本發(fā)明涉及橋梁施工機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吊裝與行走結(jié)合的纜載吊機。

背景技術(shù)：

大跨懸索橋的主梁一般采用工廠或岸邊加工成節(jié)段，然后進行節(jié)段拼裝。通常是利用水運(船運)的方式，將梁節(jié)段運至待吊位置，然后利用纜載吊機垂直或者小角度蕩移進行施工。目前的纜載吊機只能在懸索橋主纜上定位吊裝，而不能提升梁段并帶梁段行走，即只能進行高度提升，不能進行水平面移動。

當(dāng)峽谷懸索橋沒有水運條件，或者橋跨的岸邊附近水比較淺，無法進行水運時，目前是利用纜索吊機或者棧橋，進行梁節(jié)段的水平和垂直移動，這些都需要額外的放置在橋塔或地面上的纜索吊機或棧橋，沒有利用待架橋梁自身的主纜系統(tǒng)，成本高。且傳統(tǒng)的纜載吊機將牽引行走和提升用的卷揚機都放在橋塔或地面上，即都是將卷揚機放在吊機外，卷揚機的鋼絲繩與纜載吊機連接時靠定滑輪轉(zhuǎn)向，需用長鋼絲繩進行牽引和提升，鋼絲繩長度長，在其穿過的地方與其他東西干涉面大。中國發(fā)明專利cn105002831a公開了一種輪軌式負載行走纜載吊機，該專利中只是將提升用的卷揚機放置在桁架內(nèi)，而牽引用的卷揚機的必須放置在橋塔或地面上。若放在桁架內(nèi)則容易形成鋼絲繩、卷揚機在狹小空間內(nèi)的干涉，難以實現(xiàn)牽引。目前橋梁施工的行業(yè)內(nèi)要求每天至少完成1片梁的架設(shè)，而因目前纜載吊機行走速度的限制，無法做到有效的負載行走，實際應(yīng)用中尚未突破。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種吊裝與行走結(jié)合的纜載吊機，能實現(xiàn)橋梁節(jié)段的快速提升和負載梁節(jié)段沿主纜快速行走，本發(fā)明可使?fàn)恳吞嵘玫膭恿υO(shè)備都能放置于主梁平臺上，放置方便且結(jié)構(gòu)受力合理；且本發(fā)明鋼絲繩可進行短距離牽引，使所需的鋼絲繩長度大大減小，并可實現(xiàn)少干涉、快速行走。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種吊裝與行走結(jié)合的纜載吊機，所述纜載吊機用于懸索橋上，所述纜載吊機包括主梁平臺、行走機構(gòu)和吊具，所述行走機構(gòu)設(shè)于所述主梁平臺的下方并與所述主梁平臺的底部連接，所述主梁平臺上設(shè)有控制系統(tǒng)和動力設(shè)備，所述控制系統(tǒng)與所述動力設(shè)備連接，所述動力設(shè)備包括牽引設(shè)備和提升設(shè)備，所述吊具位于所述主梁平臺下方且與所述提升設(shè)備通過第一鋼絲繩連接；

所述行走機構(gòu)包括行走機構(gòu)主體、行走輪、水平牽引裝置、下滑牽引裝置和防脫軌裝置，所述行走機構(gòu)主體與所述主梁平臺連接，所述行走輪設(shè)于所述行走機構(gòu)主體上，所述行走輪以懸索橋自身的主纜為行走導(dǎo)軌；所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置分別設(shè)于所述行走機構(gòu)主體的兩端，所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置均與所述行走導(dǎo)軌連接，所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置還與所述牽引設(shè)備連接；所述防脫軌裝置與所述行走機構(gòu)主體連接并套于所述主纜外；所述主纜上還設(shè)有墊塊，所述墊塊覆蓋于所述主纜的永久索夾上。

