本發(fā)明涉及一種清洗車，特別涉及一種適于進(jìn)行隧道墻面清洗的清洗車。

背景技術(shù)：

隧道是公路建設(shè)中不可缺少的一種設(shè)施，隨著高速公路段的發(fā)展，車速提高要求道路要直、轉(zhuǎn)彎要少、轉(zhuǎn)彎的半徑要大，特別在山區(qū)修建的高速公路，絕大部分的道路是隧道和橋梁，在山區(qū)的高速公路中隧道路段的長占整個(gè)高速公路中的比例很大；在隧道建成通車后，由于隧道中通風(fēng)效果不好且車流量大，車輛在隧道中行駛后，隧道內(nèi)空氣中的灰塵不能及時(shí)散發(fā)出去，粘附在隧道墻面上，影響隧道的通車環(huán)境；在隧道的養(yǎng)護(hù)中，其中有一項(xiàng)是對隧道墻面進(jìn)行清潔，目前對隧道的清潔主要依靠人工手工操作的辦法進(jìn)行清潔，費(fèi)力費(fèi)時(shí)，工作人員的勞動強(qiáng)度大、清洗速度慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種適于進(jìn)行隧道墻面清洗的清洗車，能夠?qū)λ淼纻?cè)壁進(jìn)行有效的清潔維護(hù)工作，提高清洗效率，降低工作人員勞動強(qiáng)度，保證行車安全，提高隧道的美觀度。

本發(fā)明為解決上述問題所采用的技術(shù)方案為：

本發(fā)明提供一種適于進(jìn)行隧道墻面清洗的清洗車，包括車體、位置調(diào)節(jié)裝置及滾刷清洗裝置；所述車體包括駕駛室和底盤，所述底盤底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)及支撐腿，四個(gè)所述支撐腿分別對稱安裝在底盤上；支撐腿包括支撐伸縮液壓缸、支撐輪座和支撐輪，支撐伸縮液壓缸一端固定連接于底盤，另一端鉸接連接于支撐輪座，支撐輪安裝在支撐輪座的底部；所述位置調(diào)節(jié)裝置包括底座、升降油缸、支板、調(diào)節(jié)油缸Ⅰ和調(diào)節(jié)油缸II，所述底座固定在車體上，所述支板通過升降油缸與底座相連并由升降油缸的伸縮帶動升降，所述滾刷清洗裝置通過調(diào)節(jié)油缸Ⅰ與支板相連，所述調(diào)節(jié)油缸II支撐調(diào)節(jié)油缸Ⅰ且通過調(diào)節(jié)油缸II的伸縮調(diào)節(jié)油缸Ⅰ與水平面之間的傾斜角度；所述滾刷清洗裝置包括固定滾刷組件和活動滾刷組件；所述固定滾刷組件包括滾刷Ⅰ、用于驅(qū)動滾刷Ⅰ旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)Ⅰ及用于安裝滾刷Ⅰ和驅(qū)動電機(jī)Ⅰ的箱體Ⅰ，所述箱體Ⅰ固定在調(diào)節(jié)油缸Ⅰ的活塞桿末端；所述活動滾刷組件包括滾刷II、用于驅(qū)動滾刷II旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)II及用于安裝滾刷II和驅(qū)動電機(jī)II的箱體II；所述箱體Ⅰ與箱體II之間通過滑動機(jī)構(gòu)相連；所述調(diào)節(jié)油缸Ⅰ上設(shè)有用于推動活動滾刷組件向前移動的推移裝置；所述推移裝置包括氣囊、用于控制氣囊內(nèi)氣壓大小的氣體加壓器和用于連接氣囊與箱體II的伸縮臂，所述氣體加壓器向氣囊加壓后使得伸縮臂伸長并推動箱體II向前移動；所述氣囊內(nèi)設(shè)有用于檢測氣囊內(nèi)部壓力的氣壓傳感器，所述車體上設(shè)有行車電腦，所述氣壓傳感器的信號輸出端與行車電腦的信號輸入端通過無線傳輸方式相連，且行車電腦上顯示氣壓傳感器所檢測到的壓力值。

進(jìn)一步，所述滑動機(jī)構(gòu)包括用于與箱體Ⅰ相連的滑塊Ⅰ和用于與箱體II相連的滑塊II，所述滑塊Ⅰ與滑塊II相連且可相對滑動，使得活動滾刷組件在推移裝置的推動下向前移動。

