專利名稱:氣動(dòng)槍擰緊防錯(cuò)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)槍擰緊防錯(cuò)系統(tǒng)，屬于汽車(chē)座椅安裝【技術(shù)領(lǐng)域】。包括控制器，控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定有對(duì)應(yīng)裝配線上多個(gè)螺栓的擰緊程序及對(duì)應(yīng)用于擰緊所述多個(gè)螺栓的氣動(dòng)槍的槍次；位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)待裝配的螺栓是否在裝配工裝上，以便啟動(dòng)相應(yīng)的擰緊程序；氣動(dòng)槍裝置，用于擰緊螺栓；氣體流量檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)氣動(dòng)槍裝置的壓縮空氣的流動(dòng)狀態(tài)信號(hào)；每打完一次合格的槍次后，氣體流量檢測(cè)裝置上的開(kāi)關(guān)信號(hào)會(huì)將信號(hào)傳輸給控制器，控制器對(duì)合格槍次計(jì)數(shù)。本實(shí)用新型不僅保證達(dá)到和電動(dòng)扭矩槍一樣的防錯(cuò)作用，而且成本上遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于電動(dòng)扭矩槍。
【專利說(shuō)明】氣動(dòng)槍擰緊防錯(cuò)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)槍擰緊防錯(cuò)系統(tǒng)，屬于汽車(chē)座椅安裝【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)扭矩扳手被廣泛的用于各工廠的生產(chǎn)裝配中，主要用于一些扭矩值在10NM-40NM的螺栓終端緊固。這種氣動(dòng)可調(diào)節(jié)的定扭扳手具有扭矩精度高(7-10%)，穩(wěn)定性好，使用方便，易于維護(hù)，價(jià)格適中等特點(diǎn)。然而在現(xiàn)代裝配工業(yè)中，整個(gè)系統(tǒng)對(duì)工具的集成要求越來(lái)越高，需要工具本身能與整個(gè)系統(tǒng)能進(jìn)行有效的信息傳遞和聯(lián)鎖協(xié)同工作。然而由于氣動(dòng)扳手本身結(jié)構(gòu)的原因，顯然不能滿足這種要求。這就使不能對(duì)氣動(dòng)扭矩扳手在進(jìn)行螺栓緊固時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行有效的監(jiān)控和跟蹤。分公司在多個(gè)工位采用了氣動(dòng)扭力扳手進(jìn)行工件的連接，在使用過(guò)程中，多次發(fā)生螺栓漏打、錯(cuò)打等質(zhì)量事件。其它總裝廠在使用氣動(dòng)扭矩扳手時(shí)，也都出現(xiàn)過(guò)類似的情況。由于這些缺點(diǎn)使許多工廠在采購(gòu)擰緊工具時(shí)，不再考慮氣動(dòng)扳手，改為電動(dòng)扭控系統(tǒng)，以至大大提升采購(gòu)成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種氣動(dòng)槍擰緊防錯(cuò)系統(tǒng)，針對(duì)氣動(dòng)扭矩扳手的上述不足，對(duì)使用的氣動(dòng)扭矩扳手與整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)進(jìn)行了針對(duì)性的分析和改進(jìn)，使之具備了與系統(tǒng)協(xié)同工作的通訊功能，能有效的傳遞相關(guān)的擰緊信息，在與工裝聯(lián)鎖工作下，解決螺栓漏打、錯(cuò)打等質(zhì)量事件，大大的提升了防錯(cuò)等級(jí)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]氣動(dòng)槍擰緊防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器，控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定對(duì)應(yīng)裝配線上多個(gè)螺栓的擰緊程序及用于擰緊所述多個(gè)螺栓的氣動(dòng)槍的槍次；
[0006]與控制器控制連接的位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)待裝配的螺栓是否在裝配工裝上，以便啟動(dòng)相應(yīng)的擰緊程序；
[0007]一氣體流量檢測(cè)裝置，所述氣體流量檢測(cè)裝置用以檢測(cè)氣動(dòng)槍的空氣流動(dòng)狀態(tài)，并將空氣流動(dòng)狀態(tài)信號(hào)傳遞給控制器；
[0008]其中，當(dāng)待裝配的螺栓裝配工裝上后，位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)裝置向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器啟動(dòng)相應(yīng)的擰緊程序；當(dāng)氣動(dòng)槍每打完一槍后，氣體流量檢測(cè)裝置上的開(kāi)關(guān)信號(hào)會(huì)將壓縮氣體流量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殚_(kāi)關(guān)的常開(kāi)信號(hào)或常閉信號(hào)，然后傳輸給控制器，同時(shí)控制器對(duì)合格槍次計(jì)數(shù)，并將所計(jì)算的合格槍次與事先設(shè)定在控制器內(nèi)的槍次進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)設(shè)定槍次已滿時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)合格的信號(hào)，松開(kāi)連鎖的工裝；當(dāng)未達(dá)到設(shè)定槍次，不能取下工裝。
[0009]所述位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)裝置為光電開(kāi)關(guān)。
