本實(shí)用新型涉及通道閘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防撞擺閘的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

擺閘作為一種控制人員出入的智能化設(shè)備，被廣泛運(yùn)用到各種人員密集的場(chǎng)所，例如一些大型超市出入口、景點(diǎn)出入口、展覽館、辦公寫(xiě)字樓等。

現(xiàn)有擺閘機(jī)芯一般通過(guò)中心軸帶動(dòng)擺門(mén)運(yùn)動(dòng)，即中心軸一端從擺閘機(jī)芯內(nèi)部向外延伸與擺門(mén)連接，帶動(dòng)擺門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)。目前，擺閘機(jī)芯多采用皮帶傳動(dòng)，但這也存在一個(gè)問(wèn)題：中心軸在擺閘機(jī)芯的內(nèi)部?jī)H有一個(gè)受力支撐點(diǎn)，而中心軸一端連接擺門(mén)，使得中心軸沒(méi)有一個(gè)良好的受力，擺門(mén)也很難保持平衡，導(dǎo)致擺閘機(jī)芯運(yùn)行的不流暢，故障率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種防撞擺閘的驅(qū)動(dòng)裝置，皆為中心軸提供良好的受力，保持?jǐn)[門(mén)平衡，以保護(hù)擺閘機(jī)芯的中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種防撞擺閘的驅(qū)動(dòng)裝置，其包括：機(jī)芯框架，中心軸，可驅(qū)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，可控制中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的離合器，可檢測(cè)中心軸旋轉(zhuǎn)角度的編碼器，以及可控制電機(jī)、離合器的電氣組件。電機(jī)、離合器、角度編碼器均固定于機(jī)芯框架上。該防撞擺閘的驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)芯還包括：電機(jī)的輸出軸上設(shè)有皮帶輪以及皮帶，皮帶輪與中心軸之間通過(guò)皮帶連接，使得電機(jī)可通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。中心軸的軸體與離合器相互配合，中心軸可相對(duì)所述離合器轉(zhuǎn)動(dòng)。中心軸的第一端沿其軸向延伸并穿過(guò)離合器和底板，以形成連接部，該連接部連接擺門(mén)。底板上設(shè)有供中心軸第一端穿過(guò)的通孔，該通孔內(nèi)設(shè)有將中心軸的第一端的受力分散在底板上的支撐機(jī)構(gòu)，且中心軸可以在通孔內(nèi)正常旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，支撐機(jī)構(gòu)包括軸承，該軸承套于中心軸上，且該軸承鑲嵌于底板的通孔內(nèi)。

優(yōu)選地，軸承為法蘭軸承。

優(yōu)選地，該防撞擺閘的驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于檢測(cè)所述中心軸的旋轉(zhuǎn)角度并輸出相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)至電氣組件的編碼器。其中，中心軸的第二端與編碼器的輸出軸同軸設(shè)置，編碼器的檢測(cè)信號(hào)輸出端與電氣組件的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是將中心軸與擺門(mén)連接部位的受力分散到底板上，同時(shí)中心軸增加了一個(gè)受力點(diǎn)，使中心軸由原本一點(diǎn)受力支撐變?yōu)閮牲c(diǎn)受力支撐，這樣中心軸可保持良好受力狀況，從而保持?jǐn)[門(mén)平衡，保護(hù)擺閘機(jī)芯的中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型防撞擺閘的驅(qū)動(dòng)裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的縱向爆炸圖；

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提出一種防撞擺閘的驅(qū)動(dòng)裝置。

參照?qǐng)D1，圖1為本實(shí)用新型防撞擺閘的驅(qū)動(dòng)裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的縱向爆炸圖。

如圖1所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，防撞擺閘的驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)芯包括機(jī)芯框架1、底板2、電機(jī)3、編碼器4、離合器5、中心軸6以及電氣組件（未圖示）。

