本發(fā)明涉及路面工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備裝載系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)：

隨著我國高速公路的飛速發(fā)展，以及電子技術(shù)日益成熟完善，工業(yè)生產(chǎn)日益趨向高集成的自動化、智能化方向發(fā)展。瀝青攪拌站作為瀝青混和料生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一，但目前瀝青攪拌站多為間歇式瀝青攪拌站瀝青成品料裝載存在自動化程度不高，效率低、品質(zhì)差、安全性低、污染環(huán)境以及操作人員勞動強度大等問題，同時在裝載過程中易出現(xiàn)裝載質(zhì)量差易出現(xiàn)物料離析現(xiàn)象，同時面臨噪聲污染、粉塵污染、瀝青煙氣污染以及固體廢棄物污染等問題，對環(huán)境工程嚴重的污染，周圍工作人員的人身安全構(gòu)成嚴重威脅。隨著新的環(huán)保法案的實施，并出臺了更加嚴苛的環(huán)保標準，因此采取必要的技術(shù)手段，使成品料裝載操作得簡單、裝載過程安全及環(huán)保裝載質(zhì)量穩(wěn)定和可靠是當前面對的首要課題。因此新一代自動化集成度更高的生態(tài)環(huán)保型的智能成品料裝載系統(tǒng)成為未來瀝青攪拌站發(fā)展的一種趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題以及克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明的目的是提供一種智能環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備裝載系統(tǒng)，自動化集成度高、質(zhì)量穩(wěn)定、操作簡單，使成品料的裝載品質(zhì)更加的均勻和穩(wěn)定，有效的避免了物料的離析現(xiàn)象，從而保證了物料的質(zhì)量。

本發(fā)明的另一目的是提供一種智能環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備裝載系統(tǒng)的使用方法。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種智能環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備裝載系統(tǒng)，包括車道門自適應(yīng)閉合模塊、成品料智能裝載模塊、瀝青煙處理模塊、粉塵處理模塊、干霧降塵模塊及控制系統(tǒng)，所述車道門自適應(yīng)閉合模塊包括設(shè)于車輛進場處的第一卷簾門和設(shè)于車輛出場處的第二卷簾門，所述第一卷簾門連接有第一卷簾門驅(qū)動機構(gòu)，且所述第一卷簾門前端設(shè)有第一紅外感應(yīng)裝置，所述第二卷簾門連接有第二卷簾門驅(qū)動機構(gòu)，且所述第二卷簾門后端設(shè)有第二紅外感應(yīng)裝置，所述第一卷簾門驅(qū)動機構(gòu)和所述第二卷簾門驅(qū)動機構(gòu)分別與所述控制系統(tǒng)相連；所述成品料智能裝載模塊包括往復(fù)式牽引機構(gòu)、分別設(shè)于車道頂部的車道探頭和轉(zhuǎn)載機構(gòu)及設(shè)于所述車道探頭下方的車道光源，所述車道探頭通過光纜連接有CCD/CMOS相機，所述CCD/CMOS相機連接有與所述控制系統(tǒng)相連的圖像處理計算機，所述圖像處理計算機內(nèi)部設(shè)有數(shù)據(jù)采集卡，所述裝載機構(gòu)的運行是通過設(shè)有成品料卸料機構(gòu)來實現(xiàn)，所述圖像處理計算機和所述成品料卸料機構(gòu)分別與所述控制系統(tǒng)相連；所述瀝青煙處理模塊包括設(shè)于成品倉出料口的成品倉煙氣吸裝置、設(shè)于車道頂部的車道瀝青煙吸收裝置及設(shè)于瀝青罐頂部的瀝青罐煙氣吸收裝置，所述成品倉煙氣吸收裝置、所述車道瀝青煙吸收裝置及所述瀝青罐煙氣吸收裝置通過風(fēng)管匯聚后連接有第二引風(fēng)機，所述第二引風(fēng)機通過風(fēng)管依次連接有瀝青煙捕集裝置、靜電除油裝置、水噴淋裝置、UV光解裝置、活性炭過濾裝置及高位煙囪，其中經(jīng)過所述瀝青煙捕集裝置和所述水噴淋裝置處理后得到的液化瀝青重新回到瀝青罐中，所述第二引風(fēng)機、靜電除油裝置、水噴淋裝置及UV光解裝置均通過所述控制系統(tǒng)控制運行；所述粉塵處理模塊包括設(shè)于廢料倉下部的廢料卸料機構(gòu)、設(shè)于所述廢料卸料機構(gòu)上部且與所述成品料卸料機構(gòu)同向運動的廢料口光源和廢料口探頭、設(shè)于車道內(nèi)部的粉塵濃度傳感器及設(shè)于廢料卸料機構(gòu)處的粉塵吸收裝置，所述粉塵吸收裝置連接有第一自動風(fēng)門機構(gòu)，所述第一自動風(fēng)門機構(gòu)連接有布袋除塵器，所述布袋除塵器還連接有第二自動風(fēng)門機構(gòu)，所述第一自動風(fēng)門機構(gòu)設(shè)置在所述第二自動風(fēng)門機構(gòu)之前，所述第一自動風(fēng)門機構(gòu)、所述第二自動風(fēng)門機構(gòu)、所述廢料卸料機構(gòu)及所述粉塵濃度傳感器分別通過所述控制系統(tǒng)控制；所述干霧降塵模塊包括靠近車道設(shè)置的水罐及與所述水罐依次連接的過濾器和高壓旋塞泵，所述高壓旋塞泵分別連接有回水電磁閥和注水電磁閥，所述回水電磁閥連接至所述水罐，所述注水電磁閥連接有霧化噴頭，所述霧化噴頭設(shè)置在所述第一卷簾門、所述第二卷簾門及所述車道的頂部或周圍，所述高壓旋塞泵、所述注水電磁閥及所述回水電磁閥分別通過控制系統(tǒng)控制。