進(jìn)一步，所述滑塊II上設(shè)有滑槽，所述滑塊Ⅰ的兩端向下延伸形成伸入滑槽并配合滑動的滑腳Ⅰ；所述滑塊II的表面向上延伸形成伸入兩滑腳Ⅰ之間的滑動室并配合滑動的滑腳II；所述滑腳II與其中一滑腳Ⅰ之間設(shè)有用于在推移裝置撤去外力后使活動滾刷組件回復(fù)原位的彈性復(fù)位件。

進(jìn)一步，所述彈性復(fù)位件為壓簧結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，該清洗車還包括噴水裝置；所述噴水裝置包括設(shè)在車體上用于儲存清洗用水的水箱、設(shè)在箱體Ⅰ上的噴嘴、連接水箱與噴嘴的輸水管道及用于泵送清洗用水的水泵。

進(jìn)一步，所述箱體Ⅰ上設(shè)有用于探測箱體Ⅰ與墻面之間距離的激光距離傳感器Ⅰ，所述箱體II上設(shè)有用于探測箱體II與墻面之間距離的激光距離傳感器II；所述激光距離傳感器Ⅰ及激光距離傳感器II均與行車電腦相連。

進(jìn)一步，所述升降油缸通過一旋轉(zhuǎn)盤與底座相連，所述旋轉(zhuǎn)盤能相對于底座的中心軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述升降油缸的缸筒與旋轉(zhuǎn)盤之間勻設(shè)有若干根斜撐桿Ⅰ。

進(jìn)一步，所述升降油缸的活塞桿與支板之間勻設(shè)有若干根斜撐桿II。

由上可見，應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，有如下有益效果：

本發(fā)明的適于進(jìn)行隧道墻面清洗的清洗車，車體到達(dá)預(yù)定位置后，通過升降油缸將清洗裝置提升到需要的高度，通過調(diào)節(jié)油缸Ⅰ與調(diào)節(jié)油缸II配合使清洗裝置逐漸靠近待清洗的墻面；在清洗彎曲的墻面時(shí)，待滾刷Ⅰ與墻面接觸后控制推移裝置，將活動滾刷組件推向墻面并逐漸緊貼壁面，然后啟動驅(qū)動電機(jī)Ⅰ與驅(qū)動電機(jī)II對壁面進(jìn)行滾刷清潔，從而能夠?qū)λ淼缐γ孢M(jìn)行有效的清潔維護(hù)工作，提高清洗效率，降低工作人員勞動強(qiáng)度，保證行車安全，提高隧道的美觀度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處放大圖；

圖3為本發(fā)明的滑動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖具體闡明本發(fā)明的實(shí)施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構(gòu)成對本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制。

