一種單導(dǎo)梁架橋機(jī)機(jī)臂橫移距離自動檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于單導(dǎo)梁架橋機(jī)附屬裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種單導(dǎo)梁架橋機(jī)機(jī)臂橫移距離自動檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)公路、鐵路橋梁建設(shè)步伐的加快，預(yù)制混凝土梁以其制造質(zhì)量易于控制、不受橋下部工程工期影響而越來越廣泛地被采用，用于將混凝土梁吊裝到橋梁支座上的專用機(jī)械設(shè)備單導(dǎo)梁架橋機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、移動性能好而得到廣泛應(yīng)用。但是，現(xiàn)有的單導(dǎo)梁架橋機(jī)機(jī)臂在橫移時，操作者無法得知機(jī)臂橫移的具體尺寸，所以在將混凝土梁放到橋梁支座上時，需要經(jīng)過多次調(diào)整才能調(diào)整好混凝土梁的位置，過程繁瑣，影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設(shè)計了一種單導(dǎo)梁架橋機(jī)機(jī)臂橫移距離自動檢測裝置，可以精確得知機(jī)臂橫移的具體尺寸，從而可以快速地將混凝土梁放到所需的位置上，操作簡單方便，大大提高了工作效率。
[0004]本實用新型所采取的具體技術(shù)方案是:一種單導(dǎo)梁架橋機(jī)機(jī)臂橫移距離自動檢測裝置，機(jī)臂豎直設(shè)置且機(jī)臂的頂端與曲梁固定連接，曲梁架設(shè)在水平設(shè)置的柱體上，曲梁的上方設(shè)置有驅(qū)動裝置，曲梁與驅(qū)動裝置的固定端固定連接，驅(qū)動裝置的活動端與底座的頂部固定連接，底座的底部與柱體的上端面固定連接，機(jī)臂借助驅(qū)動裝置和曲梁的配合沿柱體的長度方向做橫移運(yùn)動，關(guān)鍵是:所述的檢測裝置包括信號采集裝置、信號轉(zhuǎn)換裝置、控制裝置、顯示裝置，信號采集裝置沿水平方向設(shè)置在底座上且采集端朝向機(jī)臂方向，信號采集裝置的輸出端與信號轉(zhuǎn)換裝置的輸入端連接，信號轉(zhuǎn)換裝置的輸出端與控制裝置的輸入端連接，控制裝置的第一輸出端與顯示裝置的輸入端連接，控制裝置的第二輸出端與驅(qū)動裝置連接。
[0005]所述的信號采集裝置為激光傳感器。
[0006]所述的信號轉(zhuǎn)換裝置為A/D轉(zhuǎn)換器。
[0007]所述的控制裝置為可編程序控制器，型號為K7M-DR20U。
[0008]所述的控制裝置與顯示裝置之間的通訊方式為RS485通訊。
[0009]所述的驅(qū)動裝置為油缸。
[0010]所述的底座上設(shè)置有第一水平安裝板，第一水平安裝板的一端與底座固定連接，第一水平安裝板的另一端設(shè)置有至少兩個調(diào)整螺栓，調(diào)整螺栓豎直設(shè)置，調(diào)整螺栓穿通第一水平安裝板和信號采集裝置的底板并借助第一絲母與第二水平安裝板形成鎖緊配合。
[0011]所述的第一水平安裝板的下表面設(shè)置有第二絲母、信號采集裝置底板的上表面設(shè)置有第三絲母，第二絲母和第三絲母都套裝在調(diào)整螺栓上并與調(diào)整螺栓形成鎖緊配合。
[0012]本實用新型的有益效果是:利用信息采集裝置測量機(jī)臂橫移的具體尺寸并顯示出來，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、顯示直觀，方便觀看，可在不同工況下對架橋機(jī)機(jī)臂的橫移尺寸進(jìn)行控制，響應(yīng)速度快、精度高、運(yùn)行可靠，可以快速地將混凝土梁放到所需的位置上，提高了架橋機(jī)的控制精度，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型在具體應(yīng)用時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1中I的放大圖。
[0015]圖3為本實用新型的原理框圖。
