本發(fā)明涉及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的一種用于拆卸和安裝和/或改變中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的銑刨單元的方法、一種中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)以及一種用于銑刨單元的運(yùn)輸單元。

背景技術(shù)：

通用中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的必需元件是具有機(jī)器框架的機(jī)器部件、操作員平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)引擎以及由驅(qū)動(dòng)引擎所驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)裝置，例如，輪和/或履帶行走裝置。優(yōu)選地，所有行進(jìn)裝置經(jīng)由可調(diào)整高度的升降柱連接到機(jī)器框架，以便使從機(jī)器框架沿豎直方向到地面的距離可以通過調(diào)整升降柱而被調(diào)整。此外，通用中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)包括銑刨單元，所述銑刨單元具有用于銑刨地面物料的銑刨鼓和用于在兩側(cè)向上遮蓋銑刨鼓的銑刨鼓箱。銑刨單元可以經(jīng)由將銑刨鼓箱緊固到中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的緊固裝置而在前行進(jìn)裝置和后行進(jìn)裝置之間沿著工作方向被可拆卸地緊固到機(jī)器框架。例如，從DE 10 2011 018 222 A1已知這種中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)。上述文獻(xiàn)中說明的發(fā)明尤其涉及路面銑刨機(jī)。

通用中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)通常用在道路和通道建設(shè)中。路面冷銑刨機(jī)類型的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)用于銑掉路面層以用于道路改建。通用中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)通常也稱為大型銑刨機(jī)。在這些機(jī)器中，銑刨單元在前行進(jìn)裝置和后行進(jìn)裝置之間沿著工作方向以間隔的方式設(shè)置，所述前行進(jìn)裝置和后行進(jìn)裝置通常為輪或履帶行走裝置，所述前行進(jìn)裝置或后行進(jìn)裝置包括一對(duì)裝置或單個(gè)裝置。用于這種中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的應(yīng)用范圍的關(guān)鍵方面是布置在所述中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)上的銑刨鼓的寬度，銑刨鼓通常是中空?qǐng)A筒形單元，其具有以已知方式布置在所述單元的外護(hù)套表面上的多個(gè)銑刨工具。銑刨鼓通常通過中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元例如經(jīng)由機(jī)械或液壓傳動(dòng)系被供給驅(qū)動(dòng)能量。銑刨鼓在銑刨鼓箱內(nèi)圍繞與工作方向成橫向地延伸的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且當(dāng)處于沉陷入地面中的狀態(tài)中時(shí)銑掉地面物料。這里，銑刨鼓箱指的是一種外殼狀整體，銑刨鼓布置在所述外殼狀整體中并且朝向地面突出。銑刨鼓箱防止銑掉的物料在工作操作期間以不受控的方式被到處亂扔，并且另外提供用于可控地導(dǎo)引銑掉的物料的隔間。換言之，銑刨鼓箱在朝向地面打開的同時(shí)沿著水平方向和沿著豎直方向向上部分地包圍銑刨鼓。已知的是在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器部件處將銑刨單元設(shè)計(jì)為可拆卸的整體，其包括銑刨鼓和銑刨鼓箱。例如，當(dāng)中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)待被減輕時(shí)，會(huì)期望拆卸銑刨單元，例如，用于運(yùn)輸目的。對(duì)于從機(jī)器部件拆卸銑刨單元和將銑刨單元安裝到機(jī)器部件所需的工作時(shí)間當(dāng)然期望盡可能短。此外，經(jīng)常需要借助同一個(gè)中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)能夠銑刨各種銑刨寬度。為此，如果各種銑刨單元可以在同一個(gè)中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)上彼此之中被安裝和快速交換，則是優(yōu)選的。尤其，這涉及使用所謂的大型銑刨機(jī)，其具有布置在前后行進(jìn)裝置之間的銑刨單元。例如，在DE 10 2011 018 222 A1中說明了將銑刨單元作為整體從機(jī)器部件拆卸的選項(xiàng)。為此，銑刨鼓箱以可拆卸的方式經(jīng)由大量的緊固螺絲和相對(duì)應(yīng)的鎖緊螺母連接到機(jī)器部件。所述構(gòu)型的缺點(diǎn)在于以下事實(shí)，即，緊固螺絲時(shí)常是難以接近的，這是為何中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的其它部件需要首先被移除，以便允許接近緊固螺絲。此外，所述螺絲是比較大的螺絲，使得為了安裝和拆卸而必須施加非常大的力。這在狹隘的空間中尤其是一個(gè)挑戰(zhàn)。此外，在該可替代的方案中，用于安裝和拆卸或改變銑刨單元的時(shí)間消耗也是相當(dāng)高的。當(dāng)以下涉及到銑刨單元的拆卸和安裝時(shí)，這將理解為如等同地包括安裝和拆卸同一個(gè)銑刨單元以及改變銑刨單元，即，拆卸第一個(gè)銑刨單元和安裝第二個(gè)銑刨單元。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種方法和一種中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)，其與已知的現(xiàn)有技術(shù)方法相比能夠讓操作員更加快速地且更加簡(jiǎn)單地從機(jī)器部件或機(jī)器框架拆卸銑刨單元和將銑刨單元安裝到機(jī)器部件或機(jī)器框架，以便使例如銑刨單元可以被分離地運(yùn)輸，使得將銑刨單元排除在外的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的允許的最大運(yùn)輸重量不再超重。

本發(fā)明的目的通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的一種方法、一種中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)和一種運(yùn)輸裝置來實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中指出優(yōu)選的實(shí)施例。

一方面，本發(fā)明的目的是通過一種用于拆卸和安裝/改變中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的銑刨單元的方法來實(shí)現(xiàn)，所述方法包括用于拆卸銑刨單元的步驟：

a)在可調(diào)整高度的升降柱在運(yùn)輸調(diào)整位置中延伸的情況下將中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)定位在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的交換位置中；

b)通過將處于運(yùn)輸調(diào)整位置中的升降柱延伸到交換調(diào)整位置中而進(jìn)一步提升運(yùn)載銑刨單元的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架；

c)相對(duì)于帶有銑刨單元的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)定位運(yùn)輸單元；

d)尤其通過從交換調(diào)整位置收回升降柱而降低銑刨單元直到銑刨單元支靠在運(yùn)輸單元上為止來將銑刨單元放置在運(yùn)輸單元上，并且釋放與中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架的支撐性和功能性連接；

e)移除帶有銑刨單元的運(yùn)輸單元，并且在此之前，優(yōu)選地使升降柱延伸到交換調(diào)整位置中；

和/或用于安裝銑刨單元的步驟：

f)將處于運(yùn)輸調(diào)整位置中的升降柱延伸到交換調(diào)整位置中，并且相對(duì)于不帶銑刨單元的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)定位帶有銑刨單元的運(yùn)輸單元；

g)在銑刨單元和中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)(或其機(jī)器框架)之間建立起至少支撐性連接，優(yōu)選地也建立起功能性連接；

h)移除運(yùn)輸單元；以及

i)降低機(jī)器框架，直到到達(dá)升降柱的運(yùn)輸調(diào)整位置為止。

因而，中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的交換位置涉及將整個(gè)機(jī)器定位在待實(shí)現(xiàn)交換過程或安裝或拆卸過程的位置處。因而，交換位置涉及將機(jī)器定位在環(huán)境中，所述環(huán)境理想地是水平平面的。升降柱的運(yùn)輸調(diào)整位置涉及升降柱的延伸位置，用于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的運(yùn)輸操作，例如，用于操縱，行進(jìn)到操作場(chǎng)所，等等。對(duì)于運(yùn)輸調(diào)整位置的關(guān)鍵方面在于，尤其相對(duì)于銑刨單元并且特別是相對(duì)于布置在銑刨單元中的銑刨鼓，存在有足夠的離地間隙，以便能夠在沒有任何問題的情況下行進(jìn)越過較小的地面障礙物，例如，銑刨邊緣。運(yùn)輸調(diào)整位置被優(yōu)選地選擇成使得銑刨單元具有離地間隙，即，離地面的豎直距離，其至少300mm，尤其至少350mm并且更具體地至少400mm，用于當(dāng)裝載用于運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器時(shí)甚至在安裝銑刨單元的情況下使機(jī)器能夠行進(jìn)越過銑刨邊緣和/或低載機(jī)的邊緣。然而，當(dāng)使升降柱延伸時(shí)有問題的方面總是在于機(jī)器的傾覆穩(wěn)定性，這是由于機(jī)器的設(shè)計(jì)，中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)尤其路面冷銑刨機(jī)固有地具有比較高的質(zhì)心。機(jī)器必須盡一切辦法防止過度傾斜。結(jié)果，運(yùn)輸調(diào)整位置被選擇成使得銑刨單元的下邊緣在地面上方被顯著地提升。同時(shí)，優(yōu)選地避免過度提升，以便一方面避免必需將升降柱的總高度增大到多于所必要的高度，并且另一方面，避免機(jī)器的質(zhì)心向上移動(dòng)太遠(yuǎn)。因此，在運(yùn)輸調(diào)整位置中尤其關(guān)于銑刨單元的并且特定地關(guān)于布置在銑刨單元內(nèi)的銑刨鼓的最大離地間隙優(yōu)選地小于500mm，尤其小于480mm并且更具體地小于450mm。運(yùn)輸調(diào)整位置或達(dá)到的所述調(diào)整位置可以尤其通過機(jī)器控制被自動(dòng)地設(shè)定和/或由操作員手動(dòng)地設(shè)定。經(jīng)常，運(yùn)輸調(diào)整位置是由機(jī)器控制和/或升降柱的設(shè)計(jì)所允許的最大延伸位置，盡管在這種情況下可以額外地提供較小的向上緩沖范圍，例如，在個(gè)位數(shù)的厘米的范圍內(nèi)，以便實(shí)現(xiàn)機(jī)器典型擺動(dòng)功能。本發(fā)明的一方面在于，發(fā)現(xiàn)至少對(duì)于銑刨單元的交換過程而言，升降柱能夠并且被容許越過所述運(yùn)輸調(diào)整位置延伸到交換調(diào)整位置中。這根據(jù)升降柱的設(shè)計(jì)和中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的質(zhì)心位置而會(huì)導(dǎo)致不期望的整個(gè)機(jī)器的總體構(gòu)型；然而，鑒于在交換過程期間的較小機(jī)器運(yùn)動(dòng)，這是可接受的。交換調(diào)整位置在該情況下優(yōu)選地被選擇成使得銑刨單元具有離地間隙，即，離地面的豎直距離，其至少400mm，尤其至少450mm并且更具體地至少500mm，并且分別理想地小于650mm，并且更具體地小于600mm。達(dá)到的交換調(diào)整位置可以同樣手動(dòng)地或優(yōu)選地借助機(jī)器控制自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)。還注意到，根據(jù)本發(fā)明，用于交換過程的升降柱的調(diào)整包括所有升降柱的同時(shí)調(diào)整，尤其沿著中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的前進(jìn)方向觀察前對(duì)和后對(duì)升降柱的成對(duì)調(diào)整，或甚至升降柱的各個(gè)調(diào)整。這應(yīng)用于在調(diào)整過程期間的升降柱的所有調(diào)整運(yùn)動(dòng)。