進一步地，所述提升設(shè)備為兩個或四個，所述牽引設(shè)備為兩個，所述提升設(shè)備和牽引設(shè)備均間隔設(shè)于所述主梁平臺上；每個所述提升設(shè)備對應(yīng)設(shè)有一個第一轉(zhuǎn)向輪，所述第一轉(zhuǎn)向輪設(shè)于主梁平臺上，每個所述提升設(shè)備上的第一鋼絲繩均通過對應(yīng)第一轉(zhuǎn)向輪與所述吊具連接。

進一步地，所述主梁平臺和所述行走機構(gòu)之間采用單鉸銷軸鉸接或采用螺釘固結(jié)連接。

進一步地，所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置均由第二鋼絲繩和錨固塊組成，所述第二鋼絲繩由所述牽引設(shè)備提供，所述行走機構(gòu)主體內(nèi)還設(shè)有第二轉(zhuǎn)向輪，所述第二鋼絲繩通過所述第二轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，穿過所述行走機構(gòu)主體與所述錨固塊連接，所述錨固塊裝設(shè)于所述主纜上。

進一步地，所述行走機構(gòu)為兩個，兩個所述行走機構(gòu)分別安裝于所述主梁平臺兩端的底部；所述行走輪為四個，四個所述行走輪間隔地設(shè)于所述行走機構(gòu)主體上；所述行走機構(gòu)上還設(shè)有液壓馬達，所述液壓馬達與所述行走輪和控制系統(tǒng)連接。

進一步地，所述防脫軌裝置為弧形擋板，且所述弧形擋板的弧長在所述主纜半圓周長的1/2至5/6之間，所述弧形擋板為3-6個。

進一步地，所述行走機構(gòu)上還設(shè)有鉗式主纜夾持裝置，所述鉗式主纜夾持裝置安裝于所述行走機構(gòu)主體上，用于移位夾持所述主纜，所述鉗式主纜夾持裝置還與所述控制系統(tǒng)連接。

進一步地，所述鉗式主纜夾持裝置包括蝸輪螺桿升降機和兩個夾緊臂，所述兩個夾緊臂通過銷軸鉸接在行走機構(gòu)主體的鉸座上，所述兩個夾緊臂對稱設(shè)置，所述夾緊臂位于行走機構(gòu)下方一端設(shè)有抱箍側(cè)夾，兩個所述抱箍側(cè)夾相向設(shè)置，所述抱箍側(cè)夾上還設(shè)有抱夾限位環(huán)，所述抱夾限位環(huán)套于所述夾緊臂外；所述蝸輪螺桿升降機的端部均與所述夾緊臂連接；所述抱箍側(cè)夾之間形成對主纜的夾緊。通過控制蝸輪螺桿升降機中的螺母作軸向運動，進而控制抱箍側(cè)夾夾緊主纜。即所述鉗式主纜夾持裝置通過所述蝸輪螺桿升降機提供夾緊主纜的動力，可方便地打開和夾持，便于行走機構(gòu)移位時快速夾持定位。

進一步地，所述鉗式主纜夾持裝置包括液壓油缸和兩個夾緊臂，所述兩個夾緊臂通過銷軸鉸接在行走機構(gòu)主體的鉸座上，所述兩個夾緊臂對稱設(shè)置，所述夾緊臂位于行走機構(gòu)下方一端設(shè)有抱箍側(cè)夾，兩個所述抱箍側(cè)夾相向設(shè)置，所述抱箍側(cè)夾上還設(shè)有抱夾限位環(huán)，所述抱夾限位環(huán)套于所述夾緊臂外；所述液壓油缸的端部均與所述夾緊臂連接；所述抱箍側(cè)夾之間形成對主纜的夾緊。所述鉗式主纜夾持裝置通過所述液壓油缸提供夾緊主纜的動力，可方便地打開和夾持，便于行走機構(gòu)移位時快速夾持定位。

