一種氣動槍擰緊防錯系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及氣動槍擰緊防錯系統(tǒng)，屬于汽車座椅安裝技術領域。
【背景技術】
[0002]氣動扭矩扳手被廣泛的用于各工廠的生產(chǎn)裝配中，主要用于一些扭矩值在10NM-40NM的螺栓終端緊固。這種氣動可調(diào)節(jié)的定扭扳手具有扭矩精度高(7-10%)，穩(wěn)定性好，使用方便，易于維護，價格適中等特點。然而在現(xiàn)代裝配工業(yè)中，整個系統(tǒng)對工具的集成要求越來越高，需要工具本身能與整個系統(tǒng)能進行有效的信息傳遞和聯(lián)鎖協(xié)同工作。然而由于氣動扳手本身結構的原因，顯然不能滿足這種要求。這就使不能對氣動扭矩扳手在進行螺栓緊固時的狀態(tài)進行有效的監(jiān)控和跟蹤。分公司在多個工位采用了氣動扭力扳手進行工件的連接，在使用過程中，多次發(fā)生螺栓漏打、錯打等質(zhì)量事件。其它總裝廠在使用氣動扭矩扳手時，也都出現(xiàn)過類似的情況。由于這些缺點使許多工廠在采購擰緊工具時，不再考慮氣動扳手，改為電動扭控系統(tǒng)，以至大大提升采購成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種氣動槍擰緊防錯系統(tǒng)，針對氣動扭矩扳手的上述不足，對使用的氣動扭矩扳手與整個現(xiàn)場系統(tǒng)進行了針對性的分析和改進，使之具備了與系統(tǒng)協(xié)同工作的通訊功能，能有效的傳遞相關的擰緊信息，在與工裝聯(lián)鎖工作下，解決螺栓漏打、錯打等質(zhì)量事件，大大的提升了防錯等級。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種氣動槍擰緊防錯系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器，控制器內(nèi)預先設定對應裝配線上多個螺栓的擰緊程序及用于擰緊所述多個螺栓的氣動槍的槍次；
[0006]與控制器控制連接的位置開關檢測裝置，用于檢測待裝配的螺栓是否在裝配工裝上，以便啟動相應的擰緊程序；
[0007]一氣體流量檢測裝置，所述氣體流量檢測裝置用以檢測氣動槍的空氣流動狀態(tài)，并將空氣流動狀態(tài)信號傳遞給控制器；
[0008]其中，當待裝配的螺栓裝配工裝上后，位置開關檢測裝置向控制器發(fā)出信號，控制器啟動相應的擰緊程序；當氣動槍每打完一槍后，氣體流量檢測裝置上的開關信號會將壓縮氣體流量信號轉(zhuǎn)變?yōu)殚_關的常開信號或常閉信號，然后傳輸給控制器，同時控制器對合格槍次計數(shù)，并將所計算的合格槍次與事先設定在控制器內(nèi)的槍次進行比對，當設定槍次已滿時，系統(tǒng)發(fā)出一個合格的信號，松開連鎖的工裝；當未達到設定槍次，不能取下工裝，所述位置開關檢測裝置為光電開關，所述氣體流量檢測裝置包括氣流腔、槳片、轉(zhuǎn)軸及開關信號，氣流腔上設有進氣嘴和出氣嘴，通過所述進氣嘴和出氣嘴將氣流腔連接在所述氣動槍的氣管上，所述氣流腔內(nèi)放置所述槳片，槳片通過所述轉(zhuǎn)軸與開關信號連接。
[0009]所述控制器為PLC。
