本發(fā)明涉及建筑結(jié)構(gòu)施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)及其滑移方法，特別但不限于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，無論是工作、學(xué)習(xí)還是生活的節(jié)奏都在不斷的加快。對(duì)于建筑行業(yè)而言，現(xiàn)有的建筑大多數(shù)是以鋼筋混凝土為材料，其工期長(zhǎng)、員工的數(shù)量多，從一定程度上，增加了建筑的成本。因而近年來很多的開發(fā)商通過鋼材來打造鋼結(jié)構(gòu)建筑，用其來代替混泥土建筑，其建筑工期較短，對(duì)氣候的適應(yīng)性較強(qiáng)，即使在零下也能夠正常施工，進(jìn)而得到了很多開發(fā)商的親賴，然而，由于鋼結(jié)構(gòu)是通過鋼材的拼湊和焊接而成，其在整個(gè)建筑的施工過程中較為繁瑣，且才高空中將鋼材進(jìn)行人工搬運(yùn)，需要多人同時(shí)配合，且增加了員工的施工的風(fēng)險(xiǎn)，因而促生了滑移系統(tǒng)。

目前，對(duì)于橋梁、火車站、體育館或博物館等大跨度空間結(jié)構(gòu)的鋼結(jié)構(gòu)安裝的工程量均較大，橋梁結(jié)構(gòu)如果采用高空滑移的施工技術(shù)可以與其他土建工程平行作業(yè)，縮短施工總工期。

目前市面上出現(xiàn)的滑移頂推系統(tǒng)大多都是液壓牽引式滑移，其雖然能夠讓橋梁結(jié)構(gòu)中的鋼結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑移頂推，但是其體積大、質(zhì)量重，在推移的過程中，推移點(diǎn)只是固定在某一點(diǎn)上，使得其中的某個(gè)點(diǎn)的承受力過大，且，現(xiàn)有的滑移頂推系統(tǒng)中的油缸采用現(xiàn)有的連接方式，在工作過程中很難讓其與其它部件實(shí)現(xiàn)同步，同時(shí)由于爬行器具有逆向性，其在運(yùn)行過程中常常會(huì)發(fā)生自動(dòng)爬行，進(jìn)而大大增加了整個(gè)系統(tǒng)的控制難度，在施工現(xiàn)場(chǎng)容易造成安全等問題，因而現(xiàn)有的滑移系統(tǒng)還有待于改進(jìn)。

此外，在橋梁頂推滑移過程中，由于滑道梁施工中爬行器非同步等因素，會(huì)導(dǎo)致橋梁在頂推滑移過程中各支承點(diǎn)受力不均勻，甚至?xí)霈F(xiàn)個(gè)別支承點(diǎn)脫空的情況。這些因素均會(huì)影響橋梁頂推滑移中的平穩(wěn)性，并增加橋梁主體及支承結(jié)構(gòu)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

因此，上述問題亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服以上問題，本發(fā)明的目的是提供一種便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)以及該橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)的滑移方法。

技術(shù)方案：一種便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，包括液壓爬行器、液壓油缸和滑靴，所述液壓爬行器和滑靴設(shè)于滑移軌道上，所述滑靴上放置鋼構(gòu)件；所述液壓油缸分別與液壓爬行器和滑靴鉸接。本發(fā)明所述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，使用方便，其中，液壓油缸和滑靴的連接節(jié)點(diǎn)作為滑移頂推點(diǎn)，用于傳遞液壓爬行器的水平頂推力。此外，整個(gè)滑移頂推系統(tǒng)體積小、自重輕、承載能力大，特別適宜于在狹小空間或室內(nèi)進(jìn)行大噸位構(gòu)件、設(shè)備水平滑移；并且推移反力作用點(diǎn)距滑移承載臺(tái)的支承點(diǎn)很近，對(duì)滑移軌道安裝要求低；另，液壓爬行器與被推移物剛性連接，傳力直接，就位準(zhǔn)確性高，工作可靠性好，故障率低。爬行器為液壓爬行器，通過流量控制，液壓爬行器的啟動(dòng)、停止加速度幾乎為零，對(duì)滑移軌道的沖擊力很小，使用壽命長(zhǎng)。

