1.一種機(jī)電液一體化換枕裝置，其特征在于：是由提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車(chē)組成；軌道車(chē)設(shè)有多個(gè)腳輪和二個(gè)縱梁，提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車(chē)的二個(gè)縱梁上，軌道車(chē)由工程車(chē)牽引，發(fā)電機(jī)為油泵和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；
所述的提軌裝置是由第一伸縮組件、第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、四個(gè)連接板、二個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、二個(gè)箱型連接件和二個(gè)提軌油缸組成，箱型連接件設(shè)有半圓柱孔，提軌油缸缸體設(shè)有加力板、活塞桿自由端設(shè)有撐板；
所述的第一伸縮組件是由第一方筒形固定臂、二個(gè)第一方筒形伸縮臂、第一激光位移傳感器和第一測(cè)距參照板組成，第一方筒形伸縮臂設(shè)有隔板；
所述的第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置由第一方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個(gè)第一方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸缸體設(shè)有方形法蘭盤(pán)、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤(pán)；
將二個(gè)第一方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設(shè)于其上，使第一方筒形伸縮臂隔板與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連，第一方筒形固定臂套設(shè)于二個(gè)第一方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤(pán)對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，組成伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，第一激光位移傳感器對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂側(cè)面，第一測(cè)距參照板固連于第一方筒形伸縮臂側(cè)面；
所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置是由第一方筒形伸縮臂、第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、懸臂空心階梯軸、第一推力軸承、第一箱體、第二推力軸承、第一六角螺母、圓形連接板、第二六角螺母、端蓋和等強(qiáng)度懸臂梁組成，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸設(shè)有螺紋段和六棱柱軸段，懸臂空心階梯軸設(shè)有螺紋段、第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸和連接板，連接板設(shè)有限位圓弧槽，第一箱體設(shè)有懸臂階梯軸套和限位銷(xiāo)，懸臂階梯軸套設(shè)有第一軸套、第二軸套和第三軸套，端蓋設(shè)有銷(xiāo)軸，圓形連接板設(shè)有六棱柱孔，等強(qiáng)度懸臂梁設(shè)有銷(xiāo)軸孔和法蘭盤(pán)；
將第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)固連于第一方筒形伸縮臂隔板前端底板上，空心懸臂階梯軸套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸上，使懸臂空心階梯軸連接板固連于第一方筒形伸縮臂端面，第一推力軸承套設(shè)于懸臂空心階梯軸第三軸頸上，箱體懸臂階梯軸套套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸上，使第一推力軸承置入箱體懸臂階梯軸套第三軸套段，懸臂階梯軸套第二軸套段套設(shè)于空心階梯軸第二軸頸上，第二推力軸承套設(shè)于懸臂空心階梯軸第一軸頸上，置入懸臂階梯軸套第一軸套段，第一六角螺母旋入懸臂空心階梯軸螺紋段預(yù)緊，使第一箱體與懸臂空心階梯軸鉸鏈連接，圓形連接板套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸六棱柱軸段，使圓形連接板固連于第一箱體懸臂階梯軸套自由端，第二六角螺母旋入第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸螺紋段預(yù)緊，使第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸與第一箱體固連，端蓋固連于第一箱體上，等強(qiáng)度懸臂梁銷(xiāo)孔套設(shè)于端蓋銷(xiāo)軸上，等強(qiáng)度懸臂梁法蘭盤(pán)固連于第一方筒形伸縮臂上面，組成第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，二個(gè)連接板使第一箱體與箱型連接件固連一體，將二個(gè)提軌油缸缸體分別固連于二個(gè)箱型連接件半圓柱孔內(nèi)，組成提軌裝置；
所述的轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置是由第二伸縮組件、第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、二個(gè)連接板和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置組成；
所述的第二伸縮組件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸縮臂、第二激光位移傳感器和第二測(cè)距參照板組成，第二方筒形固定臂設(shè)有封閉端，第二方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端；
所述的第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置是由第二方筒形固定臂、雙作用活塞油缸和第二方筒形伸縮臂組成，雙作用活塞油缸缸體設(shè)有方形滑塊和法蘭盤(pán)、活塞桿設(shè)有法蘭盤(pán)；