進一步地，所述主梁平臺的下方還裝設(shè)有桁架，所述桁架由設(shè)于兩端的箱型負重梁和設(shè)于中間的多段桁梁拼接組成。

進一步地，所述主梁平臺的材料為鋁合金材料，可降低吊機自重，減少與主纜接觸應(yīng)力。

鋁合金是一種高硬度的化合物，不溶于酸堿耐腐蝕，具有機械強度高，硬度大，高頻介電損耗小，高溫絕緣電阻高和耐化學(xué)腐蝕性等優(yōu)良綜合技術(shù)性能等優(yōu)勢。

本發(fā)明是利用現(xiàn)有的懸索橋主纜進行支撐，纜載吊機在主纜上可對梁節(jié)段進行高度移動和沿橋的橫向進行移動，實現(xiàn)梁的水平和高度方向的移位，完成架設(shè)。帶著梁節(jié)段，跨越主纜上的索夾障礙，快速、安全實現(xiàn)帶載行走是本發(fā)明的關(guān)鍵。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為：

(1)本發(fā)明通過設(shè)置主梁平臺，使?fàn)恳O(shè)備和提升設(shè)備均能放置于主梁平臺上，而不再需要將牽引設(shè)備放置在橋塔或地面上，減小了鋼絲繩的長度及鋼絲繩與其他東西的干涉，降低了成本；且由于牽引設(shè)備和提升設(shè)備(卷揚機或液壓線型絞車)尺寸比較大，其收卷的鋼絲繩需要一定的前置自由長度，放置于主梁平臺上面容易滿足空間要求，具有放置方便且結(jié)構(gòu)受力合理的優(yōu)點。本發(fā)明的鋼絲繩可從主梁平臺經(jīng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，下穿行走機構(gòu)主體，進行短距離牽引，使所需的鋼絲繩長度大大減小，并可實現(xiàn)少干涉、快速行走。

(2)本發(fā)明設(shè)置的防脫軌裝置可以有效保證行走機構(gòu)沿著主纜快速、有效地行走，避免了行走機構(gòu)的傾斜或脫軌，提高了安全性。且在行走輪需跨越處(即永久索夾處)設(shè)置墊塊，使行走輪可直接沿墊塊行走，無需跨越，進一步提高了行走機構(gòu)的行走速度。

(3)本發(fā)明的鉗式主纜夾持裝置進行鉗式夾持定位時，利用液壓油缸或蝸輪螺桿升降機進行夾持裝置的加緊和松開，夾松動作快，適合常換夾持點的夾持。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1一種吊裝與行走結(jié)合的纜載吊機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例2一種吊裝與行走結(jié)合的纜載吊機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種吊裝與行走結(jié)合的纜載吊機中行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例1一種吊裝與行走結(jié)合的纜載吊機中鉗式主纜夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例2一種吊裝與行走結(jié)合的纜載吊機中鉗式主纜夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種吊裝與行走結(jié)合的纜載吊機中行走機構(gòu)在斜坡帶梁行走的示意圖；

圖7為本發(fā)明一種吊裝與行走結(jié)合的纜載吊機中行走機構(gòu)在水平位置帶梁行走的示意圖。

圖中，1-1-提升設(shè)備，1-2-牽引設(shè)備，2-主梁平臺，3-行走機構(gòu)，3-1-行走機構(gòu)主體，3-2-防脫軌裝置，3-3-錨固塊，3-4-行走輪，4-主纜，5-吊具，6-橋梁主梁節(jié)段，7-桁架，8-1-第一鋼絲繩，8-2-第二鋼絲繩，9-鉗式主纜夾持裝置，9-1-蝸輪螺桿升降機，9-2-夾緊臂，9-3-抱箍側(cè)夾，9-4-抱夾限位環(huán)，9-5-銷軸，9-6-液壓油缸，10-1-第一轉(zhuǎn)向輪，10-2-第二轉(zhuǎn)向輪，11-永久索夾,12-墊塊,13-液壓馬達。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