進(jìn)一步的，上述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，所述液壓爬行器為自鎖型液壓爬行器。自鎖型液壓爬行器是一種能自動(dòng)夾緊軌道形成反力，從而實(shí)現(xiàn)推移的設(shè)備。此設(shè)備可拋棄反力架，采用夾緊器夾緊軌道，充當(dāng)自動(dòng)移位反力架進(jìn)行推移，省去了反力點(diǎn)的加固問題，省時(shí)省力，且由于與被移構(gòu)件剛性連接，同步控制較易實(shí)現(xiàn)，就位精度高。根據(jù)滑移流程及鋼構(gòu)件的結(jié)構(gòu)重量，可以在每條滑移軌道設(shè)置1臺(tái)液壓爬行器，單個(gè)滑移單元共布置多臺(tái)液壓爬行器并聯(lián)使用，以適應(yīng)不同重量的鋼構(gòu)件，適應(yīng)性好。

進(jìn)一步的，上述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，所述自鎖型液壓爬行器底部設(shè)有爬行器夾緊器，所述爬行器夾緊器設(shè)于滑移軌道上。通過在液壓爬行器底部設(shè)置爬行器夾緊器，使其具有逆向運(yùn)動(dòng)自鎖性，使滑移過程十分安全，并且鋼構(gòu)件可以在滑移過程中的任意位置長(zhǎng)期可靠鎖定。

進(jìn)一步的，上述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，所述滑靴近液壓油缸一端設(shè)有二耳板，所述耳板上設(shè)有銷孔，通過銷軸穿過銷孔，將液壓油缸鉸接在耳板上。液壓油缸與滑靴處的連接節(jié)點(diǎn)通過連接耳板加銷軸連接，方便拆裝，并保證了頂推點(diǎn)具有一定的自由度。此外，耳板還能增加強(qiáng)度，使連接更加的穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，上述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，所述滑靴底部設(shè)有楔形夾塊，所述楔形夾塊設(shè)于滑移軌道上；所述滑靴頂部還設(shè)有載物臺(tái)，所述鋼構(gòu)件放置于載物臺(tái)。楔形夾塊可以使滑靴可以穩(wěn)定順暢的帶動(dòng)其上的鋼構(gòu)件移動(dòng)，通過在滑靴頂部還設(shè)有載物臺(tái)，可以有效增加載物面積，增加和鋼構(gòu)件的接觸面積，保證載物的穩(wěn)定性，分散載荷。

進(jìn)一步的，上述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，所述液壓油缸還連接液壓泵源單元。液壓泵源系統(tǒng)為爬行器提供液壓動(dòng)力，在各種液壓閥的控制下完成相應(yīng)動(dòng)作。在不同的工程使用中，由于頂推點(diǎn)的布置和爬行器的安排都不盡相同，為了提高液壓提升設(shè)備的通用性和可靠性，液壓泵源單元的設(shè)計(jì)采用了模塊化結(jié)構(gòu)。根據(jù)頂推點(diǎn)的布置以及液壓爬行器數(shù)量和液壓泵源單元流量，可進(jìn)行多個(gè)模塊的組合，每一套模塊以一套液壓泵源單元為核心，也可每個(gè)液壓泵源單元獨(dú)立控制一個(gè)液壓爬行器，同時(shí)可進(jìn)行多個(gè)擴(kuò)展，以滿足實(shí)際提升工程的需要，適應(yīng)性好。此外，可以根據(jù)設(shè)計(jì)滑移荷載預(yù)先設(shè)定好液壓泵源單元壓力值，由此控制液壓爬行器最大輸出推力，保證整個(gè)滑移頂推系統(tǒng)的安全。

進(jìn)一步的，上述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，還包括同步系統(tǒng)主控器，所述同步系統(tǒng)主控器與所述液壓爬行器、液壓油缸滑靴和液壓泵源單元電性連接；所述同步系統(tǒng)主控器上還設(shè)有液晶顯示器。液壓同步頂推施工技術(shù)采用同步系統(tǒng)主控器控制，整個(gè)滑移頂推系統(tǒng)的自動(dòng)化程度高，操作方便靈活，安全性好，可靠性高，使用面廣，通用性強(qiáng)。并且，操作人員可在中央控制室通過同步系統(tǒng)主控器上的液晶顯示器，通過人機(jī)界面進(jìn)行液壓提升過程及相關(guān)數(shù)據(jù)的觀察和/或控制指令的發(fā)布。此外，通過同步系統(tǒng)主控器控制，在開始滑移時(shí)，液壓氣缸的頂推壓力逐漸上調(diào)，依次為所需壓力的20%，40%，在一切都正常的情況下，可繼續(xù)加載到60%，80%，90%，100%。

