本發(fā)明涉及一種架橋機，特別是一種可實現(xiàn)大噸位非對稱分幅預制箱梁梁上整孔雙向架設(shè)的架橋機。

背景技術(shù)：

采用大型運架設(shè)備，實現(xiàn)運梁車梁上運梁，架橋機整孔架設(shè)的施工方法，具有質(zhì)量可靠、效率高、對交通和環(huán)境影響較小等優(yōu)點。在現(xiàn)有的鐵路工程中，大噸位預制箱梁梁上運梁、架橋機整孔架設(shè)一片箱梁的施工方法得到廣泛應(yīng)用。公路工程中，僅杭州灣大橋進行過大噸位預制箱梁梁上運梁的施工，通過多種輔助設(shè)施，其架橋機可整孔架設(shè)左、右幅兩片箱梁。

在架橋機反向架梁時，需進行運架設(shè)備調(diào)頭，一般均采用提梁機將運架設(shè)備提升下橋，由運梁車馱運架橋機在地面進行調(diào)頭后，再提升上橋進行反向運架梁作業(yè)。

傳統(tǒng)大噸位箱梁架橋機架設(shè)不同跨度箱梁變跨時，一般需輔助支腿，變跨程序較為繁瑣，效率較低。

傳統(tǒng)的大噸位箱梁架橋機結(jié)構(gòu)復雜，架橋機一般需進行小解體，并需要在橋下有足夠的場地，才能調(diào)頭后進行反向架梁作業(yè)，不能實現(xiàn)簡單高效的橋上直接調(diào)頭。

傳統(tǒng)大噸位箱梁架橋機一般為整孔架設(shè)單幅一片箱梁或通過較多的輔助設(shè)施整孔架設(shè)左、右雙幅兩片箱梁，不能直接整孔架設(shè)左、右幅兩片大噸位預制箱梁。

傳統(tǒng)大噸位箱梁架橋機架橋機一般通過前支腿翻折實現(xiàn)首末孔的架設(shè)，需要進行一定的拆裝，作業(yè)程序較為繁瑣，增加勞動強度。

在城市高架橋梁工程中，為充分利用橋下空間，盡量減小橋墩占地寬度，逐漸采用了上部預制箱梁結(jié)構(gòu)兩側(cè)懸臂不等的非對稱結(jié)構(gòu)設(shè)計。傳統(tǒng)架橋機架設(shè)大噸位非對稱預制箱梁，箱梁會出現(xiàn)不平穩(wěn)及受扭現(xiàn)象，更不能確保架橋機安全穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的傳統(tǒng)架橋機架設(shè)大噸位預制箱梁時存在的架橋機結(jié)構(gòu)較為復雜、不能實現(xiàn)簡單高效的橋上調(diào)頭、首末孔的架設(shè)不便、整孔架設(shè)大噸位雙幅箱梁輔助設(shè)施多，架設(shè)大噸位非對稱箱梁不穩(wěn)定以及無法進行一孔雙幅架梁等不足，提供一種橋上簡單拆裝可實現(xiàn)雙向架梁、首末孔架設(shè)安全快捷、變跨方便、梁上可直接整孔架設(shè)左、右幅大噸位非對稱預制箱梁的架橋機。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種可實現(xiàn)大噸位非對稱分幅預制箱梁梁上整孔雙向架設(shè)的架橋機，包括沿縱向和橫向均對稱設(shè)計的機臂，所述機臂上設(shè)有的前支腿、中支腿和后支腿，所述前支腿、所述中支腿以及所述后支腿分別通過插銷鎖定裝置和所述機臂進行連接，所述機臂上設(shè)有沿主梁縱向走行的前、后桁車，在所述桁車上可左右移動的前、后起重小車，以及用于各支腿縱移行走的卷揚托拉機構(gòu)，所述前支腿可移且多級伸縮。所述起重小車所采用的吊具包括扁擔梁和多個桿件組件，所述扁擔梁上端設(shè)有橫向均衡裝置，兩側(cè)分別設(shè)有無級調(diào)節(jié)裝置和縱向擺動調(diào)整裝置。

