1.一種應(yīng)用于山地果園雙軌運(yùn)輸機(jī)的變軌裝置，它包括變軌軌道、液壓缸、導(dǎo)桿、導(dǎo)套、支撐架、軸承座、步進(jìn)電機(jī)、支撐桿、推力滾子軸承、固定座、第一軌道、第二軌道、固定桿、導(dǎo)套固定孔、軸承連接軸、固定孔、連接座、旋轉(zhuǎn)支撐板、單片機(jī)、無線遙控裝置、液壓電磁閥，其特征在于，所述變軌軌道分別連接第一軌道和第二軌道，所得變軌軌道、第一軌道和第二軌道在同一個(gè)水平面上，所述變軌軌道為圓弧形，所述變軌軌道由四根固定桿支撐在地面上，所述變軌軌道中心通過液壓缸連接連接座，所述連接座設(shè)在支撐架上，所述支撐架左右兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)套固定孔，所述導(dǎo)套固定孔上設(shè)在豎直的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套內(nèi)腔中插入導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿設(shè)在變軌軌道上并位于液壓缸的兩側(cè)，所述支撐架底端設(shè)有軸承連接軸，所述軸承連接軸通過固定孔連接步進(jìn)電機(jī)，所述固定孔與步進(jìn)電機(jī)之間從上到下依次設(shè)有推力滾子軸承、軸承座和旋轉(zhuǎn)支撐板，所述推力滾子軸承固定在軸承座上，所述軸承座固定在旋轉(zhuǎn)支撐板上，所述旋轉(zhuǎn)支撐板通過四根支撐桿支撐在地面上，所述支撐桿下端設(shè)有固定座，所述步進(jìn)電機(jī)一側(cè)設(shè)有單片機(jī)、液壓電磁閥和無線接收裝置，所述單片機(jī)分別連接無線接收裝置、液壓電磁閥和步進(jìn)電機(jī)，所述液壓電磁閥連接液壓缸，所述無線接收裝置連接無線發(fā)射裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于山地果園雙軌運(yùn)輸機(jī)的變軌裝置，其特征在于，所述導(dǎo)桿與導(dǎo)套同軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于山地果園雙軌運(yùn)輸機(jī)的變軌裝置，其特征在于，所述液壓缸、固定孔、推力滾子軸承、軸承座、旋轉(zhuǎn)支撐板和步進(jìn)的轉(zhuǎn)軸同軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一的一種應(yīng)用于山地果園雙軌運(yùn)輸機(jī)的變軌裝置，其特征在于，所述單片機(jī)為AT89C51。