如圖1至圖3所示：本實(shí)施例的適于進(jìn)行隧道墻面清洗的清洗車，包括車體、位置調(diào)節(jié)裝置及滾刷清洗裝置；所述車體包括駕駛室101和底盤102，所述底盤102底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)103及支撐腿104，四個(gè)所述支撐腿104分別對稱安裝在底盤101上；所述位置調(diào)節(jié)裝置包括底座21、升降油缸22、支板23、調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24和調(diào)節(jié)油缸II25，所述底座21固定在車體上，所述支板23通過升降油缸22與底座21相連并由升降油缸22的伸縮帶動升降，所述滾刷清洗裝置通過調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24與支板23相連，所述調(diào)節(jié)油缸II25支撐調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24且通過調(diào)節(jié)油缸II25的伸縮調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24與水平面之間的傾斜角度；所述滾刷清洗裝置包括固定滾刷組件和活動滾刷組件；所述固定滾刷組件包括滾刷Ⅰ31、用于驅(qū)動滾刷Ⅰ31旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)Ⅰ32及用于安裝滾刷Ⅰ31和驅(qū)動電機(jī)Ⅰ32的箱體Ⅰ33，所述箱體Ⅰ33固定在調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24的活塞桿末端；所述活動滾刷組件包括滾刷II41、用于驅(qū)動滾刷II41旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)II42及用于安裝滾刷II41和驅(qū)動電機(jī)II42的箱體II43；所述箱體Ⅰ33與箱體II43之間通過滑動機(jī)構(gòu)相連；所述調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24上設(shè)有用于推動活動滾刷組件向前移動的推移裝置；位置調(diào)節(jié)裝置使?jié)L刷清洗裝置達(dá)到特定高度，適于墻面清洗；升降油缸22、調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24和調(diào)節(jié)油缸II25均為現(xiàn)有的油缸結(jié)構(gòu)，即均設(shè)有缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置，可平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動；固定滾刷組件及活動滾刷組件均為現(xiàn)有的電動滾刷結(jié)構(gòu)，例如可為中國專利CN 202542420 U所公開的電動滾刷；“向前移動”是指朝向隧道墻面的方向移動；由于隧道上部的墻面通常為曲面結(jié)構(gòu)，推移裝置推動活動滾刷組件移動，使?jié)L刷Ⅰ31、滾刷II41處于不同的位置，可適應(yīng)隧道的曲面結(jié)構(gòu)，確保滾刷II41能夠隨著側(cè)壁曲面的變化緊密貼墻，保證清洗的有效性；車體到達(dá)預(yù)定位置后，通過升降油缸22將清洗裝置提升到需要的高度，通過調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24與調(diào)節(jié)油缸II25配合使清洗裝置逐漸靠近待清洗的墻面；在清洗彎曲的墻面時(shí)，待滾刷Ⅰ31與墻面接觸后控制推移裝置，將活動滾刷組件推向墻面并逐漸緊貼壁面，然后啟動驅(qū)動電機(jī)Ⅰ32與驅(qū)動電機(jī)II42對壁面進(jìn)行滾刷清潔，從而能夠?qū)λ淼缐γ孢M(jìn)行有效的清潔維護(hù)工作，提高清洗效率，降低工作人員勞動強(qiáng)度，保證行車安全，提高隧道的美觀度；支撐腿104可包括支撐伸縮液壓缸、支撐輪座和支撐輪，支撐伸縮液壓缸一端固定連接于底盤102，另一端鉸接連接于支撐輪座，支撐輪安裝在支撐輪座的底部；在正常行駛狀態(tài)時(shí)，支撐伸縮液壓缸處于縮入狀態(tài)，支撐輪脫離地面，保證正常行駛，在洗刷作業(yè)前，控制支撐伸縮液壓缸同步向下伸出使支撐輪接觸支撐在地面上，實(shí)現(xiàn)保證本清洗車在定點(diǎn)作業(yè)或行走作業(yè)時(shí)車輛的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中，所述推移裝置包括氣囊61、用于控制氣囊61內(nèi)氣壓大小的氣體加壓器62和用于連接氣囊61與箱體II43的伸縮臂63，所述氣體加壓器62向氣囊61加壓后使得伸縮臂63伸長并推動箱體II43向前移動；氣體加壓器62可通過輸氣加壓的方式使氣囊61膨脹，從而促使伸縮臂63伸長；氣體加壓器62可通過抽氣減壓的方式使氣囊61收縮，從而促使伸縮臂63縮短；伸縮臂63與箱體II43相連，伸縮臂63的伸長或縮短均能帶動箱體II43的移動；氣體加壓器62與氣囊61均可連接在調(diào)節(jié)油缸Ⅰ24上；伸縮臂63具有柔性結(jié)構(gòu)，能夠使活動滾筒與墻面的接觸具有一定柔性，即確?；顒訚L刷組件有一定的可回彈性，防止因硬接觸而妨礙滾刷II41運(yùn)動，并防止損壞墻面；此外，所述氣囊61內(nèi)設(shè)有用于檢測氣囊61內(nèi)部壓力的氣壓傳感器61a，所述車體上設(shè)有行車電腦(圖中未示出)，所述氣壓傳感器61a的信號輸出端與行車電腦的信號輸入端通過無線傳輸方式(如通過藍(lán)牙模塊、3G模塊或者WiFi模塊等方式)相連，且行車電腦上顯示氣壓傳感器61a所檢測到的壓力值；行車電腦上設(shè)有相應(yīng)的控制器、儲存器及顯示器，為本清洗車的控制終端；通過直觀地顯示氣囊61內(nèi)部壓力值，有利于工作人員準(zhǔn)確控制伸縮臂63的伸縮，使清洗更為有效。