實施例1

一種用于懸索橋上的吊裝與行走結(jié)合的纜載吊機，如圖1和圖3所示，包括主梁平臺2、行走機構(gòu)3和用于吊裝橋梁主梁節(jié)段6的吊具5，所述行走機構(gòu)3設(shè)于所述主梁平臺2的下方并與所述主梁平臺2的底部采用單銷軸鉸接，所述主梁平臺2上設(shè)有控制系統(tǒng)和動力設(shè)備，所述控制系統(tǒng)與所述動力設(shè)備連接，所述動力設(shè)備包括提升設(shè)備1-1和牽引設(shè)備1-2，所述吊具5位于所述主梁平臺2下方且與所述提升設(shè)備1-1通過第一鋼絲繩8-1連接。

所述行走機構(gòu)3包括行走機構(gòu)主體3-1、行走輪3-4、水平牽引裝置、下滑牽引裝置和防脫軌裝置3-2，所述行走機構(gòu)主體3-1與所述主梁平臺2連接，所述行走輪設(shè)于所述行走機構(gòu)主體3-1上，所述行走輪3-4以懸索橋自身的主纜4為行走導(dǎo)軌；所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置分別設(shè)于所述行走機構(gòu)主體3-1的兩端，所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置均與所述行走導(dǎo)軌連接，所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置還與所述牽引設(shè)備1-2連接。所述防脫軌裝置3-2與所述行走機構(gòu)主體3-1連接并套于所述主纜4外；所述主纜4上還設(shè)有墊塊12，所述墊塊12覆蓋于所述主纜4的永久索夾11上，通過設(shè)置墊塊12，使行走輪可直接沿墊塊行走，無需跨越，進一步提高了行走機構(gòu)的行走速度。本實施例所用提升設(shè)備1-1和牽引設(shè)備1-2均為卷揚機。

進一步地，本實施例所述提升設(shè)備1-1為四個，所述牽引設(shè)備1-2為兩個，所述提升設(shè)備1-1和牽引設(shè)備1-2均間隔設(shè)于所述主梁平臺上。每個提升設(shè)備1-1對應(yīng)設(shè)有一個第一轉(zhuǎn)向輪10-1，所述四個提升設(shè)備1-1兩兩組合，分為兩組，兩組提升設(shè)備1-1分別設(shè)于主梁平臺2上的兩側(cè)，每組中每個提升設(shè)備1-1的第一鋼絲繩8-1均通過設(shè)于主梁平臺2上的第一轉(zhuǎn)向輪10-1與吊具5連接，形成單側(cè)雙調(diào)點形式(如圖1)。兩個所述牽引設(shè)備1-2的第二鋼絲繩8-2分別與所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置連接。

進一步地，本實施例所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置均由第二鋼絲繩8-2和緊靠永久索夾11的錨固塊3-3組成，錨固塊3-3緊靠永久索夾11，由永久索夾11提供牽引反力，錨固塊3-3用于固定牽引用的第二鋼絲繩8-2。所述第二鋼絲繩8-2由所述牽引設(shè)備1-2提供，所述行走機構(gòu)主體3-1內(nèi)還設(shè)有第二轉(zhuǎn)向輪10-2，所述第二鋼絲繩8-2通過所述第二轉(zhuǎn)向輪10-2轉(zhuǎn)向，穿過所述行走機構(gòu)主體3-1與所述錨固塊3-3連接，所述錨固塊3-3與所述行走導(dǎo)軌連接。本實施例第二鋼絲繩8-2從主梁平臺2經(jīng)第二轉(zhuǎn)向輪10-2轉(zhuǎn)向，穿過行走機構(gòu)主體3-1，進行短距離牽引，使所需的第二鋼絲繩8-2長度大大減小，并可實現(xiàn)少干涉、快速行走。