優(yōu)選的是，所述車道光源分為車道平行光源和車道垂直光源。

所述車道探頭分為車道平行探頭和車道垂直探頭。

所述往復(fù)式牽引機構(gòu)包括與所述控制系統(tǒng)相連的牽引電機和通過所述牽引電機驅(qū)動且設(shè)于車道中間的車輛裝載平臺。

所述圖像處理計算還通過I/O輸入輸出連接有輸入設(shè)備和顯示器。

所述活性炭過濾裝置和所述高位煙囪之間還分別加設(shè)有引風(fēng)機和消音裝置，所述消音裝置包括進風(fēng)口消音裝置和出風(fēng)口消音裝置。

所述車道頂部靠近拌合樓處還設(shè)有與所述控制系統(tǒng)相連的瀝青煙濃度檢測裝置，瀝青煙濃度嚴重超標時，能實現(xiàn)報警提醒并使設(shè)備自動停機。

所述控制系統(tǒng)設(shè)有自動和手動兩種模式。

一種智能環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備裝載系統(tǒng)的使用方法，其特征在于包括以下步驟：

1）當車輛準備裝載時，車輛進場觸發(fā)第一紅外感應(yīng)裝置，第一紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)到車輛入場的信號并將信號傳遞至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)感知信號并將處理后的信號傳遞至第一卷簾門驅(qū)動機構(gòu)，使第一卷簾門迅速打開；

2）當車輛完全進入裝載區(qū)域中的往復(fù)式牽引機構(gòu)后熄火，第一紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)不到車輛，第一卷簾門關(guān)閉，此時在車道平行光源和車道垂直光源的輔助下，跟蹤車輛的實時位置，通過車道平行探頭測出車輛寬度，通過車道垂直探頭測出車輛高度，同時車道平行探頭和車道垂直探頭將采集到的圖像信息通過CCD/CMOS相機生成模擬信號，再通過數(shù)據(jù)采集卡轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號并輸入圖像處理計算機中，圖像處理計算機通過圖像算法推斷出待裝成品料的第一堆物料形態(tài)并對最高料位進行標定，以此作為裝載的初始點，其后最高料位以此為基準，通過圖像處理計算機和控制系統(tǒng)的結(jié)合，以及成品料卸料機構(gòu)的位置，引導(dǎo)往復(fù)式牽引機構(gòu)運動使車輛?？吭趯?yīng)成品料卸料機構(gòu)下方的位置；

3）通過所述控制系統(tǒng)開啟成品料卸料機構(gòu)，向車輛裝載成品料，當?shù)谝欢盐锪狭衔粚⒁_到預(yù)設(shè)值時，將信號回傳給圖像處理計算機，圖像處理計算機通過反饋給控制系統(tǒng)信號來逐漸減小成品料卸料機構(gòu)的開度，實現(xiàn)精細化裝車，達到滿載而不溢出狀態(tài)后，關(guān)閉成品料卸料機構(gòu)；通過視覺檢測并引導(dǎo)車輛移動合適距離進行第二堆物料裝載，依次完成直到最后一堆，完成裝載作業(yè)；

4）當車輛裝載完成后，車輛準備出場，第二紅外感應(yīng)器裝置感應(yīng)車輛出場信號，控制系統(tǒng)啟動并打開第二卷簾門，待車輛完全離開裝載區(qū)域后，第二紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)不到車輛，第二卷簾門關(guān)閉。

