技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種構(gòu)件平移裝置，具體涉及一種大型構(gòu)件平移裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備構(gòu)件的尺寸也逐漸的朝向大型化方向發(fā)展，越來越多的大型工業(yè)產(chǎn)品需要在施工現(xiàn)場進(jìn)行整體安裝。受施工環(huán)境影響，一些體積較大的扁平狀大型構(gòu)件無法采用吊車等起重機(jī)械將其起吊至安裝位置，只能采用一種平移的技術(shù)對(duì)其進(jìn)行安裝，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)大型構(gòu)件平穩(wěn)、快速、較低成本的移動(dòng)是平移技術(shù)有待解決的關(guān)鍵問題。

傳統(tǒng)的大型構(gòu)件平移方法是一種基于重型鋼軌的平移方法，該方法中通過在構(gòu)件的下方鋪設(shè)鋼軌，通過單個(gè)千斤頂推動(dòng)構(gòu)件在鋼軌表面進(jìn)行滑動(dòng)。重型鋼軌屬于標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)件，采用其作為滑動(dòng)軌道時(shí)還需要在其下方單獨(dú)設(shè)置專用的承重及限位鋼箱梁，以確保鋼軌能夠承受構(gòu)件的重量，并及時(shí)鎖止相關(guān)的移動(dòng)裝置。由于構(gòu)件置于鋼軌表面，鋼軌與構(gòu)件之間的摩擦力較大，推動(dòng)構(gòu)件時(shí)需要定制較大功率的千斤頂。構(gòu)件滑移過程中，千斤頂與構(gòu)件鉸接連接，構(gòu)件接受推力的位置無法在行進(jìn)過程中進(jìn)行調(diào)整，使得千斤頂與鋼軌之間產(chǎn)生較大的夾角，浪費(fèi)了千斤頂?shù)挠行谐?，縮短了構(gòu)件的移動(dòng)距離，使得構(gòu)件的平移效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件平移的裝置，從而解決現(xiàn)場實(shí)際大型構(gòu)件安裝平移困難的問題；本發(fā)明另一目的在于提供一種能夠提供結(jié)構(gòu)簡單，提供推力大的平移裝置，從而解決目前平移裝置無法平移過重的大型構(gòu)件問題；本發(fā)明另一目的在于提供一種單次移行程大的平移裝置，從而減少平移次數(shù)，降低大型構(gòu)件平移難度，節(jié)省大型構(gòu)件安裝時(shí)間。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種大型構(gòu)件平移裝置，包括導(dǎo)軌支座和依次設(shè)于導(dǎo)軌支座上可滑動(dòng)的自鎖卡具、第一滑動(dòng)支座和第二滑動(dòng)支座，其特征在于：所述自鎖卡具和第一滑動(dòng)支座之間設(shè)有第一千斤頂，第一滑動(dòng)支座上設(shè)有豎直的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有第二千斤頂，所述第二千斤頂?shù)捻敳颗c第一滑動(dòng)支座固定相連，第二千斤頂?shù)牡撞孔杂啥丝稍趯?dǎo)向槽內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)，第二千斤頂?shù)牡撞孔杂啥伺c第一千斤頂一端鉸接相連，第一千斤頂另一端與自鎖卡具鉸接相連，所述第一滑動(dòng)支座和第二滑動(dòng)支座底部均設(shè)有限位槽，第一滑動(dòng)支座和第二滑動(dòng)支座通過限位槽卡在導(dǎo)軌支座上限制兩者相對(duì)于導(dǎo)軌支座左右移動(dòng)，所述自鎖卡具底部與導(dǎo)軌支座接觸面之間設(shè)有可使兩者相對(duì)單向運(yùn)動(dòng)的單向運(yùn)動(dòng)裝置，該平移裝置單次平移行程大，在平移相同距離的大型構(gòu)件需要的平移次數(shù)少，大大節(jié)省平移時(shí)間減少工作量。

作為改進(jìn)，所述單向運(yùn)動(dòng)裝置為棘輪裝置，能夠較好的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌支座和自鎖卡具相對(duì)單向運(yùn)動(dòng)。