所述架橋機為無前輔助支腿的三支腿結(jié)構(gòu)。變跨時，前支腿縱移行走到相應(yīng)跨度位置，插上定位銷即可實現(xiàn)整機變跨，安全高效。

所述架橋機主梁機臂縱向、橫向均對稱及無前輔助支腿的三支腿結(jié)構(gòu)設(shè)計，減少了支腿換裝工作量，架橋機調(diào)頭只需在橋上由提梁站龍門吊進行前、后支腿的快速簡易互換后即可進行反向架梁。

所述架橋機前、后桁車通過沿主梁機臂縱向走行，起重小車沿桁車橫向移動，架橋機能整孔架設(shè)左、右幅兩片大噸位預制箱梁。

所述起重小車采用的吊具可對非對稱箱梁不同的偏心距進行分別調(diào)整，實現(xiàn)非對稱箱梁重心和起重小車中心重合，避免吊裝非對稱箱梁時卷揚各點受力不一致，從而可保證非對稱箱梁的吊裝的穩(wěn)定性。

所述前支腿可移且多級伸縮結(jié)構(gòu)，首末孔架設(shè)時只需要一次插銷轉(zhuǎn)換即可完成，首末孔架設(shè)操作簡單，效率較高。

優(yōu)選地，所述前支腿為內(nèi)外柱體結(jié)構(gòu)，且連接有伸縮套和升降油缸。

架橋機的前支腿包括上橫聯(lián)總成、伸縮柱、轉(zhuǎn)換套和下支撐梁，上橫聯(lián)總成的上方承載所述機臂，其兩側(cè)內(nèi)部分別設(shè)有伸縮套，各伸縮套分別滑動設(shè)置伸縮柱，各伸縮柱的下端鉸接所述下支撐梁，下支撐梁承載于墩臺；伸縮體和上橫聯(lián)總成之間設(shè)有至少兩個升降油缸，升降油缸的缸體固定于所述上橫聯(lián)總成，伸縮桿連接至與伸縮柱固接的轉(zhuǎn)換套，以驅(qū)動伸縮柱相對上橫聯(lián)總成進行滑動伸縮，可實現(xiàn)坡度架梁。通過伸縮套，升降油缸，內(nèi)外柱體組合作業(yè)，實現(xiàn)所述前支腿多級循環(huán)伸縮。因此，首末孔架梁時，無需拆卸翻折，簡單高效。

優(yōu)選地，所述前支腿可拆卸地連接在墩臺上。

充分考慮到風力的不利影響，通過加大中支腿的支點寬度保證整機的縱向穩(wěn)定性；通過增大前支腿兩立柱之間的橫向間距，保證整機的橫向穩(wěn)定性；另外將中支腿和已架設(shè)梁片之間利用吊孔進行連接以增加整機安全性，從而可以充分保證前支腿的穩(wěn)定性，所述前支腿可拆卸地連接在墩臺上，不需要再通過錨固的方式進行加強。在滿足架設(shè)要求和安全性的前提下，提高設(shè)備作業(yè)效率，降低時間成本。

優(yōu)選地，所述前支腿和中支腿為多點支撐結(jié)構(gòu)，即采用多種支撐油缸分別連接橋面和墩臺。

優(yōu)選地，所述前支腿和中支腿為多點支撐結(jié)構(gòu)，利用多組支撐油缸，將載荷均勻分配到橋面和墩臺上。優(yōu)選地，中支腿為8支點支撐和前支腿為4支點支撐，將施工最大載荷控制在設(shè)計許可范圍內(nèi)。后支腿設(shè)計為可移動式，能根據(jù)不同跨度箱梁進行支撐位置的縱向調(diào)整。

優(yōu)選地，所述插銷鎖定裝置包括固定于托輪機構(gòu)的插銷油缸，以及通過插銷油缸驅(qū)動伸縮的插銷，所述機臂的下端設(shè)有供所述插銷裝配的銷孔。插銷油缸驅(qū)動銷軸水平插入機臂的銷孔中，防止后續(xù)架梁時，機臂變形對支腿產(chǎn)生的相對滑移，起到安全保護的作用。

優(yōu)選地，所述前支腿和所述機臂，以及所述中支腿和所述機臂的連接方式為單銷鉸接。

優(yōu)選地，所述后支腿和所述機臂的連接方式為雙銷固接，形成剛腿結(jié)構(gòu)，提高整機安全性能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

