本發(fā)明涉及橋梁施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種掛籃用牽引式行走裝置及掛籃采用此裝置的行走方法。

背景技術(shù)：

掛籃是橋梁懸臂施工的重要臨時設備，適用于多種橋梁類型(如梁式橋、剛架橋、拱橋、斜拉橋等)。掛籃在懸臂澆筑施工中主要有兩種模式(混凝土懸臂澆筑靜態(tài)工作模式和行走移動模式)。因掛藍懸臂施工為分段施工，某一節(jié)段施工完成后，軌道需要向下一待施工節(jié)段延伸鋪設或翻轉(zhuǎn)前移，然后使掛籃沿著軌道行走至已澆筑梁段前端，開始下一節(jié)段的懸澆施工。

傳統(tǒng)掛籃行走系統(tǒng)多采用由軌道、枕梁及“反壓輪”構(gòu)成，該行走裝置有以下特點：需要大量的枕梁來鋪墊由工字鋼構(gòu)成的軌道，鋼材需要量大，使成本增高；反壓輪由設在軌道工字鋼腹板兩側(cè)對稱的兩部分構(gòu)成，反壓輪上輪緣面與工字鋼上翼面的下表面構(gòu)成工作副，因反壓輪連接在主梁桁架的水平架上，水平架懸臂端的吊裝重力對水平架形成的偏轉(zhuǎn)力通過反壓輪作用在軌道上，導致軌道受到了一個向上的力，這個力對通過螺栓固定在枕梁上的軌道的安全性及穩(wěn)定性均構(gòu)成威脅；加之主梁桁架行走時僅通過反壓輪與軌道接觸錨固，其牢固性與穩(wěn)定性差，尤其是行走時不同步易導致反壓輪脫軌，造成掛籃發(fā)生傾覆。

此外，傳統(tǒng)掛籃行走體系中，主梁桁架采用滑架的滑面與軌道的滑面接觸，在主梁桁架無偏轉(zhuǎn)力作用時，其滑動面摩擦阻力就很大，當主梁桁架在偏轉(zhuǎn)力作用下發(fā)生水平位移時，其滑面由面接觸轉(zhuǎn)化為線接觸，使滑動摩擦力陡增，如主梁桁架若需移位行走，必須通過人工糾正，存在費時費工。

因此，使用傳統(tǒng)的反壓輪行走裝置具有以下缺陷：(1)結(jié)構(gòu)過于復雜，自重大；(2)耗費材料較多，浪費成本；(3)掛籃移動緩慢，形走過程中必須通過大量的人力予以糾偏等配合工作，一般4m長節(jié)段需耗時5-6小時，直接影響到橋梁上構(gòu)的施工進度；(4)現(xiàn)有裝置均無法解決掛籃在行走過程中的后退問題。

綜上所述，急需一種結(jié)構(gòu)精簡、牢固可靠、操作方便且施工效率高的掛籃用行走裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)精簡、牢固可靠、操作方便、施工效率高且能很好控制掛籃行走的掛籃用牽引式行走裝置，具體技術(shù)方案如下：

