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橋臂翻轉(zhuǎn)的制造方法

文檔序號:3121010閱讀:374來源:國知局
橋臂翻轉(zhuǎn)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī),其特征在于:包括左右對稱設(shè)置的第一支架和第二支架,第一支架頂部的第一安裝平臺上安裝有第一軸承座,第一軸承座內(nèi)安裝有第一翻轉(zhuǎn)軸,第一翻轉(zhuǎn)軸外端安裝剎車輪;第二支架頂部的第二安裝平臺上安裝有第二軸承座,第二軸承座內(nèi)安裝有第二翻轉(zhuǎn)軸,第二翻轉(zhuǎn)軸外端連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu);第一翻轉(zhuǎn)軸內(nèi)端、第二翻轉(zhuǎn)軸內(nèi)端分別安裝有座板,兩邊座板的上端安裝有第一支撐板,兩邊第一支撐板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有左右對稱的用于裝入第一插板的第一插槽;兩邊座板的下端安裝有第二支撐板,兩邊第二支撐板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有左右對稱的用于裝入第二插板的第二插槽。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理,能夠?qū)崿F(xiàn)主減速機(jī)總成任意角度的翻轉(zhuǎn),方便裝配作業(yè),提高裝配效率。
【專利說明】橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種夾緊并翻轉(zhuǎn)主減速機(jī)總成的裝置,具體地說是一種橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī),屬于輸送設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車生產(chǎn)裝配行業(yè),主減速機(jī)總成在進(jìn)行裝配作業(yè)時,在安裝過程中需要將主減速機(jī)總成翻轉(zhuǎn)一定角度再進(jìn)行裝配作業(yè)。而目前主減速機(jī)總成的裝配生產(chǎn)線上還沒有可以使主減速機(jī)總成夾緊后任意翻轉(zhuǎn)的裝置,給裝配作業(yè)帶來不便,影響裝配效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī),其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理,能夠?qū)崿F(xiàn)主減速機(jī)總成任意角度的翻轉(zhuǎn),以方便裝配作業(yè),有利于提高主減速機(jī)總成的裝配效率。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī),其特征在于:包括第一支架和第二支架,所述第一支架、第二支架左右對稱設(shè)置;所述第一支架的頂部設(shè)有第一安裝平臺,第一安裝平臺上安裝有第一軸承座,第一軸承座內(nèi)安裝有可自由轉(zhuǎn)動的第一翻轉(zhuǎn)軸,第一翻轉(zhuǎn)軸外端安裝剎車輪,所述剎車輪與剎車機(jī)構(gòu)配合,用于在橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)到位后剎停;所述第二支架的頂部設(shè)有第二安裝平臺,第二安裝平臺上安裝有第二軸承座,第二軸承座內(nèi)安裝有可自由轉(zhuǎn)動的第二翻轉(zhuǎn)軸,第二翻轉(zhuǎn)軸外端連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述第一翻轉(zhuǎn)軸內(nèi)端、第二翻轉(zhuǎn)軸內(nèi)端分別安裝有座板,左右兩邊的座板相互對稱;兩邊座板的上端安裝有第一支撐板,兩邊第一支撐板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有左右對稱的第一插槽,兩塊第一插板從前后兩側(cè)夾持住工件的上部,第一插板兩端分別插入兩邊第一支撐板上的第一插槽內(nèi),到位后通過插板自動鎖止定位裝置鎖止固定;兩邊座板的下端安裝有第二支撐板,兩邊第二支撐板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有左右對稱的第二插槽,兩塊第二插板從前后兩側(cè)夾持住工件的下部,第二插板兩端分別插入兩邊第二支撐板上的第二插槽內(nèi),到位后通過插板自動鎖止定位裝置鎖止固定。