作為改進(jìn)，所述單向運(yùn)動(dòng)裝置為分別設(shè)于導(dǎo)軌支座和自鎖卡具上相互咬合的直齒，所述直齒為一邊傾斜另一邊豎直的單向齒，該結(jié)構(gòu)簡單，不存在打滑的問題，因此更適合大型大重量的構(gòu)件。

作為改進(jìn)，所述導(dǎo)軌支座上表面設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有厚度大于滑動(dòng)槽的滑動(dòng)墊片，所述滑動(dòng)墊片上表面與第一滑動(dòng)支座和第二滑動(dòng)支座均直接接觸，通過設(shè)置滑動(dòng)墊片極大減少第一滑動(dòng)支座和第二滑動(dòng)支座與導(dǎo)軌支座之間的摩擦力，使得構(gòu)件平移更容易。

作為改進(jìn)，所述滑動(dòng)墊片由聚四氟乙烯或者石墨材料制成，該材料能在提供較好滑動(dòng)性同時(shí)具有很大抗壓能力，防止壓壞。

作為改進(jìn)，所述第二滑動(dòng)支座有多個(gè)以便適應(yīng)超大型的構(gòu)件。

一種利用上述裝置進(jìn)行大型構(gòu)件平移方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、根據(jù)大型構(gòu)件的重量及尺寸確定該大型構(gòu)件平移裝置的數(shù)量和導(dǎo)軌支座的長度，在現(xiàn)場按上述結(jié)構(gòu)組裝大型構(gòu)件平移裝置；

步驟二、組裝完后對(duì)該裝置進(jìn)行調(diào)試，確保自鎖卡具單向移動(dòng)方向與需求方向一致，確保第一千斤頂和第二千斤頂工作正常；

步驟三、將大型構(gòu)件通過安放在第一滑動(dòng)支座和第二滑動(dòng)支座上，驅(qū)動(dòng)第一千斤頂使大型構(gòu)件沿著導(dǎo)軌支座向前滑動(dòng)，然后同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二千斤頂改變第一千斤頂與導(dǎo)軌支座的角度，第二千斤頂與第一千斤頂一起推動(dòng)大型構(gòu)件向前滑動(dòng)，當(dāng)?shù)谝磺Ы镯敽偷诙Ы镯斁_(dá)到最大行程后，大型構(gòu)件一次平移完成；

步驟四、驅(qū)動(dòng)第一千斤頂和第二千斤頂收縮，帶動(dòng)自鎖卡具向前平移，當(dāng)?shù)谝磺Ы镯敽偷诙Ы镯斒湛s最短后，重新安裝步驟三驅(qū)動(dòng)第一千斤頂和第二千斤頂，從而推動(dòng)大型構(gòu)件再次向前運(yùn)動(dòng)；

步驟五、不斷的重復(fù)步驟三和步驟四，直到大型構(gòu)件平移至指定地點(diǎn)，然后將大型構(gòu)件安裝，拆卸回收本大型構(gòu)件平移裝置。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明大型構(gòu)件平移裝置可用于輔助平移各種大型構(gòu)件，該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、通用性強(qiáng)、容易操作、成本低廉、可重復(fù)利用等特點(diǎn)，解決了大型構(gòu)件在復(fù)雜環(huán)境中平移的難題，同時(shí)也降低了大型構(gòu)件平移過程的相關(guān)費(fèi)用，與傳統(tǒng)的平移方法相比具有以下創(chuàng)新點(diǎn)：

1. 本發(fā)明大型構(gòu)件平移裝置較為簡單，大型構(gòu)件平移裝置的數(shù)量可根據(jù)構(gòu)件的重量和尺寸進(jìn)行設(shè)置，適用于各種規(guī)格大型構(gòu)件的平移。同時(shí)，該裝置導(dǎo)軌支座的高度較低，沒有采用傳統(tǒng)的鋼箱梁進(jìn)行承重和限位，極大降低了對(duì)大型構(gòu)件托舉高度的要求，其適用范圍更加廣闊。

