1.一種隧道壁清洗車，其主體是安裝在車輛上用于支撐和升舉清洗設(shè)備的清洗設(shè)備支撐臂，其特征在于：所述的清洗設(shè)備支撐臂包括底座、主梁、副梁、小梁、小梁伸縮桿、延長桿、延長伸縮桿以及液壓缸；在清洗車車廂底部的鋼梁上固定安有一滑軌，所述的底座由一體式的滑座和旋轉(zhuǎn)臺組成，滑座與所述的滑軌相配合，使底座可在滑軌內(nèi)左右移動；底座頂部安有主梁，主梁頂端與副梁的首端樞軸式連接；在主梁與副梁之間設(shè)有第一液壓缸，第一液壓缸一端連接在主梁底部，另一端連接在副梁上；副梁的尾端與其前方小梁的首端樞軸式連接，在副梁的尾端與小梁的首端之間設(shè)有第二液壓缸；所述的小梁尾端內(nèi)插接有小梁伸縮桿，在小梁中安有一第三液壓缸，第三液壓缸一端固定在小梁上，另一端連接在小梁伸縮桿上；小梁伸縮桿的尾端又與前方的延長桿的首端樞軸式連接在一起；所述的延長桿尾端內(nèi)插接有延長伸縮桿，在延長桿內(nèi)安有一第五液壓缸，第五液壓缸一端固定在延長桿上，另一端連接在延長伸縮桿上；延長伸縮桿的尾端安裝清洗隧道壁的清洗設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道壁清洗車，其特征在于：所述的底座在滑軌內(nèi)左右移動距離為±500mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的隧道壁清洗車，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)臺為一圓形盤，在其一側(cè)安有蝸輪蝸桿，帶動旋轉(zhuǎn)臺作360°旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道壁清洗車，其特征在于：所述的副梁的尾端與小梁的首端通過小梁連接頭連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道壁清洗車，其特征在于：在所述的小梁伸縮桿的尾端和延長桿的首端上分別連接有連桿I和連桿II，連桿I和連桿II的另一端搭接在一起形成一個三角形結(jié)構(gòu)；所述的三角形結(jié)構(gòu)的三個連接點均為樞軸式連接方式；在所述的搭接處還連接一第四液壓缸，第四液壓缸的另一端與所述的延長桿樞軸式連接在一起，使第四液壓缸與連桿II又形成另一個三角形結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道壁清洗車，其特征在于：在清洗車車廂上還安裝一個為清洗設(shè)備供水的水罐，水罐通過水管將水輸送到清洗設(shè)備中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隧道壁清洗車，其特征在于：在水罐頂部固定安裝有在清洗設(shè)備支撐臂收起時架在其上的支撐架。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道壁清洗車，其特征在于：所述的清洗設(shè)備是滾刷式或噴刷式的清洗設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的隧道壁清洗車，其特征在于：所述的清洗設(shè)備與延長伸縮桿之間安有一個液壓缸，此液壓缸可帶動清洗設(shè)備作0-90°轉(zhuǎn)動。