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述剎車輪安裝在第一翻轉(zhuǎn)軸外端并通過緊定螺釘和鍵與第一翻轉(zhuǎn)軸固定連接,剎車輪端部通過封板限位,封板通過緊固件固定在第一翻轉(zhuǎn)軸端部。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述剎車機(jī)構(gòu)包括帶豁口固定架、剎車帶和剎車手柄;所述帶豁口固定架設(shè)置在剎車輪旁側(cè),并固定在第一安裝平臺上;所述剎車帶環(huán)抱在剎車輪上,剎車輪上被剎車帶環(huán)抱部分對應(yīng)的圓心角超過180度,剎車帶一端連接在第一安裝平臺上,剎車帶另一端連接在剎車手柄上的連接桿上;剎車手柄下端通過銷鉸連在第一安裝平臺上,剎車手柄上部位于帶豁口固定架內(nèi)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述剎車機(jī)構(gòu)為阻尼可調(diào)的剎車機(jī)構(gòu),其還包括限位塊、滑塊、螺母座和調(diào)節(jié)螺栓,所述滑塊放置在第一安裝平臺上,滑塊兩邊通過兩件對稱布置的限位塊限位,限位塊固定在第一安裝平臺上,滑塊可在兩件限位塊組成的限位槽內(nèi)軸向移動,所述剎車帶一端連接在滑塊上;所述螺母座固定在第一安裝平臺上,調(diào)節(jié)螺栓螺裝在螺母座內(nèi),調(diào)節(jié)螺栓一端與滑塊頂壓接觸。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述插板自動鎖止定位裝置安裝在座板上,插板自動鎖止定位裝置包括鎖扣桿、鎖扣蓋板、彈簧和鎖扣板,所述座板上設(shè)有鎖扣槽,鎖扣板活動設(shè)置于鎖扣槽內(nèi)并通過鎖扣蓋板封裝,鎖扣桿貫穿鎖扣蓋板,鎖扣桿內(nèi)端與鎖扣板連接,彈簧套在鎖扣桿上并以壓縮狀態(tài)設(shè)置于鎖扣蓋板與鎖扣板之間;所述第一插板、第二插板的端部設(shè)有卡槽,卡槽位置與鎖扣板位置對應(yīng),向外拉動鎖扣桿時,鎖扣板后移并壓縮彈簧,鎖扣板脫出卡槽,此時第一插板、第二插板處于解鎖狀態(tài);放手時,鎖扣板在彈簧復(fù)位作用力下前移,鎖扣板前端插入卡槽,此時第一插板、第二插板處于鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述卡槽前端為斜端頭。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述第一支撐板上的第一插槽為一個;所述第二支撐板上的第二插槽為兩個以上且不等距分布。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述第一翻轉(zhuǎn)軸通過兩件軸承支承安裝在第一軸承座內(nèi),兩件軸承之間通過隔套隔開,第一軸承座端部通過透蓋封裝,第一軸承座內(nèi)靠外端的軸承與剎車輪之間通過小隔套相隔;所述第二翻轉(zhuǎn)軸通過兩件軸承支承安裝在第二軸承座內(nèi),兩件軸承之間通過隔套隔開,第二軸承座端部通過透蓋封裝。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括扭臂和電機(jī)減速機(jī);扭臂固定連接在第二支腿上,電機(jī)減速機(jī)安裝在扭臂上,電機(jī)減速機(jī)的輸出軸與第二翻轉(zhuǎn)軸連接。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述第一支腿上設(shè)有工具盒;所述第一支腿、第二支腿上分別設(shè)置有插板放置架。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理,能夠?qū)崿F(xiàn)主減速機(jī)總成任意角度的翻轉(zhuǎn),以方便裝配作業(yè),有利于提高主減速機(jī)總成的裝配效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0016]圖2為圖1的左視圖。
[0017]圖3為圖1的俯視圖。
[0018]圖4為剎車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為插板自動鎖止定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0021]如圖所示:實(shí)施例中的橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī)主要由剎車輪1、封板2、小隔套3、限位塊4、滑塊5、第一安裝平臺6、第一支架7、工具盒8、插板放置架9、平臺底座10、第一翻轉(zhuǎn)軸11、第一軸承座12、座板13、插板自動鎖止定位裝置14、第一支撐板15、第二支撐板16、第一插板17、第二插板18、第二軸承座19、隔套20、第二翻轉(zhuǎn)軸21、軸承22、電機(jī)減速機(jī)23、第二安裝平臺24、扭臂25、第二支架26、剎車手柄27、帶豁口固定架28、連接桿29、剎車帶30、調(diào)節(jié)螺栓31和螺母座32等零部件組成。
