本發(fā)明涉及站臺(tái)安全領(lǐng)域，特別涉及一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置及其方法。

背景技術(shù)：

軌道交通建設(shè)過(guò)程中，為了保證列車(chē)的安全行駛，站臺(tái)與列車(chē)車(chē)體之間往往會(huì)留有一定的間隙，由此給乘客帶來(lái)一定的安全隱患。乘客上下車(chē)過(guò)程中容易被間隙絆倒、或者因踏空而把腳卡到間隙里，當(dāng)有乘不慎落軌列車(chē)駛來(lái)時(shí)乘客無(wú)法及時(shí)爬上站臺(tái)，易造成乘客被擠壓于列車(chē)與站臺(tái)之間，造成乘客受傷難以救援。

現(xiàn)有技術(shù)在站臺(tái)邊緣安裝固定的橡皮踏板，以減小站臺(tái)與列車(chē)車(chē)體之間的間隙。但是臺(tái)與車(chē)體之間的間隙雖然減小，但仍然存在，依然存在安全隱患，對(duì)于殘疾人、嬰幼兒、以及穿高跟鞋的女性而言，這個(gè)問(wèn)題尤為突出。其次，列車(chē)行駛過(guò)程中，車(chē)體與踏板之間容易產(chǎn)生摩擦和撞擊，長(zhǎng)期累積，容易對(duì)列車(chē)造成損壞。并且，站臺(tái)踏板的損壞率相對(duì)較高，后期維護(hù)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對(duì)背景技術(shù)中提到的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置及其方法。

技術(shù)方案：一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置，包括踏板、液壓裝置、第一壓力傳感器、控制處理器；所述液壓裝置包括第一液壓站、第一液壓缸、第一注油管；所述踏板一側(cè)通過(guò)鉸鏈與站臺(tái)連接，所述踏板底部與第一液壓缸一端連接，所述第一液壓站內(nèi)嵌于站臺(tái)內(nèi)壁，所述第一注油管分別與第一液壓站與第一液壓缸連接，所述第一液壓站與控制處理器連接，所述踏板通過(guò)第一液壓缸的支撐與站臺(tái)地表平行；所述第一壓力傳感器設(shè)置于所述踏板的另一側(cè)，所述第一壓力傳感器與控制處理器連接；所述踏板設(shè)置有若干個(gè)，每個(gè)踏板對(duì)應(yīng)若干個(gè)第一液壓缸；所述踏板內(nèi)設(shè)置有伸縮裝置，所述伸縮裝置包括伸縮板、第二液壓站、第二液壓缸、第二注油管，所述伸縮板與第二液壓缸連接，所述第二注油管分別與第二液壓站與第二液壓缸連接，所述第二液壓站與控制處理器連接，所述第二液壓站設(shè)置于所述踏板內(nèi)側(cè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述踏板上表面設(shè)置有第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器與控制處理器連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括語(yǔ)音提示裝置與通信裝置，所述語(yǔ)音提示裝置及通信裝置與控制處理器連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述踏板在候車(chē)狀態(tài)與站臺(tái)呈預(yù)設(shè)角度。

一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置的控制方法，還包括以下步驟：

s001：當(dāng)前站臺(tái)為候車(chē)狀態(tài)時(shí)，所述第一液壓站通過(guò)第一注油管向第一液壓缸注入第一預(yù)設(shè)油量，所述第一液壓缸伸出，所述踏板呈站臺(tái)平行的水平位置；

s002：當(dāng)前站臺(tái)有列車(chē)進(jìn)站并停穩(wěn)后，所述控制處理器向第二液壓站輸出伸出信號(hào)，所述第二液壓站通過(guò)第二注油管向第二液壓缸注入第二預(yù)設(shè)油量，所述第二液壓缸伸出，并推動(dòng)所述伸縮板從所述踏板內(nèi)伸出；

s003：當(dāng)所述第一壓力傳感器接收到壓力信號(hào)時(shí)，向所述控制處理器輸出回收信號(hào)，所述控制處理器向當(dāng)前第一壓力傳感器第一液壓站與第二液壓站輸出回收信號(hào)，所述第一液壓通過(guò)第一注油管回收第一預(yù)設(shè)油量，所述第一液壓缸縮回，所述踏板向站臺(tái)內(nèi)壁收起，所述第二液壓缸通過(guò)第二注油管回收第二預(yù)設(shè)油量，所述第二液壓缸收起，所述伸縮板向所述踏板內(nèi)縮回。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在步驟s002之前還包括以下步驟：