重要的是機(jī)器最初被帶入交換位置中。所述交換位置本質(zhì)上說明了機(jī)器在周圍事物中的定位以用于交換過程。由于機(jī)器的質(zhì)心的高度被設(shè)置成用于交換過程，所述交換位置被優(yōu)選地選擇成處于這樣的地方，即，在該處地面本質(zhì)上是水平的且是比較平面的，以便以可靠的方式防止機(jī)器過度傾斜。為此，處于運(yùn)輸調(diào)整位置中的機(jī)器運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置。

現(xiàn)在，升降柱從運(yùn)輸調(diào)整位置進(jìn)一步延伸到其交換調(diào)整位置中，在所述運(yùn)輸調(diào)整位置中銑刨單元的下邊緣已經(jīng)位于地面上方，以便為了銑刨單元的交換過程尤其在行進(jìn)裝置之間在機(jī)器框架下方產(chǎn)生更多的離地間隙。參照以上關(guān)于優(yōu)選的離地間隙范圍的解釋。為此，升降柱可以延伸，直到到達(dá)幾乎不穩(wěn)定的位置為止，尤其直到進(jìn)入導(dǎo)向軸套的導(dǎo)向面中為止，例如，以便僅可得到減小的支靠或支撐表面。作為例外，這對(duì)于交換過程而言是可接受的，這是由于機(jī)器在交換過程期間僅略微運(yùn)動(dòng)，并且如果真會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)的話，機(jī)器僅非常緩慢地運(yùn)動(dòng)，并且同時(shí)站立在理想上水平延伸的且本質(zhì)上平面的地面上。

如果機(jī)器處于交換調(diào)整位置中，則有足夠的離地間隙，以便定位運(yùn)輸單元以用于在銑刨單元下方接收銑刨單元。為此，運(yùn)輸單元和中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)相對(duì)于彼此對(duì)準(zhǔn)，優(yōu)選地運(yùn)輸單元在尤其來自于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的側(cè)面的銑刨單元下方滑動(dòng)。

繼而，優(yōu)選地通過借助收回升降柱以降低銑刨單元來將銑刨單元放置到運(yùn)輸裝置上。這里，依據(jù)銑刨單元的設(shè)計(jì)，只要還未到達(dá)運(yùn)輸調(diào)整位置，就算可以實(shí)現(xiàn)所述降低?？梢蕴峁┑氖侵行霓D(zhuǎn)子式銑刨機(jī)尤其以自力推進(jìn)的方式略微來和/或回運(yùn)動(dòng)，使得能夠使銑刨單元相對(duì)于運(yùn)輸單元精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)。一旦銑刨單元被放置在運(yùn)輸單元上，現(xiàn)有的支撐性和功能性連接被釋放。例如，所述連接包括：銑刨單元與中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架的緊固連接；供給連接，尤其例如用于驅(qū)動(dòng)側(cè)板的高度調(diào)整的液壓管路；以及驅(qū)動(dòng)連接，例如，帶式傳動(dòng)的帶，或同樣就液壓驅(qū)動(dòng)的銑刨鼓而言的相對(duì)應(yīng)的液壓連接。

隨后，運(yùn)輸單元連同銑刨單元一起尤其例如通過向側(cè)面拉出帶有第一銑刨單元的運(yùn)輸單元而從機(jī)器被移除。為此，可以提供的是中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)預(yù)先向上運(yùn)動(dòng)回到交換調(diào)整位置。

根據(jù)本發(fā)明的方法包括以下用于安裝銑刨單元的步驟。首先，不帶銑刨單元的、處于交換位置中的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的升降柱再次延伸到交換調(diào)整位置中(或者，就銑刨單元的改變而言，留在交換調(diào)整位置中)。此外，尤其例如通過使運(yùn)輸單元在站立的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)下方側(cè)向地滑動(dòng)，使帶有銑刨單元的運(yùn)輸單元相對(duì)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)被粗略預(yù)先定位以用于交換過程。這里，重要的是在本發(fā)明的范圍內(nèi)，尤其步驟f)不需要直接跟隨步驟e)，而寧可說，例如，在兩個(gè)步驟之間會(huì)出現(xiàn)不帶銑刨單元的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的低載機(jī)運(yùn)輸以及分離地銑刨單元的低載機(jī)運(yùn)輸。如果銑刨單元被安裝在另外的位置中，則中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的交換調(diào)整位置需要被相應(yīng)地改變。此外，在步驟e)和f)之間會(huì)提供的是升降柱被暫時(shí)調(diào)整到運(yùn)輸調(diào)整位置中，以便使不帶銑刨單元的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的行進(jìn)操作實(shí)現(xiàn)為例如運(yùn)輸車輛。

對(duì)于其它程序而言本質(zhì)的一方面在于，比較沉重的且龐大的銑刨單元將相對(duì)于機(jī)器框架以對(duì)于現(xiàn)有的緊固裝置充分精準(zhǔn)的方式定位，所述現(xiàn)有的緊固裝置用于將銑刨單元緊固到待能夠接合的機(jī)器框架。為此，會(huì)優(yōu)選的是中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)以自力推進(jìn)的方式尤其沿著或逆著其前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)。在充分精確對(duì)準(zhǔn)時(shí)，升降柱被收回，直到上述支撐性連接可以被再建立起為止。這里，尤其也可以這樣使用，即，既使中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)相對(duì)于銑刨單元以自力推進(jìn)的方式沿著或逆著前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)，又優(yōu)選地使中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)降低，以便使銑刨單元相對(duì)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)對(duì)準(zhǔn)。另外地，在該步驟中也可以建立起功能性連接，即，諸如驅(qū)動(dòng)連接的連接，或者在后面的步驟中也可以建立起所述功能性連接。

一旦至少建立起銑刨單元和中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架之間的支撐性連接，運(yùn)輸單元就可以被移除。為此，升降柱可以再次延伸到交換調(diào)整位置中，以便使銑刨單元被運(yùn)輸單元提升起，所述運(yùn)輸單元可以繼而通過使中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)運(yùn)動(dòng)或優(yōu)選地通過從中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)下方向側(cè)面拉出運(yùn)輸單元而被移除。中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)可以繼而降低回到運(yùn)輸調(diào)整位置中并且與交換過的銑刨單元一起運(yùn)動(dòng)到到操作場(chǎng)所。

上述方法的本質(zhì)優(yōu)點(diǎn)尤其在于，與從現(xiàn)技術(shù)已知的方法相比，節(jié)省了對(duì)于拆卸和安裝或改變銑刨單元所需的時(shí)間。此外，對(duì)于運(yùn)輸單元而言，可以考慮到比較簡(jiǎn)單的并且從而成本效益好的設(shè)計(jì)，這是由于運(yùn)輸單元僅必需適于接收銑刨單元，并且尤其自身不必是可調(diào)整高度的。

因而，對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的方法而言并且也對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的裝置而言所必需的是升降柱可以沿著足夠的升降路徑起作用。根據(jù)本發(fā)明，關(guān)于銑刨單元的銑刨鼓直徑(具體地，切圓直徑)，升降柱優(yōu)選地構(gòu)造成使得它們的最大升降路徑，即，它們從最大收回狀態(tài)到最大延伸狀態(tài)以用于達(dá)到運(yùn)輸調(diào)整位置的最大可容許調(diào)整路徑對(duì)應(yīng)于銑刨鼓直徑的至少0.7倍，尤其至少0.75倍，并且尤其至少0.8倍。正常的銑刨鼓直徑是例如近似1000mm。相比之下，為了到達(dá)交換調(diào)整位置，最大可容許調(diào)整路徑優(yōu)選地對(duì)應(yīng)于銑刨單元的銑刨鼓直徑的至少0.85倍，尤其至少0.87倍，并且更具體地至少0.88倍。另外地或可替代地，在運(yùn)輸調(diào)整位置和交換調(diào)整位置之間的最小所需和/或最大可容許升降或位移路徑理想地被選擇成使得為了到達(dá)運(yùn)輸調(diào)整位置所述路徑優(yōu)選地處于從最大銑刨路徑的2.1倍至2.5倍的因數(shù)的范圍內(nèi)并且為了到達(dá)交換調(diào)整位置所述路徑優(yōu)選地處于從銑刨單元的最大銑刨深度的2.4倍至2.8倍的因數(shù)的范圍內(nèi)。由于施工規(guī)程規(guī)范，最大銑刨深度正常地為銑刨鼓直徑的約三分之一。進(jìn)一步，另外地或可替代地，用于到達(dá)運(yùn)輸調(diào)整位置和用于到達(dá)交換調(diào)整位置的升降柱的最大可容許升降路徑的比率理想地是至少1:1.08，尤其大于1:1.1。上述關(guān)系說明了運(yùn)輸調(diào)整位置和交換調(diào)整位置以及升降柱的相對(duì)應(yīng)構(gòu)型之間的關(guān)系。在這一點(diǎn)上，“最大可容許升降或位移路徑”指的是可以由升降柱在最大收回和最大延伸之間運(yùn)動(dòng)的最大位移路徑。通常設(shè)置安全元件，其確保尤其升降柱的最大延伸不超過規(guī)定值，例如，以便確保升降柱的可靠支撐穩(wěn)定性。為此，根據(jù)本發(fā)明，這些安全元件構(gòu)造成使得它們?nèi)菰S用于交換調(diào)整位置的位移路徑大于用于運(yùn)輸調(diào)整位置的位移路徑。上述內(nèi)容既應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的方法，又應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)。

通常，一旦中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)處于交換調(diào)整位置中，位于機(jī)器框架下方的銑刨單元也可以例如借助運(yùn)輸單元上的適當(dāng)提升元件而朝向所述機(jī)器框架提升。根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選的是機(jī)器框架在步驟e)和/或步驟h)中最初向上尤其運(yùn)動(dòng)到交換調(diào)整位置中，并且在步驟g)中中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架最初降低到銑刨單元上。銑刨單元相對(duì)于機(jī)器框架的相對(duì)高度調(diào)整從而優(yōu)選地通過在其交換調(diào)整位置和其運(yùn)輸調(diào)整位置之間調(diào)整機(jī)器框架來實(shí)現(xiàn)。該優(yōu)點(diǎn)尤其在于，可以省略在運(yùn)輸單元上的單獨(dú)的提升元件。

