本實(shí)用新型涉及通道閘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種擺閘的驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

擺閘作為一種控制人員出入的智能化設(shè)備，被廣泛運(yùn)用到各種人員密集的場所，例如一些大型超市出入口、景點(diǎn)出入口、展覽館、辦公寫字樓等?，F(xiàn)有的擺閘內(nèi)部機(jī)芯采用皮帶傳動時(shí)，會存在一些缺陷：由于電機(jī)的輸出軸一般僅由電機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)來支撐固定，其輸出軸從電機(jī)向外伸出的端部沒有受力支撐點(diǎn)，當(dāng)輸出軸受皮帶拉力影響時(shí)，其輸出軸輸出的力不均衡，工作過程中易導(dǎo)致電機(jī)的輸出軸損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種擺閘的驅(qū)動裝置，皆為保證電機(jī)輸出軸力的均勻輸出，從而保證電機(jī)的正常壽命。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種擺閘的驅(qū)動裝置，其包括：機(jī)芯框架，中心軸，可驅(qū)動中心軸轉(zhuǎn)動的電機(jī)，可控制中心軸轉(zhuǎn)動的離合器，以及可控制電機(jī)、離合器的電氣組件。電機(jī)、離合器均固定于機(jī)芯框架上。該擺閘的驅(qū)動裝置還包括固定于機(jī)芯框架下方的底板。電機(jī)的輸出軸上設(shè)有皮帶輪以及皮帶，皮帶輪與中心軸之間通過皮帶連接，使得電機(jī)可通過皮帶驅(qū)動中心軸轉(zhuǎn)動。電機(jī)的輸出軸的端部設(shè)有用于將輸出軸的受力分散至底板上的支撐機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)固定于底板上。中心軸的第一端沿其軸向延伸，并穿過離合器和底板，以形成連接部，該連接部連接擺門。底板上開設(shè)供中心軸穿過的第一通孔。

優(yōu)選地，支撐機(jī)構(gòu)包括第一軸承，該第一軸承套于電機(jī)的輸出軸的端。底板開設(shè)第二通孔，第一軸承固定于第二通孔內(nèi)。

優(yōu)選地，支撐機(jī)構(gòu)包括第二軸承以及用于將第二軸承固定在底板上的平衡板，平衡板上開設(shè)有與第二軸承相適配的固定孔，第二軸承鑲嵌在固定孔內(nèi)；平衡板固定于底板上。

優(yōu)選地，該擺閘的驅(qū)動裝置還包括用于檢測中心軸的旋轉(zhuǎn)角度并輸出相應(yīng)的檢測信號至電氣組件的編碼器。其中，中心軸的第二端與編碼器的輸出軸同軸設(shè)置，編碼器的檢測信號輸出端與電氣組件的檢測信號輸入端連接。

本實(shí)用新型技術(shù)方案通過采用在電機(jī)的輸出軸的端部加設(shè)支撐機(jī)構(gòu)，以在電機(jī)輸出軸的末端增加一個(gè)受力點(diǎn)，將電機(jī)輸出軸原有的一個(gè)受力點(diǎn)分散到兩個(gè)受力點(diǎn)上，使得電機(jī)的輸出軸在受皮帶拉力的作用下可保持受力平衡，以達(dá)到電機(jī)輸出軸的傳動力的均勻輸出，從而保證電機(jī)的正常壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的爆炸圖。

圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的爆炸圖；

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提出一種擺閘的驅(qū)動裝置。

參照圖1-2，圖1為本實(shí)用新型擺閘的驅(qū)動裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的爆炸圖。

如圖1所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該擺閘的驅(qū)動裝置包括機(jī)芯框架1、底板2、電機(jī)3、編碼器4、離合器5、中心軸6以及電氣組件（未圖示）。

該機(jī)芯框架1為階梯狀設(shè)置的固定板，底板2固定于機(jī)芯框架1下方。

電機(jī)3固定于機(jī)芯框架1的左側(cè)，電機(jī)3的輸出軸穿透機(jī)芯框架1。在電機(jī)3的輸出軸上設(shè)置有皮帶輪31以及皮帶32，其中，電機(jī)3的輸出軸與中心軸6通過皮帶32連接，使得電機(jī)3通過皮帶32把傳動力傳遞給中心軸6。電機(jī)3的輸出軸端部設(shè)有將電機(jī)3的輸出軸的受力分散至底板2上的支撐機(jī)構(gòu)7。

