本發(fā)明涉及橋梁轉(zhuǎn)體施工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種橋梁轉(zhuǎn)體的蝸輪蝸桿牽引系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

橋梁轉(zhuǎn)體施工是指將橋梁結(jié)構(gòu)或其中主要構(gòu)件在非設(shè)計(jì)軸線位置澆筑或拼裝成形后，通過(guò)轉(zhuǎn)體就位的一種施工方法。根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，它可分為豎向轉(zhuǎn)體施工法、水平轉(zhuǎn)體施工法以及平轉(zhuǎn)與豎轉(zhuǎn)相結(jié)合的方法，其中以平轉(zhuǎn)法應(yīng)用最多。從1977年建成的第一座轉(zhuǎn)體施工的遂寧建設(shè)橋至今，全國(guó)采用轉(zhuǎn)體施工方法已建成近300座橋梁，取得了較好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。

轉(zhuǎn)體牽引方式從間斷牽引發(fā)展至連續(xù)牽引，從非同步牽引發(fā)展至同步牽引。目前橋梁轉(zhuǎn)體傳統(tǒng)的牽引系統(tǒng)按照動(dòng)力系統(tǒng)的不同，主要有兩種：一是同步液壓千斤頂牽引系統(tǒng)，主要適用于大噸位橋梁轉(zhuǎn)體施工，通過(guò)計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)采用各種控制器或控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)、同步、遠(yuǎn)程控制；二是人工單點(diǎn)同步牽引系統(tǒng)，適用于小噸位的橋梁轉(zhuǎn)體，人工牽引系統(tǒng)操作方法簡(jiǎn)單，設(shè)備使用方便，在施工條件受限的情況下靈活布置，從而達(dá)到同步、連續(xù)牽引目的。

目前轉(zhuǎn)體牽引方式主要存在如下問(wèn)題：一是牽引系統(tǒng)布置及調(diào)試過(guò)程復(fù)雜，一旦啟動(dòng)牽引，轉(zhuǎn)體過(guò)程不可逆；特別是超轉(zhuǎn)后，難以回轉(zhuǎn)就位；二是牽引系統(tǒng)采用鋼絞線或鋼絲繩帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，為柔性傳動(dòng)，具有傳動(dòng)滯后效應(yīng)，在鋼絞線或鋼絲繩未拉緊前不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)、均勻牽引；三是液壓、人工牽引動(dòng)力穩(wěn)定性相對(duì)不足，牽引平穩(wěn)性效果不佳；四是需在轉(zhuǎn)盤外側(cè)一定距離澆筑牽引反力座，所需工作空間較大，不適用于狹小的環(huán)境。因此，轉(zhuǎn)體牽引系統(tǒng)尚需進(jìn)一步研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種橋梁轉(zhuǎn)體的蝸輪蝸桿牽引系統(tǒng)及牽引方法，能完全解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種橋梁轉(zhuǎn)體的蝸輪蝸桿牽引系統(tǒng)，主要包括控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、減速裝置、蝸輪蝸桿、上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤，所述控制系統(tǒng)電聯(lián)動(dòng)力系統(tǒng)，所述蝸輪輪轂與上轉(zhuǎn)盤外圈鑲嵌連接，兩根蝸桿對(duì)稱平行安裝于蝸輪兩側(cè)，所述上轉(zhuǎn)盤與下轉(zhuǎn)盤用轉(zhuǎn)軸相連構(gòu)成轉(zhuǎn)鉸，所述蝸桿與減速裝置連接，所述減速裝置與動(dòng)力系統(tǒng)連接。

作為一種優(yōu)選，所述動(dòng)力系統(tǒng)采用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，布置調(diào)頻裝置、蝸輪減速器，并且?guī)е苿?dòng)器。

