一款高鐵無砟雙軌鋪設多功能智能車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種把軌距自動調(diào)整控制在標準軌距公差內(nèi)狀態(tài)鎖緊，自動把四彈條從初始狀態(tài)推到把兩鐵軌壓著位置，自動完成四彈條道釘按規(guī)定力矩擰緊，智能車自動步進定位，互聯(lián)網(wǎng)+數(shù)據(jù)記錄分析的數(shù)據(jù)云庫裝置，本發(fā)明多功能智能車方案屬于自動化技術領域。
【背景技術】
[0002]世界各國進入高速鐵路后，無砟混凝土軌枕替代了木枕，各國都采用了彈條道釘螺栓壓緊鋼軌方式，剛開始人工用長柄搬手來回旋轉(zhuǎn)搬動擰緊道釘螺母，擰緊力矩設計應用力矩搬手但嫌工作效率低，不愿使用，還是長柄搬手由操作者人為感覺吧。過后改為人力推動柴油機小車，用機械液壓動力裝置來擰緊或拆卸道釘螺母；總之:本領域的技術人員對現(xiàn)有擰緊或拆卸道釘螺母方式做過多次改進，也取得了一定的效果，因此本領域裝置品種結(jié)構(gòu)方式較多！有發(fā)明者創(chuàng)造名稱為“彈條扣件機”，公告號CN 202148474 U，公告日2012.02.22，本機限使用彈條I1、111號扣件。又還有發(fā)明者創(chuàng)造名稱“彈條扣件機的行走機構(gòu)和支架的連接結(jié)構(gòu)”，公告號CN 202744911 U，公告日2013.02.20，本機限使用彈條I號扣件?？傊厦娓骺钍綇棗l扣件機都存在效率低，功能少，使用不方便，都不能滿足現(xiàn)代高速鐵路建設需要。
[0003]在已投入運營鐵路軌道中，這些“彈條扣件機”只限用于維護檢查，每個螺栓擰緊用一百多牛.米力矩，發(fā)動機功率較小，工作速度很漫，操作費時費力，螺帽套筒找點要用腳去邦扶，工作效率很低；又因無力矩傳感器，擰緊力矩大小不知道，無數(shù)據(jù)指示參考。
[0004]新建鐵路無砟軌道CRTS III的鋪設，高鐵水泥軌枕鋪設定為標準，執(zhí)行現(xiàn)工藝要求道釘要多次擰緊拆卸才能完成，目前業(yè)界由于各工種交叉，工藝制定重復，各工種操作工人只管軌道彈條道釘螺母擰緊，不管軌距、擰緊力矩是否在標準公差要求內(nèi)？或者道釘螺母擰緊后軌距反彈是否有變動？只有專職軌距檢測人員測試時才能發(fā)現(xiàn)軌距標準尺寸超差否？后方才反工補救，這種工藝規(guī)程各管各，重復勞動，費時費工，其原因就是無彈條螺栓自動擰緊時軌距校正鎖定在標準距離這種一氣呵成的專用設備。
[0005]目前我國中鐵各局無砟水泥軌枕均為工廠標準化生產(chǎn)，無砟水泥軌枕出廠前才將彈條安放在待裝置位置，待無砟水泥軌枕運到工地安裝調(diào)整好后再把鐵軌放入軌枕槽內(nèi)，再由人工把彈條推進工作位置再把鐵軌壓著再擰緊彈條扣件螺栓，這種安裝過程加重了工人勞動強度和延長工期時間，這樣的施工方法費工費力費時。
[0006]經(jīng)對中鐵各局系統(tǒng)、業(yè)界調(diào)查和專利查清，目前高鐵系統(tǒng)軌道扣件彈條道釘螺母擰緊力矩抽測，數(shù)據(jù)未錄入，多工種的人為分割，各唱各的戲，調(diào)試拆裝多次重復，一個可能造成螺栓、螺母的螺紋受損、影響行車安全；二是這種人為分割造成工期的延長和施工現(xiàn)場混亂，因此有必要盡快催生出一種軌距自動鎖定、自動行走步進、彈條螺栓擰緊自動裝拆的專用設備降生，為現(xiàn)代高鐵建設服務。【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的在于提供一種克服上面各款“彈條扣件擰緊機”不足和缺點，解決高鐵施工現(xiàn)場急需的一款無砟雙軌鋪設時能自動精確鎖定軌距，自動將四彈條推到位，自動將四彈條螺栓擰緊或拆卸，自動使該車步進，機車能上下軌道，并將步進距離、軌距、扭矩等參數(shù)與各軌枕板出廠編號一一對應存盤建立數(shù)據(jù)庫，通過互聯(lián)網(wǎng)+數(shù)據(jù)云系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，技術領導層隨時可調(diào)出工程質(zhì)量統(tǒng)計報告有關資料的裝置；本發(fā)明按上所述技術要求設計著手，實施研發(fā)這款“一款高鐵無砟雙軌鋪設多功能智能車”，本實用新型的技術方案如下:
[0008]為了實現(xiàn)上列各款目的要求，本實用新型“一款高鐵無砟雙軌鋪設多功能智能車”，包括四彈條螺栓擰緊拆卸裝置(I)、四彈條扣件自動推到位裝置(2)、智能車自動步進裝置(3)、標準軌距定位校正鎖緊裝置(4)、智能車上下軌裝置(5)、測量分析記錄聯(lián)網(wǎng)裝置
(6)、智能車中心處理決策模塊(7);本智能車各裝置位置及連接關係特征如圖8所示:即先在車頭前下方的左右側(cè)固定設置安裝兩彈條自動推到位裝置(2)，再將四彈條螺栓擰緊折卸裝置(I)插入左右彈條自動推到位裝置本體(2.8)四孔中，並相固定為整體；再在車身中部安裝底盤(3.5)下方固定安裝智能車自動步進裝置(3)，然后再將智能車上下軌道裝置(5)安裝到車身中部下方，固定到安裝底盤(3.5)下面；最后將智能車中心處理決策模塊
(7)安裝到智能車車身中部位置安裝底盤(3.5)上面並將固定。
[0009]本新型實施“一款高鐵無砟雙軌鋪設多功能智能車”，四彈條螺栓擰緊拆卸裝置:其特征是:由進油接頭(1.1a)、出油接頭(1.1b)、液壓馬達(1.2)、扭矩壓力傳感器(1.3)、伸縮油缸(1.4)、套筒搬手(1.5)等件串聯(lián)組成；本款液壓馬達(1.2)中間有一通孔，在通孔側(cè)安裝一個扭矩壓力傳感器(1.3)，扭矩壓力傳感器(1.3)另一側(cè)和可伸縮油缸(1.4)相連，在可伸縮油缸(1.4)下端安裝螺栓套筒搬手(1.5)，它們首尾相串聯(lián)構(gòu)成彈條螺栓擰緊拆卸裝置。
[0010]本新型實施“一款高鐵無砟雙軌鋪設多功能智能車”，彈條扣件自動推到位裝置:其特征是:由油缸(2.1)、推塊(2.2)、油缸支座(2.3)、軸(2.4)、前進油口(2.5)、后退油口(2.6)、彈簧(2.7)、本體(2.8)組成；在油缸支座(2.3)上安裝油缸(2.1)、推塊(2.2)、軸(2.4)、彈簧(2.7)組成單體；再將四個單體裝在兩個本體(2.8)上就組成了兩鐵軌內(nèi)外側(cè)四根彈條推上位裝置特征。
[0011]本新型實施“一款高鐵無砟雙軌鋪設多功能智能車”，智能車自動步進裝置:特征:由腳掌(3.1)、棘輪機構(gòu)(3.2)、油缸軸(3.3)、進油口 (3.4)、安裝底座(3.5)、步進油缸(3.6)、出油口 (3.7)組成；首先將步進油缸(3.6)固定安裝在本車底盤(3.5)下方，步進油缸(3.6)的活塞輸出軸端部與棘輪機構(gòu)(3.2)連接，棘輪機構(gòu)(3.2)再與腳掌(3.1)聯(lián)結(jié)。
[0012]本新型實施“一款高鐵無砟雙軌鋪設多功能智能車”，標準軌距定位校正鎖緊裝置:由定標內(nèi)卡(4.1)、主油缸軸(4.2)、主油缸(4.3)、安裝底座(4.4)、夾緊油缸(4.5)、夾緊軸(4.6)、夾緊臂(4.7)、回油口 (4.8)、軸(4.9)、進油P (4.10)、回油口 (4.11)、進油P(4.12)組成；首先在安裝底座(4.4)上面安裝兩個主油缸(4.3)，兩個夾緊油缸(4.5);然后在安裝底座(4.4)下面安裝定標內(nèi)卡(4.1)並固定；然后再安裝兩個夾緊臂(4.7)，夾緊臂(4.7)同定標內(nèi)卡(4.1)用軸(4.9)絞鏈接；定位內(nèi)卡(4.1)兩端虎口處做成拔模斜面特征；定位內(nèi)卡(4.1)寬度距離設計等于該鐵路標準軌距寬度。
[0013]本新型實施“一款高鐵無砟雙軌鋪設多功能智能車”，自能車上下軌道裝置:其特征是:由頂升底座(5.1)、油缸(5.2)、油缸軸(5.3)、進油口(5.4)、回油口(5.5)等件組成；將油缸軸(5.3)裝在頂升底座(5.1)上，使油缸(5.3)端部插入頂升座(5.1)中心孔內(nèi)相固定。
[0014]本新型實施“一款高鐵無砟雙軌鋪設多功能智能車”，測量分析記錄聯(lián)網(wǎng)裝置:其特征是:由互聯(lián)網(wǎng)+數(shù)據(jù)收發(fā)裝置(6.1)，軌距行程測量輪(6.2)，測量主件(6.3)組成測量分析記錄裝置拖車。