尤其在步驟c)、步驟e)、步驟f)和/或步驟h)中的至少一個(gè)中中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)相對(duì)于運(yùn)輸單元的運(yùn)動(dòng)優(yōu)選地通過使中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)運(yùn)動(dòng)和/或通過使運(yùn)輸單元運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。這意味著對(duì)于用于相對(duì)對(duì)準(zhǔn)的本方法而言通常運(yùn)輸單元和額外地或可替代地中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)二者自身可以相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)。這里，中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的運(yùn)動(dòng)提供的優(yōu)點(diǎn)在于，中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)自身具有驅(qū)動(dòng)推進(jìn)力，使得尤其相對(duì)于運(yùn)輸單元的功能范圍有較低的要求。

明確地，可以提供的是尤其在步驟c)、步驟e)、步驟f)和/或步驟h)中的至少一個(gè)中并且更具體地在至少步驟c)和步驟h)中，運(yùn)輸單元在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架下方側(cè)向地滑動(dòng)或從中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架拉出。這可以通過運(yùn)輸單元的驅(qū)動(dòng)推進(jìn)力實(shí)現(xiàn)，在該情況下優(yōu)選地使用諸如運(yùn)輸車輛的外部驅(qū)動(dòng)車輛、車輪軸承、鏟車等，以便保持運(yùn)輸車輛的設(shè)計(jì)盡可能簡(jiǎn)單。

對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的方法而言，優(yōu)選的是尤其在步驟c)和步驟f)的背景下中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的運(yùn)動(dòng)尤其以自力推進(jìn)的方式沿著和逆著中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的向前前進(jìn)方向?qū)崿F(xiàn)。這允許尤其使用非常高效地作用的裝置以用于使運(yùn)輸單元/銑刨單元與中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的相對(duì)位置粗略對(duì)準(zhǔn)，就這一點(diǎn)而言尤其優(yōu)選的是使用滑動(dòng)導(dǎo)向件，如以下將更加詳細(xì)地解釋的。

當(dāng)升降柱處于交換調(diào)整位置中時(shí)，中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)可以優(yōu)選地仍然借助自力推進(jìn)而在其交換位置的邊界內(nèi)在一定程度上運(yùn)動(dòng)。這也可以例如用在如下情況，即，在步驟c)和/或步驟h)中的至少一個(gè)中，通過中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸單元的至少局部超程，在該情況下也可以包含用于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的運(yùn)輸單元的/中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的運(yùn)輸單元的斜坡的放置/延伸和移除/收回。這提供了以下優(yōu)點(diǎn)，即，可以省略運(yùn)輸單元的“下方滑動(dòng)”。然而，在本發(fā)明的范圍內(nèi)優(yōu)選的是可以省略諸如斜坡的額外的裝置或元件。

當(dāng)使升降柱從運(yùn)輸調(diào)整位置延伸到交換調(diào)整位置中時(shí)，優(yōu)選地升降柱的內(nèi)部部件位移，前側(cè)的端部(face-sided end)進(jìn)入沿著位移方向延伸的外部部件的接觸區(qū)域中。在外部部件和內(nèi)部部件之間的接觸區(qū)域通常用于允許在外部部件上穩(wěn)定支撐和可靠導(dǎo)向內(nèi)部部件。通常，可以被連續(xù)地設(shè)計(jì)或者也可以分段地設(shè)計(jì)的所述接觸區(qū)域限制外部部件相對(duì)于內(nèi)部部件的最大延伸路徑。如果作為例外內(nèi)部部件能夠如上所述相對(duì)于外部部件進(jìn)一步位移，則所涉及的力不能橫過所述兩個(gè)部件之間的整個(gè)接觸區(qū)域傳遞。根據(jù)本發(fā)明的方法，這種用于交換過程的程序是可接受的，則這是由于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)需要并且能夠僅在非常有限的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。這允許比之前現(xiàn)有的升降柱更遠(yuǎn)地提升機(jī)器框架，并且從而增加用于安裝和拆卸過程的離地間隙?？梢岳^而省略特定的升降柱，所述特定的升降柱與傳統(tǒng)的升降柱相比延長(zhǎng)了。

為了幫助將銑刨單元安裝到中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架的安裝過程，優(yōu)選地銑刨單元相對(duì)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架的對(duì)準(zhǔn)可以在步驟f)和/或步驟g)中經(jīng)由在銑刨單元上和/或在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)上的至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)裝置來實(shí)現(xiàn)，所述對(duì)準(zhǔn)優(yōu)選地通過使中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)以自力推進(jìn)的方式尤其至少部分地沿著或逆著向前前進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行。因而，對(duì)準(zhǔn)裝置承擔(dān)了幫助銑刨單元相對(duì)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)精準(zhǔn)定位的任務(wù)。為此，對(duì)準(zhǔn)裝置優(yōu)選地設(shè)計(jì)成使得銑刨單元和中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架在不同情況下經(jīng)由適當(dāng)?shù)幕?dòng)元件開始彼此局部對(duì)準(zhǔn)并且借助導(dǎo)向裝置通過使一個(gè)單元相對(duì)于另一個(gè)單元運(yùn)動(dòng)而被帶入目標(biāo)位置，尤其用于建立起支撐性連接，所述導(dǎo)向裝置尤其是滑動(dòng)表面。這提供如下優(yōu)點(diǎn)，即，可以以比較不精確的方式實(shí)現(xiàn)在步驟f)中例如通過使包括銑刨單元在內(nèi)的運(yùn)輸單元在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)下方滑動(dòng)來定位銑刨單元，并且可以繼而通過在銑刨單元和中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)之間的對(duì)準(zhǔn)裝置實(shí)現(xiàn)精確對(duì)準(zhǔn)。尤其，結(jié)果運(yùn)輸單元的耗時(shí)的操縱工作可以減小到最低程度，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)交換過程的基本簡(jiǎn)化。如以下將更加詳細(xì)地解釋的，對(duì)準(zhǔn)裝置可以構(gòu)造成以多個(gè)階段起作用，并且可以根據(jù)該方法尤其也經(jīng)由對(duì)準(zhǔn)裝置的相應(yīng)的各個(gè)元件從而包括初始的粗略對(duì)準(zhǔn)和隨后的精細(xì)對(duì)準(zhǔn)。

為了甚至進(jìn)一步減少對(duì)于交換過程所需的時(shí)間，在步驟g)中可以經(jīng)由快速聯(lián)接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)建立起支撐性和/或功能性連接，所述快速聯(lián)接系統(tǒng)由至少一個(gè)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，尤其以電力的、液壓的和/或氣動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)。尤其對(duì)于實(shí)現(xiàn)支撐性連接而言，可以考慮到相同申請(qǐng)人的DE10 2014 011 856.8中所公開的緊固系統(tǒng)。所述專利說明書的公開內(nèi)容由此通過參考包含于此。

優(yōu)選地，優(yōu)選地通過經(jīng)由建立起的功能性連接從中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)致動(dòng)而在步驟d)中提供銑刨單元的側(cè)板的降低和/或在步驟h)中提供銑刨單元的側(cè)板的提升。這防止側(cè)板不受控制地降低。

如已經(jīng)提及，鑒于在拆卸和安裝過程期間或當(dāng)處于交換調(diào)整位置中時(shí)機(jī)器的質(zhì)心被向上升高，有利的是交換位置，即，交換銑刨單元的地方，被選擇成使得機(jī)器的站立表面盡可能水平和平坦。因而，優(yōu)選地在最水平的站立表面上執(zhí)行步驟a)至步驟i)。為此，根據(jù)本發(fā)明的方法也可以包括提前的步驟，經(jīng)由所述步驟確保在交換位置中中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的站立表面滿足所需要求。一方面，這可以是交換位置的相對(duì)應(yīng)測(cè)量，另一方面，尤其是中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的角位置的探查(升降柱被均勻地延伸，并且檢查機(jī)器站在水平平面地面上的程度)。

為了進(jìn)一步提高根據(jù)本發(fā)明的方法的操作安全性，進(jìn)一步優(yōu)選的是在步驟b)至步驟d)和步驟e)至步驟i)中采取額外的測(cè)量。所述測(cè)量尤其包括以下步驟中的一個(gè)或多個(gè)：1.限定中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的最大行進(jìn)速度(關(guān)于正常操作)；2.限定在行進(jìn)裝置處的最大可能轉(zhuǎn)向角(關(guān)于正常操作)；3.在朝向銑刨單元的傳動(dòng)系中在斷開位置中阻隔聯(lián)接以確保在交換過程期間不能出現(xiàn)無意的聯(lián)接；4.在朝向銑刨單元的傳動(dòng)系中致動(dòng)V形帶張緊器。所述步驟中的一個(gè)或多個(gè)可以尤其通過促動(dòng)中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)上的“交換模式”而實(shí)施，以便實(shí)現(xiàn)安全交換過程。相對(duì)于所述“交換模式”，另外可以在步驟d)和/或步驟g)中提供該模式以至少暫時(shí)關(guān)閉主驅(qū)動(dòng)引擎并且當(dāng)在銑刨單元和其余的機(jī)器之間建立起功能性連接具體地驅(qū)動(dòng)連接時(shí)切換到輔助引擎。不起作用的主驅(qū)動(dòng)引擎尤其防止朝向銑刨單元的傳動(dòng)系進(jìn)入操作。另一方面，輔助驅(qū)動(dòng)引擎提供電力供給以用于在安裝/拆卸工作中所涉及的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)上的元件。這會(huì)尤其關(guān)注于傳動(dòng)系中的帶張緊器。額外地或可替代地，在步驟a)和步驟b)之間以及在步驟f)中可以提供的是當(dāng)期望過度提升即期望額外地延伸到交換調(diào)整位置中而達(dá)到最大升降路徑并且操作員用信號(hào)通知拆卸或交換過程時(shí)，駕駛員(手動(dòng)地)或優(yōu)選地機(jī)器控制將使升降路徑限制無效，否則比對(duì)于交換過程所期望的更嚴(yán)格地限制升降柱的最大升降路徑(即，在正常操作期間達(dá)到最大升降路徑)。在完成安裝/拆卸或交換過程時(shí)，升降路徑限制被再次手動(dòng)地或通過機(jī)器控制自動(dòng)地再生效。

