1.一種基于公路路錐取放的機械手裝置，其特征在于，包括路錐抓取機構(gòu)、大臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、小臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和提升機構(gòu)，所述大臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一端通過小臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與路錐抓取機構(gòu)相連，另一端連接有提升機構(gòu)，所述路錐抓取機構(gòu)包括固定手掌、活動手掌、電動推桿、第一位置傳感器和固定支座，所述固定支座下端安裝有固定手掌，所述固定手掌一側(cè)安裝有第一位置傳感器，所述固定支座一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸安裝有電動推桿，所述電動推桿一端安裝有活動手掌，且活動手掌一端通過轉(zhuǎn)軸與固定支座相連；所述大臂旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支架、第一伺服電機、膜片聯(lián)軸器、大臂、第二位置傳感器和諧波減速器，所述支架一側(cè)安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的轉(zhuǎn)軸端穿過支架一側(cè)連接有膜片聯(lián)軸器，所述膜片聯(lián)軸器一側(cè)穿過大臂連接有諧波減速器，諧波減速器安裝在支架另一側(cè)內(nèi)壁，所述小臂機構(gòu)包括第二伺服電機、膜片聯(lián)軸器、深溝球軸承、止推軸承和小臂，所述第二伺服電機的轉(zhuǎn)軸端通過膜片聯(lián)軸器依次連接有深溝球軸承、止推軸承和小臂；所述提升機構(gòu)包括滑塊機構(gòu)、導軌、位置開關(guān)、電動推桿和固定支座，固定支座上頂面安裝有導軌，所述電動推桿通過滑塊機構(gòu)與導軌活動連接，所述導軌上端安裝有角鐵，角鐵上端安裝有位置開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于公路路錐取放的機械手裝置，其特征在于，還包括一電控子系統(tǒng)，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器與電控子系統(tǒng)的輸入端相連，電動子系統(tǒng)的輸出端與電動推桿、第一伺服電機、諧波減速器、第二伺服電機、滑塊機構(gòu)、位置開關(guān)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于公路路錐取放的機械手裝置，其特征在于，所述電控子系統(tǒng)由中控板、交流伺服電機驅(qū)動器、繼電器、接觸器、操作面板、空氣開關(guān)及電源組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于公路路錐取放的機械手裝置，其特征在于，還包括一監(jiān)控子系統(tǒng)，該監(jiān)控子系統(tǒng)由攝像頭、顯示屏、線路和電源組成。