進(jìn)一步的，上述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，還包括一組與同步系統(tǒng)主控器電性連接的傳感器，所述傳感器包括行程傳感器、壓力傳感器和位移傳感器，所述行程傳感器設(shè)于液壓油缸上，所述壓力傳感器設(shè)于液壓油缸內(nèi)，所述位移傳感器一端連接液壓爬行器，另一端與滑移軌道相接觸。通過壓力傳感器、行程及位移傳感監(jiān)測(cè)和反饋給同步系統(tǒng)主控器控制，通過數(shù)據(jù)反饋和控制指令傳遞，可全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作、負(fù)載均衡、姿態(tài)矯正、應(yīng)力控制、操作閉鎖、過程顯示和故障報(bào)警等多種功能。并且可以完成多個(gè)并聯(lián)液壓爬行器作業(yè)時(shí)的動(dòng)作協(xié)調(diào)控制。工作中，每臺(tái)爬行器都在同步系統(tǒng)主控器的控制下協(xié)調(diào)動(dòng)作，為同步滑移頂推創(chuàng)造條件。各滑移頂推點(diǎn)之間的同步控制可以通過調(diào)節(jié)平衡閥的流量來控制提升器的運(yùn)行速度，保持被頂推鋼構(gòu)件的各點(diǎn)同步運(yùn)行，以保持其空中姿態(tài)。

本發(fā)明還提供一種滑移頂推系統(tǒng)的滑移方法，包括以下步驟：

1）將待滑移的鋼構(gòu)件放置于一組滑靴上；

2）液壓爬行器向近滑靴方向滑移一個(gè)行程；

3）滑移第一個(gè)行程后，液壓爬行器底部的爬行器夾緊器夾緊滑移軌道進(jìn)行自鎖；

4）通過液壓油缸的頂推作用推動(dòng)滑靴，從而將待滑移的鋼構(gòu)件向前頂推滑移一個(gè)行程；

5）液壓爬行器再向近滑靴方向滑移第二個(gè)行程；

6）以此類推重復(fù)操作，直至待滑移的鋼構(gòu)件滑移到位為止。

本發(fā)明所述的滑移頂推系統(tǒng)的滑移方法，方法合理，易于實(shí)現(xiàn)，鋼構(gòu)件的滑移快捷、迅速和簡(jiǎn)單，并且整個(gè)過程穩(wěn)定性高。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，還提供一種高同步性的滑移頂推系統(tǒng)的滑移方法，包括以下步驟：

1）將鋼構(gòu)件放置于一組滑靴上，其中，將中央軸線上的兩臺(tái)液壓爬行器并聯(lián)，設(shè)定為主令點(diǎn)A，兩側(cè)軸線上的兩臺(tái)液壓爬行器分別并聯(lián)設(shè)定為從令點(diǎn)B和從令點(diǎn)C；其余軸線均設(shè)定為跟隨點(diǎn)；

2）同步系統(tǒng)主控器給予主令點(diǎn)A主令信號(hào)，主令信號(hào)傳遞給主令點(diǎn)A的液壓爬行器，液壓爬行器向近滑靴方向滑移一個(gè)行程；

3）滑移第一個(gè)行程后，液壓爬行器底部的爬行器夾緊器夾緊滑移軌道進(jìn)行自鎖；

4）通過液壓油缸的頂推作用推動(dòng)滑靴，從而將待滑移的鋼構(gòu)件向前頂推滑移一個(gè)行程；

5）與此同時(shí)，主令點(diǎn)A的傳感器將信號(hào)傳給從令點(diǎn)B和從令點(diǎn)C以及跟隨點(diǎn)；

6）從令點(diǎn)B和從令點(diǎn)C以及跟隨點(diǎn)將信號(hào)傳遞給從令點(diǎn)B和從令點(diǎn)C以及跟隨點(diǎn)的液壓爬行器，重復(fù)上述頂推滑移過程；