此外，步驟f)和/或步驟g)優(yōu)選地包括以下測(cè)量：

a)銑刨單元借助第一對(duì)準(zhǔn)單元相對(duì)于機(jī)器框架粗略對(duì)準(zhǔn)；并且隨后

b)銑刨單元借助第二對(duì)準(zhǔn)裝置相對(duì)于機(jī)器框架精細(xì)對(duì)準(zhǔn)。

在現(xiàn)在的情況下，粗略對(duì)準(zhǔn)指的是這樣的對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，即，借助所述對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)銑刨單元相對(duì)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架相對(duì)于彼此對(duì)準(zhǔn)了至多幾分米，尤其幾厘米，并且精細(xì)對(duì)準(zhǔn)尤其指的是這樣的對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)，即，借助所述對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)銑刨單元相對(duì)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架相對(duì)于彼此對(duì)準(zhǔn)了至多幾厘米，尤其至多在較低的個(gè)位數(shù)范圍內(nèi)，并且尤其幾毫米。這里，粗略對(duì)準(zhǔn)具體地包括橫向偏移的補(bǔ)償，即，銑刨單元相對(duì)于在水平面中的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)且與向前前進(jìn)方向或中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的縱向延伸部垂直或成橫向地相對(duì)于最終位置的偏移，其在至多+/-150mm的范圍內(nèi)，尤其+/-100mm，并且更具體地在+/-50mm的范圍內(nèi)。此外，轉(zhuǎn)動(dòng)位置偏差，即，銑刨單元在水平面中相對(duì)于最終位置達(dá)至多+/-10°尤其+/-7°并且更具體地+/-4°的轉(zhuǎn)動(dòng)也通過用于粗略對(duì)準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)裝置校正。相比之下，用于精細(xì)對(duì)準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)裝置補(bǔ)償了在水平面中相對(duì)于最終位置的至多+/-30mm尤其+/-20mm并且更具體地+/-10mm的偏差，并且從而關(guān)注最終對(duì)準(zhǔn)。經(jīng)由各個(gè)對(duì)準(zhǔn)裝置的對(duì)準(zhǔn)步驟的漸進(jìn)的有利之處在于，兩個(gè)元件即銑刨單元和中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)能夠朝向其所需的最終相對(duì)位置尤其高效地且可靠地導(dǎo)向，以便可以降低對(duì)諸如緊固銷、杠桿元件等的緊固裝置的破壞和磨損。此外，能夠在安裝過程的開始時(shí)以僅相對(duì)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)非常不精確地放置銑刨單元來開始，以便可以避免耗時(shí)的操縱工作，尤其對(duì)于運(yùn)輸單元而言。

兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)裝置優(yōu)選地設(shè)計(jì)成使得當(dāng)使一個(gè)元件(例如，不帶銑刨單元的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī))運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)裝置將兩個(gè)元件的相對(duì)位置朝向彼此導(dǎo)向或?qū)⑵鋵?dǎo)向到所需的相對(duì)位置。通過一個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)元件從而也可以運(yùn)動(dòng)，或一個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)促使相應(yīng)的另一個(gè)元件運(yùn)動(dòng)，尤其部分不同的運(yùn)動(dòng)。通常，為了驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)，可以考慮到諸如外部車輛的外部驅(qū)動(dòng)器，例如，鏟車等，盡管優(yōu)選的是使用中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的驅(qū)動(dòng)推進(jìn)力和/或升降柱的高度調(diào)整驅(qū)動(dòng)器。在步驟a)中，中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)尤其優(yōu)選地相對(duì)于銑刨單元以導(dǎo)向的方式沿著和逆著向前前進(jìn)方向尤其沿著楔面運(yùn)動(dòng)，所述楔面水平地傾向于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的縱向軸線延伸，并且在步驟b)中，中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)尤其優(yōu)選地相對(duì)于銑刨單元被豎直地調(diào)整，尤其中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架具體地沿著具有豎直地延伸的縱向軸線的錐形楔面被降低到銑刨單元上。因而，對(duì)準(zhǔn)步驟“粗略對(duì)準(zhǔn)”和“精細(xì)對(duì)準(zhǔn)”中的每個(gè)都被分配給不同的驅(qū)動(dòng)器。這允許用于尤其可靠地分開所述兩個(gè)步驟并且同時(shí)允許尤其高效地安裝銑刨單元，這是由于能夠以可靠的方式達(dá)到銑刨單元相對(duì)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的所需的最終相對(duì)位置。

本發(fā)明還涉及一種中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)，其包括機(jī)器框架、驅(qū)動(dòng)引擎、由驅(qū)動(dòng)引擎所驅(qū)動(dòng)的行進(jìn)裝置和銑刨單元，所述行進(jìn)裝置經(jīng)由可調(diào)整高度的升降柱連接到機(jī)器框架，所述銑刨單元具有用于銑掉地面物料的銑刨鼓和用于朝向側(cè)面且向上遮蓋銑刨鼓的銑刨鼓箱，其中銑刨單元經(jīng)由緊固裝置以可拆卸的方式被緊固到或可以被緊固到中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架。中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)構(gòu)造成用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。優(yōu)選地存在有控制單元，所述控制單元設(shè)計(jì)成使得包括銑刨單元安裝和拆卸模式或交換模式，在所述銑刨單元安裝和拆卸模式或交換模式中所述控制單元控制升降柱越過運(yùn)輸調(diào)整位置而延伸到交換調(diào)整位置中。參照以上相對(duì)于術(shù)語運(yùn)輸調(diào)整位置和交換調(diào)整位置的含義的解釋。優(yōu)選地，中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)和升降柱設(shè)計(jì)成使得當(dāng)升降柱處于運(yùn)輸調(diào)整位置中時(shí)整個(gè)機(jī)器的最大高度是至多3米。為了調(diào)整到交換調(diào)整位置中，中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的最大高度可以從而被調(diào)整超過所述三米。此外，“過度提升”的范圍，即，在運(yùn)輸調(diào)整位置和交換調(diào)整位置之間的高度差處于至少8cm尤其至少10cm的范圍內(nèi)，以便獲得足夠的離地間隙。相對(duì)于在離地間隙和升降路徑方面的升降柱的優(yōu)選構(gòu)型，尤其對(duì)于運(yùn)輸調(diào)整位置和交換調(diào)整位置而言，參照以上關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法的解釋。因而，重要的是控制單元能夠使升降柱延伸超出運(yùn)輸調(diào)整位置。為此，與通常到目前為止所使用的升降柱相比，例如，可以考慮到分別延長(zhǎng)的升降柱和具有延長(zhǎng)的升降路徑的升降柱。然而，優(yōu)選的是目前已知的升降柱比平常的先前可采納的更遠(yuǎn)地延伸，并且這通過確保以下情況來補(bǔ)償，即，中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)站立在均勻的地面上并且在升降柱處于所述調(diào)整位置中的情況下不能行進(jìn)或僅在非常有限的程度上行進(jìn)。

因此，控制單元優(yōu)選地設(shè)計(jì)成使得當(dāng)處于銑刨單元安裝和拆卸模式或交換模式中時(shí)尤其相對(duì)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的最大行進(jìn)速度和/或中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的最大行進(jìn)距離允許僅有限的行進(jìn)操作。換言之，當(dāng)升降柱處于越過運(yùn)輸調(diào)整位置延伸的調(diào)整位置中即處于交換調(diào)整位置中時(shí)，控制單元阻礙中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的正常行進(jìn)功能。對(duì)于這種情況即銑刨單元的安裝和拆卸而言，可以接受由于升高的機(jī)器質(zhì)心而惡化的傾覆穩(wěn)定性。

另外，可以提供的是存在有位置和/或傾斜傳感器，所述位置和/或傾斜傳感器在銑刨單元安裝和拆卸模式或交換模式期間將關(guān)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的傾覆穩(wěn)定性的信息傳輸?shù)娇刂茊卧⑶铱梢源嬖谟杏煽刂茊卧刂频陌踩δ?，所述安全功能?dāng)達(dá)到預(yù)定的閾值時(shí)被觸發(fā)，尤其報(bào)警功能、機(jī)器停止，等等。當(dāng)然，可以限定閾值，所述閾值當(dāng)達(dá)到警告中的第一結(jié)果時(shí)將顯示給操作員，例如，聲學(xué)和/或光學(xué)指示器，并且所述閾值僅在達(dá)到另一個(gè)閾值時(shí)觸發(fā)應(yīng)對(duì)措施，例如，以上提及的機(jī)器停止功能。

升降柱的結(jié)構(gòu)通常可以改變。優(yōu)選地，升降柱各自都具有內(nèi)部部件和外部部件，所述內(nèi)部部件和外部部件可以以彼此接觸的方式相對(duì)于彼此位移并且在接觸區(qū)域中彼此鄰接，控制單元設(shè)計(jì)成使得尤其排他地在交換模式中內(nèi)部部件可以位移成使其前側(cè)的端部進(jìn)入接觸區(qū)域中。接觸區(qū)域本質(zhì)上具有導(dǎo)向和傳力功能。因而，也重要的是接觸區(qū)域具有至少一定的豎直延伸部，以便允許穩(wěn)定的提升調(diào)整和支撐。接觸區(qū)域尤其優(yōu)選地設(shè)計(jì)成為圓筒形接觸表面，其本質(zhì)上包圍在外部部件和內(nèi)部部件之間的提升軸線。然而，鑒于摩擦力，也優(yōu)選的是避免形成太廣泛的接觸區(qū)域。優(yōu)選地沿著軸向方向連續(xù)地延伸的接觸區(qū)域的常規(guī)尺寸沿著在內(nèi)部部件和外部部件之間的調(diào)整軸線的方向處于至少30cm優(yōu)選地至少40cm的范圍內(nèi)，然而優(yōu)選地最大100cm，優(yōu)選地最大80cm，并且尤其優(yōu)選地最大50cm。根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)在優(yōu)選的是內(nèi)部部件可以滑入接觸區(qū)域中，其前側(cè)的端部滑入了至少8cm，優(yōu)選地滑入了至少10cm。過渡地且限于交換過程，從而優(yōu)選地實(shí)現(xiàn)了將內(nèi)部部件與外部部件的實(shí)際接觸減少了至多30％，尤其優(yōu)選地減少了至多20％。然后，外部部件和內(nèi)部部件之間的支撐仍然是足夠穩(wěn)定的，以便避免危及升降柱的支撐穩(wěn)定性，尤其如果具體地通過控制單元確保在該狀態(tài)中不出現(xiàn)中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的快速且廣泛的行進(jìn)操作的話。因而，優(yōu)選地例如通過適當(dāng)?shù)膫鞲衅鞅O(jiān)控外部部件和內(nèi)部部件之間的當(dāng)前位移位置，所述適當(dāng)?shù)膫鞲衅骼缡请娙輦鞲衅鳌㈦娎|拉力傳感器或同樣適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)傳感器。