采用上述設(shè)計(jì)方案，由于蝸桿對(duì)稱安裝在蝸輪兩側(cè)，兩根蝸桿由兩個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，蝸桿對(duì)蝸輪有卡滯作用，可以實(shí)現(xiàn)自鎖，不需要另外設(shè)置限位裝置，并且馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿可順時(shí)針、逆時(shí)針雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，即使超轉(zhuǎn)也可以調(diào)節(jié)，而采用蝸輪減速器，能獲得確定的轉(zhuǎn)速比及轉(zhuǎn)速，因此能精確控制轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速。

作為一種優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸由軸套、下軸套和中心軸構(gòu)成，中心軸頂端套接上軸套，中心軸底端套接下軸套，上軸套嵌入上轉(zhuǎn)盤，下軸套嵌入下轉(zhuǎn)盤，中心軸頂面設(shè)有螺孔。

采用上述設(shè)計(jì)方案，由于轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，會(huì)有較大摩擦，因此在上軸套內(nèi)嵌聚四氟乙烯材料，減少摩擦力，延長(zhǎng)它們的使用壽命，而中心軸頂面設(shè)有螺孔，因此可以用一螺釘插撥轉(zhuǎn)軸，便于拆卸以及平時(shí)的維護(hù)與更換。

作為一種優(yōu)選，動(dòng)力系統(tǒng)獨(dú)立設(shè)置，控制系統(tǒng)獨(dú)立設(shè)置。

一種橋梁轉(zhuǎn)體的牽引方法，首先控制系統(tǒng)啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)梁體轉(zhuǎn)體，直至轉(zhuǎn)體就位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：該轉(zhuǎn)體系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)的正、反雙向牽引，滿足試轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)體就位時(shí)牽引方向調(diào)整需要；蝸桿傳動(dòng)為鋼性傳動(dòng)，可避免牽引滯后效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、勻速牽引；采用機(jī)械傳動(dòng)牽引，穩(wěn)定性好。該橋梁轉(zhuǎn)體牽引系統(tǒng)適用于跨運(yùn)營(yíng)線、河流或峽谷采用轉(zhuǎn)體施工的公路、市政等輕型橋梁，特別是對(duì)于大批運(yùn)營(yíng)線上跨立交天橋的施工，具有極大的應(yīng)用和推廣價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明蝸輪蝸桿牽引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)立面示意圖；

圖3是本發(fā)明安裝于橋梁轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖4是本發(fā)明工作原理簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，一種橋梁轉(zhuǎn)體的蝸輪蝸桿牽引系統(tǒng)，主要包括控制系統(tǒng)1、動(dòng)力系統(tǒng)3、減速裝置2、蝸輪4、蝸桿5、上轉(zhuǎn)盤7和下轉(zhuǎn)盤8，所述控制系統(tǒng)1與動(dòng)力系統(tǒng)3電路連接，所述控制系統(tǒng)1獨(dú)立設(shè)置，動(dòng)力系統(tǒng)3獨(dú)立設(shè)置或設(shè)置在下轉(zhuǎn)盤8上，所述動(dòng)力系統(tǒng)3與減速裝置2相連，減速裝置2與蝸桿4機(jī)械連接，蝸輪4與蝸桿5配合連接，且蝸桿5為兩根平行對(duì)稱安裝于蝸輪4兩側(cè)，蝸輪4輪轂與上轉(zhuǎn)盤7外圈鑲嵌連接，上轉(zhuǎn)盤7通過(guò)轉(zhuǎn)軸6與下轉(zhuǎn)盤8相連，由上轉(zhuǎn)盤7、下轉(zhuǎn)盤8和轉(zhuǎn)軸6構(gòu)成轉(zhuǎn)鉸，上述動(dòng)力系統(tǒng)3采用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，布置蝸輪減速器，并且?guī)е苿?dòng)器，轉(zhuǎn)軸6由上軸套、下軸套和中心軸構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸6頂端套接上軸套，底端套接下軸套，上軸套內(nèi)嵌聚四氟乙烯材料，中心軸由鋼材料制成鋼中心軸，上軸套嵌入上轉(zhuǎn)盤、下軸套嵌入下轉(zhuǎn)盤，鋼中心軸頂面設(shè)有螺孔，用一根螺桿擰進(jìn)去作為插拔中心軸的工具，便于拆卸以及平時(shí)維護(hù)和更換。

