本實用新型屬于清潔技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種隧道壁清洗裝置中的部件，具體是隧道壁清洗裝置中的一種清洗刷傾斜機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在，我國已是世界上擁有最多、最長隧道的國家。隨著車流量的增加，車輛排放的油煙及揚起的灰塵粘附在隧道墻壁上，對隧道造成嚴(yán)重污染，給隧道內(nèi)的通行帶來很大的安全隱患。特別是一些距離長、車流量大的隧道，污染更為嚴(yán)重。目前，對隧道內(nèi)的清洗工作基本處于化學(xué)和手工為主的落后狀態(tài)。雖然已出現(xiàn)了一些清洗設(shè)備，如隧清洗車等。隧清洗車主要有兩種，一種足滾刷式隧道清洗車，另一種是高壓水隧道清洗車，它們雖然是一種自動清洗裝置，但對于隧道壁在拐角處以及拱形壁面上的清洗一直是一難題。由于隧道壁是一個封閉的空間，隧道壁的弧形內(nèi)壁的方方面面都要清洗到，另外，如同護(hù)欄一樣的隔音壁內(nèi)外壁都要清洗到，自動清洗裝置很難解決這些地方的沖洗，這些地方還需用人工清洗，費時費力，清洗效率不高。

因此，為解決上述問題，就需要一種用于清洗隧道側(cè)壁的設(shè)備，能夠?qū)λ淼纻?cè)壁進(jìn)行快速、有效的清潔維護(hù)工作，保證行車安全，提高隧道的美觀度。

我們經(jīng)長期的研制工作，設(shè)計出一種便于操作、工作范圍廣的隧道壁自動清洗設(shè)備(見圖1所示)。此清洗設(shè)備從其構(gòu)成上基本包括六大部分：清洗刷主體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I、清洗刷傾斜機(jī)構(gòu)II、清洗刷角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)III、清洗刷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)IV、清洗刷傳動機(jī)構(gòu)V和清洗刷VI。這六部分一方面是有機(jī)地結(jié)合在一起，另一方面又是各自獨立的，可以單獨應(yīng)用在其他機(jī)械設(shè)備上，須各自單獨研制。

由于隧道壁是一個封閉的空間所以隧道壁的弧形內(nèi)壁的方方面面都要清洗到，同時隔音壁也是有弧面的。因此應(yīng)以專門的機(jī)構(gòu)解決這個問題，針對隧道壁或隔音壁的弧面清洗進(jìn)行設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是研發(fā)一種應(yīng)用于自動清洗隧道壁的清洗設(shè)備上之一的關(guān)鍵部件——隧道壁清洗刷傾斜機(jī)構(gòu)，它可帶動清洗刷進(jìn)行上下傾斜，可對隧道壁或隔音壁的弧面清洗進(jìn)行清洗。

本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種隧道壁清洗刷傾斜機(jī)構(gòu)，它包括液壓缸、連接卡件和連接塊；連接卡件和連接塊分別安裝在轉(zhuǎn)動方鋼管的上下方位置，連接卡件與轉(zhuǎn)動方鋼管固定連接，連接塊通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動方鋼管樞軸式活動連接。液壓缸的上下兩端分別樞軸式連接在連接卡件和連接塊上，使液壓缸與轉(zhuǎn)動方鋼管之間以及連接塊與轉(zhuǎn)動方鋼管之間共構(gòu)成了三個自由度，使連接塊在垂直面上作上下活動。

所述的連接塊在垂直面上可作最大弧形行程±45°的上下活動。

優(yōu)選的，液壓缸采用600-900型液壓缸。

本清洗刷傾斜機(jī)構(gòu)工作范圍大，可帶動清洗刷主體沿垂直方向作弧線形的上下活動。其清洗面廣，清洗角度共構(gòu)成了三個自由度，功能全面，連接方便拆卸、修理。本發(fā)明操作簡單、有效的解決了隧道壁的弧面清洗問題。

附圖說明

圖1是隧道壁自動清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本實用新型一種隧道壁清洗刷傾斜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

I.清洗刷主體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，II.清洗刷傾斜機(jī)構(gòu)，III.清洗刷角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，IV清洗刷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，V.清洗刷傳動機(jī)構(gòu)，VI.清洗刷；

1.液壓缸，2.轉(zhuǎn)動方鋼管，3.連接卡件，4.連接塊，5.轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

圖1顯示的是隧道壁自動清洗設(shè)備，它包括清洗刷主體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I、清洗刷傾斜機(jī)構(gòu)II、清洗刷角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)III、清洗刷旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)IV、清洗刷傳動機(jī)構(gòu)V和清洗刷VI六大部分。本實用新型清洗刷傾斜機(jī)構(gòu)II是隧道壁自動清洗設(shè)備的關(guān)鍵部件之一，即圖1中虛線框內(nèi)所示部分。清洗刷傾斜機(jī)構(gòu)(圖1中標(biāo)記II)是一種設(shè)置在清洗刷主體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I和清洗刷角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)III之間的連接結(jié)構(gòu)。

本實用新型隧道壁清洗刷傾斜機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)見圖2所示：

一種隧道壁清洗刷傾斜機(jī)構(gòu)，它包括液壓缸1、連接卡件3和連接塊4。連接卡件3和連接塊4分別安裝在轉(zhuǎn)動方鋼管2的上下方位置，轉(zhuǎn)動方鋼管2是清洗刷主體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I的主體轉(zhuǎn)動軸，連接塊4與后面的清洗刷角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)III相連接。連接卡件3與轉(zhuǎn)動方鋼管2固定連接，連接塊4通過轉(zhuǎn)軸5與轉(zhuǎn)動方鋼管2樞軸式活動連接。液壓缸1的上下兩端分別樞軸式連接在連接卡件3和連接塊4上。

由于隧道壁是一個封閉的空間所以隧道壁的弧形內(nèi)壁的方方面面都要清洗到。同時隔音壁也是有弧面的。因此清洗刷傾斜機(jī)構(gòu)是針對隧道壁或隔音壁的弧面清洗而設(shè)計的，連接塊4可以在圖1面對方向的垂直面上作最大弧形行程±45°的上下活動，即帶動清洗刷作最大弧形行程±45°的上下傾斜運動，對隧道壁進(jìn)行清洗。

上述所有的連接點都可以通過螺栓連接以完成我們想要實現(xiàn)的機(jī)械動作。

作為實施例，本機(jī)構(gòu)液壓缸1采用600-900型液壓缸。

工作原理：

液壓缸1與轉(zhuǎn)動方鋼管2之間，以及連接塊4與轉(zhuǎn)動方鋼管2之間共構(gòu)成了三個自由度，這樣就可以通過液壓缸1的伸縮使清洗刷向上傾斜和向下傾斜，對隧道壁進(jìn)行清洗。工作時，可以根據(jù)工況調(diào)節(jié)液壓缸1的缸桿伸縮來調(diào)節(jié)清洗刷的傾斜角度，對隧道壁進(jìn)行清洗。