進一步地，本實施例所述行走機構(gòu)3為兩個，所述兩個行走機構(gòu)3分別安裝于所述主梁平臺2兩端的底部；所述行走輪3-4為四個，所述四個行走輪間隔地設(shè)于所述行走機構(gòu)主體3-1上，當(dāng)然其他實施例中，行走輪3-4還可以是六個或八個等。所述行走機構(gòu)上還設(shè)有液壓馬達13，所述液壓馬達13與所述行走輪3-4和控制系統(tǒng)連接，通過液壓馬達13牽引行走輪3-4的行走。由于主纜4上裝有永久索夾11，永久索夾11是兩半組成的固定夾緊主纜4的結(jié)構(gòu)，即用螺栓施加夾緊力，該永久索夾11與現(xiàn)有技術(shù)相同，作為永久結(jié)構(gòu)的定點固定。本實施例中采用液壓馬達13牽引行走輪3-4沿著墊塊行走，無需跨越永久索夾11，操作和控制簡單，實現(xiàn)快速行走，行走速度可達120m/h。

所述防脫軌裝置為弧形擋板，本實施例所述弧形擋板的弧長在所述主纜半圓周長的2/3，當(dāng)然其他實施例中弧形擋板的弧長也可以選擇在所述主纜半圓周長的其他長度，只需保證在1/2至5/6之間即可，以便于弧形擋板能大部分抱住主纜外側(cè)，起到固定行走機構(gòu)，防止行走機構(gòu)脫軌。本實施例的弧形擋板為3個，當(dāng)然其他實施例中也可為5個或6個等，視具體情況而定。

進一步地，本實施例所述行走機構(gòu)3上還設(shè)有鉗式主纜夾持裝置9，如圖4所示，所述鉗式主纜夾持裝置9在所述行走機構(gòu)主體3-1在主纜上移動位置時用于夾持所述主纜4。所述鉗式主纜夾持裝置9包括蝸輪螺桿升降機9-1和兩個夾緊臂9-2，所述兩個夾緊臂9-2通過銷軸鉸接在行走機構(gòu)主體3-1的鉸座上，所述兩個夾緊臂9-2對稱設(shè)置，所述夾緊臂9-2位于行走機構(gòu)3下方一端設(shè)有抱箍側(cè)夾9-3，兩個所述抱箍側(cè)夾9-3相向設(shè)置，所述抱箍側(cè)夾9-3上還設(shè)有抱夾限位環(huán)9-4，所述抱夾限位環(huán)9-4套于所述夾緊臂9-2外；所述蝸輪螺桿升降機9-1的端部均與所述夾緊臂9-2連接；所述抱箍側(cè)夾9-3之間形成對主纜4的夾緊。本發(fā)明實施例中通過第二控制蝸輪螺桿升降機9-1中的螺母作軸向運動，控制抱箍側(cè)夾9-3夾緊主纜4。

本實施例的鉗式主纜夾持裝置9進行鉗式夾持定位，是通過利用蝸輪螺桿升降機9-1進行鉗式主纜夾持裝置9的夾緊和松開，夾松動作快，適合常換夾持點的夾持。當(dāng)行走機構(gòu)3為行走狀態(tài)時，鉗式主纜夾持裝置9為松開狀態(tài)；當(dāng)行走機構(gòu)3行走至一定位置需要臨時定位時，通過蝸輪螺桿升降機9-1控制整個鉗式主纜夾持裝置9夾緊，以實現(xiàn)定位。

進一步地，本實施例所述主梁平臺2的下方還裝設(shè)有桁架7，所述桁架7由設(shè)于兩端的箱型負重梁和設(shè)于中間的多段桁梁拼接組成。桁架7可由多段拼接而成，便于運輸，降低運輸成本。

進一步地，所述主梁平臺2的材料為包括鋁合金的材料。采用該材料制成的主梁平臺2的抗壓強度高、耐酸堿腐蝕，更便于放置提升設(shè)備1-1和牽引設(shè)備1-2。

實施例2

一種用于懸索橋上的吊裝與行走結(jié)合的纜載吊機，如圖2和圖3所示，包括主梁平臺2、行走機構(gòu)3和用于吊裝橋梁主梁節(jié)段6的吊具5，所述行走機構(gòu)3設(shè)于所述主梁平臺2的下方并與所述主梁平臺2的底部采用螺釘固結(jié)連接，所述主梁平臺2上設(shè)有控制系統(tǒng)和動力設(shè)備，所述控制系統(tǒng)與所述動力設(shè)備連接，所述動力設(shè)備包括提升設(shè)備1-1和牽引設(shè)備1-2，所述吊具5位于所述主梁平臺2下方且與所述提升設(shè)備1-1通過第一鋼絲繩8-1連接。