[0010]所述的控制器連接有報警裝置。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]利用氣動扭力扳手在扭緊到設定的扭矩值后，會自動進行斷氣，而此時即使仍按壓著扳手的槍機，氣管中的氣流量為零這一特性。系統(tǒng)通過對流量信號的下降沿微分的捕捉來斟別本螺栓的擰緊狀態(tài)。然后通過系統(tǒng)對已擰緊的合格狀態(tài)的螺栓進行計算，并與系統(tǒng)設定的槍次進行比對，當設定槍次已滿時，系統(tǒng)會發(fā)出一個合格的信號，松開連鎖的工裝。而當未達到設定槍次，由于裝配工裝與系統(tǒng)連鎖，不能取下工裝。如果強制取走工裝，系統(tǒng)會發(fā)出報警。
[0013]本實用新型氣動槍擰緊防錯系統(tǒng)能有效的傳遞相關的擰緊信息，在與工裝的聯(lián)鎖工作下，大大的提升了防錯等級，極大地降低了漏打事故的發(fā)生概率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型氣動槍擰緊防錯系統(tǒng)的系統(tǒng)結構圖；
[0015]圖2為氣體流量檢測裝置的結構原理示意圖；
[0016]其中，1、槳片；2、開關；3、進入氣流腔的空氣；4、進入氣動槍的空氣。
【具體實施方式】
[0017]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本
[0018]實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型表述的內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申
[0019]請所附權利要求書所限定的范圍。
[0020]實施例一、如圖1所不，一種氣動槍抒緊防錯系統(tǒng)，用于汽車座椅的生產(chǎn)系統(tǒng)中，包括控制器，控制器內(nèi)預先設定有對應裝配線上多個螺栓的擰緊程序及用于擰緊所述多個螺栓的氣動槍的槍次；
[0021]與控制器連接的位置開關檢測裝置，用于檢測待裝配的螺栓是否在裝配工裝上，以便啟動相應的擰緊程序；同時這個信號還是螺栓擰緊工作循環(huán)的初始化和復位的激活信號；通過在裝配工裝上裝置了一光電開關，用于檢測待裝配的螺栓是否在裝配工裝上，以便啟動相應的擰緊程序；同時這個信號還是本擰緊工作循環(huán)的初始化和復位的激活信號。占位時信號輸出為1，空位時信號輸出為O。
[0022]氣體流量檢測裝置，用以檢測氣動槍的壓縮空氣的流動狀態(tài)信號；每打完一次合格的槍次后，氣體流量檢測裝置上的開關信號會將信號傳輸給控制器，控制器對合格槍次進行計數(shù)；
[0023]其中，當待裝配的螺栓裝配工裝上后，位置開關檢測裝置向控制器發(fā)出信號，控制器啟動相應的擰緊程序；當氣動槍動作后，氣體流量檢測裝置上的開關信號會將信號傳輸給控制器，同時控制器對合格槍次計數(shù)，并將所計算的合格槍次與事先設定在控制器內(nèi)的槍次進行比對，當設定槍次已滿時，系統(tǒng)會發(fā)出一個合格的信號，松開連鎖的工裝；當未達到設定槍次，不能取下工件。
[0024]進一步的，所述位置開關檢測裝置為光電開關。
[0025]進一步的，所述氣體流量檢測裝置由氣流腔、槳片、開關信號組成，所述槳片放置于所述氣流腔內(nèi)，氣流腔上設有進氣嘴和出氣嘴，氣流腔通過所述進氣嘴和出氣嘴連接在所述氣動槍的高壓氣管路上，所述槳片放置于所述氣流腔內(nèi)，開關信號設在氣流腔上面，用于檢測任務是否做完，控制器檢測到有待裝配的螺栓工裝時，此時氣流的流向是經(jīng)氣流腔至氣動槍，當氣流腔有氣流通過時，氣流腔內(nèi)的槳片旋轉(zhuǎn)使開關信號由常開變成常閉，當打完一槍后，此時，由于氣動槍達到扭矩后會自動斷氣，氣動槍不能夠動作，氣流腔中的槳片不能夠旋轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)速度較慢，開關信號由常閉變成常開。將氣體的流量狀態(tài)轉(zhuǎn)變成開關信號的常閉或常開，通過開關信號的信號與槍信號的邏輯計算，以便控制器對所擰緊的螺栓狀態(tài)進行篩選檢測。