時(shí)長(zhǎng)地，在外部部件和內(nèi)部部件之間的接觸區(qū)域中優(yōu)選地在外部部件處存在有潤(rùn)滑槽，經(jīng)由所述潤(rùn)滑槽可以將潤(rùn)滑劑引入外部部件和內(nèi)部部件之間的接觸區(qū)域中。優(yōu)選的是控制單元設(shè)計(jì)成使得控制單元允許前側(cè)的內(nèi)部部件最大位移到接觸區(qū)域中直到剛好在潤(rùn)滑槽之前而未越過潤(rùn)滑槽為止。這確保當(dāng)升降柱延伸到交換調(diào)整位置中時(shí)甚至不暴露潤(rùn)滑槽。

優(yōu)選地存在有第一對(duì)準(zhǔn)裝置和第二對(duì)準(zhǔn)裝置，所述第一對(duì)準(zhǔn)裝置和第二對(duì)準(zhǔn)裝置設(shè)計(jì)成用于將已釋放的銑刨單元相對(duì)于機(jī)器框架對(duì)準(zhǔn)以用于將銑刨單元緊固到機(jī)器框架，所述第一對(duì)準(zhǔn)裝置和第二對(duì)準(zhǔn)裝置理想上被不同地構(gòu)造。兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)裝置從而各自優(yōu)選地包括不同的元件，其促使銑刨單元相對(duì)于不帶銑刨單元的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)對(duì)準(zhǔn)。結(jié)果，這能夠以漸進(jìn)的方式設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的對(duì)準(zhǔn)程度或可能的對(duì)準(zhǔn)范圍，由此可以減少尤其緊固器件的磨損并且也可以減少對(duì)于安裝過程所需的時(shí)間。

就這一點(diǎn)而言，第一對(duì)準(zhǔn)裝置和第二對(duì)準(zhǔn)裝置理想地具有各自在銑刨單元處和在機(jī)器框架處的元件，所述元件設(shè)計(jì)成使得它們?cè)趯?duì)準(zhǔn)過程期間彼此進(jìn)行接觸或鄰接。這種元件一方面可以是尤其沿著豎直方向突出的元件，例如，鄰接塊、螺栓、銷等，并且另一方面是接收元件，例如，凹陷部、鏜孔、諸如傾斜滑動(dòng)器的滑動(dòng)裝置等。通常，甚至可以使用軌道系統(tǒng)。

當(dāng)?shù)谝缓?或第二對(duì)準(zhǔn)裝置是形式配合裝置時(shí)以尤其可靠的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)，所述形式配合裝置尤其具有滑動(dòng)表面，尤其具有錐形和/或楔面的形狀。該類型的裝置尤其是堅(jiān)固的、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的并且遞送可靠的結(jié)果。第一對(duì)準(zhǔn)裝置(粗略對(duì)準(zhǔn))可以具有本質(zhì)上沿著水平方向起作用的楔面，并且從而本質(zhì)上用于補(bǔ)償橫向偏移和/或轉(zhuǎn)動(dòng)，如以上已經(jīng)說明的。因而，楔面沿著中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的縱向延伸部?jī)?yōu)選地朝向機(jī)器的中心延伸。參照以上對(duì)于該方面中的細(xì)節(jié)的解釋。第二對(duì)準(zhǔn)裝置(精細(xì)對(duì)準(zhǔn))優(yōu)選地具有本質(zhì)上沿著豎直方向起作用的楔面，例如，向上或向下突出的錐面。也參照以上對(duì)于該方面中的細(xì)節(jié)的解釋。

根據(jù)本發(fā)明的尤其優(yōu)選的實(shí)施例，第一對(duì)準(zhǔn)裝置和第二對(duì)準(zhǔn)裝置在功能上串聯(lián)地布置。這意味著，對(duì)于總體安裝過程而言，首先使用第一對(duì)準(zhǔn)裝置實(shí)現(xiàn)粗略對(duì)準(zhǔn)。第二對(duì)準(zhǔn)裝置這時(shí)候會(huì)沒有功能。如果已經(jīng)借助第一對(duì)準(zhǔn)裝置達(dá)到銑刨單元相對(duì)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的所需的最終位置，則第二對(duì)準(zhǔn)裝置例如通過使中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)相對(duì)于銑刨單元的另一個(gè)運(yùn)動(dòng)開始而生效，而同時(shí)為此第一對(duì)準(zhǔn)裝置的分別起作用的元件可以任選地保持接合或可以被脫離。該有利之處在于，兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)裝置可以根據(jù)其最大公差極限而以漸進(jìn)的方式設(shè)計(jì)，并且結(jié)果能夠使銑刨單元相對(duì)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)非常快速地并且也非常精確地對(duì)準(zhǔn)。

具體地，第一對(duì)準(zhǔn)裝置可以包括：豎直地突出的形式配合元件，尤其楔面元件；和配對(duì)(counter)元件，其尤其用于鄰接到楔面元件，具體地存在于楔面元件的內(nèi)表面上，所述形式配合元件布置在機(jī)器框架處并且所述配對(duì)元件布置在銑刨單元處，或反之亦然。

優(yōu)選地，楔面元件相對(duì)成雙地布置在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的縱向側(cè)上。優(yōu)選地，楔面沿著或逆著中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的向前前進(jìn)方向適當(dāng)?shù)匮由欤员闶剐娴乃骄嚯x沿著或逆著中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的向前前進(jìn)方向漸縮。這實(shí)現(xiàn)了以漏斗狀的方式水平地起作用的總體結(jié)構(gòu)，經(jīng)由所述總體結(jié)構(gòu)可以在較大的程度上補(bǔ)償銑刨單元與機(jī)器框架的橫向偏移和/或轉(zhuǎn)動(dòng)。楔面可以以彎曲的、臺(tái)階狀的或甚至直線的方式朝向彼此延伸。

第二對(duì)準(zhǔn)裝置優(yōu)選地包括豎直站立的、具有其縱向軸線的耳軸或齒，優(yōu)選地作為配對(duì)元件的錐形耳軸和插座孔或插座凹陷部，所述耳軸或齒布置在機(jī)器框架上并且所述插座孔和插座凹陷部布置在銑刨單元上，或反之亦然。為此，尤其參照DE 10 2014 011 856.8。

為了實(shí)現(xiàn)串聯(lián)的功能布置，優(yōu)選的是第一對(duì)準(zhǔn)裝置的豎直突出的形式配合元件的豎直高度大于第二對(duì)準(zhǔn)裝置的耳軸或齒的豎直高度。這能夠選擇性地借助升降柱的高度調(diào)整僅接合第一對(duì)準(zhǔn)裝置，并且僅隨后通過升降柱的進(jìn)一步收回而額外地或可替代地接合第二對(duì)準(zhǔn)裝置。

有利的是銑刨鼓箱經(jīng)由快速聯(lián)接系統(tǒng)尤其可鎖定的且可解鎖的快速聯(lián)接系統(tǒng)而連接到機(jī)器框架，所述快速聯(lián)接系統(tǒng)可以從操作員平臺(tái)操作，并且/或者有利的是銑刨單元和剩余的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)之間提供連接塊，所述連接塊用于同時(shí)地連接多流體和/或供給連接。結(jié)果，可以甚至進(jìn)一步減少對(duì)于安裝和拆卸銑刨單元所需的時(shí)間。例如，在DE 10 2014 011 856.8中公開了用于將銑刨單元緊固到中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的相對(duì)應(yīng)的快速聯(lián)接系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一方面最終在于一種用于在根據(jù)本發(fā)明的方法中使用的運(yùn)輸單元，所述運(yùn)輸單元包括至少一個(gè)支撐裝置，其用于接收和支撐銑刨單元。支撐裝置優(yōu)選地設(shè)計(jì)成使得一方面銑刨單元可以從上方放置在該支撐裝置上，并且另一方面通過支撐裝置實(shí)現(xiàn)將銑刨單元的位置固定在運(yùn)輸單元上。支撐裝置可以具有適當(dāng)?shù)闹螉A片，尤其在銑刨單元的前側(cè)，和/或插座腔體。

為了幫助運(yùn)輸單元在地面上位移，例如，當(dāng)運(yùn)輸單元以上述途徑和方式在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的下方滑動(dòng)或從中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)下方從側(cè)面拉出時(shí)，運(yùn)輸單元優(yōu)選地至少在一側(cè)上被支撐在滾筒或相當(dāng)?shù)难b置上。就這一點(diǎn)而言，理想的是滾筒不突出超出運(yùn)輸裝置的支撐表面。

由于對(duì)于安裝和拆卸或交換過程而言會(huì)要求一方面銑刨單元可以在運(yùn)輸單元上運(yùn)動(dòng)并且另一方面也會(huì)要求銑刨單元可以連同運(yùn)輸單元一起運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的構(gòu)造場(chǎng)所，運(yùn)輸單元優(yōu)選地包括尤其可釋放的緊固裝置，其用于可拆卸車體的卡車，尤其用于具有可液壓位移的裝載臂的可拆卸車體的卡車。可拆卸車體的卡車尤其是這樣的卡車，即，所述卡車設(shè)計(jì)成為用于運(yùn)輸特種集裝箱的運(yùn)載車輛并且可以自動(dòng)地即在不借助其它車輛的情況下例如借助液壓裝載臂短時(shí)間裝載和卸載所述集裝箱。由于可以以迅速的方式實(shí)現(xiàn)尤其裝載和卸載運(yùn)輸單元，這顯著地簡(jiǎn)化了用于運(yùn)輸運(yùn)輸單元的物流工作。

優(yōu)選地，運(yùn)輸元件包括基板，在所述基本上緊固有支撐裝置、滾筒和/或緊固裝置。可以在基板上存在有可至少部分地樞轉(zhuǎn)到側(cè)邊緣的側(cè)壁，盡管優(yōu)選的是至少在三個(gè)側(cè)上或尤其在與用于可拆卸車體的車輛的緊固裝置相對(duì)的側(cè)上以最平坦的方式設(shè)計(jì)運(yùn)輸單元。優(yōu)選地，基板從而設(shè)計(jì)成尤其在這樣的區(qū)域中至少部分地沒有向上突出的側(cè)壁，即，在所述區(qū)域中在安裝和拆卸過程期間運(yùn)輸裝置被定位在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架下方。

為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化運(yùn)輸單元相對(duì)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的定位過程，由運(yùn)輸單元優(yōu)選地包括插入限制器，所述插入限制器理想地在前側(cè)處突出，所述限制器設(shè)計(jì)成當(dāng)中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)處于交換調(diào)整位置中時(shí)抵靠機(jī)器框架停止。

運(yùn)輸裝置適于用在上述根據(jù)本發(fā)明的方法中并且適于與上述根據(jù)本發(fā)明的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)一起使用。

