專利名稱:大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置,特別是一種構(gòu)件翻轉(zhuǎn)臺(tái)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)臺(tái)多采用閉式結(jié)構(gòu),工作時(shí),需將工件整體繞水平軸翻轉(zhuǎn)180°,因此所需扭矩較大,導(dǎo)致耗能大且不穩(wěn)定,動(dòng)力源由電機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),不易控制,易造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)過載而燒損。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種所需扭矩小、耗能小且安穩(wěn)的大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)臺(tái)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括基座、R軸、R軸支架、連接板、T軸載體、T軸、TE連接板、夾具、拉伸液壓缸和擺動(dòng)液壓缸。基座上裝有R軸支架,R軸通過軸承安裝在R軸支架上。在R軸端部通過連接板與T軸載體連接,T軸通過軸承安裝在T軸載體內(nèi)。T軸的一端與TE連接板連接,T軸的另一端與擺動(dòng)液壓缸連接,擺動(dòng)液壓缸安裝在T軸載體上。夾具安裝在TE連接板上,夾具的兩端安有卡爪。拉伸液壓缸固定在地基上,其拉伸桿的端部與T軸載體相連接。
工作時(shí),將轉(zhuǎn)向架(即大型構(gòu)件)放在夾具上,由卡爪予以固定。先由拉伸液壓缸驅(qū)動(dòng),使連接在連接板上R軸系繞其軸線公轉(zhuǎn)90°,使轉(zhuǎn)向架成垂直狀態(tài),然后,由擺動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng),使T軸系繞其軸線自轉(zhuǎn)180°,轉(zhuǎn)向架實(shí)現(xiàn)垂直180°的翻轉(zhuǎn),最后,再由拉伸液壓缸驅(qū)動(dòng)使R軸系逆轉(zhuǎn)90°,將轉(zhuǎn)向架成水平放置狀態(tài),完成位姿變換,從而實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件的180°翻轉(zhuǎn)。由于本實(shí)用新型采用垂直180°翻轉(zhuǎn),所需扭矩較小,因此耗能較小,R軸系和T軸系只需拉伸液壓缸和擺動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng),同時(shí),拉伸液壓缸又起到了輔助支撐的作用,因此翻轉(zhuǎn)臺(tái)在工作時(shí)安穩(wěn)可靠。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為R軸系和T軸系的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3至圖7為轉(zhuǎn)向架(即大型構(gòu)件)180°翻轉(zhuǎn)示意圖。
在圖1和圖2中,1為基座,2為R軸,3為R軸支架,4為連接板,5為T軸載體,6為擺動(dòng)液壓缸,7為T軸,8為TE連接板,,9為卡爪,10為夾具,11為轉(zhuǎn)向架,12為拉伸液壓缸。
具體實(shí)施方式
見圖1和圖2,本實(shí)用新型包括基座1、R軸2、R軸支架3、連接板4、T軸載體5、T軸7、TE連接板8、夾具10、拉伸液壓缸12和擺動(dòng)液壓缸6?;?上裝有R軸支架3,R軸2通過軸承安裝在R軸支架3上。在R軸2端部通過連接板4與T軸載體5連接,T軸7通過軸承安裝在T軸載體5內(nèi)。T軸7的一端與TE連接板8連接,T軸7的另一端與擺動(dòng)液壓缸6連接,擺動(dòng)液壓缸6安裝在T軸載體5上。夾具10安裝在TE連接板8上,夾具10的兩端安有卡爪9。拉伸液壓缸12固定在地基上,其拉伸桿的端部與T軸載體5相連接。
圖3為轉(zhuǎn)向架11水平放置時(shí)的狀態(tài),圖4為經(jīng)R軸系繞其軸線公轉(zhuǎn)90°,使轉(zhuǎn)向架11成垂直狀態(tài)示意圖,圖5為由T軸系繞其軸線自轉(zhuǎn)180°,轉(zhuǎn)向架實(shí)現(xiàn)垂直180°的翻轉(zhuǎn)時(shí)的示意圖,圖6和圖7表示轉(zhuǎn)向架11由R軸系逆轉(zhuǎn)90°,將轉(zhuǎn)向架11由垂直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)的示意圖。
權(quán)利要求1.一種大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)臺(tái),包括基座、R軸、R軸支架、連接板、T軸載體、T軸、TE連接板、夾具、拉伸液壓缸和擺動(dòng)液壓缸,其特征是基座上裝有R軸支架,R軸通過軸承安裝在R軸支架上;在R軸端部通過連接板與T軸載體連接,T軸通過軸承安裝在T軸載體內(nèi);T軸的一端與TE連接板連接,T軸的另一端與擺動(dòng)液壓缸連接,擺動(dòng)液壓缸安裝在T軸載體上;夾具安裝在TE連接板上,夾具的兩端安有卡爪;拉伸液壓缸固定在地基上,其拉伸桿的端部與T軸載體相連接。
專利摘要一種大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)臺(tái),基座上裝有R軸支架,R軸通過軸承安裝在R軸支架上;在R軸端部通過連接板與T軸載體連接,T軸通過軸承安裝在T軸載體內(nèi);T軸的一端與TE連接板連接,T軸的另一端與擺動(dòng)液壓缸連接,擺動(dòng)液壓缸安裝在T軸載體上;夾具安裝在TE連接板上,夾具的兩端安有卡爪;拉伸液壓缸固定在地基上,其拉伸桿的端部與T軸載體相連接。本實(shí)用新型具有所需扭矩小、耗能小且安穩(wěn)的功能。
文檔編號(hào)B65G47/244GK2706436SQ200320104859
公開日2005年6月29日 申請(qǐng)日期2003年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月15日
發(fā)明者黃曉光, 鐵維麟 申請(qǐng)人:沈陽大學(xué)