本發(fā)明涉及一種縱移驅(qū)動裝置，屬于架橋施工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于架橋機(jī)的可旋轉(zhuǎn)式齒條縱移驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

在我國，鐵路和公路建設(shè)處于高峰期，架橋機(jī)在鐵路和公路橋梁建設(shè)中具有非常廣泛的應(yīng)用。隨著鐵路施工的不斷深化，在山嶺地區(qū)存在著大量的橋隧相連的施工環(huán)境，同時隧道內(nèi)可能出現(xiàn)跨越隧內(nèi)溶洞區(qū)段，需要在隧道內(nèi)架設(shè)箱梁。架橋機(jī)既要能夠快速簡便地通過隧道，又要具備在隧道內(nèi)架梁的功能，這就要求架橋機(jī)把外形尺寸控制在一定的范圍值內(nèi)，使得架橋機(jī)上的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，在滿足施工要求的前提下，最大限度地增加架橋機(jī)的架梁空間。

架橋機(jī)的架梁施工是一項(xiàng)高風(fēng)險的作業(yè)，尤其隨著架橋機(jī)縱移過孔時，機(jī)臂懸臂越來越長，撓度也就越來越大，架橋機(jī)隨著慣性前行，現(xiàn)有設(shè)備通常依靠機(jī)臂與托輪間的摩擦力來制動，有可能出現(xiàn)制動力不足，發(fā)生失穩(wěn)，突然傾覆。

架橋機(jī)在轉(zhuǎn)彎半徑較小的線路上架梁時，僅依靠機(jī)臂下軌道與托輪輪緣的間隙來適應(yīng)通過小曲線時機(jī)臂擺頭與柱體產(chǎn)生的夾角，極有可能會出現(xiàn)輪緣與機(jī)臂卡死，產(chǎn)生噪音，不利于托輪的使用壽命，并且機(jī)臂擺頭的整個過程需要多次調(diào)整，影響施工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的架橋機(jī)隨著慣性前行時容易出現(xiàn)制動力不足，發(fā)生失穩(wěn)，突然傾覆的技術(shù)問題，提供了一種用于架橋機(jī)的可旋轉(zhuǎn)式齒條縱移驅(qū)動裝置。該裝置通過齒輪齒條的嚙合，產(chǎn)生足夠的制動力，使整機(jī)過孔更安全。

本發(fā)明還有一目的是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的架橋機(jī)在轉(zhuǎn)彎半徑較小的線路上架梁時容易出現(xiàn)輪緣與機(jī)臂卡死，產(chǎn)生噪音，降低設(shè)備使用壽命，并且機(jī)臂擺頭過程影響施工效率的技術(shù)問題，提供了一種用于架橋機(jī)的可旋轉(zhuǎn)式齒條縱移驅(qū)動裝置。該裝置在托掛輪系統(tǒng)與橫梁之間設(shè)置減磨板、中心軸和反扣板，釋放上部系統(tǒng)與柱體間的轉(zhuǎn)動約束，限制位移約束，以適應(yīng)通過小曲線時機(jī)臂擺頭與柱體產(chǎn)生的夾角。

上述技術(shù)問題是通過以下方案來解決的：

一種用于架橋機(jī)的可旋轉(zhuǎn)式齒條縱移驅(qū)動裝置，包括一托掛輪系統(tǒng)，并且，還包括：

齒條，設(shè)置于架橋機(jī)的機(jī)臂上；

齒輪，與所述齒條相配合，設(shè)置于與所述托掛輪系統(tǒng)相連的鉸支座組件上并受鉸支座組件上設(shè)置的縱移驅(qū)動組件驅(qū)動；

中心軸，其一端設(shè)置于鉸支座組件的底部中心位置，另一端設(shè)置于橫梁的中心位置使得鉸支座組件與橫梁之間可相對轉(zhuǎn)動。

優(yōu)化的，上述的一種用于架橋機(jī)的可旋轉(zhuǎn)式齒條縱移驅(qū)動裝置，所述縱移驅(qū)動組件包括：縱移驅(qū)動減速電機(jī)、鏈輪；所述鏈輪與所述齒輪通過銷軸連接；所述鏈輪通過鏈條被縱移驅(qū)動減速電機(jī)驅(qū)動。

優(yōu)化的，上述的一種用于架橋機(jī)的可旋轉(zhuǎn)式齒條縱移驅(qū)動裝置，所述鉸支座組件與橫梁之間設(shè)置有減磨板。

優(yōu)化的，上述的一種用于架橋機(jī)的可旋轉(zhuǎn)式齒條縱移驅(qū)動裝置，所述橫梁上設(shè)置有用于限制所述鉸支座組件與橫梁之間轉(zhuǎn)動角度調(diào)整范圍的反扣板。

優(yōu)化的，上述的一種用于架橋機(jī)的可旋轉(zhuǎn)式齒條縱移驅(qū)動裝置，所述反扣板為L形，其L形的一邊端部固定于橫梁，另一邊與橫梁平行從而形成一U形凹槽，所述鉸支座組件底部向的鉸支座嵌入該U形凹槽內(nèi)。

