本實(shí)用新型涉及一種變軌裝置，尤其涉及一種應(yīng)用于山地果園雙軌運(yùn)輸機(jī)的變軌裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)果樹(shù)種植區(qū)域主要集中在地形復(fù)雜、坡度較大的山地丘陵地帶，傳統(tǒng)的輪式運(yùn)輸機(jī)械很難進(jìn)行作業(yè)，因此果品和農(nóng)資的運(yùn)送主要是依靠人工來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，但是這種運(yùn)輸方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低而且成本也高，同時(shí)水果由于不能盡早上市而缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。為了提高山地果園的運(yùn)輸效率和機(jī)械化程度，各種形式的山地果園運(yùn)輸機(jī)械應(yīng)運(yùn)而生，山地果園雙軌運(yùn)輸機(jī)是常見(jiàn)的一種運(yùn)輸機(jī)，能實(shí)現(xiàn)上下坡、轉(zhuǎn)彎和直線運(yùn)輸果品和化肥等物品。然而，目前山地果園雙軌運(yùn)輸機(jī)只能一條軌道上行走作業(yè)，對(duì)于種植規(guī)模較大的山地果園無(wú)法實(shí)現(xiàn)變軌從而擴(kuò)大運(yùn)輸輻射面，造成運(yùn)輸機(jī)的性價(jià)較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于山地果園雙軌運(yùn)輸機(jī)的變軌裝置，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制自動(dòng)變軌，其結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，能夠適應(yīng)果樹(shù)種植密度較大的山地果園，有效的增加了山地果園雙軌運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)輸范圍，提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括變軌軌道、液壓缸、導(dǎo)桿、導(dǎo)套、支撐架、軸承座、步進(jìn)電機(jī)、支撐桿、推力滾子軸承、固定座、第一軌道、第二軌道、固定桿、導(dǎo)套固定孔、軸承連接軸、固定孔、連接座、旋轉(zhuǎn)支撐板、單片機(jī)、無(wú)線遙控裝置、液壓電磁閥，其特征在于，所述變軌軌道分別連接第一軌道和第二軌道，所得變軌軌道、第一軌道和第二軌道在同一個(gè)水平面上，所述變軌軌道為圓弧形，所述變軌軌道由四根固定桿支撐在地面上，所述變軌軌道中心通過(guò)液壓缸連接連接座，所述連接座設(shè)在支撐架上，所述支撐架左右兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)套固定孔，所述導(dǎo)套固定孔上設(shè)在豎直的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套內(nèi)腔中插入導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿設(shè)在變軌軌道上并位于液壓缸的兩側(cè)，所述支撐架底端設(shè)有軸承連接軸，所述軸承連接軸通過(guò)固定孔連接步進(jìn)電機(jī)，所述固定孔與步進(jìn)電機(jī)之間從上到下依次設(shè)有推力滾子軸承、軸承座和旋轉(zhuǎn)支撐板，所述推力滾子軸承固定在軸承座上，所述軸承座固定在旋轉(zhuǎn)支撐板上，所述旋轉(zhuǎn)支撐板通過(guò)四根支撐桿支撐在地面上，所述支撐桿下端設(shè)有固定座，所述步進(jìn)電機(jī)一側(cè)設(shè)有單片機(jī)、液壓電磁閥和無(wú)線接收裝置，所述單片機(jī)分別連接無(wú)線接收裝置、液壓電磁閥和步進(jìn)電機(jī)，所述液壓電磁閥連接液壓缸，所述無(wú)線接收裝置連接無(wú)線發(fā)射裝置。

所述導(dǎo)桿與導(dǎo)套同軸。

所述液壓缸、固定孔、推力滾子軸承、軸承座、旋轉(zhuǎn)支撐板和步進(jìn)的轉(zhuǎn)軸同軸。

所述單片機(jī)為AT89C51。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果是：本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制自動(dòng)變軌，其結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，能夠適應(yīng)果樹(shù)種植密度較大的山地果園，有效的增加了山地果園雙軌運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)輸范圍，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型支撐架的示意圖。

圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)支撐板的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型應(yīng)用在第一軌道上的示意圖。

圖5為本實(shí)用新型電路連接的方框圖。

在圖中，1、變軌軌道2、液壓缸3、導(dǎo)桿4、導(dǎo)套5、支撐架6、軸承座7、步進(jìn)電機(jī)8、支撐桿9、推力滾子軸承10、固定座11、第一軌道12、第二軌道13、固定桿14、導(dǎo)套固定孔15、軸承連接軸16、固定孔17、連接座18、旋轉(zhuǎn)支撐板19、單片機(jī)20、無(wú)線接收裝置21、液壓電磁閥22、無(wú)線發(fā)射裝置。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1-5來(lái)具體說(shuō)明本實(shí)用新型，它包括變軌軌道1、液壓缸2、導(dǎo)桿3、導(dǎo)套4、支撐架5、軸承座6、步進(jìn)電機(jī)7、支撐桿8、推力滾子軸承9、固定座10、第一軌道11、第二軌道12、固定桿13、導(dǎo)套固定孔14、軸承連接軸15、固定孔16、連接座17、旋轉(zhuǎn)支撐板18、單片機(jī)19、無(wú)線遙控裝置20、液壓電磁閥21，所述變軌軌道分別連接第一軌道和第二軌道，所得變軌軌道、第一軌道和第二軌道在同一個(gè)水平面上，所述變軌軌道為圓弧形，所述變軌軌道由四根固定桿支撐在地面上，所述變軌軌道中心通過(guò)液壓缸連接連接座，所述連接座設(shè)在支撐架上，所述支撐架左右兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)套固定孔，所述導(dǎo)套固定孔上設(shè)在豎直的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套內(nèi)腔中插入導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿設(shè)在變軌軌道上并位于液壓缸的兩側(cè)，所述支撐架底端設(shè)有軸承連接軸，所述軸承連接軸通過(guò)固定孔連接步進(jìn)電機(jī)，所述固定孔與步進(jìn)電機(jī)之間從上到下依次設(shè)有推力滾子軸承、軸承座和旋轉(zhuǎn)支撐板，所述推力滾子軸承固定在軸承座上，所述軸承座固定在旋轉(zhuǎn)支撐板上，所述旋轉(zhuǎn)支撐板通過(guò)四根支撐桿支撐在地面上，所述支撐桿下端設(shè)有固定座，所述步進(jìn)電機(jī)一側(cè)設(shè)有單片機(jī)、液壓電磁閥和無(wú)線接收裝置，所述單片機(jī)分別連接無(wú)線接收裝置、液壓電磁閥和步進(jìn)電機(jī)，所述液壓電磁閥連接液壓缸，所述無(wú)線接收裝置連接無(wú)線發(fā)射裝置。

所述導(dǎo)桿與導(dǎo)套同軸。

所述液壓缸、固定孔、推力滾子軸承、軸承座、旋轉(zhuǎn)支撐板和步進(jìn)的轉(zhuǎn)軸同軸。

所述單片機(jī)為AT89C51。

參照?qǐng)D4，這時(shí)變軌軌道與第一軌道連接，用戶需要將變軌軌道與第二軌道連接時(shí)，通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置給無(wú)線接收裝置，無(wú)線接收裝置將信號(hào)傳送給單片機(jī)，單片機(jī)給電磁閥信號(hào)，電磁閥給液壓缸注入液壓油，使得液壓缸上升到完全脫離第一軌道，之后電磁閥關(guān)閉，液壓缸停止上升，而后單片機(jī)給步進(jìn)電機(jī)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)變軌軌道順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)變軌軌道兩端位于第二軌道正上方時(shí)，單片機(jī)給步進(jìn)電機(jī)信號(hào)，這時(shí)步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)給電磁閥信號(hào)，使得液壓缸下降、變軌軌道并入第二軌道中，同理當(dāng)用戶需要將變軌軌道與第一軌道連接時(shí)，按照上述步驟可以實(shí)現(xiàn)。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。