24為支架，小臂外筒24內(nèi)有滑套27，滑套27內(nèi)有張合部件夾子25和扭簧29。夾子的繞心與小臂外筒24通過銷28聯(lián)接。此裝置中復(fù)位部件彈簧26，彈簧26的一端與小臂外筒24固連，滑套27采用鋼線23與傳動系統(tǒng)聯(lián)接，滑套27中開有槽以便滑動時不受銷的阻擋。對腳踏9施力時，沿鋼線23傳送動力，驅(qū)動滑套27相對小臂外筒24滑動，壓縮原本預(yù)緊的彈簧26，由于夾子中的扭簧29的擴張作用，使機械臂末端伸出的夾子25張開。撤消動力輸入時，被壓縮彈簧的復(fù)原使夾子25閉合。
6.本實用新型具體操作方法是步驟一、對轉(zhuǎn)臺控制腳踏施力，通過軟剎線傳動，驅(qū)動分度機構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動餐桌轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)食物選??；步驟二、對遞送裝置的控制腳踏持續(xù)輸入動力，通過軟剎線傳動，令遞送裝置上的機械臂先往下擺動一定角度再下降到菜的位置；步驟三、對夾子控制腳踏施力，控制夾子的張開與夾緊，使其夾住食物；步驟四、緩慢撤消對遞送裝置的動力，機械臂回復(fù)到原來位置，實現(xiàn)送菜；步驟五對夾子控制腳踏施力，使夾子松開食物。
權(quán)利要求1.一種多功能助食裝置，包括底座、支撐柱、桌面、轉(zhuǎn)臺、遞送裝置、撥片、腳踏，其特征在于上述底座中央安裝有支撐柱，支撐柱中安裝有分度機構(gòu)，支撐柱上安裝著桌面，桌面中央安裝有轉(zhuǎn)臺，支撐柱中的分度機構(gòu)與轉(zhuǎn)臺相聯(lián)接；桌面上方安裝有遞送裝置；翻書機構(gòu)的剛桿套裝在遞送裝置的上方，剛桿末端安裝有吸盤并指向桌面方向，撥片突出固定轉(zhuǎn)臺邊緣上；腳踏分別安裝在底座上的兩邊且通過鋼線分別與支撐柱中分度機構(gòu)、遞送裝置、翻書機構(gòu)相互聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能助食裝置，其特征是上述的遞送裝置中的臂外筒為支架固定在桌面上，臂外筒內(nèi)裝有滑筒，滑筒內(nèi)套有滑塊，滑塊中嵌有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪與機械臂聯(lián)接；在臂外筒中裝有彈簧，滑塊與滑筒之間也裝有彈簧，腳踏通過鋼線與滑塊聯(lián)接，驅(qū)動齒條固連的滑塊相對滑筒滑動，并壓縮原本預(yù)緊的彈簧，令齒輪轉(zhuǎn)動，帶動與齒輪聯(lián)接的機械臂擺動，滑塊同時帶動剛桿上下移動；上述遞送裝置中與機械臂套裝的機械臂外筒連接小臂外筒，小臂外筒內(nèi)有滑套，滑套內(nèi)有張合部件夾子和扭簧，夾子的繞心與小臂外筒通過銷聯(lián)接，彈簧的一端與小臂外筒固連，滑套與鋼線聯(lián)接，鋼線的另一端聯(lián)接腳踏，上述滑套中開有槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能助食裝置，其特征是上述支撐柱中裝有分度機構(gòu)，分度機構(gòu)由內(nèi)桿、外筒和回復(fù)彈簧組成，外筒套裝在內(nèi)桿上由回復(fù)彈簧復(fù)位，腳踏通過鋼線傳送動力使內(nèi)桿的上下運動轉(zhuǎn)化為外筒的旋轉(zhuǎn)分度運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能助食裝置，其特征是上述翻書機構(gòu)由遞送裝置中的滑塊上引出一根彎曲形狀的剛桿，剛桿下部連有吸盤，吸盤指向桌面方向，撥片突出固定轉(zhuǎn)臺邊緣上，遞送裝置上的滑塊下降和上升帶動剛桿及吸盤下降和上升，同時腳踏通過鋼線驅(qū)動轉(zhuǎn)臺，安裝在轉(zhuǎn)臺的撥片隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能助食裝置，其特征是上述夾子合攏為湯勺形狀。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能助食裝置，包括底座、支撐柱、桌面、轉(zhuǎn)臺、遞送裝置、撥片、腳踏，上述底座中央安裝有支撐柱，支撐柱中安裝有分度機構(gòu)，支撐柱上安裝著桌面，桌面中央安裝有轉(zhuǎn)臺，支撐柱中的分度機構(gòu)與轉(zhuǎn)臺相聯(lián)接；桌面上方安裝有遞送裝置；翻書機構(gòu)的剛桿套裝在遞送裝置的上方，剛桿末端安裝有吸盤并指向桌面方向，撥片突出固定轉(zhuǎn)臺邊緣上；腳踏分別安裝在底座上的兩邊且通過鋼線分別與支撐柱中分度機構(gòu)、遞送裝置、翻書機構(gòu)相互聯(lián)接；本實用新型提供一種機械裝置，同一種動力輸入，輸出多種功能，由腳控制，能夠幫助進餐，翻書多種用途。
文檔編號B25J11/00GK2925780SQ20062006060
公開日2007年7月25日 申請日期2006年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月21日
發(fā)明者陳其慶, 陳志忠, 傅惠南, 呂志強, 陽曼, 劉智勇, 賴錦濤, 何影冰 申請人:廣東工業(yè)大學(xué)