本發(fā)明涉及一種清洗車，特別涉及一種用于隧道環(huán)境清潔的清洗車。

背景技術：

隧道是公路建設中不可缺少的一種設施，隨著高速公路段的發(fā)展，車速提高要求道路要直、轉彎要少、轉彎的半徑要大，特別在山區(qū)修建的高速公路，絕大部分的道路是隧道和橋梁，在山區(qū)的高速公路中隧道路段的長占整個高速公路中的比例很大；在隧道建成通車后，由于隧道中通風效果不好且車流量大，車輛在隧道中行駛后，隧道內空氣中的灰塵不能及時散發(fā)出去，粘附在隧道墻面上，影響隧道的通車環(huán)境；在隧道的養(yǎng)護中，其中有一項是對隧道墻面進行清潔，目前對隧道的清潔主要依靠人工手工操作的辦法進行清潔，費力費時，工作人員的勞動強度大、清洗速度慢。

技術實現要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于隧道環(huán)境清潔的清洗車，能夠對隧道側壁進行有效的清潔維護工作，提高清洗效率，降低工作人員勞動強度，保證行車安全，提高隧道的美觀度。

本發(fā)明為解決上述問題所采用的技術方案為：

本發(fā)明提供一種用于隧道環(huán)境清潔的清洗車，包括車體、位置調節(jié)裝置、滾刷清洗裝置及噴水裝置；所述車體包括駕駛室和底盤，所述底盤底部設有行走機構及支撐腿，四個所述支撐腿分別對稱安裝在底盤上；支撐腿包括支撐伸縮液壓缸、支撐輪座和支撐輪，支撐伸縮液壓缸一端固定連接于底盤，另一端鉸接連接于支撐輪座，支撐輪安裝在支撐輪座的底部所述位置調節(jié)裝置包括底座、升降油缸、支板、調節(jié)油缸Ⅰ和調節(jié)油缸Ⅱ，所述底座固定在車體上，所述支板通過升降油缸與底座相連并由升降油缸的伸縮帶動升降，所述滾刷清洗裝置通過調節(jié)油缸Ⅰ與支板相連，所述調節(jié)油缸Ⅱ支撐調節(jié)油缸Ⅰ且通過調節(jié)油缸Ⅱ的伸縮調節(jié)油缸Ⅰ與水平面之間的傾斜角度；所述滾刷清洗裝置包括固定滾刷組件和活動滾刷組件；所述固定滾刷組件包括滾刷Ⅰ、用于驅動滾刷Ⅰ旋轉的驅動電機Ⅰ及用于安裝滾刷Ⅰ和驅動電機Ⅰ的箱體Ⅰ，所述箱體Ⅰ固定在調節(jié)油缸Ⅰ的活塞桿末端；所述活動滾刷組件包括滾刷Ⅱ、用于驅動滾刷Ⅱ旋轉的驅動電機Ⅱ及用于安裝滾刷Ⅱ和驅動電機Ⅱ的箱體Ⅱ；所述箱體Ⅰ與箱體Ⅱ之間通過滑動機構相連；所述調節(jié)油缸Ⅰ上設有用于推動活動滾刷組件向前移動的推移裝置；所述推移裝置包括氣囊、用于控制氣囊內氣壓大小的氣體加壓器和用于連接氣囊與箱體Ⅱ的伸縮臂，所述氣體加壓器向氣囊加壓后使得伸縮臂伸長并推動箱體Ⅱ向前移動；所述噴水裝置包括設在車體上用于儲存清洗用水的水箱、設在箱體Ⅰ上的噴嘴、連接水箱與噴嘴的輸水管道及用于泵送清洗用水的水泵；所述水箱的上方設有用于儲存清潔劑的清潔劑箱，所述清潔劑箱與水箱之間通過清潔劑管道相連，所述清潔劑管道中設有電子閥，所述電子閥與車體的行車電腦相連并由行車電腦控制啟閉。

進一步，所述滑動機構包括用于與箱體Ⅰ相連的滑塊Ⅰ和用于與箱體Ⅱ相連的滑塊Ⅱ，所述滑塊Ⅰ與滑塊Ⅱ相連且可相對滑動，使得活動滾刷組件在推移裝置的推動下向前移動。

進一步，所述滑塊Ⅱ上設有滑槽，所述滑塊Ⅰ的兩端向下延伸形成伸入滑槽并配合滑動的滑腳Ⅰ；所述滑塊Ⅱ的表面向上延伸形成伸入兩滑腳Ⅰ之間的滑動室并配合滑動的滑腳Ⅱ；所述滑腳Ⅱ與其中一滑腳Ⅰ之間設有用于在推移裝置撤去外力后使活動滾刷組件回復原位的彈性復位件。

進一步，所述彈性復位件為壓簧結構。

進一步，所述氣囊內設有用于檢測氣囊內部壓力的氣壓傳感器，所述氣壓傳感器的信號輸出端與行車電腦的信號輸入端通過無線傳輸方式相連，且行車電腦上顯示氣壓傳感器所檢測到的壓力值。

進一步，所述箱體Ⅰ上設有用于探測箱體Ⅰ與墻面之間距離的激光距離傳感器Ⅰ，所述箱體Ⅱ上設有用于探測箱體Ⅱ與墻面之間距離的激光距離傳感器Ⅱ；所述激光距離傳感器Ⅰ及激光距離傳感器Ⅱ均與行車電腦相連。