附圖說明

以下將參照附圖中所示的示例性實(shí)施例更加詳細(xì)地解釋本發(fā)明。在示意圖中：

圖1示出中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的側(cè)視圖；

圖2示出通過帶有分離的銑刨單元的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)所得到的局部剖視圖；

圖3a至圖3k示出交換過程的順序的側(cè)視圖；

圖4a至圖4d示出通過升降柱得到的剖視圖；

圖5a至圖5c示出在從銑刨單元的下方和中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的底側(cè)看到的、關(guān)于借助第一對(duì)準(zhǔn)裝置的粗略對(duì)準(zhǔn)的詳細(xì)視圖；

圖6a和圖6b示出在從前方傾斜地看到的銑刨單元和中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的左側(cè)(細(xì)節(jié))的透視圖中關(guān)于借助第二對(duì)準(zhǔn)裝置的精細(xì)對(duì)準(zhǔn)的詳細(xì)視圖；

圖7a示出在銑刨單元相對(duì)于機(jī)器部件預(yù)先定位的情況下的圖2的剖視圖；

圖7b示出圖5a的區(qū)域A的放大的詳細(xì)視圖；

圖8a示出在緊固裝置處于鎖定位置中的情況下的圖2的剖視圖；

圖8b示出圖4a的區(qū)域A的詳細(xì)剖視圖；

圖9示出銑刨鼓的示意性側(cè)視圖；以及

圖10示出根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

貫穿附圖，相同的部件用相同的附圖標(biāo)記指示，其中在每個(gè)附圖中不必重復(fù)地指示每一個(gè)部件。

圖1示出通用中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1，其在目前情況下為路面冷銑刨機(jī)。在該情況下，所述機(jī)器具體地是中心轉(zhuǎn)子式大型銑刨機(jī)。中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的關(guān)鍵元件是機(jī)器部件2和銑刨單元3。機(jī)器部件2包括機(jī)器框架6，所述機(jī)器框架6通過行進(jìn)裝置4經(jīng)由升降柱5支撐，所述機(jī)器框架6帶有驅(qū)動(dòng)引擎7、操作員平臺(tái)8和銑掉的物料傳送機(jī)裝置9。升降柱5能夠使機(jī)器框架6相對(duì)于地面沿著豎直方向V調(diào)整高度。驅(qū)動(dòng)引擎7遞送對(duì)于驅(qū)動(dòng)推進(jìn)力所需要的驅(qū)動(dòng)能量和以下將解釋的銑刨裝置的驅(qū)動(dòng)。在工作操作期間，由操作員從操作員平臺(tái)8實(shí)現(xiàn)中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1的操作。在工作操作期間，中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1越過地面行進(jìn)而將沿著工作方向被處理并且銑掉銑刨物料。這具體地借助銑刨單元3實(shí)現(xiàn)，所述銑刨單元3包括銑刨鼓箱10以及銑刨鼓11，所述銑刨鼓11布置在銑刨鼓箱10內(nèi)。銑刨鼓箱10總的來說包括前壁、后壁、位于銑刨鼓上方的上蓋以及向左且向右遮蓋側(cè)面的蓋。銑刨鼓箱10設(shè)計(jì)成朝向地面打開，以便使定位在銑刨鼓箱10內(nèi)的銑刨鼓11可以接合地面。為了銑刨操作，銑刨鼓11圍繞與工作方向a成橫向地延伸的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線R轉(zhuǎn)動(dòng)。

銑刨單元3設(shè)計(jì)成可相對(duì)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1的機(jī)器部件2作為模塊化單元拆卸，例如用于運(yùn)輸和交換目的。為此，提供用于將銑刨單元3連接到機(jī)器部件2的緊固裝置12，其在圖1中僅示意性地示出。在以下附圖中將通過示例的方式更加詳細(xì)地解釋所述緊固裝置12的結(jié)構(gòu)和功能性(支撐性連接)。將容易理解，對(duì)于安裝/拆卸銑刨單元3而言，在本實(shí)施例中部分地設(shè)計(jì)為帶傳動(dòng)的傳動(dòng)系(功能性連接)在安裝銑刨單元3之后必須被分離和再建立。作為可替代方案，也能夠驅(qū)動(dòng)連接到液壓系統(tǒng)。

圖2示出在安裝已拆卸的銑刨單元3之前的狀態(tài)，未示出在機(jī)器部件2處安裝銑刨單元3之前的銑掉的物料傳送機(jī)裝置，箭頭視線方向是圖1的剖面線I-I。在本示例性實(shí)施例中，銑刨單元3在機(jī)器部件2的下面在前和后行進(jìn)裝置4之間經(jīng)由特定的運(yùn)輸單元13沿著與工作方向a成橫向的方向b從側(cè)向地接近機(jī)器部件2的位置滑動(dòng)。這里，可想到其它可替代的方案并且它們被本發(fā)明所包含。機(jī)器部件2的機(jī)器框架6經(jīng)由升降柱5沿著豎直方向向上調(diào)整到交換調(diào)整位置中，以便在機(jī)器部件2的機(jī)器框架6的下面可得到足夠的空間。機(jī)器部件2和銑刨單元3彼此非常粗略地對(duì)準(zhǔn)。

運(yùn)輸單元13包括基板T1，在所述基板T1上安裝有支撐裝置T2以用于銑刨單元3的接收和位置穩(wěn)定。為此，設(shè)置尤其豎直突出的支撐壁，其使銑刨單元3穩(wěn)定到前側(cè)。此外，存在有向上凸出的運(yùn)輸臂T3，其具有相對(duì)應(yīng)的配對(duì)部件T4以用于與可拆卸車體的卡車的裝載臂接合。在基板T1的與運(yùn)輸臂T3相對(duì)的前側(cè)上，存在有滾筒T5，其可以在地面U上滾動(dòng)并且從而使運(yùn)輸單元13能夠更容易運(yùn)動(dòng)。運(yùn)輸單元13還包括朝向運(yùn)輸臂T3豎直凸出的壁，所述壁用作插入限制器T6或止擋件。到此為止，壁沿著豎直方向延伸成使得甚至當(dāng)升降柱處于交換調(diào)整位置中時(shí)壁都不配合到在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架下面的區(qū)域中。

圖3a至圖3k詳述根據(jù)本發(fā)明的用于拆卸和安裝或交換銑刨單元3的方法的本示例的其它細(xì)節(jié)，并且也參照在本說明書的一般部分中所指示的各個(gè)步驟。在圖10中示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的方法的順序。

圖3a是起始點(diǎn)。中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1這里相對(duì)于升降柱的高度位置處于運(yùn)輸調(diào)整位置中。在該狀態(tài)中，例如(圖10中的步驟a))，中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)可以運(yùn)動(dòng)到操作地。這里，機(jī)器框架沿著豎直方向處于離本質(zhì)上平面的且水平地延伸的地面U的高度HT處。如果現(xiàn)在開始拆卸銑刨單元，則根據(jù)圖3b首先升降柱沿著箭頭方向進(jìn)一步延伸直到到達(dá)交換調(diào)整位置為止，并且機(jī)器框架具有離地面U的距離HW(圖10中的步驟b))。為此，可以提供的是手動(dòng)地或經(jīng)由機(jī)器控制使升降路徑限制無效以用于運(yùn)輸和作業(yè)操作。距離HW大于距離HT。在該狀態(tài)中，中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的質(zhì)心高于在運(yùn)輸調(diào)整位置中的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的質(zhì)心。此外，可以設(shè)置控制單元S1，所述控制單元S1當(dāng)超出越過運(yùn)輸調(diào)整位置的高度調(diào)整時(shí)或當(dāng)?shù)竭_(dá)交換調(diào)整位置時(shí)，尤其相對(duì)于最大容許行進(jìn)速度和/或距離和/或有限的轉(zhuǎn)向角，僅允許有限的行進(jìn)操作。這里，術(shù)語“有限的”將理解為最大可能的行進(jìn)速度基本小于在運(yùn)輸操作中的行進(jìn)速度。可替代地或另外地，甚至在該狀態(tài)中最大容許行進(jìn)距離可以受到控制單元S1限制。為了清晰起見，控制單元在圖3b中僅作為示例被指示，但是其涉及到圖3a至圖3k的整個(gè)過程。升降柱的當(dāng)前高度位置被監(jiān)控并且經(jīng)由適當(dāng)?shù)膫鞲衅鞅粋魉偷娇刂茊卧?，所述傳感器在附圖中未進(jìn)一步示出，例如，在升降柱內(nèi)的電容傳感器。

在銑刨單元下方得到的離地間隙足夠大到使得運(yùn)輸單元可以例如從與中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的縱向方向成橫向的側(cè)被帶到銑刨單元的下方(圖3c；圖10中的步驟c))?，F(xiàn)在，升降柱沿著箭頭方向被收回在運(yùn)輸單元13和中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1的所述相對(duì)位置中，由此減小機(jī)器框架離地面的距離而使其變成距離HB，直到銑刨單元如圖3d中所指示支靠在運(yùn)輸單元上為止(圖10中的步驟d))。通常，距離HB是介于距離HT和距離HW之間。在該狀態(tài)中，釋放銑刨單元與剩余的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)通常與其機(jī)器框架之間的現(xiàn)有的連接緊固。此外，例如，通過移除驅(qū)動(dòng)帶或相對(duì)應(yīng)的液壓連接而釋放功能性連接，例如，中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的液壓系統(tǒng)的連接、電連接和驅(qū)動(dòng)連接。

為了達(dá)到距離HW，升降柱可以再次沿著箭頭方向延伸，與中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)分離的銑刨單元保留在運(yùn)輸單元13上(圖3e)。運(yùn)輸單元將隨后連同銑刨單元13一起從中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的下方被拉走(圖10中的步驟e))，并且例如可以被裝載在卡車上。圖3f示出直接在移除運(yùn)輸單元13之后的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的狀態(tài)。一方面，現(xiàn)在能夠?qū)⒅行霓D(zhuǎn)子式銑刨機(jī)再次降低到高度HT，并且也能夠?qū)⑵溲b載到運(yùn)輸車輛上，例如，如果僅僅需要拆卸和安裝銑刨單元13的話?；趫D3f中所示的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)安裝相同的或不同的銑刨單元，即，根據(jù)圖3f，不帶銑刨單元3的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1被帶入在最水平的且平面的地面U上的交換調(diào)整位置中，無論其處于相同的位置還是處于其它位置。