優(yōu)選的是，上述步驟3）的裝載過程中，成品料流出時會散發(fā)出瀝青煙氣，瀝青煙氣濃度檢測裝置將瀝青濃度信息傳遞至計算機，同時基于視覺的控制策略對成品料卸料機構(gòu)開度進行視覺標定，通過計算機與預(yù)設(shè)的控制算法策略比對、校正來控制成品料卸料機構(gòu)的開度，據(jù)此控制成品料的放出量，最終控制成品料散發(fā)出的瀝青煙氣的排放量在相對安全的作業(yè)范圍內(nèi)；步驟3）的裝載過程中，粉塵濃度傳感器感應(yīng)到粉塵時，處于關(guān)閉狀態(tài)的注水電磁閥開啟，處于開啟狀態(tài)的回水電磁閥關(guān)閉，進行噴水作業(yè)，對粉塵進行壓制；粉塵濃度傳感器感應(yīng)不到粉塵時，注水電磁閥關(guān)閉，回水電磁閥開啟，水重新回到水罐中；當生產(chǎn)暫停或停止時，所述控制系統(tǒng)可從自動模式轉(zhuǎn)換為手動模式，實現(xiàn)對車道地面隨時進行干霧抑塵噴灑。

裝載廢料或涮鍋料時的步驟1）2）4）同前述裝載成品料時的步驟一樣，裝載廢料或涮鍋料時的步驟3）通過所述控制系統(tǒng)開啟廢料卸料機構(gòu)，向車輛裝載廢料或涮鍋料，當?shù)谝欢盐锪狭衔粚⒁_到預(yù)設(shè)值時，將信號回傳給圖像處理計算機，圖像處理計算機通過反饋給控制系統(tǒng)信號來逐漸減小成品料卸料機構(gòu)的開度，實現(xiàn)精細化裝車，達到滿載而不溢出狀態(tài)后，關(guān)閉成品料卸料機構(gòu)；通過視覺檢測并引導(dǎo)車輛移動合適距離進行第二堆物料裝載，依次完成直到最后一堆，完成裝載作業(yè)。

廢料外排過程中，第一卷簾門和第二卷簾門處于關(guān)閉狀態(tài)，處于閉合狀態(tài)的第一自動風(fēng)門機構(gòu)被觸發(fā)并打開，第二自動風(fēng)門機構(gòu)維持打開狀態(tài)，將布袋除塵器中的風(fēng)引至粉塵吸收裝置，進行粉塵吸收作業(yè)，吸收過程中，粉塵濃度傳感器實時檢測車道內(nèi)的粉塵濃度，同時基于視覺的控制策略對廢料卸料機構(gòu)機構(gòu)開度進行視覺標定，通過與預(yù)設(shè)的控制策略比對來控制廢料卸料機構(gòu)的開度，從而控制車道內(nèi)粉塵的濃度，即當粉塵濃度傳感器感應(yīng)到車道內(nèi)粉塵濃度大于正常預(yù)設(shè)值時，通過反饋控制調(diào)節(jié)廢料卸料機構(gòu)的開度，當粉塵濃度恢復(fù)到正常水平時，繼續(xù)外排作業(yè)，始終保證粉塵濃度在正常工作允許的范圍之內(nèi)；

涮鍋料外排過程中，第一卷簾門和第二卷簾門處于關(guān)閉狀態(tài)，處于閉合狀態(tài)的第一自動風(fēng)門機構(gòu)被觸發(fā)并打開，同時處于打開狀態(tài)的第二自動風(fēng)門機構(gòu)被觸發(fā)而關(guān)閉，布袋除塵器的風(fēng)全部引到粉塵吸收裝置，用于涮鍋料粉塵吸收作業(yè)，粉料排完后各機械式風(fēng)門機構(gòu)復(fù)位，此時車道內(nèi)粉塵濃度控制方式與前述廢料外排時相同。

本發(fā)明中的車道門自適應(yīng)閉合模塊中，車道兩邊采用對稱的結(jié)構(gòu)，可根據(jù)不同的工作狀態(tài)，快速的適應(yīng)相應(yīng)的工作模式，可以快速執(zhí)行裝載區(qū)域車道從全開、半開、全閉狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，在不影響生產(chǎn)的狀態(tài)下，實現(xiàn)車道內(nèi)半封閉到全封閉的轉(zhuǎn)化，有效的阻止和隔絕瀝青煙氣、粉塵的外溢，有效隔絕噪聲污染，有效阻隔產(chǎn)生的熱氣的外溢對周圍環(huán)境的破壞。