[0010]所述氣體流量檢測(cè)裝置包括氣流腔、槳片、轉(zhuǎn)軸及開(kāi)關(guān)信號(hào)，氣流腔上設(shè)有進(jìn)氣嘴和出氣嘴，通過(guò)所述進(jìn)氣嘴和出氣嘴將氣流腔連接在所述氣動(dòng)槍的氣管上，所述氣流腔內(nèi)放置所述槳片，槳片通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸與開(kāi)關(guān)信號(hào)連接。
[0011]所述控制器為PLC。
[0012]所述的控制器連接有報(bào)警裝置。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]利用氣動(dòng)扭力扳手在扭緊到設(shè)定的扭矩值后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行斷氣，而此時(shí)即使仍按壓著扳手的槍機(jī)，氣管中的氣流量為零這一特性。系統(tǒng)通過(guò)對(duì)流量信號(hào)的下降沿微分的捕捉來(lái)斟別本螺栓的擰緊狀態(tài)。然后通過(guò)系統(tǒng)對(duì)已擰緊的合格狀態(tài)的螺栓進(jìn)行計(jì)算，并與系統(tǒng)設(shè)定的槍次進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)設(shè)定槍次已滿時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出一個(gè)合格的信號(hào)，松開(kāi)連鎖的工裝。而當(dāng)未達(dá)到設(shè)定槍次，由于裝配工裝與系統(tǒng)連鎖，不能取下工裝。如果強(qiáng)制取走工裝，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警。
[0015]本實(shí)用新型氣動(dòng)槍擰緊防錯(cuò)系統(tǒng)能有效的傳遞相關(guān)的擰緊信息，在與工裝的聯(lián)鎖工作下，大大的提升了防錯(cuò)等級(jí)，極大地降低了漏打事故的發(fā)生概率。

【附圖說(shuō)明】

[0016]圖1為本實(shí)用新型氣動(dòng)槍擰緊防錯(cuò)系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為氣體流量檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0018]其中，1、槳片；2、開(kāi)關(guān)；3、進(jìn)入氣流腔的空氣；4、進(jìn)入氣動(dòng)槍的空氣。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本
[0020]實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申
[0021]請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0022]實(shí)施例一、如圖1所不，一種氣動(dòng)槍抒緊防錯(cuò)系統(tǒng)，用于汽車(chē)座椅的生產(chǎn)系統(tǒng)中，包括控制器，控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定有對(duì)應(yīng)裝配線上多個(gè)螺栓的擰緊程序及用于擰緊所述多個(gè)螺栓的氣動(dòng)槍的槍次；
[0023]與控制器連接的位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)待裝配的螺栓是否在裝配工裝上，以便啟動(dòng)相應(yīng)的擰緊程序；同時(shí)這個(gè)信號(hào)還是螺栓擰緊工作循環(huán)的初始化和復(fù)位的激活信號(hào)；通過(guò)在裝配工裝上裝置了一光電開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)待裝配的螺栓是否在裝配工裝上，以便啟動(dòng)相應(yīng)的擰緊程序；同時(shí)這個(gè)信號(hào)還是本擰緊工作循環(huán)的初始化和復(fù)位的激活信號(hào)。占位時(shí)信號(hào)輸出為1，空位時(shí)信號(hào)輸出為O。
[0024]氣體流量檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)氣動(dòng)槍的壓縮空氣的流動(dòng)狀態(tài)信號(hào)；每打完一次合格的槍次后，氣體流量檢測(cè)裝置上的開(kāi)關(guān)信號(hào)會(huì)將信號(hào)傳輸給控制器，控制器對(duì)合格槍次進(jìn)行計(jì)數(shù)；
[0025]其中，當(dāng)待裝配的螺栓裝配工裝上后，位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)裝置向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器啟動(dòng)相應(yīng)的擰緊程序；當(dāng)氣動(dòng)槍動(dòng)作后，氣體流量檢測(cè)裝置上的開(kāi)關(guān)信號(hào)會(huì)將信號(hào)傳輸給控制器，同時(shí)控制器對(duì)合格槍次計(jì)數(shù)，并將所計(jì)算的合格槍次與事先設(shè)定在控制器內(nèi)的槍次進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)設(shè)定槍次已滿時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出一個(gè)合格的信號(hào)，松開(kāi)連鎖的工裝；當(dāng)未達(dá)到設(shè)定槍次，不能取下工件。
[0026]進(jìn)一步的，所述位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)裝置為光電開(kāi)關(guān)。