將第二方筒形伸縮臂套設(shè)于雙作用活塞油缸上，雙作用活塞油缸活塞桿法蘭盤(pán)與第二方筒形伸縮臂封閉端固連，再將第二方筒形固定臂套設(shè)于第二方筒形伸縮臂上，使雙作用活塞油缸法蘭盤(pán)與第二方筒形固定臂封閉端固連，組成第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，雙作用活塞油缸與第二方筒形伸縮臂形成移動(dòng)副，第二激光位移傳感器對(duì)稱固連于第二方筒形固定臂側(cè)面，第二測(cè)距參照板固連于第二方筒形伸縮臂側(cè)面；
所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成第二轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；
所述的抓取及轉(zhuǎn)枕裝置是由第二箱體、第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、液壓油缸、第一推力軸承、第二推力軸承、第二六角螺母、活塞、活塞桿、階梯U形支架、第一連桿、第二連桿、二個(gè)第一擺桿、二個(gè)滾輪、端蓋和二個(gè)機(jī)械爪裝置組成，第二箱體設(shè)有對(duì)稱的四個(gè)螺紋孔、第一圓孔段、扇形孔段、第二圓孔段、軸套段和第三圓孔段，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸固連法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)設(shè)有限位扇形凸臺(tái)，扇形孔段設(shè)有第一限位面和第二限位面，液壓油缸設(shè)有法蘭盤(pán)、第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，法蘭盤(pán)設(shè)有限位扇形凸臺(tái)，活塞設(shè)有軸孔，活塞桿設(shè)有軸頸和雙耳環(huán)，階梯U形支架設(shè)有凸緣、軸孔、二個(gè)槽孔、二個(gè)銷(xiāo)孔、四個(gè)第一單耳環(huán)和八個(gè)第二單耳環(huán)，第一連桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，第二連桿設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)，第一擺桿設(shè)有單耳環(huán)、銷(xiāo)孔和雙耳環(huán)；
所述的機(jī)械爪是由階梯U形支架、四個(gè)第二擺桿、二個(gè)圓柱形彈簧和壓板組成，第二擺桿設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)，壓板設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)和四個(gè)第二單耳環(huán)；
將第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤(pán)限位扇形凸臺(tái)與液壓油缸法蘭盤(pán)限位扇形凸臺(tái)對(duì)正固連，第一推力軸承套設(shè)于液壓油缸第一軸頸上，將液壓油缸穿入第二箱體階梯孔內(nèi)，使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤(pán)和液壓油缸法蘭盤(pán)置入第二箱體第一圓孔段，限位扇形凸臺(tái)左側(cè)面與扇形孔段第一限位面接觸，第一推力軸承置入第二箱體第二圓孔段，使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)固連于第二箱體底板上，使端蓋與第二箱體固連；
將第二推力軸承套設(shè)于液壓油缸第三軸頸上，使其置入第二箱體第三圓孔段段，活塞桿穿過(guò)階梯U形支架軸孔，活塞軸孔套設(shè)于活塞桿軸頸，第二六角螺母預(yù)緊，將活塞置入液壓油缸缸筒內(nèi)，將階梯U形支架凸緣穿入液壓油缸缸筒固連，使油缸第二軸頸與第一箱體軸套段鉸鏈連接，將活塞桿雙耳環(huán)、第二連桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷(xiāo)軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)與滾輪同軸穿入銷(xiāo)軸鉸鏈連接，第二擺桿銷(xiāo)孔與階梯U形支架銷(xiāo)孔同軸穿入銷(xiāo)軸鉸鏈連接，第一連桿雙耳環(huán)和第二連桿雙耳環(huán)分別與二個(gè)第一擺桿單耳環(huán)同軸穿入銷(xiāo)軸鉸鏈連接；
將四個(gè)第二擺桿的雙耳環(huán)分別與階梯U形支架四個(gè)第二單耳環(huán)同軸穿入銷(xiāo)軸鉸鏈連接，四個(gè)第二擺桿的另一個(gè)雙耳環(huán)分別與壓板四個(gè)第二單耳環(huán)同軸穿入銷(xiāo)軸鉸鏈連接，二個(gè)圓柱形彈簧一端分別與階梯U形支架二個(gè)第一單耳環(huán)固連，二個(gè)圓柱形彈簧另一端分別與壓板二個(gè)第一單耳環(huán)固連，組成機(jī)械爪，二個(gè)圓柱形彈簧的拉力，使鉸接于第一擺桿的滾輪始終與壓板接觸，重復(fù)前述組裝操作，組裝另一個(gè)機(jī)械爪，組成抓取及轉(zhuǎn)枕裝置；
二個(gè)連接板將第一箱體與第二箱體固連一體，組成轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置，將第二方筒形固定臂對(duì)稱固連于軌道車(chē)的二個(gè)縱梁上；
所述的軌枕吊運(yùn)裝置是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置、剛性吊架起重裝置和CMOS圖像傳感器組成；
所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設(shè)有滾輪和數(shù)個(gè)軌枕倉(cāng)，其中左側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存壞軌枕；
所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置是由底板、二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和第三激光位移傳感器組成；
所述的串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由固定橫梁、二個(gè)第一擺桿、連桿、二個(gè)第二擺桿和移動(dòng)橫梁組成，連桿設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，移動(dòng)橫梁設(shè)有二個(gè)滾輪；
所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是由雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸、二連桿和托車(chē)組成，雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸二個(gè)末級(jí)伸縮套筒自由端設(shè)有單耳環(huán)，托車(chē)有四個(gè)滾輪；