[0022]如圖廣圖3所示,所述第一支架7、第二支架26左右對稱設(shè)置,分別安裝在平臺底座10上;所述第一支架7的頂部設(shè)有第一安裝平臺6,第一安裝平臺6上安裝有第一軸承座12,第一軸承座12內(nèi)安裝有可自由轉(zhuǎn)動的第一翻轉(zhuǎn)軸11,第一翻轉(zhuǎn)軸11外端安裝剎車輪1,所述剎車輪I與剎車機(jī)構(gòu)配合,用于在橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)到位后剎停;所述第二支架26的頂部設(shè)有第二安裝平臺24,第二安裝平臺24上安裝有第二軸承座19,第二軸承座19內(nèi)安裝有可自由轉(zhuǎn)動的第二翻轉(zhuǎn)軸21,第二翻轉(zhuǎn)軸21外端連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述第一翻轉(zhuǎn)軸11內(nèi)端、第二翻轉(zhuǎn)軸21內(nèi)端分別安裝有座板13,左右兩邊的座板13相互對稱;兩邊座板13的上端安裝有第一支撐板15,兩邊第一支撐板15的內(nèi)側(cè)面設(shè)有左右對稱的第一插槽,兩塊第一插板17從前后兩側(cè)夾持住工件的上部,第一插板17兩端分別插入兩邊第一支撐板15上的第一插槽內(nèi),到位后通過插板自動鎖止定位裝置14鎖止固定;兩邊座板13的下端安裝有第二支撐板16,兩邊第二支撐板16的內(nèi)側(cè)面設(shè)有左右對稱的第二插槽,兩塊第二插板18從前后兩側(cè)夾持住工件的下部,第二插板18兩端分別插入兩邊第二支撐板16上的第二插槽內(nèi),到位后通過插板自動鎖止定位裝置14鎖止固定。
[0023]如圖1所示,所述剎車輪I安裝在第一翻轉(zhuǎn)軸11外端并通過緊定螺釘和鍵與第一翻轉(zhuǎn)軸11固定連接,剎車輪I端部通過封板2限位,封板2通過由內(nèi)六角圓柱頭沉頭螺釘、平墊和彈墊組成的緊固件固定在第一翻轉(zhuǎn)軸11端部。
[0024]所述剎車機(jī)構(gòu)如圖4所示,其主要由帶豁口固定架28、剎車帶30和剎車手柄27組成;所述帶豁口固定架28設(shè)置在剎車輪I旁側(cè),并固定在第一安裝平臺6上;所述剎車帶30環(huán)抱在剎車輪I上,剎車輪I上被剎車帶30環(huán)抱部分對應(yīng)的圓心角超過180度,剎車帶30 一端連接在第一安裝平臺6上,剎車帶30另一端連接在剎車手柄27上的連接桿29上;剎車手柄27下端通過銷鉸連在第一安裝平臺6上,剎車手柄27上部位于帶豁口固定架28內(nèi)。當(dāng)需要剎停時,拉動剎車手柄27并卡入帶豁口固定架28上的豁口內(nèi),使剎車帶30抱緊剎車輪I。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例中,所述剎車機(jī)構(gòu)為阻尼可調(diào)的剎車機(jī)構(gòu),其還包括限位塊4、滑塊5、螺母座32和調(diào)節(jié)螺栓31,所述滑塊5放置在第一安裝平臺6上,滑塊5兩邊通過兩件對稱布置的限位塊4限位,限位塊4固定在第一安裝平臺6上,滑塊5可在兩件限位塊4組成的限位槽內(nèi)軸向移動,所述剎車帶30 —端連接在滑塊5上;所述螺母座32固定在第一安裝平臺6上,調(diào)節(jié)螺栓31螺裝在螺母座32內(nèi),調(diào)節(jié)螺栓31 —端與滑塊5頂壓接觸。
[0026]如圖1、圖5所示,所述插板自動鎖止定位裝置14安裝在座板13上,插板自動鎖止定位裝置14包括鎖扣桿14a、鎖扣蓋板14b、彈簧14c和鎖扣板14d,所述座板13上設(shè)有鎖扣槽,鎖扣板14d活動設(shè)置于鎖扣槽內(nèi)并通過鎖扣蓋板14b封裝,鎖扣桿14a貫穿鎖扣蓋板14b,鎖扣桿14a內(nèi)端與鎖扣板14d連接,彈簧14c套在鎖扣桿14a上并以壓縮狀態(tài)設(shè)置于鎖扣蓋板14b與鎖扣板14d之間;所述第一插板17、第二插板18的端部設(shè)有卡槽,卡槽位置與鎖扣板14d位置對應(yīng),向外拉動鎖扣桿14a時,鎖扣板14d后移并壓縮彈簧14c,鎖扣板14d脫出卡槽,此時第一插板17、第二插板18處于解鎖狀態(tài);放手時,鎖扣板14d在彈簧14c復(fù)位作用力下前移,鎖扣板14d前端插入卡槽,此時第一插板17、第二插板18處于鎖止?fàn)顟B(tài)。進(jìn)一步地,為提高定位效果,所述卡槽前端為斜端頭。
