1.一種便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，其特征在于：包括液壓爬行器（1）、液壓油缸（2）和滑靴（3），所述液壓爬行器（1）和滑靴（3）設(shè)于滑移軌道（4）上，所述滑靴（3）上放置鋼構(gòu)件（5）；所述液壓油缸（2）分別與液壓爬行器（1）和滑靴（3）鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓爬行器（1）為自鎖型液壓爬行器（1）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，其特征在于：所述自鎖型液壓爬行器（1）底部設(shè)有爬行器夾緊器（11），所述爬行器夾緊器（11）設(shè)于滑移軌道（4）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，其特征在于：所述滑靴（3）近液壓油缸（2）一端設(shè)有二耳板（31），所述耳板（31）上設(shè)有銷孔，通過銷軸穿過銷孔，將液壓油缸（2）鉸接在耳板（31）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，其特征在于：所述滑靴（3）底部設(shè)有楔形夾塊（32），所述楔形夾塊（32）設(shè)于滑移軌道（4）上；所述滑靴（3）頂部還設(shè)有載物臺，所述鋼構(gòu)件（5）放置于載物臺。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓油缸（2）還連接液壓泵源單元（6）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，其特征在于：還包括同步系統(tǒng)主控器（7），所述同步系統(tǒng)主控器（7）與所述液壓爬行器（1）、液壓油缸（2）、滑靴（3）和液壓泵源單元（6）電性連接；所述同步系統(tǒng)主控器（7）上還設(shè)有液晶顯示器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，其特征在于：還包括一組與同步系統(tǒng)主控器（7）電性連接的傳感器（8），所述傳感器（8）包括行程傳感器、壓力傳感器和位移傳感器，所述行程傳感器設(shè)于液壓油缸（2）上，所述壓力傳感器設(shè)于液壓油缸（2）內(nèi)，所述位移傳感器一端連接液壓爬行器（1），另一端與滑移軌道（4）相接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求3-6任一項(xiàng)所述的滑移頂推系統(tǒng)的滑移方法，其特征在于：包括以下步驟：
1）將待滑移的鋼構(gòu)件（5）放置于一組滑靴（3）上；
2）液壓爬行器（1）向近滑靴（3）方向滑移一個行程；
3）滑移第一個行程后，液壓爬行器（1）底部的爬行器夾緊器（11）夾緊滑移軌道（4）進(jìn)行自鎖；
4）通過液壓油缸（2）的頂推作用推動滑靴（3），從而將待滑移的鋼構(gòu)件（5）向前頂推滑移一個行程；
5）液壓爬行器（1）再向近滑靴（3）方向滑移第二個行程；
6）以此類推重復(fù)操作，直至待滑移的鋼構(gòu)件（5）滑移到位為止。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑移頂推系統(tǒng)的滑移方法，其特征在于：包括以下步驟：
1）將鋼構(gòu)件（5）放置于一組滑靴（3）上，其中，將中央軸線上的兩臺液壓爬行器（1）并聯(lián)，設(shè)定為主令點(diǎn)A，兩側(cè)軸線上的兩臺液壓爬行器（1）分別并聯(lián)設(shè)定為從令點(diǎn)B和從令點(diǎn)C；其余軸線均設(shè)定為跟隨點(diǎn)；
2）同步系統(tǒng)主控器（7）給予主令點(diǎn)A主令信號，主令信號傳遞給主令點(diǎn)A的液壓爬行器（1），液壓爬行器（1）向近滑靴（3）方向滑移一個行程；
3）滑移第一個行程后，液壓爬行器（1）底部的爬行器夾緊器（11）夾緊滑移軌道（4）進(jìn)行自鎖；
4）通過液壓油缸（2）的頂推作用推動滑靴（3），從而將待滑移的鋼構(gòu)件（5）向前頂推滑移一個行程；
5）與此同時，主令點(diǎn)A的傳感器（8）將信號傳給從令點(diǎn)B和從令點(diǎn)C以及跟隨點(diǎn)；
6）從令點(diǎn)B和從令點(diǎn)C以及跟隨點(diǎn)將信號傳遞給從令點(diǎn)B和從令點(diǎn)C以及跟隨點(diǎn)的液壓爬行器（1），重復(fù)上述頂推滑移過程；
7）從令點(diǎn)B和從令點(diǎn)C以及跟隨點(diǎn)的傳感器（8）將信號反饋給同步系統(tǒng)主控器（7），保證與主令點(diǎn)A的同步性；
8）主令點(diǎn)A的液壓爬行器（1）再向近滑靴（3）方向滑移第二個行程；
9）以此類推重復(fù)操作，直至待滑移的鋼構(gòu)件（5）滑移到位為止。