1.一種雙桿式一體道閘，其特征在于，它包括主控制器、道閘機箱和分設(shè)于道閘機箱兩側(cè)的進、出口通道欄桿，與進口通道欄桿對應(yīng)的欄桿座一，與出口通道欄桿對應(yīng)的欄桿座二；道閘機箱內(nèi)設(shè)置有連接驅(qū)動進口通道欄桿的電機驅(qū)動機構(gòu)一、連接驅(qū)動出口通道欄桿的電機驅(qū)動機構(gòu)二，主控制器連接控制電機驅(qū)動機構(gòu)一和電機驅(qū)動機構(gòu)二，可以同時控制進出口通道欄桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙桿式一體道閘，其特征在于，所述電機驅(qū)動機構(gòu)一包括電機一、與電機一連接的變速機構(gòu)一，變速機構(gòu)一的輸出軸一連接有固定座一，進口通道欄桿固定于固定座一上；電機驅(qū)動機構(gòu)二包括電機二、與電機二連接的變速機構(gòu)二，變速機構(gòu)二的輸出軸二連接有固定座二，進口通道欄桿固定于固定座二上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙桿式一體道閘，其特征在于，變速機構(gòu)一和變速機構(gòu)二的輸出端分別連接有連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)與道閘機箱之間連接有彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙桿式一體道閘，其特征在于，連桿機構(gòu)包括與變速機構(gòu)一或變速機構(gòu)二的輸出端鉸接的搖桿、連接于搖桿與彈簧之間的連桿，連桿的長度大于搖桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙桿式一體道閘，其特征在于，所述變速機構(gòu)一和變速機構(gòu)二分別采用蝸輪蝸桿機構(gòu)的形式，蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸輪的中部設(shè)置有與相應(yīng)的通道欄桿連接的傳動軸；蝸桿的一端設(shè)置有傳動齒輪，電機轉(zhuǎn)子軸上有主動齒輪與傳動齒輪嚙合傳動。
6.一種與權(quán)利要求1-5任意一項所述的雙桿式一體道閘的控制方法，其特征在于，它是在同一機箱內(nèi)設(shè)置分別驅(qū)動進出、口通道欄桿的兩組單獨運行的電機驅(qū)動機構(gòu)，由一控制器統(tǒng)一連接控制機箱內(nèi)的兩組電機驅(qū)動機構(gòu)，同時控制進出口通道欄桿的狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙桿式一體道閘的控制方法，其特征在于，它是在機箱的兩側(cè)分別設(shè)置進、出口通道欄桿，由控制器控制電機驅(qū)動機構(gòu)中的電機運轉(zhuǎn)，通過傳動機構(gòu)帶動鉸接于機箱上的欄桿上下擺動，實現(xiàn)通道的開啟與關(guān)閉。