本實(shí)施例中，所述滑動機(jī)構(gòu)包括用于與箱體Ⅰ33相連(例如可為焊接相連)的滑塊Ⅰ51和用于與箱體II43相連(例如可為焊接相連)的滑塊II52，所述滑塊Ⅰ51與滑塊II52相連且可相對滑動，使得活動滾刷組件在推移裝置的推動下向前移動；在設(shè)置多組活動滾刷組件的情況下，滑塊Ⅰ51也可用于與箱體II43相連；滑塊Ⅰ51與滑塊II52相連，使得滾刷Ⅰ31與滾刷II41連接在一起形成一個(gè)整體的清洗裝置；滑塊Ⅰ51與滑塊II52之間可發(fā)生相對滑動，使得滾刷II41能夠在推移裝置的推動下向隧道墻面方向移動；本實(shí)施例中，所述滑塊II52上設(shè)有滑槽52a，所述滑塊Ⅰ51的兩端向下延伸形成伸入滑槽52a并配合滑動的滑腳Ⅰ51a；所述滑塊II52的表面向上延伸形成伸入兩滑腳Ⅰ51a之間的滑動室51b并配合滑動的滑腳II52b；所述滑腳II52b與其中一滑腳Ⅰ51a之間設(shè)有用于在推移裝置撤去外力后使活動滾刷組件回復(fù)原位的彈性復(fù)位件53；彈性復(fù)位件53優(yōu)選為壓簧結(jié)構(gòu)；兩滑腳Ⅰ51a之間的滑動室51b對滑腳II52b形成了限制作用，從而限制了活動滾刷組件移動的行程；滑槽52a的結(jié)構(gòu)應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊Ⅰ51與滑塊II52的連接，即設(shè)有用于防止滑腳Ⅰ51a脫離的防脫結(jié)構(gòu)，同時(shí)保證滑腳Ⅰ51a在其內(nèi)的正常滑動；滑腳II52b與滑塊Ⅰ51的底面相接觸；此外，滑腳Ⅰ51a與滑腳II52b的端部均設(shè)有用于提高滑動平順性的滾珠。

本實(shí)施例中，該清洗車還包括噴水裝置；所述噴水裝置包括設(shè)在車體上用于儲存清洗用水的水箱71、設(shè)在箱體Ⅰ33上的噴嘴72、連接水箱71與噴嘴72的輸水管道(圖中未示出)及用于泵送清洗用水的水泵73；水泵73安裝在車體上；噴嘴72設(shè)在箱體Ⅰ33的上部外側(cè)，清洗時(shí)正對墻面進(jìn)行噴洗；噴嘴72優(yōu)選具有霧化功能，可增大噴水面；清洗時(shí)同時(shí)使用噴水沖洗及滾刷清洗，能保證清洗效果，清洗過后殘留水分少，不會對墻面造成損壞和二次污染。

本實(shí)施例中，所述箱體Ⅰ33上設(shè)有用于探測箱體Ⅰ33與墻面之間距離的激光距離傳感器Ⅰ81，所述箱體II43上設(shè)有用于探測箱體II43與墻面之間距離的激光距離傳感器II82；所述激光距離傳感器Ⅰ81及激光距離傳感器II82均與行車電腦相連；激光距離傳感器Ⅰ81的輸出端、激光距離傳感器II82的輸出端分別與行車電腦控制器的第一輸入端、第二輸入端通信連接，行車電腦控制器的輸出端與顯示器的輸入端相連，通過顯示器，工作人員可得知箱體Ⅰ33、箱體II43與墻面之間的距離信息，從而更準(zhǔn)確地對位置調(diào)節(jié)裝置及推移裝置的啟閉進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)有效清洗。

本實(shí)施例中，所述升降油缸22通過一旋轉(zhuǎn)盤26與底座21相連，所述旋轉(zhuǎn)盤26能相對于底座21的中心軸旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)盤26可通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與底座21相接并由一馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，使清洗裝置能夠按需轉(zhuǎn)動至特定位置，提高操控性能；所述升降油缸22的缸筒與旋轉(zhuǎn)盤26之間勻設(shè)有若干根斜撐桿Ⅰ91，以提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；所述升降油缸22的活塞桿與支板23之間勻設(shè)有若干根斜撐桿II92，以提高結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。