s004：當(dāng)所述第二壓力傳感器接收到壓力信號(hào)時(shí)，所述第二壓力傳感器向所述控制處理器輸出警告信號(hào)，所述控制處理器向所述語(yǔ)音提示裝置與通信裝置輸出警告信號(hào)，所述語(yǔ)音提示裝置發(fā)出語(yǔ)音提示，所述通信裝置將警告信號(hào)發(fā)送予工作人員。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括以下步驟：

s101：當(dāng)前站臺(tái)為候車(chē)狀態(tài)時(shí)，所述第一液壓站通過(guò)第一注油管向第一液壓缸注入第三預(yù)設(shè)油量，所述第一液壓缸伸出，所述踏板與站臺(tái)呈預(yù)設(shè)角度；

s102：當(dāng)前站臺(tái)有列車(chē)進(jìn)站并停穩(wěn)后，所述控制處理器向所述第一液壓站輸出水平信號(hào)，所述第一液壓站通過(guò)第一輸油管回收第四預(yù)設(shè)油量，所述第一液壓缸縮回，所述踏板恢復(fù)水平位置，所述控制處理器向第二液壓站輸出伸出信號(hào)，所述第二液壓站通過(guò)第二注油管向第二液壓缸注入第二預(yù)設(shè)油量，所述第二液壓缸伸出，并推動(dòng)所述伸縮板從所述踏板內(nèi)伸出。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：

1.當(dāng)有乘客被卡在列車(chē)與站臺(tái)的縫隙時(shí)，可折疊收起踏板，提供救援空間；

2.可伸縮的伸縮板在列車(chē)進(jìn)站后伸出，貼近列車(chē)車(chē)體，減小列車(chē)與站臺(tái)的縫隙，減少安全隱患；

3.踏板在候車(chē)過(guò)程中翹起，防止乘客在列車(chē)未停穩(wěn)前靠近列車(chē)，減少乘客跌落幾率。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并于說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。

圖1為本發(fā)明提供的一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置的剖視圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置的工作狀態(tài)剖視圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置的收起狀態(tài)剖視圖；

圖4為本發(fā)明提供的另一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置的剖視圖；

圖5為本發(fā)明提供的另一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置的候車(chē)狀態(tài)剖視圖；

圖6為本發(fā)明提供的另一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置的工作狀態(tài)剖視圖。

其中：1.踏板、2.液壓裝置、21.第一液壓站、22.第一液壓缸、23.第一注油管、3.第一壓力傳感器、4.控制處理器、5.鉸鏈、6.伸縮裝置、61.伸縮板、62.第二液壓站、63.第二液壓缸、64.第二注油管、7.第二壓力傳感器、8.語(yǔ)音提示裝置、9.通信裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

參考圖1-3，圖1為本發(fā)明提供的一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置的剖視圖；圖2為本發(fā)明提供的一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置的工作狀態(tài)剖視圖；圖3為本發(fā)明提供的一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置的收起狀態(tài)剖視圖。

具體的，一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置，包括踏板1、液壓裝置2、第一壓力傳感器3、控制處理器4；所述液壓裝置2包括第一液壓站21、第一液壓缸22、第一注油管23；所述踏板1一側(cè)通過(guò)鉸鏈5與站臺(tái)連接，所述踏板1底部與第一液壓缸22一端連接，所述第一液壓站21內(nèi)嵌于站臺(tái)內(nèi)壁，所述第一注油管23分別與第一液壓站21與第一液壓缸22連接，所述第一液壓站21與控制處理器4連接，所述踏板1通過(guò)第一液壓缸22的支撐與站臺(tái)地表平行；所述第一壓力傳感器3設(shè)置于所述踏板1的另一側(cè)，所述第一壓力傳感器3與控制處理器4連接；所述踏板1設(shè)置有若干個(gè)，每個(gè)踏板1對(duì)應(yīng)若干個(gè)第一液壓缸22；所述踏板1內(nèi)設(shè)置有伸縮裝置6，所述伸縮裝置6包括伸縮板61、第二液壓站62、第二液壓缸63、第二注油管64，所述伸縮板61與第二液壓缸63連接，所述第二注油管64分別與第二液壓站62與第二液壓缸63連接，所述第二液壓站62與控制處理器4連接，所述第二液壓站62設(shè)置于所述踏板1內(nèi)側(cè)。