參見(jiàn)圖4，一種橋梁轉(zhuǎn)體的牽引方法，所述控制系統(tǒng)1設(shè)置有中控臺(tái)，中控臺(tái)設(shè)有操作按鈕，當(dāng)進(jìn)行橋梁轉(zhuǎn)體工作時(shí)，首先必須讓牽引系統(tǒng)在空載情況下試運(yùn)行，調(diào)試確認(rèn)牽引系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題，無(wú)延時(shí)，然后將牽引系統(tǒng)放置于上轉(zhuǎn)盤7固定裝好，按下中控臺(tái)操作按鈕，控制系統(tǒng)1根據(jù)所按操作按鈕發(fā)出持續(xù)作業(yè)脈沖信號(hào)或點(diǎn)動(dòng)作業(yè)脈沖信號(hào)啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)3，動(dòng)力系統(tǒng)3識(shí)別后啟動(dòng)馬達(dá)，馬達(dá)帶動(dòng)蝸桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)體隨著上轉(zhuǎn)盤7一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，控制系統(tǒng)1發(fā)出分級(jí)動(dòng)力調(diào)控脈沖信號(hào)給動(dòng)力系統(tǒng)3，動(dòng)力系統(tǒng)3識(shí)別后通過(guò)內(nèi)置的調(diào)頻裝置調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到通過(guò)調(diào)控馬達(dá)的頻率來(lái)調(diào)控蝸桿轉(zhuǎn)速的目的。另外，通過(guò)減速裝置2來(lái)減小蝸桿5的轉(zhuǎn)速。最后在轉(zhuǎn)體即將到達(dá)指定位置時(shí)，按下中控臺(tái)操作按鈕，控制系統(tǒng)1發(fā)出制動(dòng)馬達(dá)脈沖信號(hào)給動(dòng)力系統(tǒng)3，動(dòng)力系統(tǒng)3識(shí)別后停止馬達(dá)，從而制動(dòng)蝸桿5，蝸桿5再制動(dòng)蝸輪4，上轉(zhuǎn)盤7隨蝸輪4結(jié)束轉(zhuǎn)動(dòng)。如果出現(xiàn)超轉(zhuǎn)，則通過(guò)控制系統(tǒng)1發(fā)出反向轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào)給動(dòng)力系統(tǒng)3，動(dòng)力系統(tǒng)3識(shí)別后啟動(dòng)馬達(dá)，馬達(dá)帶動(dòng)蝸桿5反向轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪4反向轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上轉(zhuǎn)盤7反向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)體隨著上轉(zhuǎn)盤7反向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后調(diào)控轉(zhuǎn)動(dòng)速度，直至轉(zhuǎn)體就位。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種橋梁轉(zhuǎn)體的蝸輪蝸桿牽引系統(tǒng)及牽引方法，所述牽引系統(tǒng)主要包括控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、減速裝置、蝸輪蝸桿、上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤。所述牽引系統(tǒng)的牽引方法是：首先控制系統(tǒng)啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)梁體轉(zhuǎn)動(dòng)直至轉(zhuǎn)體就位；在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)動(dòng)力系統(tǒng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)控蝸輪蝸桿的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)控轉(zhuǎn)體速度。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：可實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)的正、反雙向牽引，滿足試轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)體就位時(shí)牽引方向調(diào)整需要；蝸桿傳動(dòng)為鋼性傳動(dòng)，可避免牽引滯后效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、勻速牽引；采用機(jī)械傳動(dòng)牽引，穩(wěn)定性好。

技術(shù)研發(fā)人員：張三峰;邱珂;曹文;陳楊;傅賢超;康圣雨;李冰;孫濤;丁群峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵西南科學(xué)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.26
技術(shù)公布日：2017.09.05