1、架橋機設(shè)計為無前輔助支腿的三支腿結(jié)構(gòu)，變跨時，前支腿縱移行走到相應(yīng)跨度位置，插上定位銷即可實現(xiàn)整機變跨，安全高效。

2、架橋機調(diào)頭只需在橋上由提梁站龍門吊進行前、后支腿的快速簡易互換后即可，節(jié)省架橋機橋下調(diào)頭占用較大的地面場地，簡化架橋機調(diào)頭程序，減少支腿換裝工作量，保證架橋機調(diào)頭安全，提高架橋機反向架梁的效率。

3、無需輔助設(shè)施，架橋機前、后桁車通過沿主梁機臂縱向走行，起重小車沿桁車橫向移動，可整孔架設(shè)雙幅兩片大噸位預制箱梁，大幅提高了大噸位箱梁的架設(shè)效率。

4、起重小車采用的吊具可對非對稱箱梁不同的偏心距進行分別調(diào)整，實現(xiàn)預制箱梁重心和起重小車中心重合，可以安全進行大噸位非對稱箱梁的架設(shè)。

5、架橋機前支腿可縱移行走，并為多級伸縮結(jié)構(gòu)，首末孔架設(shè)時只需要一次插銷轉(zhuǎn)換即可完成，首末孔架設(shè)操作簡單，效率較高。

6、利用架橋機前支腿和中支腿的多組支撐油缸，使前、中支腿所受載荷多點分配，支撐橋面或墩臺單點載荷較?。煌瑫r采用縱移式后支腿，架橋機過孔時橋梁跨中不受載荷，保證高架橋梁的安全。

7、通過加大中支腿的支點寬度及前支腿兩立柱之間的橫向間距，保證整機的橫向穩(wěn)定性；將中支腿和已架設(shè)梁片的吊孔進行連接，增加整機安全性；前支腿不再需要錨固加強，提高了架橋機安全作業(yè)效率。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是前支腿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是中支腿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是后支腿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標記：1-后支腿，11-后支腿掛輪機構(gòu)，12-外柱體總成，13-內(nèi)柱體總成，14-伸縮油缸，2-機臂，3-起重小車，4-中支腿，41-中支腿掛輪機構(gòu)，42-托輪機構(gòu)，43-立柱，44-連接梁總成，45-均衡梁總成，46-支撐油缸，47-橫移機構(gòu)，48-橫移平臺，5-前支腿，51-伸縮柱，52-下支撐梁，53-上橫聯(lián)總成，54-升降油缸，55-轉(zhuǎn)換套，6-卷揚托拉機構(gòu)，7-插銷鎖定裝置，8-桁車。

具體實施方式

下面結(jié)合試驗例及具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。

如圖1-2所示，一種可實現(xiàn)大噸位非對稱分幅預制箱梁梁上整孔雙向架設(shè)的架橋機，包括沿縱向和橫向均對稱設(shè)計的機臂2，所述機臂2上設(shè)有的前支腿5、中支腿4和后支腿1，所述前支腿5、所述中支腿4以及所述后支腿1分別通過插銷鎖定裝置7和所述機臂2進行連接，所述機臂2上設(shè)有的沿主梁縱向走行的前、后桁車8，在所述桁車8上可左右移動的前、后起重小車3，以及用于各支腿縱移行走的卷揚托拉機構(gòu)6，所述前支腿5可移且多級伸縮。

所述架橋機的前支腿5包括上橫聯(lián)總成53、伸縮柱51、轉(zhuǎn)換套55和下支撐梁52，上橫聯(lián)總成53的上方承載所述機臂2，其兩側(cè)內(nèi)部分別設(shè)有伸縮套，各伸縮套分別滑動設(shè)置伸縮柱51，各伸縮柱51的下端鉸接所述下支撐梁52，下支撐梁承載于墩臺；伸縮柱51和上橫聯(lián)總成53之間設(shè)有至少兩個升降油缸54，升降油缸54的缸體固定于所述上橫聯(lián)總成53，伸縮桿連接至與伸縮柱51固接的轉(zhuǎn)換套，以驅(qū)動伸縮柱51相對上橫聯(lián)總成53進行滑動伸縮，可實現(xiàn)坡度架梁。通過伸縮套，升降油缸54，內(nèi)外柱體組合作業(yè)，實現(xiàn)所述前支腿5多級循環(huán)伸縮，可實現(xiàn)末孔架梁，無需拆卸翻折，簡單高效。