其中，所述控制處理器4可為cpu處理器或plc，其與所述第一液壓站21、第二液壓站62、第一壓力傳感器3連接，所述控制處理器4還與車(chē)站總控制室連接，工作人員還可通過(guò)車(chē)站控制室向控制處理器4發(fā)出相應(yīng)指令。

其中，所述第一液壓站21內(nèi)嵌于站臺(tái)內(nèi)壁，所述站臺(tái)內(nèi)壁有若干凹陷，所述第一液壓站21與站臺(tái)內(nèi)壁凹陷對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一液壓站21還與第一注油管23連接，所述第一液壓站21通過(guò)第一注油管23與第一液壓缸22連接，

所述踏板1一側(cè)通過(guò)鉸鏈5與站臺(tái)連接，所述踏板1可通過(guò)鉸鏈5與站臺(tái)形成各種角度，所述踏板1的底端與所述第一液壓缸22連接，所述第一液壓缸22通過(guò)伸縮控制踏板1與站臺(tái)的角度。所述踏板1內(nèi)還設(shè)置有伸縮裝置6，所述伸縮裝置6包括伸縮板61、第二液壓站62、第二液壓缸63、第二注油管64，所述第二液壓站62通過(guò)第二注油管64與第二液壓缸63連接，所述第二液壓缸63與伸縮板61連接，所述第二液壓站62控制第二液壓缸63伸縮，所述伸縮板61隨第二液壓缸63伸縮，所述伸縮板61從踏板1內(nèi)部伸出，供乘客踩踏使用。所述踏板1在工作狀態(tài)時(shí)與站臺(tái)呈水平平行，乘客在踏板1上自如行走，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，在控制處理器4的控制下，所述第一液壓站21控制第一液壓缸22收縮，所述踏板1向站臺(tái)內(nèi)壁翻轉(zhuǎn)，即踏板1收起，所述站臺(tái)與列車(chē)之間的空隙擴(kuò)大，所述踏板1在一般情況下均為擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)。所述伸縮板61在列車(chē)到站停穩(wěn)后伸出，填補(bǔ)所述踏板1與列車(chē)的空隙，避免乘客在上車(chē)或下車(chē)過(guò)程中不慎踩入原本的空隙中。

其中所述第一壓力傳感器3設(shè)置于踏板1遠(yuǎn)離站臺(tái)的一端，當(dāng)其感受到壓力時(shí)可認(rèn)為有乘客卡入站臺(tái)與踏板1縫隙，則第一壓力傳感器3向控制處理器4輸出信號(hào)，所述控制處理器4向第一液壓站21與第二液壓站62輸出信號(hào)。

另外，所述踏板1設(shè)置有若干個(gè)，根據(jù)站臺(tái)的長(zhǎng)度與需要設(shè)置不同的數(shù)量，可將站臺(tái)內(nèi)的踏板1進(jìn)行編號(hào)，在遇到緊急情況是只需控制當(dāng)前編號(hào)的踏板1回收，避免影響其他區(qū)域乘客的行走，每塊踏板1設(shè)置有若干第一液壓缸22，保證踏板1的運(yùn)行的穩(wěn)固。

具體的，當(dāng)前站臺(tái)處于候車(chē)狀態(tài)時(shí)，所述第一液壓站21通過(guò)第一注油管23向第一液壓缸22注入第一預(yù)設(shè)油量，所述第一液壓缸22伸出，所述踏板1呈站臺(tái)平行的水平位置，所述第一預(yù)設(shè)油量即為可控制踏板1與站臺(tái)表面平行的油量。

當(dāng)站臺(tái)有列車(chē)進(jìn)站并停穩(wěn)后，所述控制處理器4向第二液壓站62輸出伸出信號(hào)，所述第二液壓站62通過(guò)第二注油管64向第二液壓缸63注入第二預(yù)設(shè)油量，所述第二液壓缸63伸出，并推動(dòng)所述伸縮板61從所述踏板1內(nèi)伸出，所述第二預(yù)設(shè)油量為可控制伸縮板61與車(chē)體接觸的油量，保證伸縮板61伸出后可填滿踏板1與車(chē)體的空隙。

