用于架橋機(jī)的多功能縱移驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于橋梁施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于架橋機(jī)的多功能縱移驅(qū)動
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，架橋機(jī)起重天車的驅(qū)動方式主要是電機(jī)+減速器帶動車輪走行，要求車輪克服與軌道之間的摩擦力，這種方式主要針對小坡度的橋梁采用架橋機(jī)架梁施工有好的效果。但對于縱坡超過3%的橋梁采用架橋機(jī)施工，靠車輪與軌道之間的附著力難以提供合適的驅(qū)動力，同時由于坡度較大經(jīng)常會導(dǎo)致溜滑現(xiàn)象的發(fā)生，特別是雨雪天氣，車輪與軌道之間的摩察系數(shù)更小，更加大了安全風(fēng)險。
[0003]對于架橋機(jī)的過孔驅(qū)動方式，一般采用在支腿上布置電機(jī)+減速器帶動車輪走行，但是由于受支腿工作空間限制，車輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)很難布置，特別是對于大噸位的架橋機(jī)，在支腿有限工作空間內(nèi)布置過孔走行驅(qū)動機(jī)構(gòu)非常困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種安全可靠性強(qiáng)、能夠?qū)崿F(xiàn)大坡度走行、可以實現(xiàn)架橋機(jī)天車縱移驅(qū)動走行，同時還可以完成架橋機(jī)主梁過孔驅(qū)動走行的用于架橋機(jī)的多功能縱移驅(qū)動裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:用于架橋機(jī)的多功能縱移驅(qū)動裝置，包括布置在架橋機(jī)天車上的驅(qū)動模塊、架橋機(jī)主梁上的驅(qū)動鏈條、架橋機(jī)天車與主支腿之間的撐桿機(jī)構(gòu)；
[0006]所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動箱體、減速電機(jī)、驅(qū)動鏈輪和兩個從動鏈輪，減速電機(jī)設(shè)在驅(qū)動箱體上，驅(qū)動鏈輪和兩個從動鏈輪設(shè)在驅(qū)動箱體內(nèi)，減速電機(jī)的動力驅(qū)動端與驅(qū)動鏈輪傳動連接，兩個從動鏈輪分別位于驅(qū)動鏈輪下方的前側(cè)和后側(cè)，驅(qū)動鏈條前后兩端分別與架橋機(jī)前側(cè)主梁和后側(cè)主梁固定連接，驅(qū)動鏈條中間由前到后依次繞過前側(cè)一個從動鏈輪的后側(cè)、驅(qū)動鏈輪的上部和后側(cè)一個從動鏈輪的前側(cè)。
[0007]所述驅(qū)動鏈條兩端分別設(shè)有一個連接座，連接座底部通過錨固螺栓固定在架橋機(jī)主梁上面板上，連接座上設(shè)有擋板，擋板穿設(shè)有絲桿，絲桿一端與連接座通過插銷連接，絲桿與連接座之間設(shè)有拉力傳感器，絲桿上螺紋連接與擋板頂壓配合的調(diào)節(jié)螺母，絲桿端部螺紋連接有與調(diào)節(jié)螺母頂壓配合的鎖緊螺母。
[0008]所述撐桿機(jī)構(gòu)包括鋼管和伸縮油缸，鋼管一端與伸縮油缸同軸向固定連接，鋼管另一端和伸縮油缸另一端分別設(shè)有鉸接座，兩個鉸接座分別與架橋機(jī)天車和主支腿鉸接。
[0009]采用上述技術(shù)方案，本實用新型中的驅(qū)動模塊安裝在架橋機(jī)天車上，天車采用輪軌走行機(jī)構(gòu)，所有輪箱均為從動的，驅(qū)動模塊中減速電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩帶動驅(qū)動鏈輪的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動鏈輪驅(qū)動鏈條做線性運動，提供架橋機(jī)天車縱移和過孔走行的驅(qū)動動力。
[0010]本實用新型中的驅(qū)動鏈條在架橋機(jī)主梁上縱向布置，驅(qū)動模塊安裝在架橋機(jī)天車上，減速電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩帶動驅(qū)動鏈輪的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動鏈輪帶動驅(qū)動鏈條進(jìn)行線性運動。通過擰動調(diào)節(jié)螺母可以調(diào)整驅(qū)動鏈條長度，拉力傳感器用于實時監(jiān)測驅(qū)動鏈條拉力。