7）從令點(diǎn)B和從令點(diǎn)C以及跟隨點(diǎn)的傳感器將信號(hào)反饋給同步系統(tǒng)主控器，保證與主令點(diǎn)A的同步性；

8）主令點(diǎn)A的液壓爬行器再向近滑靴方向滑移第二個(gè)行程；

9）以此類推重復(fù)操作，直至待滑移的鋼構(gòu)件滑移到位為止。

本發(fā)明所述的滑移頂推系統(tǒng)的滑移方法，同步性好，載重能力強(qiáng)，滑移過程穩(wěn)定性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高。并且可多滑移頂推點(diǎn)推拉，分散對(duì)下部承載臺(tái)的水平載荷，并且通過多個(gè)傳感器可以實(shí)現(xiàn)滑移間距精確化，實(shí)現(xiàn)對(duì)于滑移微調(diào)整，簡(jiǎn)單、迅速。

上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明所述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，應(yīng)用方便，性能穩(wěn)定，穩(wěn)定性好，安全性高，同步性好，使用壽命長(zhǎng)。本發(fā)明所述的滑移頂推系統(tǒng)的滑移方法，方法合理，易于實(shí)現(xiàn)，鋼構(gòu)件的滑移快捷、迅速和簡(jiǎn)單，載重能力強(qiáng)，滑移過程穩(wěn)定性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，同步性好，滑移間距精確化，實(shí)現(xiàn)對(duì)于滑移微調(diào)整，簡(jiǎn)單、迅速。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)滑移的同步控制原理框圖；

圖4為本發(fā)明所述便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)的滑移控制策略示意圖。

圖中：1液壓爬行器、11爬行器夾緊器、2液壓油缸、3滑靴、31二耳板、32楔形夾塊、4滑移軌道、5鋼構(gòu)件、6液壓泵源單元、7同步系統(tǒng)主控器、8傳感器、9承載臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1所示的安裝在承載臺(tái)9上的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，包括液壓爬行器1、液壓油缸2和滑靴3，所述液壓爬行器1和滑靴3設(shè)于滑移軌道4上，所述滑靴3上放置鋼構(gòu)件5；所述液壓油缸2分別與液壓爬行器1和滑靴3鉸接。

其中，所述液壓爬行器1為自鎖型液壓爬行器1，所述自鎖型液壓爬行器1底部設(shè)有爬行器夾緊器11，所述爬行器夾緊器11設(shè)于滑移軌道4上。并且，所述液壓油缸2還連接液壓泵源單元6。

此外，所述滑靴3近液壓油缸2一端設(shè)有二耳板31，所述耳板31上設(shè)有銷孔，通過銷軸穿過銷孔，將液壓油缸2鉸接在耳板31上。另，所述滑靴3底部設(shè)有楔形夾塊32，所述楔形夾塊32設(shè)于滑移軌道4上；所述滑靴3頂部還設(shè)有載物臺(tái)，所述鋼構(gòu)件5放置于載物臺(tái)。

上述的滑移頂推系統(tǒng)的滑移方法，包括以下步驟：

1）將待滑移的鋼構(gòu)件5放置于一組滑靴3上；

2）液壓爬行器1向近滑靴3方向滑移一個(gè)行程；

3）滑移第一個(gè)行程后，液壓爬行器1底部爬行器夾緊器11夾緊滑移軌道4進(jìn)行自鎖；

4）通過液壓油缸2的頂推作用推動(dòng)滑靴3，從而將待滑移的鋼構(gòu)件5向前頂推滑移一個(gè)行程；

5）液壓爬行器1再向近滑靴3方向滑移第二個(gè)行程；

6）以此類推重復(fù)操作，直至待滑移的鋼構(gòu)件5滑移到位為止。

實(shí)施例2

如圖1-2所示的的安裝在承載臺(tái)9上的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，包括液壓爬行器1、液壓油缸2和滑靴3，所述液壓爬行器1和滑靴3設(shè)于滑移軌道4上，所述滑靴3上放置鋼構(gòu)件5；所述液壓油缸2分別與液壓爬行器1和滑靴3鉸接。

其中，所述液壓爬行器1為自鎖型液壓爬行器1，所述自鎖型液壓爬行器1底部設(shè)有爬行器夾緊器11，所述爬行器夾緊器11設(shè)于滑移軌道4上。并且，所述液壓油缸2還連接液壓泵源單元6。