當(dāng)達(dá)到具有離地間隙HW的交換調(diào)整位置(圖10中的步驟f))時(shí)，運(yùn)輸單元13可以在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1下方在前和后行進(jìn)裝置之間的區(qū)域中運(yùn)動(dòng)，如圖3g中所示。用于將銑刨單元3連接到中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的關(guān)鍵因素在于，實(shí)現(xiàn)銑刨單元3相對(duì)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1的正確的且精確的對(duì)準(zhǔn)，以便可以在沒有磨損的情況下盡量以最佳的方式使用在銑刨單元3和中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1之間所設(shè)置的緊固裝置。為此，提供以下更加詳細(xì)地解釋的兩級(jí)的對(duì)準(zhǔn)裝置。圖3g在該背景下已經(jīng)示出通過中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)沿著和/或逆著箭頭方向向前和/或向后運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)在第一略微降低之后的第一粗略對(duì)準(zhǔn)，由此在銑刨單元3處和在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1處的第一對(duì)準(zhǔn)裝置的相應(yīng)導(dǎo)向元件得以水平重疊，由此銑刨單元3相對(duì)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)被粗略地定位。通過隨后進(jìn)一步降低，在銑刨單元3和中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1處的第二對(duì)準(zhǔn)裝置的導(dǎo)向元件得以水平和豎直重疊，使得銑刨單元3相對(duì)于中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1精細(xì)對(duì)準(zhǔn)。這里，升降柱被收回，直到中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)幾乎支靠在銑刨單元上為止(圖3h，高度HB)。在該位置中，在銑刨單元3和中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1之間建立起支撐性和功能性連接(圖10中的步驟g))，其包括例如液壓供給管路的連接、電連接和/或驅(qū)動(dòng)連接，例如尤其帶連接，其用于驅(qū)動(dòng)帶傳動(dòng)以用于驅(qū)動(dòng)銑刨單元的銑刨鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)。作為可替代方案，也能夠?qū)娕賳卧?與中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1僅建立起支撐性連接或緊固，以便使銑刨單元可以通過中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1提升，并且以后進(jìn)一步閉合連接。

隨后，根據(jù)圖3i，現(xiàn)在包括銑刨單元3在內(nèi)的中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1通過使升降柱延伸而提升，直到達(dá)到高度HW為止。隨后，在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的下方(圖3j)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸單元13的移除(圖10中的步驟h))以及將升降柱減低或收回到高度HT(圖10中的步驟i))，以便使中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)再次能夠進(jìn)行常規(guī)行進(jìn)操作。

在圖3a至3k中所示的過程僅僅被理解為解釋。關(guān)于圖3a至圖3k的關(guān)鍵因素在于，一方面對(duì)于拆卸和安裝銑刨單元而言不需要調(diào)整運(yùn)輸單元13的高度，并且另一方面，中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1自身通過將升降柱延伸到交換調(diào)整位置而達(dá)到足夠的離地間隙，以便使運(yùn)輸單元13可以被放置在機(jī)器下方，從而也建立起銑刨單元與中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的緊固。

由本發(fā)明所覆蓋的一個(gè)變型方案在于，使用比到目前為止已知的升降柱更長(zhǎng)的升降柱或比到目前為止已知的升降柱能夠進(jìn)行更大提升調(diào)整的升降柱。然而，由于當(dāng)升降柱延伸時(shí)機(jī)器的與構(gòu)造有關(guān)的傾斜趨勢(shì)，在該情況下同樣的是高度HW被保留以用于安裝和拆卸過程并且高度HW不適于在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的最大高度HT下的常規(guī)行進(jìn)操作。例如，這可以通過以上提及的控制單元S1來確保。然而，優(yōu)選的是升降柱為了交換過程或?yàn)榱诉_(dá)到高度HW而延伸到這樣的區(qū)域中，即，所述區(qū)域?qū)τ诔Ｒ?guī)行進(jìn)和工作操作而言即在“過度提升”下將是不可接受的。這在圖4a至圖4d中進(jìn)一步示出。

圖4a是通過升降柱5得到的縱向豎直剖視圖。圖4a示出升降柱表示機(jī)器框架6和相應(yīng)的行進(jìn)裝置4之間的鏈接。每個(gè)升降柱5都包括內(nèi)部部件40和外部部件41。在升降柱的內(nèi)部布置有活塞缸單元42，經(jīng)由所述活塞缸單元42驅(qū)動(dòng)提升調(diào)整。內(nèi)部部件40和外部部件41二者被設(shè)計(jì)為本質(zhì)上中空的圓筒形的并且經(jīng)由接觸區(qū)域43彼此接觸。因而，所述接觸區(qū)域43是內(nèi)部部件40和外部部件41之間的滑動(dòng)導(dǎo)向件。在圖4a中，升降柱延伸到運(yùn)輸調(diào)整位置HT中?？梢詮膱D4b至圖4d得到在該方面中的其它細(xì)節(jié)。圖4b和圖4c是圖4a中的區(qū)域I的詳細(xì)視圖，升降柱在圖4b中示出為處于運(yùn)輸調(diào)整位置HT中并且在圖4c中示出為處于交換調(diào)整位置HW中。圖4d示出升降柱5沿著外部部件41的長(zhǎng)度的最大收回位置。

內(nèi)部部件40和外部部件41二者本質(zhì)上設(shè)計(jì)為套筒。因此，接觸區(qū)域43也具有套筒形狀。在本示例中，沿著豎直方向觀察，接觸區(qū)域43位于外部部件41的下端部處和內(nèi)部部件40的上端部處。圖4b示出在該示例中布置在底部處的內(nèi)部部件40具有前側(cè)的上端部44。在運(yùn)輸調(diào)整位置HT中，到目前為止內(nèi)部部件40被拉出外部部件，使得內(nèi)部部件40終止于使其前側(cè)的上端部44幾乎與在外部部件40處的接觸區(qū)域的上端部齊平，所述在外部部件40處的接觸區(qū)域的上端部在此設(shè)計(jì)為向內(nèi)凸出的套筒突起。內(nèi)部部件40和外部部件41從而仍然以最大的方式彼此鄰接。如果升降柱進(jìn)一步延伸，則內(nèi)部部件40的前側(cè)的端部44位移到接觸區(qū)域43中，如圖4c中所示。這實(shí)現(xiàn)了區(qū)域43.1，在所述區(qū)域中與內(nèi)部部件40相比在外部部件41處暴露接觸區(qū)域43并且不再存在接觸。內(nèi)部部件40和外部部件41之間的接觸表面從而小于原始所提供的接觸表面。然而，如果限于在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)上的銑刨單元的交換過程或安裝和/或拆卸過程，則由于將幾乎完全沒有行進(jìn)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)部部件40在外部部件41處由此產(chǎn)生的較不穩(wěn)定的支撐在本發(fā)明的范圍內(nèi)是可接受的。

在目前情況下，升降柱4在外部部件41的區(qū)域中還包括潤(rùn)滑槽45。所述槽近似于在外部部件41的側(cè)上的整個(gè)接觸區(qū)域43的中心高度處。在該情況下，圖4b示出大約10cm的最大過度提升。這確保內(nèi)部部件的前側(cè)的端部44不位移越過潤(rùn)滑槽45，以便防止?jié)櫥湍な軗p。這可以通過適當(dāng)?shù)陌踩b置來確保。

相比之下，圖4d示出升降柱4的最大收回狀態(tài)。調(diào)整路徑通過放置在外部部件41上的上翼片46限制，內(nèi)部部件40借助其前側(cè)的端部44抵著所述上翼片46而達(dá)到休止。

相對(duì)于關(guān)于升降柱4的升降路徑的特定構(gòu)型，參照在本說明書的一般部分中的相對(duì)應(yīng)的解釋。為了進(jìn)一步說明，進(jìn)一步參照?qǐng)D9。所述圖9示出銑刨鼓11的側(cè)視圖。在工作操作中，銑刨鼓圍繞與工作方向成橫向地且水平地延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線R轉(zhuǎn)動(dòng)。在銑刨鼓的外護(hù)套表面上，銑刨鼓11以公知的方式包括多個(gè)切割工具M(jìn)，例如，具有鑿子的鑿子保持器。這些工具在其端部分別徑向地位于外側(cè)的情況下限定銑刨鼓11或銑刨轉(zhuǎn)子11的切圓S。

圖5a至圖5c示出用于粗略調(diào)整的第一調(diào)整裝置A1的效果。圖5a至圖5c示出從下方即地面U看到的在前和后底架之間的區(qū)域。這里，圖5a與圖3g相對(duì)應(yīng)。為了清晰起見，在圖5a至圖5c中此外指示中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的向前方向或工作方向a。

第一對(duì)準(zhǔn)裝置A1的關(guān)鍵元件是布置在機(jī)器框架處的楔面A1.1和布置在銑刨單元處的楔面A1.2，所述楔面形成形式配合裝置，其中在不同情況下具有楔面A1.1和A1.2的一對(duì)楔面被布置在右側(cè)處和左側(cè)處。楔面A1.1從機(jī)器框架沿著豎直方向向下突出，并且楔面A1.2從銑刨單元3具體地從銑刨鼓箱沿著豎直方向向上突出。如果中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的機(jī)器框架1降低，則楔面A1.1和A1.2開始相對(duì)于虛擬水平面彼此重疊。關(guān)鍵因素在于，以下將更加詳細(xì)地解釋的第二對(duì)準(zhǔn)裝置A2的元件此時(shí)還沒有在虛擬水平面中彼此重疊。在圖4a至圖4c中，銑刨單元3支靠在運(yùn)輸裝置上。如果現(xiàn)在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1逆著箭頭方向a運(yùn)動(dòng)即在該具體情況下向后運(yùn)動(dòng)，則楔面A1.1和A1.2彼此進(jìn)一步逼近。所述楔面中的每個(gè)都在水平面中本質(zhì)上在傾斜地朝向中心的直線上沿著工作方向a或沿著向前前進(jìn)方向延伸。一對(duì)楔面A1.1和A1.2還設(shè)計(jì)成彼此互補(bǔ)。

在圖5b中，楔面A1.1和A1.2已經(jīng)充分地逼近足夠近，使得位于右側(cè)處的一對(duì)楔面(參照?qǐng)D5a至圖5c中的視圖)已經(jīng)彼此鄰接。這對(duì)于左側(cè)的一對(duì)楔面而言卻并非如此。因而，在圖5b中所示的位置中，銑刨單元3具有向右的橫向偏移。如果中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，則銑刨單元通過楔面的效果而被向左加壓，以便逐步地補(bǔ)償橫向偏移。

在圖5c中示出該粗略對(duì)中的最終位置。多對(duì)楔面A1.1和A1.2以形式配合的方式既在左側(cè)上又在右側(cè)上彼此鄰接。如果中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)將進(jìn)一步向后運(yùn)動(dòng)，則中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)將經(jīng)由接觸的楔面相當(dāng)重要地通過止擋表面運(yùn)載銑刨單元3，所述止擋表面鄰近楔面A1.1和A1.2并且水平地且與方向a成橫向地延伸。