該機(jī)芯框架1為階梯狀設(shè)置的固定板，底板2固定于機(jī)芯框架1下方。

電機(jī)3固定于機(jī)芯框架1的左側(cè)，該電機(jī)3的輸出軸穿透機(jī)芯框架1。電機(jī)3的輸出軸上設(shè)置有皮帶輪31以及皮帶32，皮帶輪31與中心軸6通過(guò)皮帶32連接，電機(jī)3通過(guò)皮帶32把傳動(dòng)力傳遞給中心軸6。

編碼器4固定于機(jī)芯框架1的右側(cè)。

離合器5包括固定盤(pán)51和從動(dòng)盤(pán)52，固定盤(pán)51和從動(dòng)盤(pán)52可相互嚙合、分離。該離合器5設(shè)置在編碼器4的下方，并固定在機(jī)芯框架1的下側(cè)。

中心軸6的第一端沿其軸向延伸并穿過(guò)離合器5和底板2形成連接端61，該連接端61與擺門(mén)固定連接。

底板2上開(kāi)設(shè)有供中心軸6的第一端穿過(guò)的通孔71，該通孔71內(nèi)設(shè)有將中心軸6的第一端的受力分散在底板2上的支撐機(jī)構(gòu)7，該中心軸6可在通孔71內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。該支撐機(jī)構(gòu)7包括套于中心軸6上軸承，中心軸6可相對(duì)該軸承轉(zhuǎn)動(dòng)。

中心軸6的軸體與離合器5固定配合，并且，離合器5可控制中心軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，當(dāng)擺閘正常工作，離合器5處于分離狀態(tài)，中心軸6可帶動(dòng)擺門(mén)正常轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)擺門(mén)受到一定沖撞時(shí)，離合器5變?yōu)閲Ш蠣顟B(tài)，從而限制中心軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，阻止擺門(mén)運(yùn)動(dòng)。

中心軸6的第二端與編碼器4的輸出軸同軸設(shè)置，使得編碼器4的輸出軸與中心軸6可同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。該編碼器4用于檢測(cè)出中心軸6旋轉(zhuǎn)的角度，并形成一個(gè)檢測(cè)信號(hào)。編碼器4的檢測(cè)信號(hào)輸出端與電氣組件的檢測(cè)信號(hào)輸入端連接。

電氣組件通過(guò)從編碼器4獲取的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)以及離合器5的嚙合和分離。

本實(shí)用新型工作方式：正常工作中，離合器5處于分離狀態(tài)。當(dāng)擺門(mén)受到?jīng)_撞時(shí)，編碼器4可檢測(cè)到擺門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給電氣組件，電氣組件通過(guò)該檢測(cè)信號(hào)控制離合器5閉合，阻止擺門(mén)進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。規(guī)定時(shí)間定內(nèi)，電氣組件控制離合器5分離，并命令電機(jī)3反轉(zhuǎn)，使擺門(mén)歸回零位。擺門(mén)經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)一定角度后，可以緩沖所受到的沖擊力，從而減輕行人的傷害，同時(shí)避免擺門(mén)以及擺閘機(jī)芯內(nèi)部的損害。

本實(shí)用新型的原理在于在底板2上設(shè)置一將中心軸6的第一端的受力分散在底板2上的支撐機(jī)構(gòu)7，減輕中心軸6的連接部61所承受的負(fù)荷。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是將中心軸6連接擺門(mén)部位的受力分散到底板2上，中心軸6第一端增加了一受力點(diǎn)，使中心軸6由原本一點(diǎn)受力支撐變?yōu)閮牲c(diǎn)受力支撐，使得中心軸6可保持良好受力，從而保持?jǐn)[門(mén)平衡，進(jìn)而保護(hù)擺閘機(jī)芯的中心軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。

優(yōu)選地，為使得軸承不易松動(dòng)，保證軸承的工作壽命。該軸承優(yōu)選為法蘭軸承。軸承的一端可固定在底板2上，其軸體嵌套在底板2的通孔71內(nèi)，這樣可使得軸承不易松動(dòng)，從而保證軸承的工作壽命。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。