本發(fā)明中的成品料智能裝載模塊，通過補充光源，使車輛和骨料的輪廓更加的清晰，通過內(nèi)設(shè)探頭避免了惡劣的裝載環(huán)境對CCD或CMOS相機的破壞，通過數(shù)據(jù)采集卡有效的將CCD或CMOS相機采集的模擬號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，將生成數(shù)字信號輸入圖片處理計算機，圖片處理計算機接受數(shù)字信號并與相應(yīng)軟件進行圖像識別和處理，生成相應(yīng)的算法并形成相應(yīng)的控制策略，通過控制系統(tǒng)引導(dǎo)各部件動作完成裝車作業(yè)。同時通過視覺對卸料機構(gòu)開合度進行視覺標定，與相應(yīng)的預(yù)設(shè)的控制策略進行比對、校正，通過反饋控制引導(dǎo)系統(tǒng)各部件動作可實現(xiàn)成品料的精細化裝載，直至作完成裝車作業(yè)。

本發(fā)明中的成品料智能裝載模塊，通過圖像處理技術(shù)與自動控制技術(shù)的高度融合，同時兼具與設(shè)備現(xiàn)有控制系統(tǒng)無縫集成，在不改變原有設(shè)備構(gòu)造的情況下實現(xiàn)了物料連續(xù)的裝載過程，提高了裝載的速度和裝載精度，保證裝載過程的連續(xù)性和均勻度，有效的避免了物料的離析現(xiàn)象，從而保證物料裝載的穩(wěn)定性和可靠性，進而大大的降低了操作人員和運輸人員的勞動強度，避免了因裝載不均帶來的運輸成本上升等問題。

本發(fā)明中的瀝青煙處理模塊，為了減輕生產(chǎn)過程中的瀝青煙氣的處理壓力，同時避免瀝青的浪費，以及成品料口處的煙氣濃度，在瀝青煙氣源頭瀝青罐處設(shè)置瀝青罐煙氣吸收裝置；通過在成品倉出料口附近設(shè)置對稱的煙氣吸收裝置，保證煙氣被均勻和平緩的被吸收，使在車道的煙氣被充分的吸收；為了保證瀝青煙氣吸收裝置附近能夠產(chǎn)生穩(wěn)定、可靠的負壓，同時有效的減小了外界的干擾，因此在此引入引風(fēng)機；瀝青煙捕集裝置將無序排放的高熱瀝青廢氣、重油煙氣集中收集起來，并有效的過濾掉瀝青煙氣中的雜質(zhì)，同時凝結(jié)瀝青煙氣中的瀝青并得到液態(tài)的瀝青，回收利用后回到瀝青罐中，避免了不必要的浪費；由于瀝青的電阻比適宜．且對金屬無腐蝕作用，因此經(jīng)過靜電除油裝置可以有效的使瀝青煙氣中的油煙、黑煙或油霧粒子帶電，在電場的作用下充分的被吸附處理；通過水噴淋裝置，可以有效的沉降瀝青煙氣中的油性物質(zhì)，并生成液態(tài)瀝青，回收利用回瀝青罐，同時降低瀝青煙氣的溫度，有效的降低了熱輻射對工作區(qū)域人員和環(huán)境的傷害；經(jīng)過UV光解裝置可以將瀝青煙氣中有機或無機高分子化合物、臭氣及其它刺激性異味，在高能紫外線光束的照射下，裂解成低分子化合物等，同時有效殺滅惡臭氣體中的細菌；瀝青煙氣經(jīng)過活性炭吸收裝置可以有效的降低UV光解產(chǎn)生的小顆粒微粒，同時解決瀝青煙氣異味問題；瀝青煙氣通過高位煙囪使尾氣排除，減少地面污染；在煙囪上設(shè)置進風(fēng)口、出風(fēng)口消音裝置，以控制局部過大噪音，在噪聲源頭控制了噪聲的產(chǎn)生；經(jīng)過多重處理能夠快速、高效、徹底地凈化瀝青煙氣中的油污、煙霧、灰塵微粒、有害氣體等，使排放達到綠色環(huán)保的高標準要求。

本發(fā)明中的瀝青煙處理模塊，通過瀝青煙捕集裝置將無序排放的高熱瀝青廢氣、重油煙氣集中收集起來，避免了廢氣的擴散，通過在瀝青煙捕集裝置內(nèi)進性粗過濾和冷凝，一方面可以有效的過濾掉瀝青煙氣中的粉塵顆粒微?；蚱渌s質(zhì)進性沉淀收集，避免了其對后續(xù)瀝青煙氣處理設(shè)備的破壞；另一方面，使瀝青煙氣中的瀝青微粒進性冷凝并沉淀形成液態(tài)瀝青，回收后流入瀝青罐，避免了不必要的浪費。