當(dāng)所述第一壓力傳感器3接收到壓力信號(hào)時(shí)，所述第一壓力傳感器3向所述控制處理器4輸出回收信號(hào)，所述控制處理器4向當(dāng)前第一壓力傳感器3第一液壓站21與第二液壓站62輸出回收信號(hào)，所述第一液壓通過(guò)第一注油管23回收第一預(yù)設(shè)油量，所述第一液壓缸22縮回，所述踏板1向站臺(tái)內(nèi)壁收起，所述第二液壓缸63通過(guò)第二注油管64回收第二預(yù)設(shè)油量，所述第二液壓缸63收起，所述伸縮板61向所述踏板1內(nèi)縮回。

實(shí)施例二

參考圖4-6，圖4為本發(fā)明提供的另一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置的剖視圖；圖5為本發(fā)明提供的另一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置的候車(chē)狀態(tài)剖視圖；圖6為本發(fā)明提供的另一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置的工作狀態(tài)剖視圖。

本實(shí)施例與上述實(shí)施例基本相同，不同之處在于，所述踏板1上表面設(shè)置有第二壓力傳感器7，所述第二壓力傳感器7與控制處理器4連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括語(yǔ)音提示裝置8與通信裝置9，所述語(yǔ)音提示裝置8及通信裝置與控制處理器4連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述踏板1在候車(chē)狀態(tài)與站臺(tái)呈預(yù)設(shè)角度。

其中，所述踏板1上表面設(shè)置有第二壓力傳感器7，所述第二壓力傳感器7均與分布于踏板1上表面，所述第二壓力傳感器7與控制處理器4連接，當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?檢測(cè)到壓力則向控制處理器4輸出信號(hào)，控制處理器4識(shí)別當(dāng)前第二壓力傳感器7所處踏板1編號(hào)。所述第二壓力傳感器7在候車(chē)期間工作，當(dāng)站臺(tái)有列車(chē)進(jìn)入并停穩(wěn)時(shí)第二壓力傳感器7即停止檢測(cè)壓力。

所述語(yǔ)音提示裝置8可設(shè)置于站臺(tái)內(nèi)，語(yǔ)音提示裝置8用于向乘客播送安全提示，當(dāng)站臺(tái)發(fā)生緊急情況向乘客發(fā)出警告，所述語(yǔ)音提示裝置8與控制處理器4連接，當(dāng)?shù)诙毫鞲衅?向控制處理器4輸出警告信號(hào)，控制處理器4識(shí)別當(dāng)前第二壓力傳感器7所處踏板1編號(hào)，并向語(yǔ)音提示裝置8輸出警告信號(hào)，語(yǔ)音提示裝置8發(fā)出語(yǔ)音提示，提示檢測(cè)到壓力的踏板1附件乘客保持安全距離。

所述通信裝置9與控制處理器4連接，所述通信裝置9為無(wú)線通信裝置9，其可與在站臺(tái)內(nèi)巡邏的工作人員的隨身設(shè)備連接通訊，在發(fā)生緊急情況時(shí)向工作人員提示出現(xiàn)緊急情況的具體踏板1編號(hào)，幫助工作人員確定位置。

具體的，當(dāng)所述第二壓力傳感器7接收到壓力信號(hào)時(shí)，所述第二壓力傳感器7向所述控制處理器4輸出警告信號(hào)，所述控制處理器4向所述語(yǔ)音提示裝置8與通信裝置9輸出警告信號(hào)，所述語(yǔ)音提示裝置8發(fā)出語(yǔ)音提示其提示，所述通信裝置9將警告信號(hào)發(fā)送予工作人員。

進(jìn)一步的，所述踏板1在候車(chē)狀態(tài)與站臺(tái)呈預(yù)設(shè)角度，保證乘客在在候車(chē)期間保持與站臺(tái)邊緣的安全距離。