一種掛籃用牽引式行走裝置，包括動力源以及用于牽引掛籃的多個掛鉤實現(xiàn)同步行走的多個牽引行走單件，所述牽引行走單件和掛籃的掛鉤一一對應設置；

所述牽引行走單件包括設置在箱拱頂上的軌道結(jié)構(gòu)、與掛籃的掛鉤連接且能在所述軌道結(jié)構(gòu)上進行滑動的滑動結(jié)構(gòu)以及連接掛籃的掛鉤和所述動力源的動力連接件。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述軌道結(jié)構(gòu)包括一組軌道單件或者至少兩組依次串聯(lián)設置的軌道單件，所述軌道單件包括軌道底板和兩塊并列設置的軌道側(cè)板，所述軌道底板和兩塊所述軌道側(cè)板形成用于所述滑動結(jié)構(gòu)行走的行走軌道。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述軌道底板通過地腳螺栓與掛籃的箱拱頂可拆卸式連接；所述軌道側(cè)板和所述軌道底板之間設有至少一塊加強筋板，所述加強筋板位于所述行走軌道外側(cè)；兩塊所述軌道側(cè)板上對稱設有刻度線。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述滑動結(jié)構(gòu)包括滑船和限位輪組，所述限位輪組包括兩組并列設置的限位輪；所述滑船為由上頂板、下底板、四塊側(cè)板以及一塊隔板形成的具有兩個并列設置的腔體的四方體結(jié)構(gòu)，與所述軌道側(cè)板相平行設置的兩塊側(cè)板上分別設有容納所述限位輪的開口，兩個所述限位輪通過轉(zhuǎn)軸設置在所述滑船的兩個腔體內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接所述上頂板和所述下底板。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述限位輪與所述軌道側(cè)板的內(nèi)壁之間設有2-6mm的間隙；四塊所述側(cè)板與所述下底板之間的連接處均為圓弧形倒角結(jié)構(gòu)。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述動力源包括電機以及與所述電機連接的卷揚機。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述動力連接件包括設置在掛鉤上的滑輪組件、兩端分別連接卷揚機和所述滑輪組件的牽引繩以及對所述牽引繩的走向進行限位的導拐組件；

所述滑輪組件包括兩組并列設置的固定耳板、兩端分別連接兩組所述固定耳板的銷軸以及套設在所述銷軸上且位于兩組所述固定耳板之間的滑輪；所述牽引繩的一端纏繞所述滑輪設置且通過線卡進行固定；

所述導拐組件包括第一導拐單件和第二導拐單件，所述牽引繩依次繞過所述第一導拐單件和所述第二導拐單件設置，所述滑輪與所述第一導拐單件之間的牽引繩上所受力的方向為掛籃的行走方向。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述第一導拐單件和所述第二導拐單件之間為連接設置、相互獨立設置或可拆卸式設置；所述第一導拐單件和所述第二導拐單件均為滑輪；所述牽引繩為鋼絲繩。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述牽引行走單件還包括用于防止所述滑動結(jié)構(gòu)脫離所述行走軌道的防脫軌部件。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述防脫軌部件包括銷軸或者銷軸和l形擋塊的組合；

兩塊所述軌道側(cè)板上相對設有銷軸安裝孔，所述銷軸的兩端分別設置在兩塊所述軌道側(cè)板上的銷軸安裝孔內(nèi)。

應用本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明的掛籃用牽引式行走裝置包括動力源以及用于牽引掛籃的多個掛鉤實現(xiàn)同步行走的多個牽引行走單件，所述牽引行走單件和掛籃的掛鉤一一對應設置；所述牽引行走單件包括設置在箱拱頂上的軌道結(jié)構(gòu)、與掛籃的掛鉤連接且能在所述軌道結(jié)構(gòu)上進行滑動的滑動結(jié)構(gòu)以及連接掛籃的掛鉤和所述動力源的動力連接件。整個結(jié)構(gòu)精簡，成本低；所述牽引行走單件和掛籃的掛鉤一一對應設置，便于實現(xiàn)掛籃的多個掛鉤同步行走；牽引行走單件包括軌道結(jié)構(gòu)、滑動結(jié)構(gòu)和動力連接件，通過模塊化設計，便于安裝、拆卸和組裝，使用方便。

(2)本發(fā)明中軌道包括一組軌道單件或者至少兩組依次串聯(lián)設置的軌道單件，軌道單件的數(shù)量根據(jù)實際情況選擇，滿足掛籃的不同行走要求；所述軌道單件包括軌道底板和兩塊并列設置的軌道側(cè)板，所述軌道底板和兩塊所述軌道側(cè)板形成用于所述滑動結(jié)構(gòu)行走的行走軌道。行走軌道確保掛籃沿特定方向行走。所述軌道底板通過地腳螺栓與掛籃的箱拱頂可拆卸式連接，可采用多種方式連接，滿足不同需求。所述軌道側(cè)板和所述軌道底板之間設有至少一塊加強筋板，所述加強筋板位于所述行走軌道外側(cè)，提高整體軌道結(jié)構(gòu)的強度和穩(wěn)定性。兩塊所述軌道側(cè)板上對稱設有刻度線，刻度線的設置，既便于觀察滑動結(jié)構(gòu)是否走偏，又便于確保多個掛鉤進行同步行走。