[0016]附圖中，I代表機(jī)臂，2代表曲梁，3代表柱體，4代表驅(qū)動裝置，5代表底座，6代表信號采集裝置，7代表信號轉(zhuǎn)換裝置，8代表控制裝置，9代表顯示裝置，10代表第一水平安裝板，11代表調(diào)整螺栓，12代表第一絲母，13代表第二絲母，14代表第三絲母。
【具體實施方式】
[0017]一種單導(dǎo)梁架橋機(jī)機(jī)臂橫移距離自動檢測裝置，機(jī)臂I豎直設(shè)置且機(jī)臂I的頂端與曲梁2固定連接，曲梁2架設(shè)在水平設(shè)置的柱體3上，曲梁2的上方設(shè)置有驅(qū)動裝置4，驅(qū)動裝置4為油缸，曲梁2與驅(qū)動裝置4的固定端固定連接，驅(qū)動裝置4的活動端與底座5的頂部固定連接，底座5的底部與柱體3的上端面固定連接，機(jī)臂I借助驅(qū)動裝置4和曲梁2的配合沿柱體3的長度方向做橫移運(yùn)動，檢測裝置包括信號采集裝置6、信號轉(zhuǎn)換裝置7、控制裝置8、顯示裝置9，信號采集裝置6為激光傳感器，信號轉(zhuǎn)換裝置7為A/D轉(zhuǎn)換器，控制裝置8為可編程序控制器，型號為K7M-DR20U，信號采集裝置6沿水平方向設(shè)置在底座5上且采集端朝向機(jī)臂I方向，信號采集裝置6的輸出端與信號轉(zhuǎn)換裝置7的輸入端連接，信號轉(zhuǎn)換裝置7的輸出端與控制裝置8的輸入端連接，控制裝置8的第一輸出端通過RS485通訊方式與顯示裝置9的輸入端連接，控制裝置8的第二輸出端與驅(qū)動裝置4連接。
[0018]所述的底座5上設(shè)置有第一水平安裝板10，第一水平安裝板10的一端與底座5固定連接，第一水平安裝板10的另一端設(shè)置有至少兩個調(diào)整螺栓11，調(diào)整螺栓11豎直設(shè)置，調(diào)整螺栓11穿通第一水平安裝板10和信號采集裝置6的底板并借助第一絲母12與信號采集裝置6形成鎖緊配合，第一水平安裝板10的下表面設(shè)置有第二絲母13、信號采集裝置6底板的上表面設(shè)置有第三絲母14，第二絲母13和第三絲母14都套裝在調(diào)整螺栓11上并與調(diào)整螺栓11形成鎖緊配合，通過調(diào)節(jié)第一絲母12可以調(diào)節(jié)信號采集裝置6的水平度，從而更好地保證信號采集裝置6的測量精度。第二絲母13和第三絲母14的設(shè)置可以使信號采集裝置6保持在水平狀態(tài)時更加穩(wěn)定可靠。
[0019]本實用新型在具體實施時:驅(qū)動裝置4即油缸伸長，帶動曲梁2在柱體3上橫移，曲梁2帶動機(jī)臂I橫移，橫移過程中，信號采集裝置6即激光傳感器對機(jī)臂I的橫移距離進(jìn)行采集，并將采集到的模擬信號發(fā)送給信號轉(zhuǎn)換裝置7即A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器將接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后發(fā)送給控制裝置8即可編程序控制器，可編程序控制器處理后輸出信號給顯示裝置9將機(jī)臂I的橫移尺寸顯示出來，操作人員根據(jù)顯示出來的尺寸即可得知機(jī)臂I橫移的具體尺寸，當(dāng)顯示裝置9顯示出來的尺寸為所需尺寸時，可編程序控制器輸出信號使油缸停止伸長，混凝土梁正好到達(dá)橋梁支座的指定位置，這種檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、顯示直觀，可在不同工況下對架橋機(jī)機(jī)臂的橫移尺寸進(jìn)行控制，響應(yīng)速度快、精度1?、運(yùn)彳T可靠，提1? 了架橋機(jī)的控制精度，大大提1? 了工作效率。
【主權(quán)項】