優(yōu)化的，上述的一種用于架橋機(jī)的可旋轉(zhuǎn)式齒條縱移驅(qū)動裝置，機(jī)臂兩側(cè)耳梁通過掛輪與掛輪架相連；所述掛輪架連接有托輪箱；其中，位于外側(cè)的掛輪架為鋼板拼焊的箱形結(jié)構(gòu)，其中部設(shè)置有腰圓銷孔并利用插銷組件與機(jī)臂連接。

優(yōu)化的，上述的一種用于架橋機(jī)的可旋轉(zhuǎn)式齒條縱移驅(qū)動裝置，機(jī)臂底部的托輪軌道下方設(shè)置與托輪箱相連的托輪；所述托輪箱與鉸支座組件鉸接。

優(yōu)化的，上述的一種用于架橋機(jī)的可旋轉(zhuǎn)式齒條縱移驅(qū)動裝置，托輪箱兩端設(shè)置有導(dǎo)向輪安裝支座，所述導(dǎo)向輪安裝支座上設(shè)置有以機(jī)臂側(cè)面為軌道的導(dǎo)向輪。

因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)雙機(jī)臂底部設(shè)有全長范圍的齒條。一、二號柱各安裝一套鏈輪鏈條、齒輪齒條的機(jī)臂驅(qū)動系統(tǒng)，通過齒輪齒條的嚙合，產(chǎn)生足夠的制動力，使整機(jī)過孔更安全。

(2)在托掛輪和縱移驅(qū)動的上部系統(tǒng)與橫梁之間設(shè)置減磨板、中心軸和反扣板，釋放上部系統(tǒng)與柱體間的轉(zhuǎn)動約束，限制位移約束，以適應(yīng)通過小曲線時機(jī)臂擺頭與柱體產(chǎn)生的夾角。

(3)縱移驅(qū)動組件布置在兩個托輪組件之間，有效節(jié)約了整個驅(qū)動裝置的橫向空間。

(4)在單根機(jī)臂兩側(cè)同時設(shè)有內(nèi)外側(cè)掛輪，特別是機(jī)臂內(nèi)側(cè)掛輪架采用厚鋼板制成，在增大兩機(jī)臂間梁片通過空間的同時，保證柱體過孔時的絕對安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是圖1的B-B剖視圖。

圖4是圖1的C-C剖視圖。

圖5是圖1的D-D剖視圖。

圖6是圖4的E-E剖視圖。

圖中：

1-導(dǎo)向輪組件；2-托輪組件；3-掛輪組件；4-插銷組件；5-鉸支座組件；6-齒條；7-縱移驅(qū)動組件；8-橫梁；9-反扣板；10-減磨板；11-中心軸；12-掛輪；13-內(nèi)側(cè)掛輪架；14-掛輪架調(diào)整板；15-托輪箱；16-外側(cè)掛輪架；17-托輪；18-鉸支座銷軸；19-鉸支座；20-鏈輪；21-齒輪；22-縱移驅(qū)動支座；23-縱移驅(qū)動支座調(diào)整板；24-導(dǎo)向輪組件調(diào)整板；25-導(dǎo)向輪安裝支座；26-鏈條；27-鏈條張緊調(diào)整板；28-縱移驅(qū)動減速電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例：

參見圖1，本發(fā)明的架橋機(jī)可旋轉(zhuǎn)式齒條縱移驅(qū)動裝置包括掛輪組件3、托輪組件2、導(dǎo)向輪組件1、鉸支座組件5、齒條6、縱移驅(qū)動組件7、橫梁8等。

掛輪組件3通過螺栓和抗剪板與托輪組件2相連接；導(dǎo)向輪組件1與焊接在托輪組件2上的導(dǎo)向輪安裝支座25通過螺栓相連接；掛輪組件3、導(dǎo)向輪組件1、托輪組件2組成的托掛輪系統(tǒng)通過鉸支座銷軸18與鉸支座組件5鉸接；齒條6裝焊與機(jī)臂底部；縱移驅(qū)動組件7通過螺栓與鉸支座組件5連接；鉸支座組件5與安裝在橫梁8頂部的減磨板10可相對轉(zhuǎn)動，并利用反扣板9和中心軸11與橫梁8固定。

參見圖2，帶單邊輪緣的掛輪12通過滾動軸承、銷軸等零件分別與內(nèi)側(cè)掛輪架13、外側(cè)掛輪架16裝配并對稱安裝在機(jī)臂兩側(cè)耳梁上。內(nèi)側(cè)掛輪架13安裝在兩機(jī)臂內(nèi)側(cè)，采用厚鋼板制成，以增大兩機(jī)臂間梁片的通過空間。外側(cè)掛輪架16安裝在兩機(jī)臂外側(cè)，采用薄鋼板拼焊的箱形結(jié)構(gòu)，外側(cè)掛輪架16中部設(shè)有腰圓銷孔，利用插銷組件4與機(jī)臂連接，以增加支腿和機(jī)臂的穩(wěn)定性。內(nèi)側(cè)掛輪架13和外側(cè)掛輪架16與托輪箱15間通過抗剪板和螺栓連接，抗剪板承受豎直方向的剪力，螺栓承受掛輪帶來的彎矩；掛輪架上配鉆腰圓螺栓孔，通過設(shè)在抗剪板間掛輪架調(diào)整板14，調(diào)整掛輪12與機(jī)臂耳梁的間隙，以補(bǔ)機(jī)臂耳梁的制造誤差。