[0027]如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例中,所述第一支撐板15上的第一插槽為一個;所述第二支撐板16上的第二插槽為三個且不等距分布。這樣可以是本發(fā)明適合應(yīng)用于裝配不同規(guī)格尺寸的主減速機(jī)總成。
[0028]如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例中,所述第一翻轉(zhuǎn)軸11通過兩件軸承22支承安裝在第一軸承座12內(nèi),兩件軸承22之間通過隔套20隔開,第一軸承座12端部通過透蓋封裝,第一軸承座12內(nèi)靠外端的軸承22與剎車輪I之間通過小隔套3相隔;所述第二翻轉(zhuǎn)軸21通過兩件軸承22支承安裝在第二軸承座19內(nèi),兩件軸承22之間通過隔套20隔開,第二軸承座19端部通過透蓋封裝。
[0029]如圖f圖3所示,本發(fā)明實(shí)施例中,所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括扭臂25和電機(jī)減速機(jī)23 ;扭臂25固定連接在第二支腿上,電機(jī)減速機(jī)23安裝在扭臂25上,電機(jī)減速機(jī)23的輸出軸與第二翻轉(zhuǎn)軸21連接。
[0030]如圖1所示,所述第一支腿上設(shè)有工具盒8,便于儲存和取放工具;所述第一支腿、第二支腿上分別設(shè)置有插板放置架9,便于放置不同規(guī)格尺寸的第一插板17、第二插板18。
【權(quán)利要求】
1.橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī),其特征在于:包括第一支架(7)和第二支架(26),所述第一支架(7)、第二支架(26)左右對稱設(shè)置;所述第一支架(7)的頂部設(shè)有第一安裝平臺(6),第一安裝平臺(6 )上安裝有第一軸承座(12 ),第一軸承座(12 )內(nèi)安裝有可自由轉(zhuǎn)動的第一翻轉(zhuǎn)軸(11),第一翻轉(zhuǎn)軸(11)外端安裝剎車輪(I ),所述剎車輪(I)與剎車機(jī)構(gòu)配合,用于在橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)到位后剎停;所述第二支架(26)的頂部設(shè)有第二安裝平臺(24),第二安裝平臺(24)上安裝有第二軸承座(19),第二軸承座(19)內(nèi)安裝有可自由轉(zhuǎn)動的第二翻轉(zhuǎn)軸(21),第二翻轉(zhuǎn)軸(21)外端連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述第一翻轉(zhuǎn)軸(11)內(nèi)端、第二翻轉(zhuǎn)軸(21)內(nèi)端分別安裝有座板(13),左右兩邊的座板(13)相互對稱;兩邊座板(13)的上端安裝有第一支撐板(15),兩邊第一支撐板(15)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有左右對稱的第一插槽,兩塊第一插板(17)從前后兩側(cè)夾持住工件的上部,第一插板(17)兩端分別插入兩邊第一支撐板(15)上的第一插槽內(nèi),到位后通過插板自動鎖止定位裝置(14)鎖止固定;兩邊座板(13)的下端安裝有第二支撐板(16 ),兩邊第二支撐板(16 )的內(nèi)側(cè)面設(shè)有左右對稱的第二插槽,兩塊第二插板(18 )從前后兩側(cè)夾持住工件的下部,第二插板(18)兩端分別插入兩邊第二支撐板(16)上的第二插槽內(nèi),到位后通過插板自動鎖止定位裝置(14)鎖止固定。
2.如權(quán)利要求1所述的橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī),其特征在于:所述剎車輪(I)安裝在第一翻轉(zhuǎn)軸(11)外端并通過緊定螺釘和鍵與第一翻轉(zhuǎn)軸(11)固定連接,剎車輪(I)端部通過封板(2)限位,封板(2)通過緊固件固定在第一翻轉(zhuǎn)軸(11)端部。