(3)本發(fā)明中滑動結(jié)構(gòu)包括滑船和限位輪組，所述限位輪組包括兩組并列設置的限位輪；滑船為由上頂板、下底板、四塊側(cè)板以及一塊隔板形成的具有兩個腔體的四方體結(jié)構(gòu)，與所述軌道側(cè)板相平行設置的兩塊側(cè)板上分別設有容納所述滾輪組的開口，所述滾輪組通過轉(zhuǎn)軸設置在所述滑船上，且所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接所述上頂板和所述下底板?；慕Y(jié)構(gòu)精簡，便于制作；限位輪組的設計，使得滑船和行走之間的摩擦降低到最小，提高工作效率和延長部件的使用壽命；限位輪與所述軌道側(cè)板的內(nèi)壁之間設有2-6mm的間隙；四塊所述側(cè)板與所述下底板之間的連接處均為圓弧形倒角結(jié)構(gòu)，既能滿足當掛籃兩側(cè)不同步時可通過與軌道立板之間滾動而實現(xiàn)自動糾偏，又能一定程度上減小部件之間的摩擦。

(4)本發(fā)明中動力源包括電機以及與所述電機連接的卷揚機，部件容易獲得，操作方便，行走平穩(wěn)、持續(xù)且快速；動力連接件包括滑輪組件、牽引繩以及導拐組件，滑輪組件包括兩組并列設置的固定耳板、銷軸以及滑輪；導拐組件包括第一導拐單件和第二導拐單件，動力連接件的結(jié)構(gòu)精簡；牽引繩的一端纏繞所述滑輪設置且通過線卡進行固定，操作方便且能確保在卷揚機的帶動下實現(xiàn)整個滑動結(jié)構(gòu)的移動，從而帶動掛鉤前進；所述牽引繩依次繞過所述第一導拐單件和所述第二導拐單件設置，所述滑輪與所述第一導拐單件之間的牽引繩上所受力的方向為掛籃的行走方向，第一導拐單件和第二導拐單件的組合設計，便于改變牽引力的方向，便于同一動力源同步帶動多個牽引行走單件進行行走。

(5)本發(fā)明中牽引行走單件還包括的防脫軌部件，用于防止所述滑動結(jié)構(gòu)脫離所述行走軌道；防脫軌部件包括銷軸或者銷軸和l形擋塊的組合，可以根據(jù)實際情況選擇，滿足不同的要求。

本發(fā)明還公開一種掛籃采用上述掛籃用牽引式行走裝置進行行走的方法，具體包括掛籃的前進方法和掛籃的后退方法；

掛籃的前進方法包括以下步驟：

步驟1.1、動力源開啟工作；

步驟1.2、多個牽引行走單件帶動掛籃上的掛鉤同步以一定速度前進一段距離；

步驟1.3、當掛籃未前進至目標位置時，返回步驟1.2；當掛籃前進至目標位置時，完成掛籃的前進；

其中：牽引行走單件帶動掛鉤前進的具體過程是：動力連接件帶動滑動結(jié)構(gòu)以及設置在其上的掛鉤同時前進；

掛籃的后退方法包括以下步驟：

步驟2.1、動力源開啟工作；

步驟2.2、多個牽引行走單件均處于無牽引力狀態(tài)，掛籃上的掛鉤同步以一定速度后退一段距離；

步驟2.3、當掛籃未后退至目標位置時，返回步驟1.2；當掛籃后退至目標位置時，完成掛籃的后退。

應用本發(fā)明的行走方法，行走過程精簡，操作方便，能實現(xiàn)掛籃上掛鉤的同步行走，實用性強。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是實施例1中掛籃用牽引式行走裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中滑船組件去掉上頂板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中防脫軌部件的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、動力源，1.1、電機，1.2、卷揚機；