編碼器4固定于機(jī)芯框架1的右側(cè)。

離合器5包括固定盤51和從動盤52，固定盤51和從動盤52可相互嚙合、分離。該離合器5設(shè)置在編碼器4的下方，并固定在機(jī)芯框架1的下側(cè)。

中心軸6的第一端沿其軸向延伸，并穿過離合器5和底板2，以形成連接端61，該連接端61與擺門固定連接。底板2上設(shè)有供中心軸6穿過的第一通孔62。

中心軸6的軸體與離合器5固定配合，并且，離合器5可控制中心軸6的轉(zhuǎn)動。應(yīng)當(dāng)說明的是，當(dāng)擺閘正常工作，離合器5處于分離狀態(tài)，中心軸6可帶動擺門正常轉(zhuǎn)動；當(dāng)擺門受到一定沖撞時(shí)，離合器5變?yōu)閲Ш蠣顟B(tài)，從而限制中心軸6轉(zhuǎn)動，阻止擺門運(yùn)動。

中心軸6的第二端與編碼器4的輸出軸同軸設(shè)置，該編碼器4的輸出軸與中心軸6可同時(shí)轉(zhuǎn)動。編碼器4用于檢測出中心軸6旋轉(zhuǎn)的角度，并形成一個(gè)檢測信號。編碼器4的檢測信號輸出端與電氣組件的檢測信號輸入端連接。

電氣組件通過從編碼器4獲取的檢測信號來控制電機(jī)3的轉(zhuǎn)動以及離合器5的嚙合和分離。

如圖2所示，在本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例中，支撐機(jī)構(gòu)7包括套于電機(jī)的輸出軸端部的第一軸承71，該第一軸承71固定于底板2開設(shè)的第二通孔72內(nèi)上。在輸出軸31的端部設(shè)置第一軸承71，增加了電機(jī)3的輸出軸的受力點(diǎn)，使得電機(jī)3的輸出軸的受力可分散至底板2上。在本實(shí)施例中，電機(jī)3的輸出軸由原本的一點(diǎn)支撐變?yōu)閮牲c(diǎn)支撐，這樣電機(jī)3的輸出軸在轉(zhuǎn)動過程中同樣可以保持良好的受力狀況，從而保護(hù)電機(jī)3。

如圖3 所示，在本實(shí)用新型的第二種實(shí)施例中，該支撐機(jī)構(gòu)7的包括第二軸承73以及平衡板74，該第二軸承73用于支撐電機(jī)3的輸出軸，該平衡板74用于固定第二軸承73。該第二軸承73套于電機(jī)3的輸出軸端部，并鑲套于平衡板74內(nèi)，該平衡板74固定在底板2上。第二軸承73固定在平衡板74內(nèi)使得第二軸承74的一端可由底板2支撐。這不僅可以保證電機(jī)3的輸出軸的良好受力，保護(hù)到電機(jī)3，而且第二軸承73不易松動，保證了第二軸承73正常使用的壽命。

本實(shí)用新型工作方式：正常工作中，離合器5處于分離狀態(tài)。當(dāng)擺門受到?jīng)_撞時(shí)，編碼器4可檢測到擺門轉(zhuǎn)動的角度，并將檢測信號發(fā)送給電氣組件，電氣組件通過該檢測信號控制離合器5閉合，阻止擺門進(jìn)一步轉(zhuǎn)動。規(guī)定時(shí)間定內(nèi)，電氣組件控制離合器5分離，并命令電機(jī)3反轉(zhuǎn)，使擺門歸回零位。擺門經(jīng)過旋轉(zhuǎn)一定角度后，可以緩沖所受到的沖擊力，從而減輕行人的傷害，同時(shí)避免擺門以及擺閘機(jī)芯內(nèi)部的損害。

本實(shí)用新型的原理是在電機(jī)3的輸出軸端部設(shè)置一支撐機(jī)構(gòu)，以增加電機(jī)3的輸出軸的受力點(diǎn)，將電機(jī)3的輸出軸的受力分散到底板2上。本實(shí)用新型技術(shù)方案通過將電機(jī)3的輸出軸31的一個(gè)受力點(diǎn)分散到里兩個(gè)受力點(diǎn)上，使得電機(jī)3的輸出軸在皮帶33的拉力作用下仍可保持受力平衡，以達(dá)到電機(jī)3的輸出軸的傳動力可均勻輸出，從而保證電機(jī)3的正常壽命。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。