1.一種單導(dǎo)梁架橋機(jī)機(jī)臂橫移距離自動檢測裝置，機(jī)臂(I)豎直設(shè)置且機(jī)臂(I)的頂端與曲梁(2)固定連接，曲梁(2)架設(shè)在水平設(shè)置的柱體(3)上，曲梁(2)的上方設(shè)置有驅(qū)動裝置(4)，曲梁(2)與驅(qū)動裝置(4)的固定端固定連接，驅(qū)動裝置(4)的活動端與底座(5)的頂部固定連接，底座(5)的底部與柱體(3)的上端面固定連接，機(jī)臂(I)借助驅(qū)動裝置(4)和曲梁(2)的配合沿柱體(3)的長度方向做橫移運(yùn)動，其特征在于:所述的檢測裝置包括信號采集裝置出)、信號轉(zhuǎn)換裝置(7)、控制裝置(8)、顯示裝置(9)，信號采集裝置(6)沿水平方向設(shè)置在底座(5)上且采集端朝向機(jī)臂(I)方向，信號采集裝置￠)的輸出端與信號轉(zhuǎn)換裝置(7)的輸入端連接，信號轉(zhuǎn)換裝置(7)的輸出端與控制裝置(8)的輸入端連接，控制裝置(8)的第一輸出端與顯示裝置(9)的輸入端連接，控制裝置(8)的第二輸出端與驅(qū)動裝置(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單導(dǎo)梁架橋機(jī)機(jī)臂橫移距離自動檢測裝置，其特征在于:所述的信號采集裝置(6)為激光傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單導(dǎo)梁架橋機(jī)機(jī)臂橫移距離自動檢測裝置，其特征在于:所述的信號轉(zhuǎn)換裝置(7)為A/D轉(zhuǎn)換器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單導(dǎo)梁架橋機(jī)機(jī)臂橫移距離自動檢測裝置，其特征在于:所述的控制裝置(8)為可編程序控制器，型號為K7M-DR20U。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單導(dǎo)梁架橋機(jī)機(jī)臂橫移距離自動檢測裝置，其特征在于:所述的控制裝置(8)與顯示裝置(9)之間的通訊方式為RS485通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單導(dǎo)梁架橋機(jī)機(jī)臂橫移距離自動檢測裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動裝置(4)為油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單導(dǎo)梁架橋機(jī)機(jī)臂橫移距離自動檢測裝置，其特征在于:所述的底座(5)上設(shè)置有第一水平安裝板(10)，第一水平安裝板(10)的一端與底座(5)固定連接，第一水平安裝板(10)的另一端設(shè)置有至少兩個調(diào)整螺栓(11)，調(diào)整螺栓(11)豎直設(shè)置，調(diào)整螺栓(11)穿通第一水平安裝板(10)和信號采集裝置(6)的底板并借助第一絲母(12)與信號采集裝置(6)形成鎖緊配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種單導(dǎo)梁架橋機(jī)機(jī)臂橫移距離自動檢測裝置，其特征在于:所述的第一水平安裝板(10)的下表面設(shè)置有第二絲母(13)、信號采集裝置(6)底板的上表面設(shè)置有第三絲母(14)，第二絲母(13)和第三絲母(14)都套裝在調(diào)整螺栓(11)上并與調(diào)整螺栓(11)形成鎖緊配合。
【專利摘要】一種單導(dǎo)梁架橋機(jī)機(jī)臂橫移距離自動檢測裝置，包括信號采集裝置、信號轉(zhuǎn)換裝置、控制裝置、顯示裝置，信號采集裝置沿水平方向設(shè)置在底座上且采集端朝向機(jī)臂方向，信號采集裝置的輸出端與信號轉(zhuǎn)換裝置的輸入端連接，信號轉(zhuǎn)換裝置的輸出端與控制裝置的輸入端連接，控制裝置的第一輸出端與顯示裝置的輸入端連接，控制裝置的第二輸出端與驅(qū)動裝置連接。結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、顯示直觀，方便觀看，可在不同工況下對架橋機(jī)機(jī)臂的橫移尺寸進(jìn)行控制，響應(yīng)速度快、精度高、運(yùn)行可靠，可以快速地將混凝土梁放到橋梁支座所需的位置上，提高了架橋機(jī)的控制精度，大大提高了工作效率。
【IPC分類】G01B11-02, E01D21-00
【公開號】CN204356656
【申請?zhí)枴緾N201420784795
【發(fā)明人】司雅軒, 李尉東, 劉江濤
【申請人】邯鄲中鐵橋梁機(jī)械有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月10日