本發(fā)明涉及鐵路大型養(yǎng)護機械，特別地涉及一種清篩機及清篩方法。

背景技術：

1、目前，清篩機大多只能對鐵路軌道碎石道床的一部份進行清篩作業(yè)，即：要么只能進行道床枕底的清篩作業(yè)，要么只能進行道床邊坡的清篩作業(yè)，而無法對鐵路軌道碎石道床的枕底和邊坡兩者進行更新。

2、針對現有技術中的清篩機存在工作性能單一，鐵路線路養(yǎng)護與維修作業(yè)的工作效率低下的問題，中國實用新型專利(授權公告號：cn201785780u)公開了一種集成式高效挖掘機，機架上自前向后依次集成有邊坡挖掘裝置和枕底挖掘裝置，機架上還設有輸送裝置、操作室及起撥道裝置。其主要工作原理是：先通過機架前部的邊坡挖掘裝置對道床邊坡道碴進行挖掘和清篩；再通過機架后部的枕底挖掘裝置對道床枕底道碴進行挖掘和清篩，并將清篩后的凈碴及新碴填入道床，從而可實現鐵路道床全斷面碎石的快速更新。

3、但是，上述專利中的邊坡挖掘裝置和枕底挖掘裝置在車架上的位置是固定，兩個挖掘裝置是相互獨立的，只能先對邊坡挖掘和清篩后，再倒車回退至挖掘枕底的初始位置以對枕底道砟進行挖掘和清篩，因此，同樣存在效率低下的問題。

技術實現思路

1、本發(fā)明提供一種清篩機及清篩方法，邊坡挖掘裝置和枕底挖掘裝置相互配合，以同時對枕底道砟和邊坡道砟進行挖掘和清篩，提升整車挖掘效率及適應能力。

2、一方面，本發(fā)明提供一種清篩機，該清篩機包括車體、設置在車體上的篩分機與回填裝置、以及間隔排布在車體上的邊坡挖掘裝置和枕底挖掘裝置；

3、所述邊坡挖掘裝置包括用于挖掘邊坡處道砟的挖掘鏈，所述挖掘鏈的傳動末端與所述篩分機連接，篩分機的末端與回填裝置連接；

4、所述枕底挖掘裝置包括用于伸入枕底以挖掘枕底道砟的挖掘刀板、以及與其驅動連接的刀板驅動機構，所述挖掘刀板適于在刀板驅動機構的驅動下向靠近所述挖掘鏈的方向移動，以將挖掘的道砟收攏至挖掘鏈的工作區(qū)域。

5、具體地，所述枕底挖掘裝置位于邊坡挖掘裝置的前方，挖掘刀板上遠離旋轉機構的一端向后延伸且位于挖掘鏈靠近軌道的一側。所述刀板驅動機構包括：

6、進一步地，xyz移動機構，安裝在所述車體的底部，用于驅動挖掘刀板沿x軸、y軸和z軸方向移動；

7、旋轉機構，與所述xyz移動機構連接，挖掘刀板上與旋轉機構連接的一端為安裝端，旋轉機構用于驅動挖掘刀板以安裝端為旋轉中心繞z軸旋轉。

8、可選地，所述邊坡挖掘裝置設置為至少兩組，至少兩組邊坡挖掘裝置分設在車體的左右兩側；

9、枕底挖掘裝置與邊坡挖掘裝置一一對應地配合設置。

10、可選地，清篩機還包括設置在車體底部的起道裝置，用于對軌道進行起道，所述起道裝置設置在枕底挖掘裝置的后側且位于邊坡挖掘裝置的內側。

11、進一步地，所述起道裝置包括沿車體長度方向間隔排布且分別可沿車體長度方向移動的第一起道裝置和第二起道裝置；第一起道裝置和第二起道裝置可通過交替配合以對軌道進行連續(xù)起道。

12、優(yōu)選地，所述回填裝置包括位于第一起道裝置后方且位于第二起道裝置前方的分砟回填裝置，分砟回填裝置的進料口與篩分機連接，落料斗的出料口與直股軌道相對，用于回填直股枕底。