2、牽引行走單件，2.1、軌道結(jié)構(gòu)，2.11、軌道單件，2.2、滑動結(jié)構(gòu)，2.21、滑船，2.22、限位輪組，2.3、動力連接件，2.31、滑輪組件，2.32、牽引繩，2.33、導拐組件，2.4、防脫軌部件，2.41、防脫銷軸，2.42、l形擋塊；

3、掛鉤；

a1、軌道底板，a2、軌道側(cè)板，a2.1、銷軸安裝孔，a3、行走軌道，a4、地腳螺栓，a5、加強筋板；

b1、限位輪，b2、轉(zhuǎn)軸；

c1、上頂板，c2、下底板，c3、側(cè)板，c4、隔板，c5、開口；

d1、固定耳板，d2、銷軸，d3、滑輪；

e1、第一導拐單件，e2、第二導拐單件。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

實施例1：

詳見圖1-圖3，一種掛籃用牽引式行走裝置，包括動力源1以及用于牽引掛籃的兩個掛鉤實現(xiàn)同步行走的兩個牽引行走單件2，所述牽引行走單件2和掛籃的掛鉤一一對應設置。所述動力源1包括電機1.1以及與所述電機1.1連接的卷揚機1.2。

所述牽引行走單件2包括通過多個地腳螺栓a4可拆卸式設置在箱拱頂上的軌道結(jié)構(gòu)2.1、與掛籃的掛鉤的下表面進行焊接連接且能在所述軌道結(jié)構(gòu)2.1上進行滑動的滑動結(jié)構(gòu)2.2以及連接掛籃的掛鉤和所述動力源1的動力連接件2.3，詳情如下：

所述軌道結(jié)構(gòu)2.1包括一組軌道單件2.11(此處還可以根據(jù)實際情況采用至少兩組依次串聯(lián)設置的軌道單件2.11，相鄰兩組軌道單件2.11之間可通過連接耳板和銷軸進行連接)。所述軌道單件2.11包括軌道底板a1和兩塊并列設置的軌道側(cè)板a2，詳見圖1和圖2，所述軌道底板a1和兩塊所述軌道側(cè)板a1形成用于所述滑動結(jié)構(gòu)2.2行走的行走軌道a3。所述軌道側(cè)板a1和所述軌道底板a1之間設有多塊加強筋板a5，所述加強筋板a5位于所述行走軌道a3外側(cè)；兩塊所述軌道側(cè)板a2上對稱設有刻度線，刻度線的設計便于實現(xiàn)掛鉤的同步行走。

所述滑動結(jié)構(gòu)2.2包括滑船2.21和限位輪組2.22，詳見圖3，所述限位輪組2.22包括兩組并列設置的限位輪b1；所述滑船2.21為由上頂板c1、下底板c2、四塊側(cè)板c3以及一塊隔板c4形成的具有兩個并列設置的腔體的四方體結(jié)構(gòu)，與所述軌道側(cè)板a2相平行設置的兩塊側(cè)板c3上分別設有容納所述限位輪b1的開口c5，兩個所述限位輪b1通過轉(zhuǎn)軸b2設置在所述滑船2.21的兩個腔體內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)軸b2的兩端分別連接所述上頂板c1和所述下底板c2。所述限位輪b1與所述軌道側(cè)板a2的內(nèi)壁之間設有2-6mm的間隙；四塊所述側(cè)板c3與所述下底板c2之間的連接處均為圓弧形倒角結(jié)構(gòu)。

所述動力連接件2.3包括設置在掛鉤上的滑輪組件2.31、兩端分別連接卷揚機1.2和所述滑輪組件2.31的牽引繩2.32(此處優(yōu)選鋼絲繩)以及對所述牽引繩2.32的走向進行限位的導拐組件2.33。所述滑輪組件2.31(詳見圖2)包括兩組并列設置的固定耳板d1、兩端分別連接兩組所述固定耳板d1的銷軸d2以及套設在所述銷軸d2上且位于兩組所述固定耳板d1之間的滑輪d3；所述牽引繩2.32的一端纏繞所述滑輪d3設置且通過線卡進行固定。所述導拐組件2.33包括第一導拐單件e1和第二導拐單件e2，所述牽引繩2.32依次繞過所述第一導拐單件e1和所述第二導拐單件e2設置，所述滑輪d3與所述第一導拐單件e1之間的牽引繩2.32上所受力的方向為掛籃的行走方向。所述第一導拐單件e1和所述第二導拐單件e2之間為相互獨立設置(還可以根據(jù)實際情況采用連接或可拆卸式設置)；所述第一導拐單件e1和所述第二導拐單件e2均優(yōu)選滑輪。