2. 大型構(gòu)件平移裝置導(dǎo)軌支座的頂部設(shè)有滑動(dòng)墊片，滑動(dòng)墊片與第一滑動(dòng)支座和第二滑動(dòng)支座之間的摩擦系數(shù)遠(yuǎn)小于構(gòu)件與鋼軌之間的摩擦系數(shù)，因此可選用功率更小的千斤頂來驅(qū)動(dòng)更大重量的構(gòu)件進(jìn)行移動(dòng)，與傳統(tǒng)方法中的構(gòu)件直接與鋼軌接觸進(jìn)行滑動(dòng)相比，降低了對(duì)大功率千斤頂?shù)氖褂靡螅?jié)省了裝置的制作費(fèi)用，提高了大型構(gòu)件的移動(dòng)速度。

3. 大型構(gòu)件平移裝置中設(shè)有兩個(gè)千斤頂，第一千斤頂主要用于推動(dòng)構(gòu)件向前運(yùn)動(dòng)，第二千斤頂主要用于調(diào)整第一千斤頂與第一滑動(dòng)支座上設(shè)有豎直的導(dǎo)向槽之間的角度。與傳統(tǒng)方法相比，通過采用該種結(jié)構(gòu)可以提高第一千斤頂有效行程的利用率，增加了構(gòu)件單次向前推進(jìn)的距離，減少了構(gòu)件平移過程中向前推進(jìn)的次數(shù)。

4.大型構(gòu)件平移裝置的導(dǎo)軌支座與自鎖卡具之間通過單向運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行單向鎖止，與傳統(tǒng)方法中在承重鋼箱梁頂部設(shè)置限位塊相比，該結(jié)構(gòu)能夠使自鎖卡具快速準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)單向鎖止，且不受相鄰限位之間距離的影響。一次推進(jìn)動(dòng)作完成后，隨著第一千斤頂長度的收縮，該結(jié)構(gòu)還能自動(dòng)消除對(duì)自鎖卡具的單向鎖止，具有更高的可靠性和實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明在平移大型構(gòu)件時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是第一千斤頂伸出平移大型構(gòu)件時(shí)示意圖；

圖4是第二千斤頂伸出時(shí)平移大型構(gòu)件示意圖。

1-導(dǎo)軌支座，2-自鎖卡具，3-第一滑動(dòng)支座，4-第二滑動(dòng)支座，5-第一千斤頂，6-第二千斤頂，7-導(dǎo)向槽，8-限位槽，9-單向齒，10-滑動(dòng)槽，11-滑動(dòng)墊片，12-轉(zhuǎn)動(dòng)鉸支座，13-滑動(dòng)鉸支座，14、15銷軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行舉例說明

本發(fā)明是一種大型構(gòu)件平移裝置及方法，裝置由導(dǎo)軌支座1、滑動(dòng)墊片11、自鎖卡具2、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸支座12、第一千斤頂5、、滑動(dòng)鉸支座13、限位槽8、第二千斤頂6、第一滑動(dòng)支座3以及第二滑動(dòng)支座4等部分組成（圖1）。裝置中的自鎖卡具2嵌套在導(dǎo)軌支座1之上，其二者之間設(shè)有連續(xù)的單向齒9。導(dǎo)軌支座1的頂端設(shè)有放置滑動(dòng)墊片11的滑動(dòng)槽10，用以限制滑動(dòng)墊片11與導(dǎo)軌支座1之間的位移。第一千斤頂5分別與自鎖卡具2和第二千斤頂6連接，自鎖卡具2上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)鉸支座12，第一千斤頂5與轉(zhuǎn)動(dòng)鉸支座12通過銷軸14鉸接，第二千斤頂6固定在第一滑動(dòng)支座3的導(dǎo)向槽7內(nèi)，第二千斤頂6下端固定設(shè)有滑動(dòng)鉸支座13，第一千斤頂5與滑動(dòng)鉸支座13之間通過銷軸15鉸接，通過滑動(dòng)鉸支座13調(diào)整第一千斤頂5與導(dǎo)軌支座1之間的夾角。第一滑動(dòng)支座3與第二滑動(dòng)支座4的底部設(shè)有限位槽8，用以限制兩個(gè)滑動(dòng)支座左右方向的位移。第一滑動(dòng)支座3與第二滑動(dòng)支座4分別嵌套在導(dǎo)軌支座1頂端與滑動(dòng)墊片11接觸，驅(qū)動(dòng)第一千斤頂5和第二千斤頂6可使第一滑動(dòng)支座3與第二滑動(dòng)支座4沿導(dǎo)軌支座1上表面進(jìn)行滑動(dòng)平移。