所述行走機構(gòu)3包括行走機構(gòu)主體3-1、行走輪、水平牽引裝置、下滑牽引裝置和防脫軌裝置3-2，所述行走機構(gòu)主體3-1與所述主梁平臺2連接，所述行走輪設(shè)于所述行走機構(gòu)主體3-1上，所述行走輪3-4以懸索橋自身的主纜4為行走導(dǎo)軌；所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置分別設(shè)于所述行走機構(gòu)主體3-1的兩端，所述水平牽引裝置和所述下滑牽引裝置均與所述行走導(dǎo)軌連接，所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置還與所述牽引設(shè)備1-2連接。所述防脫軌裝置3-2與所述行走機構(gòu)主體3-1連接并套于所述主纜4外；所述主纜4上還設(shè)有墊塊12，所述墊塊12覆蓋于所述主纜4的永久索夾11上，通過設(shè)置墊塊12，使行走輪可直接沿墊塊行走，無需跨越，進一步提高了行走機構(gòu)的行走速度。本實施例所用提升設(shè)備1-1和牽引設(shè)備1-2均為液壓線型絞車。

進一步地，本實施例所述提升設(shè)備1-1為兩個，所述牽引設(shè)備1-2為兩個，所述提升設(shè)備1-1和牽引設(shè)備1-2均間隔設(shè)于所述主梁平臺上。每個提升設(shè)備1-1對應(yīng)設(shè)有一個第一轉(zhuǎn)向輪10-1，所述兩個提升設(shè)備1-1分別設(shè)于主梁平臺2上的兩側(cè)，每個提升設(shè)備1-1的第一鋼絲繩8-1均通過設(shè)于主梁平臺2上的第一轉(zhuǎn)向輪10-1與吊具5連接，形成單側(cè)單調(diào)點形式(如圖2)。兩個所述牽引設(shè)備1-2的第二鋼絲繩8-2分別與所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置連接。

進一步地，本實施例所述水平牽引裝置和下滑牽引裝置均由第二鋼絲繩8和緊靠永久索夾11的錨固塊3-3組成，錨固塊3-3用于固定牽引用的第二鋼絲繩8-2，所述第二鋼絲繩8-2由所述牽引設(shè)備1-2提供。所述行走機構(gòu)主體3-1內(nèi)還設(shè)有第二轉(zhuǎn)向輪10-2，所述第二鋼絲繩8-2通過所述第二轉(zhuǎn)向輪10-2轉(zhuǎn)向，穿過所述行走機構(gòu)主體3-1與所述錨固塊3-3連接，所述錨固塊3-3裝設(shè)于所述行走導(dǎo)軌上，錨固塊3-3直接夾持抱緊行走導(dǎo)軌。本實施例第二鋼絲繩8-2從主梁平臺經(jīng)第二轉(zhuǎn)向輪10-2轉(zhuǎn)向，穿過行走機構(gòu)主體3-1，進行短距離牽引，使所需的第二鋼絲繩8-2長度大大減小，并可實現(xiàn)少干涉、快速行走。

進一步地，本實施例所述行走機構(gòu)3為兩個，所述兩個行走機構(gòu)3分別安裝于所述主梁平臺2兩端的底部；所述行走輪3-4為四個，所述四個行走輪3-4間隔地設(shè)于所述行走機構(gòu)主體3-1上。當(dāng)然其他實施例中，行走輪3-4還可以是六個或八個等。所述行走機構(gòu)3上還設(shè)有液壓馬達13，所述液壓馬達13與所述行走輪3-4和控制系統(tǒng)連接，通過液壓馬達13牽引行走輪3-4的行走。由于主纜4上裝有永久索夾11，永久索夾11是兩半組成的固定夾緊主纜4的結(jié)構(gòu)，即用螺栓施加夾緊力，該永久索夾11與現(xiàn)有技術(shù)相同，作為永久結(jié)構(gòu)的定點固定。本實施例中采用液壓馬達13牽引行走輪3-4沿著墊塊行走，無需跨越永久索夾11，操作和控制簡單，實現(xiàn)快速行走，行走速度可達120m/h。