本發(fā)明設(shè)有的瀝青煙處理模塊中的水噴淋裝置，主要目的是降溫和截油，工作時，水從水噴淋裝置頂部進入，瀝青煙氣從其底部引入向上逐級穿過其頂部，在強對流的密閉環(huán)境下使瀝青煙氣和水充分在噴淋式裝置接觸，有效的沉降了瀝青煙氣中的油粒，形成液態(tài)瀝青，經(jīng)回收處理和再利用后回到瀝青罐，不能利用的部分經(jīng)過濾和堿性物質(zhì)中和處理，同時瀝青煙氣與水的充分接觸降低了瀝青煙氣的溫度，避免了尾氣對周圍環(huán)境的影響。

本發(fā)明中的粉塵處理模塊，當要進行粉塵外排或進行涮鍋料時采用將第一、二車道門閉合控制模塊閉合形成全封環(huán)境，避免和隔絕了粉塵外溢現(xiàn)象的產(chǎn)生，在車道內(nèi)設(shè)置有粉塵濃度傳感器，當粉塵濃度大于預(yù)設(shè)標準濃度時，將信號傳遞給粉塵控制系統(tǒng)，粉塵控制系統(tǒng)接受后產(chǎn)生反饋信號，通過視覺檢測引導(dǎo)放料門的開度來控制粉塵的排放量，實現(xiàn)粉塵自動控制，將車道內(nèi)的粉塵控制在一定范疇之內(nèi)，保障作業(yè)區(qū)域的空氣質(zhì)量，提高車道區(qū)域的作業(yè)舒適度。

本發(fā)明中設(shè)有的干霧降塵模塊，在待機狀態(tài)時，將水罐中的水通過過濾器注入高壓旋塞泵，此時注水電磁閥關(guān)閉，回水電磁閥打開，將水回流到水罐，避免了不必要的浪費；在工作時，注水電磁閥大開，回水電磁閥打開，將水供給給高壓霧化噴頭供其作業(yè)，當傳感器檢測到有粉塵時，將信號傳遞到噴水控制系統(tǒng)，通過模式轉(zhuǎn)換進行噴水系統(tǒng)作業(yè)，由于塵埃顆粒與水霧顆粒易凝聚成團，在重力作用下落入地面，可以有效的起到除塵、抑煙的效果；同時可以利用本干霧降塵模塊定期對車道地面進行干霧抑塵噴灑，減少地面揚塵，降低裝載區(qū)域內(nèi)的溫度，從而保障裝載作業(yè)區(qū)域的舒適度。

本發(fā)明采用了具有自動化集成度高、質(zhì)量穩(wěn)定、操作簡單等優(yōu)勢的成品料裝載方案，有效的簡化了結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有的技術(shù)相比其更加的實用。通過本瀝青攪拌站粉塵及煙氣處理系統(tǒng)實現(xiàn)了瀝青成品料快速準確裝車，簡化了生產(chǎn)管理，有效的減少了粉塵以及瀝青煙氣對環(huán)境和人身的傷害，同時通過對廢氣經(jīng)過多重凈化處理大大改進和提升了瀝青混合料攪拌設(shè)備的環(huán)保性能，可實現(xiàn)無塵無煙無味化生產(chǎn)模式，具有顯著的經(jīng)濟、社會以及環(huán)境效益；本發(fā)明適用于進行連續(xù)式或間歇式瀝青拌合使用以及與其相近工藝的設(shè)備配套使用。由于本發(fā)明將視覺技術(shù)及自動控制技術(shù)高度的集成運用到瀝青攪拌站成品料裝料系統(tǒng)中，使成品料的裝載品質(zhì)更加的均勻和穩(wěn)定，有效的避免了物料的離析現(xiàn)象，從而保證了物料的質(zhì)量；本發(fā)明對于提高瀝青成品料生產(chǎn)效率，對改善勞動生產(chǎn)條件及改善生產(chǎn)環(huán)境等有著十分突出的作用，具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢和巨大的發(fā)展?jié)摿?，成為未來機械領(lǐng)域的一種發(fā)展趨勢。

附圖說明

下面根據(jù)附圖及實施例，對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和特征作進一步描述。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中所述車道門自適應(yīng)閉合模塊的工作流程圖。