工作時(shí)設(shè)置兩條平行的導(dǎo)軌支座1，并安裝調(diào)試裝置的其它組件。平移時(shí)將大型構(gòu)件放置在本裝置第一滑動(dòng)支座3和第二滑動(dòng)支座4的上端，驅(qū)動(dòng)第一千斤頂5，使第一千斤頂5在靠近構(gòu)件重心的位置推動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行移動(dòng)，確保構(gòu)件由靜止轉(zhuǎn)為運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。構(gòu)件開始移動(dòng)后保持第一千斤頂5的伸長速率，同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二千斤頂6，調(diào)整第一千斤頂5與導(dǎo)軌支座1之間的夾角，增加第一千斤頂5推動(dòng)構(gòu)件行進(jìn)的有效距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型構(gòu)件的平穩(wěn)、快速移動(dòng)。

該裝置的組裝在施工場地內(nèi)完成，其中平移裝置的數(shù)量由構(gòu)件的重量決定，導(dǎo)軌支座1的長度由構(gòu)件的尺寸和需要平行移動(dòng)的距離共同決定（圖2）。

大型構(gòu)件平移裝置現(xiàn)場組裝調(diào)試完成后，將大型構(gòu)件放置于第一滑動(dòng)支座3和第二滑動(dòng)支座4的上部，驅(qū)動(dòng)第一千斤頂5使構(gòu)件向前滑動(dòng)后，再驅(qū)動(dòng)第二千斤頂6與第一千斤頂5一起推動(dòng)第一滑動(dòng)支座3帶動(dòng)第二滑動(dòng)支座4承載構(gòu)件同時(shí)向前平移（圖3）。

工作流程：一種基于裝置的大型構(gòu)件平移方法的工作流程主要由平移裝置的現(xiàn)場組裝和大型構(gòu)件的水平移動(dòng)兩部分組成。采用該方法平移大型構(gòu)件時(shí)，首先根據(jù)大型構(gòu)件的重量及尺寸確定平移裝置的數(shù)量和導(dǎo)軌支座1的長度，現(xiàn)場組裝平移裝置各部分的組件。平移裝置組裝完成后對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，確定自鎖卡具2單向運(yùn)動(dòng)方向正確以及各導(dǎo)軌支座1上的第一千斤頂5和第二千斤頂6能夠同步推動(dòng)第一滑動(dòng)支座3向前行進(jìn)。平移裝置系統(tǒng)調(diào)試完成后，將大型構(gòu)件安放至第一滑動(dòng)支座3和第二滑動(dòng)支座4的上端，驅(qū)動(dòng)第一千斤頂5使構(gòu)件向前滑動(dòng)后，再驅(qū)動(dòng)第二千斤頂6與第一千斤頂5一起推動(dòng)第一滑動(dòng)支座3帶動(dòng)第二滑動(dòng)支座4承載構(gòu)件同時(shí)向前平移。當(dāng)?shù)谝磺Ы镯?和第二千斤頂6的行程達(dá)到最大后，大型構(gòu)件的一次平移完成。此時(shí)，收縮第一千斤頂5和第二千斤頂6的長度，帶動(dòng)自鎖卡具2沿導(dǎo)軌支座1向構(gòu)件端移動(dòng)。自鎖卡具2與第一滑動(dòng)支座3之間的距離達(dá)到最短后，重新驅(qū)動(dòng)第一千斤頂5和第二千斤頂6推動(dòng)構(gòu)件向前移動(dòng)。不斷重復(fù)上述過程直到大型構(gòu)件平移到指定位置。