圖6a和圖6b示出第二對(duì)準(zhǔn)裝置A2的功能，并且就這一點(diǎn)而言參照?qǐng)D7a至圖8b。第二對(duì)準(zhǔn)裝置A2的關(guān)鍵元件是對(duì)中錐體30，其從銑刨單元沿著豎直方向突出，所述錐體也與中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)的縱向方向成橫向地彼此間隔開地布置。在機(jī)器框架處存在有插座孔以用于接收對(duì)中錐體30，但是所述插座孔圖6a和6b中是不可見。圖6a和圖6b示出仍然處于支靠在運(yùn)輸單元13上的狀態(tài)中的銑刨單元，所述銑刨單元為了清晰起見在這些附圖中未示出。一旦借助對(duì)準(zhǔn)裝置A1完成預(yù)對(duì)中，則沿著豎直方向看到對(duì)中錐體的尖端可靠地支靠在機(jī)器框架處的插座孔的圓周內(nèi)。如果升降柱進(jìn)一步降低，則對(duì)中錐體接合插座孔，以便使插座孔可以在其邊緣處于對(duì)中錐體上的情況下滑落。這實(shí)現(xiàn)了銑刨單元3和中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1的相對(duì)位置被精準(zhǔn)地對(duì)準(zhǔn)，使得銑刨單元3可以例如借助以下將說明的緊固裝置被緊固到中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)。在精細(xì)對(duì)準(zhǔn)期間，第一對(duì)準(zhǔn)裝置A1的滑動(dòng)面沿著豎直方向滑動(dòng)越過彼此。因而，重要的是第一對(duì)準(zhǔn)裝置的楔面構(gòu)造成使得它們?nèi)菰S所述運(yùn)動(dòng)。

為進(jìn)一步說明，圖7a示出處于由機(jī)器部件2下面的第一對(duì)準(zhǔn)裝置A1預(yù)先定位的位置中的銑刨單元3，為了清晰起見在該情況下省略了運(yùn)輸單元13以及升降柱5和行進(jìn)裝置4。此外，圖7b示出圖6a的區(qū)域A的放大圖。對(duì)于將銑刨單元3緊固到機(jī)器部件2或機(jī)器框架6的關(guān)鍵因素在于緊固裝置12，其本質(zhì)細(xì)節(jié)尤其在圖6b中指出。帶有其各個(gè)元件的緊固裝置12被部分地支撐在銑刨單元3上并且以固定的或可運(yùn)動(dòng)的方式被部分地支撐在機(jī)器部件2上。不提供從銑刨單元3并且從機(jī)器部件2完全拆卸緊固裝置12的部件，以便使緊固裝置12的元件總的來說以固定的方式布置在部件2和部件3處。

在本示例性實(shí)施例中，緊固裝置12具體地包括鎖定元件14和相對(duì)元件15。鎖定元件14設(shè)計(jì)為單臂樞轉(zhuǎn)杠桿，其樞轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)器框架處，所述杠桿是可運(yùn)動(dòng)的，在該情況下是可圍繞沿著工作方向a水平地延伸的樞轉(zhuǎn)軸線R1在圖6b中所指示的釋放位置和以下將更加詳細(xì)地解釋的例如圖7b中所示的鎖定位置之間樞轉(zhuǎn)的。在與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線R1相對(duì)的端部處，在鎖定杠桿16處存在有鎖定突起17，其從圖6b中的圖像平面朝向觀察者從杠桿元件的相鄰表面突出。也可以提供的是所述鎖定突起以支撐托架的形式布置在兩個(gè)類似設(shè)計(jì)的鎖定杠桿16之間。

通過布置在驅(qū)動(dòng)元件18內(nèi)的壓力彈簧19驅(qū)動(dòng)而自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)鎖定杠桿16或鎖定元件14從圖7b中所示的釋放位置調(diào)整到圖8b中所示的鎖定位置。壓力彈簧19從而朝向鎖定位置推動(dòng)鎖定杠桿，并且換言之沿著鎖定位置的方向起作用。為了使鎖定元件14位移到根據(jù)圖7b的釋放位置中，借助相對(duì)應(yīng)的閥21經(jīng)由圖6a中所指示的液壓回路20實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)元件18的液壓壓力施加，所述驅(qū)動(dòng)元件18被設(shè)計(jì)為活塞缸單元。因而，總體布置確保在缺乏壓力施加的情況下鎖定杠桿16通過壓力彈簧19驅(qū)動(dòng)而自動(dòng)地采取根據(jù)圖7b的鎖定位置。這里，液壓缸在不同情況下以關(guān)節(jié)狀的方式在液壓缸的側(cè)處被鉸接在機(jī)器框架2處并且在活塞的側(cè)處被鉸接在鎖定杠桿16處。在本示例性實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置從而整體地布置在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1的機(jī)器部件2的側(cè)處。

緊固裝置12還包括配對(duì)元件15，其設(shè)計(jì)為從銑刨鼓箱的上壁22突出的固定的保持鉤，其具有沿著豎直方向凸出的腹板23和在腹板23的頭部區(qū)域中豎直地凸出的鎖定突起24。這里，從機(jī)器部件2觀察，鎖定突起24在后面被鎖定杠桿16的鎖定突起17接合，用于將銑刨單元3緊固到機(jī)器部件2，如在圖8b中具體地指示。在鎖定突起24處用于鎖定杠桿16的鎖定突起17的止擋面24’以與水平面傾斜α的角度延伸并且沿著鎖定杠桿16的樞轉(zhuǎn)方向、沿著鎖定位置的方向、沿著豎直方向向下下降。這確保銑刨單元3沿著豎直方向向上被加壓在機(jī)器部件2上，以便使具有與鎖定突起17共同操作的斜坡的接觸表面25的特定設(shè)計(jì)充當(dāng)在銑刨單元3和機(jī)器部件2之間的夾持裝置51。

圖7a和圖8a還示出緊固裝置12總體上具有兩個(gè)鎖定元件14和配對(duì)元件15，它們每個(gè)都具有根據(jù)以上解釋的一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件18。在相應(yīng)的鎖定元件14和相應(yīng)的配對(duì)元件15之間的接合或停止位置布置成朝向中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1的外側(cè)與工作方向成橫向地彼此間隔開盡可能遠(yuǎn)。關(guān)鍵因素在于，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件18經(jīng)由液壓回路20彼此平行地連接并且二者經(jīng)由閥21同時(shí)地并且在相同的效果下被致動(dòng)。在圖7a中所示的位置中的壓力施加從而促使兩個(gè)鎖定杠桿16朝向彼此樞轉(zhuǎn)入。經(jīng)由適當(dāng)?shù)拈_關(guān)(圖中未示出)例如在操作員平臺(tái)8中和/或在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1處接近銑刨單元3側(cè)向地實(shí)現(xiàn)緊固裝置的操作。

與緊固裝置12分離地且間隔開地設(shè)置有第二對(duì)準(zhǔn)裝置A2。所述裝置在機(jī)器部件2的側(cè)處包括中空的圓筒形插座開口27或耳軸插座，并且心軸28或耳軸沿著機(jī)器部件2的方向即沿著豎直方向突出，所述心軸或耳軸包括圓筒形基部部件29和對(duì)中錐體30，所述對(duì)中錐體30支靠在基部部件上并且向上減縮以變成尖端。如果為了將銑刨單元3緊固到機(jī)器部件2銑刨單元3和機(jī)器部件2從圖6b中所示的位置朝向彼此運(yùn)動(dòng)到圖7b中所示的位置中，則首先對(duì)中錐體30使其尖端進(jìn)入插座開口27的區(qū)域中。如果銑刨單元3相對(duì)于機(jī)器部件2略微不精確地對(duì)準(zhǔn)，則對(duì)中錐體30可以使其外表面滑到插座開口27的邊緣上并且從而促使銑刨單元3相對(duì)于機(jī)器部件2精準(zhǔn)定位。因而，在對(duì)中錐體30的區(qū)域中，有用于在插座開口27中的心軸28的間隙，隨著機(jī)器部件2沿著銑刨單元3的方向的對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)日益增加，間隙變得越小。如果現(xiàn)在同樣圓筒形形狀的基部部件29在連續(xù)插入運(yùn)動(dòng)時(shí)滑入插座開口27中，則在基部部件29的外表面殼體和插座開口27的內(nèi)表面殼體之間實(shí)現(xiàn)形式配合，以便在水平面中實(shí)現(xiàn)形式配合。沿著水平面的方向，銑刨單元3實(shí)際上在沒有任何間隙的情況下相對(duì)于機(jī)器部件2定位。該效果尤其是重要的，這是由于由第二對(duì)準(zhǔn)裝置A2的對(duì)中的形式配合裝置26沿著水平面的方向所建立起的形式配合促使緊固裝置12解除，使得緊固裝置12不必確保銑刨單元3和機(jī)器部件2之間的位置固定。因而，緊固裝置12排他地需要沿著豎直方向施加夾持力以用于固定銑刨單元3。待由緊固裝置12所施加的緊固力由于該豎直固定和水平固定的功能分離而比較低，使得不需要以尤其大規(guī)模的方式構(gòu)造緊固力并且同樣待實(shí)現(xiàn)的牽引力可以比較低。圖7a和圖8a示出也在銑刨單元3和機(jī)器部件2之間多次在目前情況下圖中兩次設(shè)置對(duì)中的形式配合裝置26。此外，必要的是在水平面中的對(duì)中的形式配合裝置26比緊固裝置12沿著工作方向a相對(duì)于縱向中心軸線向外間隔開更遠(yuǎn)。由于對(duì)中的形式配合裝置26離外側(cè)的最大可能間距并且從而離彼此的最大可能間距，沿著水平面的方向?qū)崿F(xiàn)最佳固定。

附圖的簡(jiǎn)介示出將能夠在中心轉(zhuǎn)子式銑刨機(jī)1處非?？斓厍掖送饪煽康夭鹦逗桶惭b銑刨單元3。顯而易見的是尤其對(duì)準(zhǔn)裝置A1和A2的特定設(shè)計(jì)和布置可以改變，只要實(shí)現(xiàn)以上提及的效果即可。例如，反過來可以實(shí)現(xiàn)在機(jī)器框架處和在銑刨單元3處的相應(yīng)的對(duì)準(zhǔn)裝置A1和/或A2的各個(gè)元件的布置。也可以提供的是楔面被設(shè)計(jì)為逆著機(jī)器的向前前進(jìn)方向朝向彼此延伸。此外，緊固裝置的特定設(shè)計(jì)可以改變。因而，這樣的變型方案尤其也被本發(fā)明所包含，其中銑刨單元經(jīng)由已知的螺栓連接而連接到機(jī)器框架。然而，尤其關(guān)于操作舒適度并且鑒于縮短的交換時(shí)間，優(yōu)選的是可自動(dòng)致動(dòng)的緊固裝置。