[0011]本實用新型中所述的撐桿機(jī)構(gòu)安裝在天車與主支腿之間，在架橋機(jī)過孔時將天車與主支腿之間鎖定，當(dāng)驅(qū)動天車縱移時，首先將鋼管用設(shè)置在天車上的電動葫蘆拉起，然后正向驅(qū)動天車上的驅(qū)動模塊的減速電機(jī)，帶動驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈輪帶動驅(qū)動鏈條做線性運動，而驅(qū)動鏈條兩端是固定在主梁上的，從而實現(xiàn)天車相對于驅(qū)動鏈條及主梁的縱移；當(dāng)驅(qū)動架橋機(jī)過孔時，將撐桿機(jī)構(gòu)放下，通過調(diào)整鋼管下端的伸縮油缸精確定位安裝，安裝銷軸鎖定天車和主支腿，使天車和主支腿之間不會產(chǎn)生相對位移。然后反向驅(qū)動天車上的驅(qū)動模塊的減速電機(jī)，帶動驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈輪帶動驅(qū)動鏈條做線性運動，由于天車與主支腿處于通過撐桿機(jī)構(gòu)連接鎖定狀態(tài)，從而實現(xiàn)驅(qū)動鏈條及主梁相對于天車及主支腿的縱移。在以上兩種作業(yè)工況中，從動鏈輪主要起到導(dǎo)向功能。
[0012]綜上所述，本實用新型與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0013]I)通過鏈條和鏈輪之間的嚙合結(jié)構(gòu)可以很好地解決當(dāng)架橋機(jī)架設(shè)大坡度橋梁時容易出現(xiàn)溜滑現(xiàn)象，使架橋機(jī)一直處于安全的狀態(tài)，有效避免由于大坡度帶來的安全風(fēng)險。
[0014]2)采用鏈條驅(qū)動可以提供更大的驅(qū)動力，同時驅(qū)動結(jié)構(gòu)集中布置，結(jié)構(gòu)緊湊，便于同步控制，維護(hù)方便、制造成本低。
[0015]3)通過天車與架橋機(jī)主支腿之間鎖定撐桿機(jī)構(gòu)，使架橋機(jī)過孔驅(qū)動動力借用了天車縱移驅(qū)動系統(tǒng)，這種方式相比傳統(tǒng)的天車縱移和架橋機(jī)過孔分別驅(qū)動方案，更加安全、可靠、經(jīng)濟(jì)，具有非常大的推廣前景。
[0016]4)架橋機(jī)天車縱移和主梁過孔縱移可利用同一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，可解決大跨度、大噸位、大坡度橋梁施工時架橋機(jī)驅(qū)動動力不足、運行打滑、機(jī)構(gòu)布置困難等難題，具有安全、平穩(wěn)、成本低、機(jī)構(gòu)布置緊湊等特點。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1中驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖1中驅(qū)動鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖1中撐桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型的用于架橋機(jī)的多功能縱移驅(qū)動裝置，包括布置在架橋機(jī)天車4上的驅(qū)動模塊1、架橋機(jī)主梁5上的驅(qū)動鏈條2、架橋機(jī)天車4與主支腿6之間的撐桿機(jī)構(gòu)3。
[0022]驅(qū)動模塊I包括驅(qū)動箱體103、減速電機(jī)101、驅(qū)動鏈輪104和兩個從動鏈輪105，減速電機(jī)101設(shè)在驅(qū)動箱體103上，驅(qū)動鏈輪104和兩個從動鏈輪105設(shè)在驅(qū)動箱體103內(nèi)，減速電機(jī)101的動力驅(qū)動端與驅(qū)動鏈輪104傳動連接，兩個從動鏈輪105分別位于驅(qū)動鏈輪104下方的前側(cè)和后側(cè)，驅(qū)動鏈條2前后兩端分別與架橋機(jī)前側(cè)主梁5和后側(cè)主梁5固定連接，驅(qū)動鏈條2中間由前到后依次繞過前側(cè)一個從動鏈輪105的后側(cè)、驅(qū)動鏈輪104的上部和后側(cè)一個從動鏈輪105的前側(cè)。
[0023]驅(qū)動鏈條2兩端分別設(shè)有一個連接座204，連接座204底部通過錨固螺栓205固定在架橋機(jī)主梁5上面板上，連接座204上設(shè)有擋板206，擋板206穿設(shè)有絲桿203，絲桿203一端與連接座204通過插銷201連接，絲桿203與連接座204之間設(shè)有拉力傳感器，絲桿203上螺紋連接與擋板206頂壓配合的調(diào)節(jié)螺母207，絲桿203端部螺紋連接有與調(diào)節(jié)螺母207頂壓配合的鎖緊螺母202。
[0024]撐桿機(jī)構(gòu)3包括鋼管302和伸縮油缸303，鋼管302 —端與伸縮油缸303同軸向固定連接，鋼管302另一端和伸縮油缸303另一端分別設(shè)有鉸接座301，兩個鉸接座301分別與架橋機(jī)天車4和主支腿6鉸接。
[0025]本實用新型中的驅(qū)動模塊I安裝在架橋機(jī)天車4上，天車4采用輪軌走行機(jī)構(gòu)，所有輪箱均為從動的，驅(qū)動模塊I中減速電機(jī)101輸出的轉(zhuǎn)矩帶動驅(qū)動鏈輪104的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動鏈輪104驅(qū)動鏈條2做線性運動，提供架橋機(jī)天車4縱移和過孔走行的驅(qū)動動力。