所述前支腿5可拆卸地連接在墩臺上，無需和墩臺錨固，充分考慮到風力的不利影響，通過加大中支腿4的支點寬度保證整機的縱向穩(wěn)定性；通過增大前支腿5兩立柱之間的橫向間距，保證整機的橫向穩(wěn)定性；另外將中支腿4和已架設(shè)梁片之間利用吊孔進行連接以增加整機安全性，從而可以充分保證前支腿5的穩(wěn)定性，不需要再通過錨固的方式進行加強。在滿足架設(shè)要求和安全性的前提下，提高設(shè)備作業(yè)效率，降低時間成本。

參見圖3，架橋機中支腿4包括立柱43、連接梁總成44、均衡梁總成45和橫移機構(gòu)47，兩立柱43的上方承載所述機臂2，立柱43下端與連接梁總成44連接，連接梁總成44下端分別與四組對稱布置的均衡梁總成45鉸接；均衡梁總成45梁端設(shè)有兩組支撐油缸46，八組所述的支撐油缸46通過液壓均衡實現(xiàn)受力基本一致，支撐在已架箱梁梁端。

其中：立柱43和機臂2之間還設(shè)有承載裝置，承載裝置分列于兩側(cè)并包含掛輪機構(gòu)41、托輪機構(gòu)42、橫移平臺48，掛輪機構(gòu)的下端固定于托輪機構(gòu)42，上端設(shè)有掛在機臂2側(cè)方掛輪耳梁的掛輪，托輪機構(gòu)42的下端固設(shè)于所述立柱43，上端設(shè)有承接機臂的多個滾輪，多個滾輪中部設(shè)有通過所述的卷揚拖拉機構(gòu)6驅(qū)動縱移的鎖定裝置7；立柱43和承載裝置之間設(shè)有橫移機構(gòu)47，通過油缸推動實現(xiàn)機臂2和中支腿4的相對橫移，進行曲線架梁。

參見圖4，后支腿1包括后支腿掛輪機構(gòu)11、外柱體總成12和內(nèi)柱體總成13，掛輪機構(gòu)11和外柱體總成12固接，內(nèi)柱體總成13和外柱體總成12滑動連接，通過伸縮油缸14驅(qū)動實現(xiàn)滑動伸縮，進行高度調(diào)節(jié)適應(yīng)線路坡度。

所述前支腿5和中支腿4為多點支撐結(jié)構(gòu)，利用多組支撐油缸，將載荷均勻分配到橋面和墩臺上。優(yōu)選地，中支腿4為8支點支撐和前支腿5為4支點支撐，將施工最大載荷控制在設(shè)計許可范圍內(nèi)。后支腿1設(shè)計為可移動式，能根據(jù)不同跨度箱梁進行支撐位置的縱向調(diào)整。

所述插銷鎖定裝置7包括固定于托輪機構(gòu)的插銷油缸，以及通過插銷油缸驅(qū)動伸縮的插銷，所述機臂2的下端設(shè)有供所述插銷裝配的銷孔。插銷油缸驅(qū)動銷軸水平插入機臂的銷孔中，防止后續(xù)架梁時，機臂2變形對各支腿產(chǎn)生的相對滑移，起到安全保護的作用。

所述前支腿5和所述機臂2，以及所述中支腿4和所述機臂2的連接方式為單銷鉸接。所述后支腿1和所述機臂2的連接方式為雙銷固接，形成剛腿結(jié)構(gòu)，提高整機安全性能。

所述起重小車3采用的吊具吊具包括扁擔梁和多個桿件組件，所述扁擔梁上端設(shè)有橫向均衡裝置，兩側(cè)分別設(shè)有無級調(diào)節(jié)裝置和縱向擺動調(diào)整裝置，可對非對稱箱梁不同的偏心距進行分別調(diào)整，從而可保證非對稱箱梁的吊裝的穩(wěn)定性。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本發(fā)明已進行了詳細的說明，但本發(fā)明不局限于上述具體實施方式，因此任何對本發(fā)明進行修改或等同替換；而一切不脫離發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。