[0015]本新型實施“一款高鐵無砟雙軌鋪設多功能智能車”，智能車中心處理決策模塊裝置:其特征是:由彈條螺栓擰緊拆卸力矩壓力信號輸出模塊(7.1)，彈條自動推到位裝置信號輸出模塊(7.2)，智能車自動步進信號輸出模塊(7.3)，步進距離、軌枕編碼合成信號模塊(7.4)，標準軌距定位鎖緊信號輸出模塊(7.5)，智能車中心處理決策模塊(7.6)，智能車各執(zhí)行機構(gòu)動作執(zhí)行模塊(7.7)組成。該裝置分模塊特征是:對軌距的定位測量，螺栓擰緊拆卸扭矩的設定、測量，步進距離與各軌枕編號對應存盤，傳感器對信號轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳輸；數(shù)據(jù)打包上傳，建立工程質(zhì)量統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫，形成該路段工程質(zhì)量報告書。
【附圖說明】
[0016]此【附圖說明】所提供的圖片用來輔助對本實用新型進一步了解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明不當限定。
[0017]附圖1為彈條扣件螺栓自動擰緊拆卸裝置結(jié)構(gòu)實施方式一示意圖；
[0018]附圖2為彈條扣件推到位裝置結(jié)構(gòu)實施方式二示意圖；
[0019]附圖3為智能車自動步進裝置結(jié)構(gòu)實施方式三示意圖；
[0020]附圖4為標準軌距定位校正鎖緊裝置結(jié)構(gòu)實施方式四示意圖；
[0021]附圖5為智能車上下軌裝置結(jié)構(gòu)實施方式五示意圖；
[0022]附圖6為測量分析記錄聯(lián)網(wǎng)裝置結(jié)構(gòu)實施方式六示意圖；
[0023]附圖7為智能車中心處理決策模塊結(jié)構(gòu)實施方式七示意圖；
[0024]附圖8為本發(fā)明結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)實施方式示意圖。
【具體實施方式】
[0025]實施方式一
[0026]由圖1中所示:本發(fā)明實施“四彈條扣件自動擰緊拆卸裝置”結(jié)構(gòu):其中特征由進油接頭(1.la)、出油接頭(1.lb)，液壓馬達(1.2)、扭矩壓力傳感器(1.3)、伸縮油缸(1.4)、套筒搬手(1.5)組成；上述液壓馬達(1.2)中間有一通孔，在通孔中間安裝一個扭矩、壓力傳感器(1.3)和可伸縮油缸(1.4)，可伸縮油缸(1.4)下端安裝螺栓套筒搬手(1.5)，它們首尾相串構(gòu)成“彈條螺栓擰緊拆卸裝置”；
[0027]開機后:程序控制器輸出先后兩個指令打開各自的液壓閥，一先向伸縮缸(1.4)下降油嘴充油，二后向液壓馬達(1.2)正轉(zhuǎn)油嘴充油；當套筒搬手下行進入螺栓方形頭部后，套筒搬手上的壓力傳感器達到設置壓力信號后，輸出一個信號給PLC，經(jīng)PLC信號放大后輸出一個執(zhí)行電壓打開液壓閥，使液壓馬達(1.2)充油正向旋轉(zhuǎn)，液壓馬達旋轉(zhuǎn)帶動套筒(1.5)、使螺母旋轉(zhuǎn)，擰緊了螺母；當螺母擰緊力矩到標定值后，螺母套筒機構(gòu)打滑空轉(zhuǎn)，扭力搬手到一定時間后，停止液壓馬達(1.2)旋轉(zhuǎn)，有反向信號控制電磁液壓閥換向，回油提升液壓缸(1.4)，完成這次工程循環(huán)；螺栓拆卸為反轉(zhuǎn)控制方式，如法泡制；
[0028]采用上面相同結(jié)構(gòu)特征方式，組成相同的四臺彈條螺栓擰緊拆卸裝置。
[0029]實施方式二
[0030]由圖2中所示:本發(fā)明在智能車前端兩鐵軌內(nèi)外則實施安裝了“四彈條扣件推到位裝置”結(jié)構(gòu)，該裝置每進一步都將無砟水泥軌枕上四根彈條扣件自動推送到壓緊鐵軌的設計位置，其中該裝置由油缸(2.1)、推塊(2.2 )、油缸支座(2.3 )、軸(2.4)、前進油口(2.5)、后退油口(2.6)、彈簧(2.7)、本體(2.8)組成；
[0031]彈條推上位裝置在油缸支座(2.3)上安裝油缸(2.1)、推塊(2.2)、軸(2.4)、彈簧(2.7)后組成單體，再將四個單體裝在兩個本體(2.8)上就組成