[0026]本實用新型中的驅(qū)動鏈條2在架橋機(jī)主梁5上縱向布置，驅(qū)動模塊I安裝在架橋機(jī)天車4上，減速電機(jī)101輸出的轉(zhuǎn)矩帶動驅(qū)動鏈輪104的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動鏈輪104帶動驅(qū)動鏈條2進(jìn)行線性運動。通過擰動調(diào)節(jié)螺母207可以調(diào)整驅(qū)動鏈條2長度，拉力傳感器用于實時監(jiān)測驅(qū)動鏈條2拉力。
[0027]本實用新型中所述的撐桿機(jī)構(gòu)3安裝在天車4與主支腿6之間，在架橋機(jī)過孔時將天車4與主支腿6之間鎖定，當(dāng)驅(qū)動天車4縱移時，首先將鋼管302用設(shè)置在天車4上的電動葫蘆拉起，然后正向驅(qū)動天車4上的驅(qū)動模塊I的減速電機(jī)101，帶動驅(qū)動鏈輪104轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈輪104帶動驅(qū)動鏈條2做線性運動，而驅(qū)動鏈條2兩端是固定在主梁5上的，從而實現(xiàn)天車4相對于驅(qū)動鏈條2及主梁5的縱移；當(dāng)驅(qū)動架橋機(jī)過孔時，將撐桿機(jī)構(gòu)3放下，通過調(diào)整鋼管302下端的伸縮油缸303精確定位安裝，安裝銷軸鎖定天車4和主支腿6，使天車4和主支腿6之間不會產(chǎn)生相對位移。然后反向驅(qū)動天車4上的驅(qū)動模塊I的減速電機(jī)101，帶動驅(qū)動鏈輪104轉(zhuǎn)動,驅(qū)動鏈輪104帶動驅(qū)動鏈條2做線性運動，由于天車4與主支腿6處于通過撐桿機(jī)構(gòu)3連接鎖定狀態(tài)，從而實現(xiàn)驅(qū)動鏈條2及主梁5相對于天車4及主支腿6的縱移。在以上兩種作業(yè)工況中，從動鏈輪105主要起到導(dǎo)向功能。
[0028]以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.用于架橋機(jī)的多功能縱移驅(qū)動裝置，其特征在于:包括布置在架橋機(jī)天車上的驅(qū)動模塊、架橋機(jī)主梁上的驅(qū)動鏈條、架橋機(jī)天車與主支腿之間的撐桿機(jī)構(gòu)； 所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動箱體、減速電機(jī)、驅(qū)動鏈輪和兩個從動鏈輪，減速電機(jī)設(shè)在驅(qū)動箱體上，驅(qū)動鏈輪和兩個從動鏈輪設(shè)在驅(qū)動箱體內(nèi)，減速電機(jī)的動力驅(qū)動端與驅(qū)動鏈輪傳動連接，兩個從動鏈輪分別位于驅(qū)動鏈輪下方的前側(cè)和后側(cè)，驅(qū)動鏈條前后兩端分別與架橋機(jī)前側(cè)主梁和后側(cè)主梁固定連接，驅(qū)動鏈條中間由前到后依次繞過前側(cè)一個從動鏈輪的后側(cè)、驅(qū)動鏈輪的上部和后側(cè)一個從動鏈輪的前側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于架橋機(jī)的多功能縱移驅(qū)動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動鏈條兩端分別設(shè)有一個連接座，連接座底部通過錨固螺栓固定在架橋機(jī)主梁上面板上，連接座上設(shè)有擋板，擋板穿設(shè)有絲桿，絲桿一端與連接座通過插銷連接，絲桿與連接座之間設(shè)有拉力傳感器，絲桿上螺紋連接與擋板頂壓配合的調(diào)節(jié)螺母，絲桿端部螺紋連接有與調(diào)節(jié)螺母頂壓配合的鎖緊螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于架橋機(jī)的多功能縱移驅(qū)動裝置，其特征在于:所述撐桿機(jī)構(gòu)包括鋼管和伸縮油缸，鋼管一端與伸縮油缸同軸向固定連接，鋼管另一端和伸縮油缸另一端分別設(shè)有鉸接座，兩個鉸接座分別與架橋機(jī)天車和主支腿鉸接。
【專利摘要】用于架橋機(jī)的多功能縱移驅(qū)動裝置，包括布置在架橋機(jī)天車上的驅(qū)動模塊、架橋機(jī)主梁上的驅(qū)動鏈條、架橋機(jī)天車與主支腿之間的撐桿機(jī)構(gòu)。架橋機(jī)天車縱移和主梁過孔縱移可利用同一套驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，可解決大跨度、大噸位、大坡度橋梁施工時架橋機(jī)驅(qū)動動力不足、運行打滑、機(jī)構(gòu)布置困難等難題，具有安全、平穩(wěn)、成本低、機(jī)構(gòu)布置緊湊等特點。
【IPC分類】B66C9-14, E01D21-00
【公開號】CN204342282
【申請?zhí)枴緾N201420822089
【發(fā)明人】宮占斌, 吳耀輝, 鞏立輝, 高金濤, 周治國, 林建青, 婁瑞娟, 王琪, 胡衛(wèi)峰
【申請人】鄭州新大方重工科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月23日