此外，所述滑靴3近液壓油缸2一端設(shè)有二耳板31，所述耳板31上設(shè)有銷孔，通過銷軸穿過銷孔，將液壓油缸2鉸接在耳板31上。另，所述滑靴3底部設(shè)有楔形夾塊32，所述楔形夾塊32設(shè)于滑移軌道4上；所述滑靴3頂部還設(shè)有載物臺(tái)，所述鋼構(gòu)件5放置于載物臺(tái)。

進(jìn)一步的，上述的便捷型用于橋梁鋼構(gòu)件的滑移頂推系統(tǒng)，還包括同步系統(tǒng)主控器7以及一組與同步系統(tǒng)主控器7電性連接的傳感器8。其中，所述同步系統(tǒng)主控器7與所述液壓爬行器1、液壓油缸2滑靴3和液壓泵源單元6電性連接；所述同步系統(tǒng)主控器7上還設(shè)有液晶顯示器。此外，所述傳感器8包括行程傳感器、壓力傳感器和位移傳感器，所述行程傳感器設(shè)于液壓油缸2上，所述壓力傳感器設(shè)于液壓油缸2內(nèi)，所述位移傳感器一端連接液壓爬行器1，另一端與滑移軌道4相接觸。

上述高同步性的滑移頂推系統(tǒng)的滑移方法，如圖3所示，包括以下步驟：

1）將鋼構(gòu)件5放置于一組滑靴3上，其中，將中央軸線上的兩臺(tái)液壓爬行器1并聯(lián)，設(shè)定為主令點(diǎn)A，兩側(cè)軸線上的兩臺(tái)液壓爬行器1分別并聯(lián)設(shè)定為從令點(diǎn)B和從令點(diǎn)C；其余軸線均設(shè)定為跟隨點(diǎn)；

2）同步系統(tǒng)主控器7給予主令點(diǎn)A主令信號(hào)，主令信號(hào)傳遞給主令點(diǎn)A的液壓爬行器1，液壓爬行器1向近滑靴3方向滑移一個(gè)行程；

3）滑移第一個(gè)行程后，液壓爬行器1底部爬行器夾緊器11夾緊滑移軌道4進(jìn)行自鎖；

4）通過液壓油缸2的頂推作用推動(dòng)滑靴3，從而將待滑移的鋼構(gòu)件5向前頂推滑移一個(gè)行程；

5）與此同時(shí)，主令點(diǎn)A的傳感器8將信號(hào)傳給從令點(diǎn)B和從令點(diǎn)C以及跟隨點(diǎn)；

6）從令點(diǎn)B和從令點(diǎn)C以及跟隨點(diǎn)將信號(hào)傳遞給從令點(diǎn)B和從令點(diǎn)C以及跟隨點(diǎn)的液壓爬行器1，重復(fù)上述頂推滑移過程；

7）從令點(diǎn)B和從令點(diǎn)C以及跟隨點(diǎn)的傳感器8將信號(hào)反饋給同步系統(tǒng)主控器7，保證與主令點(diǎn)A的同步性；

8）主令點(diǎn)A的液壓爬行器1再向近滑靴3方向滑移第二個(gè)行程；

9）以此類推重復(fù)操作，直至待滑移的鋼構(gòu)件5滑移到位為止。

在上述累積滑移的過程中，各滑移點(diǎn)的線速度始終保持一致，故將主令點(diǎn)A的液壓爬行器1滑移速度設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)值，作為同步控制策略中速度和位移的基準(zhǔn)。在同步系統(tǒng)主控器7的控制下從令點(diǎn)B和從令點(diǎn)C以位移量和線速度來跟蹤比對(duì)主令點(diǎn)A，進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，保證各臺(tái)液壓爬行器1在滑移過程中始終保持同步。而跟隨點(diǎn)的各組液壓爬行器1分別以對(duì)應(yīng)線速度行程同步分別跟蹤主/從令點(diǎn)。

通過兩點(diǎn)確定一條直線的幾何基本原理，如圖4所示，保證各滑移頂推點(diǎn)及其上的鋼機(jī)構(gòu)5在整個(gè)滑移過程中的平穩(wěn)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。