圖5是本發(fā)明中所述成品料智能裝載模塊的工作流程圖。

圖6是本發(fā)明中所述瀝青煙處理模塊的工作流程圖。

圖7是本發(fā)明中所述粉塵處理模塊的工作流程圖。

圖8是本發(fā)明中所述干霧降塵模塊的工作流程圖。

附圖1-3中，1.出風(fēng)口消音裝置，2.高位煙囪，3.進風(fēng)口消音裝置，4.第一引風(fēng)機，5.活性炭過濾裝置，6.UV光解裝置，7.水噴淋裝置，8.靜電除油裝置，9.瀝青煙捕集裝置，10.第二引風(fēng)機，11.成品倉煙氣吸收裝置，12.料車往復(fù)式牽引機構(gòu)，13.車道煙氣吸收裝置，14.成品料卸料機構(gòu)，15.水噴淋裝置，16.車道垂直探頭，17.車道垂直光源，18.瀝青濃度傳感器，19.粉塵濃度傳感器，20.廢料卸料機構(gòu)，21.布袋除塵器，22.第一自動風(fēng)門機構(gòu)、23.第二自動風(fēng)門機構(gòu)，24.烘干筒，25.瀝青罐煙氣吸收裝置，26.瀝青罐，27.第一紅外感應(yīng)裝置，28.第一卷簾門，29.水罐，30.回水電磁閥，31.高壓旋塞泵，32.過濾器，33.注水電磁閥，34.粉塵吸收裝置，35.廢料口光源，36.廢料口探頭，37.霧化噴頭，38.第二紅外感應(yīng)裝置，39.第二卷簾門，40.車道平行光源，41.車道平行探頭。

具體實施方式

參看附圖1～8所示，一種智能環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備裝載系統(tǒng)，包括車道門自適應(yīng)閉合模塊、成品料智能裝載模塊、瀝青煙氣處理模塊、粉塵處理模塊、干霧降塵模塊及控制系統(tǒng)，車道門自適應(yīng)閉合模塊的工作機理是：當裝載車輛要準備進行裝載作業(yè)，車輛進入拌合樓裝載區(qū)域前，觸發(fā)第一紅外感應(yīng)裝置（27），第一紅外感應(yīng)裝置（27）感應(yīng)到車輛入場的信號并將信號傳遞到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)感知信號并將處理過的信號傳遞給第一卷簾門驅(qū)動機構(gòu)，第一卷簾門驅(qū)動機構(gòu)打開第一卷簾門（28）；當車輛完全進入裝載區(qū)域后，第一紅外感應(yīng)裝置（27）感應(yīng)不到車輛，第一卷簾門（28）迅速閉合；當裝載完成后，第二紅外感應(yīng)器裝置（38）感應(yīng)車輛出廠信號，第二卷簾門驅(qū)動機構(gòu)啟動并打開第二卷簾門（39），車輛離開作業(yè)區(qū)域后第二卷簾門（39）關(guān)閉；所述成品料智能裝載模塊工作時的牽引作業(yè)：當車輛駛?cè)胙b載區(qū)域，駛?cè)胪鶑?fù)式牽引機構(gòu)（12）上并熄火，在車道平行光源（40）輔助下，通過車道平行探頭（41）可測量出車輛的寬度；在車道垂直光源（17）輔助下，通過車道垂直探頭（16）可測量出車輛的高度并確定成品料卸料機構(gòu)（14）的位置。將探頭采集到的圖像通過CCD/CMOS相機生成模擬信號，然后通過數(shù)據(jù)采集卡將采集到的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號并輸入計算機中。計算機通過圖像算法推斷出物料的第一堆物料的形態(tài)并對最高料位的位置進行標定，并以此作為裝載的初始點，其后最高料位點以此為基準，同時通過計算機結(jié)合自動控制技術(shù)，引導(dǎo)往復(fù)式牽引機構(gòu)（12）使車輛?？吭诤线m的裝載位置。