參見圖3，帶單邊輪緣的托輪17通過滾動軸承、銷軸等零件分別與托輪箱15裝配并對稱安裝在機(jī)臂底部的托輪軌道下方。托輪17的單邊輪緣可做機(jī)臂縱移的導(dǎo)向。

參見圖4，托輪箱15與鉸支座19間通過鉸支座銷軸18鉸接，以實(shí)現(xiàn)單側(cè)每個掛輪12受力均衡和每個托輪17受力均衡。

參見圖5，導(dǎo)向輪組件1利用螺栓與焊接在托輪箱15兩端的導(dǎo)向輪安裝支座25螺栓相連接；導(dǎo)向輪組件1與導(dǎo)向輪安裝支座25之間設(shè)有導(dǎo)向輪組件調(diào)整板24，用以調(diào)整導(dǎo)向輪組件1與機(jī)臂下翼緣板的間隙。

參見圖4和圖6，縱移驅(qū)動減速電機(jī)28驅(qū)動鏈條26和鏈輪20，鏈輪20通過安裝有鍵的銷軸同步驅(qū)動齒輪21和齒條6，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動機(jī)臂縱移和一、二號柱自身縱移?？v移驅(qū)動減速電機(jī)28、鏈輪20、齒輪21等均安裝在縱移驅(qū)動支座22上，縱移驅(qū)動減速電機(jī)28與縱移驅(qū)動支座22之間設(shè)有鏈條張緊調(diào)整板27，以調(diào)整鏈條26的張緊度。裝配后的縱移驅(qū)動組件7安裝于托輪箱15之間，以縮小整個裝置的外形尺寸?？v移驅(qū)動支座22利用螺栓安裝在鉸支座19底板之上，縱移驅(qū)動支座22和鉸支座19底板之間設(shè)有可調(diào)整齒輪齒條間隙的縱移驅(qū)動支座調(diào)整板23。

參見圖4和圖6，減磨板10安裝在鉸支座組件5與橫梁8之間，用以減小鉸支座組件5相對于橫梁8轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力。中心軸11安裝在鉸支座組件5和橫梁8的中心，可限制鉸支座組件5以上各組件相對于橫梁8的平動。反扣板9與橫梁8通過螺栓連接，當(dāng)一、二號柱離開地面縱移時，用來承受柱體的自重。

采用上述結(jié)構(gòu)后，安裝架橋機(jī)時，利用托輪17支撐機(jī)臂，通過掛輪架調(diào)整板14調(diào)整掛輪12與機(jī)臂耳梁的間隙，通過縱移驅(qū)動支座調(diào)整板23調(diào)整齒輪21和齒條6的間隙。使得托輪17支撐機(jī)臂縱移時和掛輪12支撐柱體縱移時，齒輪21與齒條6間均有足夠的嚙合高度，均可提供足夠的動力。在架橋機(jī)縱移過孔時，導(dǎo)向輪組件1和托輪17的單邊輪緣可做機(jī)臂縱移的導(dǎo)向，導(dǎo)向輪組件1和掛輪12的單邊輪緣可做柱體縱移的導(dǎo)向。架橋機(jī)縱移過程中，兩機(jī)臂上的縱移驅(qū)動裝置可能少量不同步，或架橋機(jī)通過小曲線時機(jī)臂擺頭等會造成機(jī)臂與柱體之間產(chǎn)生夾角。托掛輪和縱移驅(qū)動的上部系統(tǒng)與橫梁之間設(shè)置減磨板、中心軸和反扣板，能釋放上部系統(tǒng)與柱體間的轉(zhuǎn)動約束，限制位移約束，可適應(yīng)上述原因產(chǎn)生的夾角，使得縱移過程不會發(fā)生卡滯現(xiàn)象，運(yùn)行更平穩(wěn)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了1-導(dǎo)向輪組件；2-托輪組件；3-掛輪組件；4-插銷組件；5-鉸支座組件；6-齒條；7-縱移驅(qū)動組件；8-橫梁；9-反扣板；10-減磨板；11-中心軸；12-掛輪；13-內(nèi)側(cè)掛輪架；14-掛輪架調(diào)整板；15-托輪箱；16-外側(cè)掛輪架；17-托輪；18-鉸支座銷軸；19-鉸支座；20-鏈輪；21-齒輪；22-縱移驅(qū)動支座；23-縱移驅(qū)動支座調(diào)整板；24-導(dǎo)向輪組件調(diào)整板；25-導(dǎo)向輪安裝支座；26-鏈條；27-鏈條張緊調(diào)整板；28-縱移驅(qū)動減速電機(jī)等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。