所述牽引行走單件2還包括用于防止所述滑動結(jié)構(gòu)2.2脫離所述行走軌道a3的防脫軌部件2.4，所述防脫軌部件2.4包括防脫銷軸2.41(或者根據(jù)實際情況，防脫軌部件還可以采用另外一種結(jié)構(gòu)，詳見圖4，包括防脫銷軸2.41和l形擋塊2.42，銷軸設置在l形擋塊的拐角處)。

兩塊所述軌道側(cè)板a2上相對設有銷軸安裝孔a2.1，所述防脫銷軸2.41的兩端分別設置在兩塊所述軌道側(cè)板a2上的銷軸安裝孔a2.1內(nèi)。

應用本實施例的掛籃用牽引式行走裝置，具體是：

單個牽引行走單件2的安裝過程如下：將滑輪組件2.31焊接在掛鉤3的前端面上；將軌道結(jié)構(gòu)2.1通過地腳螺栓a4固定在掛籃的箱拱頂上；在軌道結(jié)構(gòu)2.1的前端安裝防脫軌部件2.4；將滑動結(jié)構(gòu)2.2焊接在掛籃的掛鉤下底面上，并將滑動結(jié)構(gòu)2.2放置在行走軌道a3內(nèi)；將導拐組件2.33、卷揚機1.2以及電機1.1分別固定在箱拱頂上；從卷揚機引出一根牽引繩2.32分別依次繞過導拐組件2.33中的第一導拐單件和第二導拐單件，然后繞過與掛鉤連接的滑輪組件2.31后引出一定長度后，用繩卡與引入的鋼絲繩進行固定，保證牽引繩2.32的中心與行走軌道的中心重合，完成行走裝置的安裝。

掛籃的前進方法包括：步驟1.1、動力源開啟工作；步驟1.2、多個牽引行走單件帶動掛籃上的掛鉤同步以一定速度前進一段距離；步驟1.3、當掛籃未前進至目標位置時，返回步驟1.2；當掛籃前進至目標位置時，完成掛籃的前進；其中：牽引行走單件帶動掛鉤前進的具體過程是：動力連接件帶動滑動結(jié)構(gòu)以及設置在其上的掛鉤同時前進。即：啟動電機1.1，卷揚機1.2開始工作(卷揚機帶動牽引繩以一定速度卷起收攏)，牽引掛籃徐徐向前，直至掛籃行走到位。

牽引繩在安裝過程中難免存在誤差，即不位于軌道中心，此時勢必造成滑船與軌道立板之間摩擦力陡增，此時通過設置限位輪，大大降低了行走過程中的摩擦力，同時保證左右兩側(cè)滑船盡量同步。

掛籃的后退方法包括：步驟2.1、動力源開啟工作；步驟2.2、多個牽引行走單件均處于無牽引力狀態(tài)，掛籃上的掛鉤同步以一定速度后退一段距離；步驟2.3、當掛籃未后退至目標位置時，返回步驟1.2；當掛籃后退至目標位置時，完成掛籃的后退。即：啟動電機，卷揚機開始工作，掛鉤自行以一定速度(速度大小根據(jù)實際需求可通過卷揚機放牽引繩的速度決定)后退至目標位置。

應用本實施例的技術(shù)方案，效果是：(1)結(jié)構(gòu)簡單，牢固可靠，質(zhì)量輕便；(2)拆卸方便，裝配簡單；(3)行走平穩(wěn)且快速，速度達4-6m/2.5h；(4)兼顧止退，效果俱佳；(5)勞動強度低，施工效率高。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。