3.如權(quán)利要求1所述的橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī),其特征在于:所述剎車機(jī)構(gòu)包括帶豁口固定架(28),剎車帶(30)和剎車手柄(27);所述帶豁口固定架(28)設(shè)置在剎車輪(I)旁側(cè),并固定在第一安裝平臺(6)上;所述剎車帶(30)環(huán)抱在剎車輪(I)上,剎車輪(I)上被剎車帶(30)環(huán)抱部分對應(yīng)的圓心角超過180度,剎車帶(30)—端連接在第一安裝平臺(6)上,剎車帶(30 )另一端連接在剎車手柄(27 )上的連接桿(29 )上;剎車手柄(27 )下端通過銷鉸連在第一安裝平臺(6)上,剎車手柄(27)上部位于帶豁口固定架(28)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī),其特征在于:所述剎車機(jī)構(gòu)為阻尼可調(diào)的剎車機(jī)構(gòu),其還包括限位塊(4)、滑塊(5)、螺母座(32)和調(diào)節(jié)螺栓(31),所述滑塊(5)放置在第一安裝平臺(6 )上,滑塊(5 )兩邊通過兩件對稱布置的限位塊(4 )限位,限位塊(4 )固定在第一安裝平臺(6)上,滑塊(5)可在兩件限位塊(4)組成的限位槽內(nèi)軸向移動,所述剎車帶(30)一端連接在滑塊(5)上;所述螺母座(32)固定在第一安裝平臺(6)上,調(diào)節(jié)螺栓(31)螺裝在螺母座(32 )內(nèi),調(diào)節(jié)螺栓(31) —端與滑塊(5 )頂壓接觸。
5.如權(quán)利要求1所述的橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī),其特征在于:所述插板自動鎖止定位裝置(14)安裝在座板(13)上,插板自動鎖止定位裝置(14)包括鎖扣桿(14a)、鎖扣蓋板(14b)、彈簧(14c)和鎖扣板(14d),所述座板(13)上設(shè)有鎖扣槽,鎖扣板(14d)活動設(shè)置于鎖扣槽內(nèi)并通過鎖扣蓋板(14b)封裝,鎖扣桿(14a)貫穿鎖扣蓋板(14b),鎖扣桿(14a)內(nèi)端與鎖扣板(14d)連接,彈簧(14c)套在鎖扣桿(14a)上并以壓縮狀態(tài)設(shè)置于鎖扣蓋板(14b)與鎖扣板(14d)之間;所述第一插板(17)、第二插板(18)的端部設(shè)有卡槽,卡槽位置與鎖扣板(14d)位置對應(yīng),向外拉動鎖扣桿(14a)時,鎖扣板(14d)后移并壓縮彈簧(14c),鎖扣板(14d)脫出卡槽,此時第一插板(17)、第二插板(18)處于解鎖狀態(tài);放手時,鎖扣板(14d)在彈簧(14c)復(fù)位作用力下前移,鎖扣板(14d)前端插入卡槽,此時第一插板(17)、第二插板(18)處于鎖止?fàn)顟B(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī),其特征在于:所述卡槽前端為斜端頭。
7.如權(quán)利要求1所述的橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī),其特征在于:所述第一支撐板(15)上的第一插槽為一個;所述第二支撐板(16)上的第二插槽為兩個以上且不等距分布。
8.如權(quán)利要求1所述的橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī),其特征在于:所述第一翻轉(zhuǎn)軸(11)通過兩件軸承(22)支承安裝在第一軸承座(12)內(nèi),兩件軸承(22)之間通過隔套(20)隔開,第一軸承座(12)端部通過透蓋封裝,第一軸承座(12)內(nèi)靠外端的軸承(22)與剎車輪(I)之間通過小隔套(3)相隔;所述第二翻轉(zhuǎn)軸(21)通過兩件軸承(22)支承安裝在第二軸承座(19)內(nèi),兩件軸承(22)之間通過隔套(20)隔開,第二軸承座(19)端部通過透蓋封裝。
9.如權(quán)利要求1所述的橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī),其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括扭臂(25)和電機(jī)減速機(jī)(23 );扭臂(25 )固定連接在第二支腿上,電機(jī)減速機(jī)(23 )安裝在扭臂(25 )上,電機(jī)減速機(jī)(23 )的輸出軸與第二翻轉(zhuǎn)軸(21)連接。
10.如權(quán)利要求1所述的橋臂翻轉(zhuǎn)機(jī),其特征在于:所述第一支腿上設(shè)有工具盒(8);所述第一支腿、第二支腿上分別設(shè)置有插板放置架(9)。
【文檔編號】B23P21/00GK104148934SQ201410381930
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】高建飛, 陸雷兵 申請人:無錫順達(dá)智能自動化工程股份有限公司
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