裝載作業(yè)：在車道垂直光源（17）輔助下，通過車道垂直探頭（16）采集車廂內(nèi)物料堆的實時輪廓圖像，通過CCD或CMOS相機將檢測目標的光學(xué)信息轉(zhuǎn)換為模擬電信號，經(jīng)圖像采集卡將模擬電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并輸入至計算機，計算機將接收到的物料的數(shù)字信號與標定的預(yù)設(shè)機制進行比對，同時基于視覺對成品料卸料機構(gòu)（14）的開度進行視覺標定，通過控制系統(tǒng)可實現(xiàn)放料的精確化控制，進而可實現(xiàn)對料堆的精確校正，保證料堆達到預(yù)設(shè)的高度；此時基于視覺引導(dǎo)往復(fù)式牽引機構(gòu)（12）移動合適的值進行下一堆物料裝載。即，當車廂內(nèi)第一堆物料料位即將要達到預(yù)設(shè)值時，將信號回傳給計算機，計算機通過反饋控制將逐漸減小成品料卸料機構(gòu)（14）的開度進行精細化裝車，達到滿載而不溢出狀態(tài)后，關(guān)閉成品料卸料機構(gòu)（14）；同時通過視覺檢測并引導(dǎo)料車往復(fù)式牽引平臺機構(gòu)（12）移動合適距離進行第二堆物料裝載，依次完成直到最后一堆直至完成裝載作業(yè)。計算機通過結(jié)合圖像處理技術(shù)與自動控制技術(shù)，實現(xiàn)了成品倉成品料卸料機構(gòu)、牽引平臺、料堆的實時聯(lián)動，從而保障了骨料裝載的效率和質(zhì)量，降低了物料離析現(xiàn)象。

瀝青煙處理模塊在成品倉放料口附近設(shè)置有成品倉煙氣吸收裝置（11）以及車道頂部設(shè)置有車道瀝青煙吸收裝置（13），其通過風(fēng)管與第二引風(fēng)機（10）相連，在第二引風(fēng)機（10）通過風(fēng)管依次連接瀝青煙捕集裝置（9）、靜電除油裝置（8）、水噴淋裝置（7）、UV光解裝置（6）、活性炭過濾裝置（5）、第一引風(fēng)機（4）、高位煙囪（2），其中在高位煙囪（2）上設(shè)置有進風(fēng)口消音裝置（3）和出風(fēng)口消音裝置（1）。其工作機理是：為了在瀝青煙氣源頭將瀝青煙氣進行吸收，在瀝青罐（26）頂部設(shè)置瀝青罐煙氣吸收裝置（25）；由于在成品料裝載時，瀝青骨料從成品料卸料機構(gòu)（14）流出時會散發(fā)出瀝青煙氣，在成品倉出料口附近設(shè)置均布的成品倉煙氣吸收裝置（11），保證瀝青煙氣平緩均勻的被吸收；為了保證瀝青煙氣吸收裝置附近能夠產(chǎn)生穩(wěn)定、可靠的負壓，因此在此引入第二引風(fēng)機（10）,第二引風(fēng)機（10）通過風(fēng)管與瀝青煙氣捕集裝置（9）連接，經(jīng)瀝青煙氣捕集裝置（9）可以有效的過濾掉瀝青煙氣中的雜質(zhì)，并得到液態(tài)瀝青，回收利用回到瀝青罐（26）；通過靜電除油裝置（8）可以有效的使瀝青煙氣中的油煙、黑煙或油霧粒子被吸附處理；通過水噴淋裝置（7）有效的沉降瀝青煙氣中的油性物質(zhì)，同時降低瀝青煙氣的溫度，并生成液態(tài)瀝青回收再利用；通過UV光解裝置（6）可有效的去處瀝青煙氣的瀝青微粒、有害化合物、臭氣以及刺激性氣體污染問題；通過高位煙囪（2）使尾氣高空排除，減少地面污染；在高位煙囪（2）上設(shè)置有進風(fēng)口消音裝置（3）和出風(fēng)口消音裝置（1），以便通過控制局部噪音過大，從而從整體上降低設(shè)備的噪聲污染。

其工作機理是：在成品料裝載時，瀝青骨料從成品料卸料機構(gòu)（14）流出時會散發(fā)出瀝青煙氣，通過設(shè)在車道內(nèi)的瀝青濃度傳感器（18），將瀝青濃度信息傳遞至計算機，同時基于視覺的控制策略對成品料卸料機構(gòu)（14）開度進行視覺標定，通過計算機與預(yù)設(shè)的控制算法策略比對、校正來控制成品料卸料機構(gòu)（14）的開度來控制瀝青成品料的放出而控制成品料散發(fā)出的瀝青煙氣的排放量，使車道內(nèi)的瀝青煙氣維持在相對安全作業(yè)的范圍內(nèi)，同時設(shè)置當煙氣濃度嚴重超標時系統(tǒng)會報警并自動停機機制。