13、優(yōu)選地，所述回填裝置還包括位于第二起道裝置后方的第一回填布砟輸送帶和/或第二回填布砟輸送帶；

14、所述第一回填布砟輸送帶的末端位于直股邊坡的上方，用于回填直股邊坡；所述第二回填帶的末端與曲股相對，用于回填曲股。

15、可選地，所述車體包括相互連接的挖掘車和篩分車；所述篩分機設置在篩分車上；所述回填裝置、邊坡挖掘裝置和枕底挖掘裝置設置在挖掘車上。

16、另一方面，本發(fā)明還提供一種應用于上述實施方案中清篩機的清篩方法，該清篩方法包括以下步驟：

17、步驟s0：啟動清篩機將其行駛至作業(yè)地段；

18、步驟s1：利用車體上單側的邊坡挖掘裝置和枕底挖掘裝置挖掘邊坡道砟和枕底道砟，挖掘刀板挖掘枕底道砟并將道砟收攏至挖掘鏈的工作區(qū)域，挖掘鏈挖掘將自身挖掘的邊坡道砟以及挖掘刀板所挖掘的枕底道砟一同運走，清篩機對道砟進行清篩，篩分后的凈砟被輸送至回填裝置進行回填作業(yè)；

19、步驟s2：當車體運行至道岔區(qū)時，利用車體上靠近直股一側的邊坡挖掘裝置和枕底挖掘裝置挖掘邊坡道砟和枕底道砟；同時進行篩分和回填；車體沿直股長度方向行進，直至離開道岔區(qū)。

20、步驟s3：完成挖掘、篩分和回填作業(yè)，駛離作業(yè)地段。

21、與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

22、1、本實施例中清篩機的基本工作原理如下：

23、利用邊坡挖掘裝置和枕底挖掘裝置配合對某一預設位置處的枕底及邊坡道砟進行挖掘：邊坡挖掘裝置的挖掘鏈負責挖掘并運走某一工作區(qū)域處的邊坡道砟，挖掘刀板負責挖掘該工作區(qū)域附近的枕底道砟；挖掘刀板在刀板驅動機構的驅動下將挖掘的道砟收攏至挖掘鏈的工作區(qū)域，由挖掘鏈將自身挖掘的邊坡道砟以及挖掘刀板所挖掘的枕底道砟一同運走；運走的道砟經篩分機進行篩分，篩分后的凈砟被輸送至回填裝置并由回填裝置回填至枕底道床上、以及邊坡道床。

24、本實施例中的邊坡挖掘裝置和枕底挖掘裝置相互配合，可同時對枕底道砟和邊坡道砟進行挖掘和清篩，從而提升整車挖掘效率及適應能力。

25、2、本實施例中，在車體的左右兩側分別布置有相互配合的邊坡挖掘裝置與枕底挖掘裝置，根據路線高低起伏、彎曲等不同線路情況，邊坡挖掘裝置與枕底挖掘裝置可分別在多個方向和角度上運動，調整各自的位置和姿態(tài)、以及兩者之間的位置關系，從而實現兩者的最優(yōu)配合，提高挖掘效率。在對鐵路線路進行清篩養(yǎng)護過程中，可根據實際作業(yè)需要靈活選擇任一側的邊坡挖掘裝置和枕底挖掘裝置進行挖掘作業(yè)。

26、3、枕底挖掘裝置與邊坡挖掘裝置之間配合原理可以參照如下：

27、挖掘刀板可在刀板驅動機構的驅動下繞z軸轉動、沿x軸向后移動、以及沿y軸向外移動，實現向坡挖掘裝置所在位置靠近并將挖掘的枕底道砟歸攏至邊坡挖掘裝置的工作區(qū)域；同時，邊坡挖掘裝置中的挖掘鏈可通過沿y軸向外移動、繞y軸旋轉、以及繞z軸旋轉，以對挖掘刀板進行避讓；讓挖掘刀板運動并復位后，挖掘鏈復位至原工作區(qū)域并搬運走挖掘刀板所歸攏的道砟，解決了在挖掘區(qū)堆砟的問題。復位的挖掘鏈繼續(xù)挖掘邊坡道砟，復位的挖掘刀板繼續(xù)挖掘枕底道砟。

28、4、邊坡挖掘裝置形成“水車式”結構，攏砟板設置在挖掘鏈的側部，能夠對挖掘鏈上的道砟進行防護，以免道砟從挖掘鏈上掉落。

29、5、本實施例中的邊坡挖掘裝置采用雙挖掘鏈方式，以正挖方式上砟，位于外側的第一攏砟板其上安裝的挖掘鏈負責自主挖掘一部分邊坡，并負責運輸挖掘刀板在枕底扒出的道砟；位于內側的第二攏砟板其上安裝的挖掘鏈設置為主要負責側切刀板拋射道砟。兩條循環(huán)挖掘鏈同時進行挖掘和上砟，能夠提高清篩機的挖掘和上砟效率，從而可提升清篩作業(yè)效率。

30、6、起道裝置可對軌道進行起道，既便于挖掘和回填，又能避免軌道下沉。