具體的，當(dāng)前站臺(tái)為候車(chē)狀態(tài)時(shí)，所述第一液壓站21通過(guò)第一注油管23向第一液壓缸22注入第三預(yù)設(shè)油量，所述第一液壓缸22伸出，所述踏板1與站臺(tái)呈預(yù)設(shè)角度，所述預(yù)設(shè)角度可設(shè)置為30°-60°之間，在本實(shí)施例中所述預(yù)設(shè)角度設(shè)置為30°，所述第三預(yù)設(shè)油量為將踏板1控制為呈30°的油量。

當(dāng)前站臺(tái)有列車(chē)進(jìn)站并停穩(wěn)后，所述控制處理器4向所述第一液壓站21輸出水平信號(hào)，所述第一液壓站21通過(guò)第一輸油管回收第四預(yù)設(shè)油量，所述第一液壓缸22縮回，所述踏板1恢復(fù)水平位置，所述控制處理器4向第二液壓站62輸出伸出信號(hào)，所述第二液壓站62通過(guò)第二注油管64向第二液壓缸63注入第二預(yù)設(shè)油量，所述第二液壓缸63伸出，并推動(dòng)所述伸縮板61從所述踏板1內(nèi)伸出，所述第四預(yù)設(shè)油量為第三預(yù)設(shè)油量與第一預(yù)設(shè)油量的差值。

實(shí)施例三

參考圖

一種用于鐵路交通站臺(tái)的智能防跌落安全裝置的控制方法，還包括以下步驟：

s001：當(dāng)前站臺(tái)為候車(chē)狀態(tài)時(shí)，所述第一液壓站21通過(guò)第一注油管23向第一液壓缸22注入第一預(yù)設(shè)油量，所述第一液壓缸22伸出，所述踏板1呈站臺(tái)平行的水平位置；

s002：當(dāng)前站臺(tái)有列車(chē)進(jìn)站并停穩(wěn)后，所述控制處理器4向第二液壓站62輸出伸出信號(hào)，所述第二液壓站62通過(guò)第二注油管64向第二液壓缸63注入第二預(yù)設(shè)油量，所述第二液壓缸63伸出，并推動(dòng)所述伸縮板61從所述踏板1內(nèi)伸出；

s003：當(dāng)所述第一壓力傳感器3接收到壓力信號(hào)時(shí)，向所述控制處理器4輸出回收信號(hào)，所述控制處理器4向當(dāng)前第一壓力傳感器3第一液壓站21與第二液壓站62輸出回收信號(hào)，所述第一液壓通過(guò)第一注油管23回收第一預(yù)設(shè)油量，所述第一液壓缸22縮回，所述踏板1向站臺(tái)內(nèi)壁收起，所述第二液壓缸63通過(guò)第二注油管64回收第二預(yù)設(shè)油量，所述第二液壓缸63收起，所述伸縮板61向所述踏板1內(nèi)縮回。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在步驟s002之前還包括以下步驟：

s004：當(dāng)所述第二壓力傳感器7接收到壓力信號(hào)時(shí)，所述第二壓力傳感器7向所述控制處理器4輸出警告信號(hào)，所述控制處理器4向所述語(yǔ)音提示裝置8與通信裝置9輸出警告信號(hào)，所述語(yǔ)音提示裝置8發(fā)出語(yǔ)音提示，所述通信裝置9將警告信號(hào)發(fā)送予工作人員。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括以下步驟：

s101：當(dāng)前站臺(tái)為候車(chē)狀態(tài)時(shí)，所述第一液壓站21通過(guò)第一注油管23向第一液壓缸22注入第三預(yù)設(shè)油量，所述第一液壓缸22伸出，所述踏板1與站臺(tái)呈預(yù)設(shè)角度；

s102：當(dāng)前站臺(tái)有列車(chē)進(jìn)站并停穩(wěn)后，所述控制處理器4向所述第一液壓站21輸出水平信號(hào)，所述第一液壓站21通過(guò)第一輸油管回收第四預(yù)設(shè)油量，所述第一液壓缸22縮回，所述踏板1恢復(fù)水平位置，所述控制處理器4向第二液壓站62輸出伸出信號(hào)，所述第二液壓站62通過(guò)第二注油管64向第二液壓缸63注入第二預(yù)設(shè)油量，所述第二液壓缸63伸出，并推動(dòng)所述伸縮板61從所述踏板1內(nèi)伸出。

本實(shí)施例為上述實(shí)施例的方法論，其內(nèi)容與上述實(shí)施例基本相同，在此不再贅敘。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。