[0026]作為優(yōu)選實施例，本實用新型中控制器采用PLC，如果要進一步節(jié)約成本，可考慮采用單板機進行控制。PLC對開關信號及氣動槍的工作時間進行計時監(jiān)控(監(jiān)控氣動槍的工作時間為開關信號從常閉至常開)，如果同時滿足條件則認為一槍打完即計數(shù)一次，計數(shù)的次數(shù)與PLC設定的次數(shù)相同時則認為待裝配的螺栓工裝任務完成
[0027]對于在同一螺栓上連續(xù)擰緊，可能導致重復計次的問題，通過系統(tǒng)對氣動扭力反應時間的識別有效的避免誤計次的發(fā)生。具體是:在控制器內(nèi)預先設置每個合格槍次至少需要的時間；當氣動槍每打完一次后計算該氣動槍的通氣時間并與控制器中的時間比較，若時間低于設置時間，則為在同一個螺栓上重復打，否則為新的合格槍次。
【主權項】
1.一種氣動槍擰緊防錯系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器，控制器內(nèi)預先設定對應裝配線上多個螺栓的擰緊程序及用于擰緊所述多個螺栓的氣動槍的槍次； 與控制器控制連接的位置開關檢測裝置，用于檢測待裝配的螺栓是否在裝配工裝上，以便啟動相應的擰緊程序； 氣體流量檢測裝置，所述氣體流量檢測裝置用以檢測氣動槍的空氣流動狀態(tài)，并將空氣流動狀態(tài)信號傳遞給控制器； 其中，當待裝配的螺栓裝配工裝上后，位置開關檢測裝置向控制器發(fā)出信號，控制器啟動相應的擰緊程序；當氣動槍每打完一槍后，氣體流量檢測裝置上的開關信號會將壓縮氣體流量信號轉(zhuǎn)變?yōu)殚_關的常開信號或常閉信號，然后傳輸給控制器，同時控制器對合格槍次計數(shù)，并將所計算的合格槍次與事先設定在控制器內(nèi)的槍次進行比對，當設定槍次已滿時，系統(tǒng)發(fā)出一個合格的信號，松開連鎖的工裝；當未達到設定槍次，不能取下工裝，所述位置開關檢測裝置為光電開關，所述氣體流量檢測裝置包括氣流腔、槳片、轉(zhuǎn)軸及開關信號，氣流腔上設有進氣嘴和出氣嘴，通過所述進氣嘴和出氣嘴將氣流腔連接在所述氣動槍的氣管上，所述氣流腔內(nèi)放置所述槳片，槳片通過所述轉(zhuǎn)軸與開關信號連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種氣動槍擰緊防錯系統(tǒng)，屬于汽車座椅安裝技術領域。包括控制器，控制器內(nèi)預先設定有對應裝配線上多個螺栓的擰緊程序及對應用于擰緊所述多個螺栓的氣動槍的槍次；位置開關檢測裝置，用于檢測待裝配的螺栓是否在裝配工裝上，以便啟動相應的擰緊程序；氣動槍裝置，用于擰緊螺栓；氣體流量檢測裝置，用以檢測氣動槍裝置的壓縮空氣的流動狀態(tài)信號；每打完一次合格的槍次后，氣體流量檢測裝置上的開關信號會將信號傳輸給控制器，控制器對合格槍次計數(shù)。本實用新型不僅保證達到和電動扭矩槍一樣的防錯作用，而且成本上遠遠低于電動扭矩槍。
【IPC分類】B25B21-00, B25B23-00, B25B23-145
【公開號】CN204295589
【申請?zhí)枴緾N201420758236
【發(fā)明人】洪雷
【申請人】江蘇悅達延鋒江森汽車座椅有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月8日