粉塵處理模塊包括廢料口光源（35）、廢料口探頭（36）、粉塵吸收裝置（34）、第一自動風(fēng)門機構(gòu)（22）、第二自動風(fēng)門機構(gòu)（23），粉塵濃度傳感器（19）以及布袋除塵器（21）構(gòu)成。其中，廢料口光源（35）和廢料口探頭（36）位于廢料卸料機構(gòu)（20）上部，方向與廢料卸料機構(gòu)（20）運動方向相同，為了避免和杜絕粉塵外溢產(chǎn)生的污染，將車道兩邊同時關(guān)閉第一卷簾門（28）、第二卷簾門（39），使裝載廢料在密閉的環(huán)境之中。其工作機理是：由于廢料和涮鍋料使用同一個廢料卸料機構(gòu)（20），其控制機制同廢料外排。

廢料外排作業(yè)：位于粉塵吸收管道上的第一自動風(fēng)門機構(gòu)（22）在工作狀態(tài)一直處于閉合狀態(tài)被觸發(fā)并打開，第二自動風(fēng)門機構(gòu)（23）維持打開狀態(tài)，將布袋除塵器（21）中的風(fēng)引到廢料口粉塵吸收裝置（34），供其進行吸收作業(yè)。其控制機制是，在車道內(nèi)設(shè)置有粉塵濃度傳感器（19）實時檢測車道內(nèi)的粉塵濃度，同時基于視覺的控制策略通過廢料口探頭（36）對廢料卸料機構(gòu)（20）開度進行視覺標定，通過與預(yù)設(shè)的控制策略比對來控制成品料卸料機構(gòu)的開度，進而控制車道內(nèi)粉塵的濃度，即，當粉塵濃度傳感器（19）感應(yīng)到車道內(nèi)粉塵濃度大于預(yù)設(shè)的安全作業(yè)值時，通過反饋控制調(diào)節(jié)廢料卸料機構(gòu)（20）的開度，進而少粉塵的排出，當粉塵濃度恢復(fù)到正常水平時，繼續(xù)外排作業(yè)，始終保證粉塵濃度在正常工作允許的范圍之內(nèi)。

涮鍋作業(yè)：當生產(chǎn)停止進行涮鍋的信號發(fā)出后，工作狀態(tài)一直處于閉合狀態(tài)的第一自動風(fēng)門機構(gòu)（22）被觸發(fā)而打開，同時設(shè)置在布袋除塵器（21）主風(fēng)管上工作狀態(tài)一直處于打開狀態(tài)的第二自動風(fēng)門機構(gòu)（23）被觸發(fā)而關(guān)閉，這樣將布袋除塵器（21）的風(fēng)全部引到廢料口粉塵吸收裝置（34），用于涮鍋料粉塵吸收作業(yè)，粉料排完后各機械式風(fēng)門機構(gòu)復(fù)位。

所述干霧降塵模塊包括霧化噴頭（37）、過濾器（32）、注水電磁閥（33）、回水電磁閥（30）、高壓旋塞泵（31）以及水罐（29）組成。其中，水罐（29）連接過濾器（32），過濾器（32）連接高壓旋塞泵（31），高壓旋塞泵（31）后分為兩支路，其中，一條支路連接回水電磁閥（30）后回到水罐（29），另一支路連接注水電磁閥（33），然后連接高壓霧化噴頭（37），霧化噴頭（37）設(shè)置在車道出口卷簾門頂部附近以及車道頂部周圍。

其工作機理是：當設(shè)置在車道內(nèi)的粉塵濃度傳感器（19）感應(yīng)到粉塵時，待機裝態(tài)的一直處于關(guān)閉狀態(tài)的注水電磁閥（33）打開，待機狀態(tài)一直處于開啟的回水電磁閥（30）關(guān)閉，進行噴水作業(yè)，對粉塵進行壓制；當粉塵濃度傳感器（19）感應(yīng)不到粉塵時，注水電磁閥（33）關(guān)閉，回水電磁閥（30）開啟，從而保證除塵的連貫性。同時對干霧降塵模塊控制系統(tǒng)設(shè)置手動和自動的控制模式，可實現(xiàn)定期對車道地面進行干霧抑塵噴灑，減少地面的揚塵，增加了車道內(nèi)空氣的濕潤度，降低了車道作業(yè)區(qū)內(nèi)的溫度，進而提高作業(yè)區(qū)域的舒適度。

本發(fā)明簡單實用、自動化集成度高、操作簡單，用于解決裝載操作難度大、效率低，裝載連續(xù)易出現(xiàn)物料離析，同時裝載過程易產(chǎn)生的噪聲、粉塵、瀝青煙氣污染等問題。

雖然本說明書中對本發(fā)明的實施案例進行了說明，但這些案例只是作為提示，不應(yīng)限定本發(fā)明的保護范圍。在不脫離本發(fā)明的宗旨范圍內(nèi)進行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。