[0027]進(jìn)一步的，所述氣體流量檢測(cè)裝置由氣流腔、槳片、開(kāi)關(guān)信號(hào)組成，所述槳片放置于所述氣流腔內(nèi)，氣流腔上設(shè)有進(jìn)氣嘴和出氣嘴，氣流腔通過(guò)所述進(jìn)氣嘴和出氣嘴連接在所述氣動(dòng)槍的高壓氣管路上，所述槳片放置于所述氣流腔內(nèi)，開(kāi)關(guān)信號(hào)設(shè)在氣流腔上面，用于檢測(cè)任務(wù)是否做完，控制器檢測(cè)到有待裝配的螺栓工裝時(shí)，此時(shí)氣流的流向是經(jīng)氣流腔至氣動(dòng)槍，當(dāng)氣流腔有氣流通過(guò)時(shí)，氣流腔內(nèi)的槳片旋轉(zhuǎn)使開(kāi)關(guān)信號(hào)由常開(kāi)變成常閉，當(dāng)打完一槍后，此時(shí)，由于氣動(dòng)槍達(dá)到扭矩后會(huì)自動(dòng)斷氣，氣動(dòng)槍不能夠動(dòng)作，氣流腔中的槳片不能夠旋轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)速度較慢，開(kāi)關(guān)信號(hào)由常閉變成常開(kāi)。將氣體的流量狀態(tài)轉(zhuǎn)變成開(kāi)關(guān)信號(hào)的常閉或常開(kāi)，通過(guò)開(kāi)關(guān)信號(hào)的信號(hào)與槍信號(hào)的邏輯計(jì)算，以便控制器對(duì)所擰緊的螺栓狀態(tài)進(jìn)行篩選檢測(cè)。
[0028]作為優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)用新型中控制器采用PLC，如果要進(jìn)一步節(jié)約成本，可考慮采用單板機(jī)進(jìn)行控制。PLC對(duì)開(kāi)關(guān)信號(hào)及氣動(dòng)槍的工作時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)監(jiān)控(監(jiān)控氣動(dòng)槍的工作時(shí)間為開(kāi)關(guān)信號(hào)從常閉至常開(kāi))，如果同時(shí)滿足條件則認(rèn)為一槍打完即計(jì)數(shù)一次，計(jì)數(shù)的次數(shù)與PLC設(shè)定的次數(shù)相同時(shí)則認(rèn)為待裝配的螺栓工裝任務(wù)完成
[0029]對(duì)于在同一螺栓上連續(xù)擰緊，可能導(dǎo)致重復(fù)計(jì)次的問(wèn)題，通過(guò)系統(tǒng)對(duì)氣動(dòng)扭力反應(yīng)時(shí)間的識(shí)別有效的避免誤計(jì)次的發(fā)生。具體是:在控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)置每個(gè)合格槍次至少需要的時(shí)間；當(dāng)氣動(dòng)槍每打完一次后計(jì)算該氣動(dòng)槍的通氣時(shí)間并與控制器中的時(shí)間比較，若時(shí)間低于設(shè)置時(shí)間，則為在同一個(gè)螺栓上重復(fù)打，否則為新的合格槍次。
【權(quán)利要求】
1.氣動(dòng)槍擰緊防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器，控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定對(duì)應(yīng)裝配線上多個(gè)螺栓的擰緊程序及用于擰緊所述多個(gè)螺栓的氣動(dòng)槍的槍次； 與控制器控制連接的位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)待裝配的螺栓是否在裝配工裝上，以便啟動(dòng)相應(yīng)的擰緊程序； 氣體流量檢測(cè)裝置，所述氣體流量檢測(cè)裝置用以檢測(cè)氣動(dòng)槍的空氣流動(dòng)狀態(tài)，并將空氣流動(dòng)狀態(tài)信號(hào)傳遞給控制器； 其中，當(dāng)待裝配的螺栓裝配工裝上后，位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)裝置向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器啟動(dòng)相應(yīng)的擰緊程序；當(dāng)氣動(dòng)槍每打完一槍后，氣體流量檢測(cè)裝置上的開(kāi)關(guān)信號(hào)會(huì)將壓縮氣體流量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殚_(kāi)關(guān)的常開(kāi)信號(hào)或常閉信號(hào)，然后傳輸給控制器，同時(shí)控制器對(duì)合格槍次計(jì)數(shù)，并將所計(jì)算的合格槍次與事先設(shè)定在控制器內(nèi)的槍次進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)設(shè)定槍次已滿時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)合格的信號(hào)，松開(kāi)連鎖的工裝；當(dāng)未達(dá)到設(shè)定槍次，不能取下工裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)槍擰緊防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于，所述位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)裝置為光電開(kāi)關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)槍擰緊防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于，所述氣體流量檢測(cè)裝置包括氣流腔、槳片、轉(zhuǎn)軸及開(kāi)關(guān)信號(hào)，氣流腔上設(shè)有進(jìn)氣嘴和出氣嘴，通過(guò)所述進(jìn)氣嘴和出氣嘴將氣流腔連接在所述氣動(dòng)槍的氣管上，所述氣流腔內(nèi)放置所述槳片，槳片通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸與開(kāi)關(guān)信號(hào)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)槍擰緊防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PLC。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)槍擰緊防錯(cuò)系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制器連接有報(bào)馨盤(pán)罟I=II~~1.0
【文檔編號(hào)】B25B23-145GK204295588SQ201420758014
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