本實施例所述防脫軌裝置為弧形擋板，本實施例所述弧形擋板的弧長在所述主纜半圓周長的2/3，當(dāng)然其他實施例中弧形擋板的弧長也可以選擇在所述主纜半圓周長的其他長度，只需保證在1/2至5/6之間即可，以便于弧形擋板能大部分抱住主纜外側(cè)，起到固定行走機構(gòu)，防止行走機構(gòu)脫軌。本實施例的弧形擋板為3個，當(dāng)然其他實施例中也可為5個或6個等，視具體情況而定。

進一步地，本實施例所述行走機構(gòu)上還設(shè)有鉗式主纜夾持裝置9，如圖5所述，所述鉗式主纜夾持裝置9在所述行走機構(gòu)主體3-1在主纜上移動位置時用于夾持所述主纜4。所述鉗式主纜夾持裝置9包括液壓油缸9-6和兩個夾緊臂9-2，所述兩個夾緊臂9-2通過銷軸鉸接在行走機構(gòu)主體3-1的鉸座上，所述兩個夾緊臂9-2對稱設(shè)置，所述夾緊臂9-2位于行走機構(gòu)3下方一端設(shè)有抱箍側(cè)夾9-3，兩個所述抱箍側(cè)夾9-3相向設(shè)置，所述抱箍側(cè)夾9-3上還設(shè)有抱夾限位環(huán)9-4，所述抱夾限位環(huán)9-4套于所述夾緊臂9-2外；所述液壓油缸9-6的端部均與所述夾緊臂9-2連接；所述抱箍側(cè)夾9-3之間形成對主纜4的夾緊。本發(fā)明實施例中通過控制液壓油缸9-6，進而控制抱箍側(cè)夾9-3夾緊主纜4。

本實施例的鉗式主纜夾持裝置9進行鉗式夾持定位，是通過利用液壓油缸9-6進行鉗式主纜夾持裝置9的夾緊和松開，夾松動作快，適合常換夾持點的夾持。當(dāng)行走機構(gòu)為行走狀態(tài)時，鉗式主纜夾持裝置9為松開狀態(tài)；當(dāng)行走機構(gòu)行走至一定位置需要臨時定位時，通過液壓油缸9-6控制整個鉗式主纜夾持裝置9夾緊，以實現(xiàn)定位。

進一步地，所述主梁平臺2的下方還裝設(shè)有桁架7，所述桁架7由設(shè)于兩端的箱型負重梁和設(shè)于中間的多段桁梁拼接組成。桁架7可由多段拼接而成，便于運輸，降低運輸成本。

進一步地，所述主梁平臺2的材料為包括鋁合金的材料。采用該材料制成的主梁平臺2的抗壓強度高、耐酸堿腐蝕，更便于放置提升設(shè)備1-1和牽引設(shè)備1-2。

實施例3

本實施例纜載吊機除牽引設(shè)備為卷揚機，提升設(shè)備為液壓線型絞車外，其他與實施例1相同。

本發(fā)明纜載吊機的牽引和提升均有控制系統(tǒng)通過卷揚機控制。本發(fā)明纜載吊機的行走方式為：當(dāng)在斜坡上帶梁行走時，依賴?yán)|載吊機自身的下滑力提供動力，如圖6所示；當(dāng)在水平位置帶梁行走時，依賴行走機構(gòu)另外一側(cè)的水平牽引裝置牽引行走，如圖7所示。

上述說明是針對本發(fā)明較佳可行實施例的詳細說明，但實施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。