將二個(gè)第一擺桿分別與固定橫梁鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第二擺桿雙耳環(huán)和連桿單耳環(huán)同軸穿入銷(xiāo)軸鉸鏈連接，另一個(gè)第一擺桿雙耳環(huán)、另一個(gè)第二擺桿雙耳環(huán)、第一連桿雙耳環(huán)和第一雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸單耳環(huán)同軸穿入銷(xiāo)軸鉸鏈連接，將二個(gè)第二擺桿分別與移動(dòng)橫梁鉸鏈連接，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于固定橫梁和移動(dòng)橫梁鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)；
將雙多級(jí)伸縮套式雙伸出油缸對(duì)稱固連于托車(chē)上，將底板固連于固定橫梁下面，使移動(dòng)橫梁的二個(gè)滾輪和托車(chē)的四個(gè)滾輪分別與底板上面接觸，第三激光位移傳感器對(duì)稱固連于固定橫梁側(cè)面，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置；
將底板固連于軌道車(chē)橫梁、第一方筒形固定臂和第二方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動(dòng)橫梁上，使貯存軌枕箱的二個(gè)滾輪與底板上面接觸，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置；
所述的剛性吊架起重裝置是由二個(gè)懸臂梁、伸縮橫梁裝置、起升裝置、二個(gè)抓放軌枕裝置和第四激光位移傳感器組成；
所述的伸縮橫梁裝置是由階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、第二階梯方筒形伸縮臂、多級(jí)伸縮套式油缸、端蓋和推板組成，階梯方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤(pán)、筒肩和長(zhǎng)槽孔，第一階梯方筒形伸縮臂設(shè)有第一筒肩、第二筒肩和長(zhǎng)方孔，第二階梯方筒形伸縮臂設(shè)有筒肩和二個(gè)單耳環(huán)，多級(jí)伸縮套式油缸設(shè)有第一法蘭盤(pán)、第一級(jí)伸縮套筒、第二級(jí)伸縮套筒和第二法蘭盤(pán)；
端蓋對(duì)稱固連于多級(jí)伸縮套式油缸第一法蘭盤(pán)，第二階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于多級(jí)伸縮套式油缸上，使多級(jí)伸縮套式油缸第二法蘭盤(pán)與第二階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第一階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂上，再將階梯方筒形固定臂套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤(pán)固連，推板固連于第二階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第四激光位移傳感器對(duì)稱固連于階梯方筒形固定臂側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置；
所述的起升裝置是由上橫梁組件、起升驅(qū)動(dòng)裝置、對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)和第五激光位移傳感器組成；
所述的上橫梁組件由第三方筒形固定臂和二個(gè)第三方筒形伸縮臂組成，第三方筒形固定臂設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)長(zhǎng)槽孔和二個(gè)雙耳環(huán)，第三方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端和二個(gè)單耳環(huán)；
所述的起升驅(qū)動(dòng)裝置和第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的組成一樣，除前述第三方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第三方筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
所述的平行四桿機(jī)構(gòu)是由第三方筒形伸縮臂、二個(gè)擺桿和下橫梁組成，下橫梁設(shè)有二個(gè)圓孔；
進(jìn)行與第一伸縮驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成起升驅(qū)動(dòng)裝置，將二個(gè)擺桿的一端分別與第三方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個(gè)擺桿的另一端分別與下橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機(jī)構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于第三方筒形固定臂和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，將第五激光位移傳感器對(duì)稱固連于第三方筒形固定臂下面，組成起升裝置；
所述的抓放軌枕裝置是由第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母組成,第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)設(shè)有法蘭盤(pán)和輸出軸，內(nèi)廣口螺母設(shè)有軸頸；
將第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)穿入下橫梁圓孔內(nèi)，第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)法蘭盤(pán)固連于下橫梁上表面，彈性聯(lián)軸器使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸與內(nèi)廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；
將二個(gè)懸臂梁對(duì)稱固連于軌道車(chē)二個(gè)縱梁上，伸縮橫梁裝置階梯方筒形固定臂固連于二個(gè)懸臂梁懸臂下面，第三方筒形固定臂的二個(gè)雙耳環(huán)分別與第二階梯方筒形伸縮臂的二個(gè)單耳環(huán)同軸螺栓連接，CMOS圖像傳感器固連于軌道車(chē)縱梁外側(cè)，組成軌枕吊運(yùn)裝置。