進一步，所述升降油缸通過一旋轉盤與底座相連，所述旋轉盤能相對于底座的中心軸旋轉。

進一步，所述升降油缸的缸筒與旋轉盤之間勻設有若干根斜撐桿Ⅰ。

進一步，所述升降油缸的活塞桿與支板之間勻設有若干根斜撐桿Ⅱ。

由上可見，應用本發(fā)明的技術方案，有如下有益效果：

本發(fā)明的用于隧道環(huán)境清潔的清洗車，車體到達預定位置后，通過升降油缸將清洗裝置提升到需要的高度，通過調節(jié)油缸Ⅰ與調節(jié)油缸Ⅱ配合使清洗裝置逐漸靠近待清洗的墻面；在清洗彎曲的墻面時，待滾刷Ⅰ與墻面接觸后控制推移裝置，將活動滾刷組件推向墻面并逐漸緊貼壁面，然后啟動驅動電機Ⅰ與驅動電機Ⅱ對壁面進行滾刷清潔，從而能夠對隧道墻面進行有效的清潔維護工作，提高清洗效率，降低工作人員勞動強度，保證行車安全，提高隧道的美觀度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為圖1中A處放大圖；

圖3為本發(fā)明的滑動機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖具體闡明本發(fā)明的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構成對本發(fā)明專利保護范圍的限制。

如圖1至圖3所示：本實施例的用于隧道環(huán)境清潔的清洗車，包括車體1、位置調節(jié)裝置、滾刷清洗裝置及噴水裝置；所述車體包括駕駛室101和底盤102，所述底盤102底部設有行走機構103及支撐腿104，四個所述支撐腿104分別對稱安裝在底盤101上；所述位置調節(jié)裝置包括底座21、升降油缸22、支板23、調節(jié)油缸Ⅰ24和調節(jié)油缸Ⅱ25，所述底座21固定在車體1上，所述支板23通過升降油缸22與底座21相連并由升降油缸22的伸縮帶動升降，所述滾刷清洗裝置通過調節(jié)油缸Ⅰ24與支板23相連，所述調節(jié)油缸Ⅱ25支撐調節(jié)油缸Ⅰ24且通過調節(jié)油缸Ⅱ25的伸縮調節(jié)油缸Ⅰ24與水平面之間的傾斜角度；所述滾刷清洗裝置包括固定滾刷組件和活動滾刷組件；所述固定滾刷組件包括滾刷Ⅰ31、用于驅動滾刷Ⅰ31旋轉的驅動電機Ⅰ32及用于安裝滾刷Ⅰ31和驅動電機Ⅰ32的箱體Ⅰ33，所述箱體Ⅰ33固定在調節(jié)油缸Ⅰ24的活塞桿末端；所述活動滾刷組件包括滾刷Ⅱ41、用于驅動滾刷Ⅱ41旋轉的驅動電機Ⅱ42及用于安裝滾刷Ⅱ41和驅動電機Ⅱ42的箱體Ⅱ43；所述箱體Ⅰ33與箱體Ⅱ43之間通過滑動機構相連；所述調節(jié)油缸Ⅰ24上設有用于推動活動滾刷組件向前移動的推移裝置；車體1可為現有的機動車結構，例如可設有駕駛室、車底盤、車輪、動力裝置及控制裝置等部件，在此不再贅述；位置調節(jié)裝置使?jié)L刷清洗裝置達到特定高度，適于墻面清洗；升降油缸22、調節(jié)油缸Ⅰ24和調節(jié)油缸Ⅱ25均為現有的油缸結構，即均設有缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置，可平穩(wěn)地實現往復運動；固定滾刷組件及活動滾刷組件均為現有的電動滾刷結構，例如可為中國專利CN 202542420 U所公開的電動滾刷；“向前移動”是指朝向隧道墻面的方向移動；由于隧道上部的墻面通常為曲面結構，推移裝置推動活動滾刷組件移動，使?jié)L刷Ⅰ31、滾刷Ⅱ41處于不同的位置，可適應隧道的曲面結構，確保滾刷Ⅱ41能夠隨著側壁曲面的變化緊密貼墻，保證清洗的有效性；車體1到達預定位置后，通過升降油缸22將清洗裝置提升到需要的高度，通過調節(jié)油缸Ⅰ24與調節(jié)油缸Ⅱ25配合使清洗裝置逐漸靠近待清洗的墻面；在清洗彎曲的墻面時，待滾刷Ⅰ31與墻面接觸后控制推移裝置，將活動滾刷組件推向墻面并逐漸緊貼壁面，然后啟動驅動電機Ⅰ32與驅動電機Ⅱ42對壁面進行滾刷清潔，從而能夠對隧道墻面進行有效的清潔維護工作，提高清洗效率，降低工作人員勞動強度，保證行車安全，提高隧道的美觀度；支撐腿104可包括支撐伸縮液壓缸、支撐輪座和支撐輪，支撐伸縮液壓缸一端固定連接于底盤102，另一端鉸接連接于支撐輪座，支撐輪安裝在支撐輪座的底部；在正常行駛狀態(tài)時，支撐伸縮液壓缸處于縮入狀態(tài)，支撐輪脫離地面，保證正常行駛，在洗刷作業(yè)前，控制支撐伸縮液壓缸同步向下伸出使支撐輪接觸支撐在地面上，實現保證本清洗車在定點作業(yè)或行走作業(yè)時車輛的穩(wěn)定性。

本實施例中，所述推移裝置包括氣囊61、用于控制氣囊61內氣壓大小的氣體加壓器62和用于連接氣囊61與箱體Ⅱ43的伸縮臂63，所述氣體加壓器62向氣囊61加壓后使得伸縮臂63伸長并推動箱體Ⅱ43向前移動；氣體加壓器62可通過輸氣加壓的方式使氣囊61膨脹，從而促使伸縮臂63伸長；氣體加壓器62可通過抽氣減壓的方式使氣囊61收縮，從而促使伸縮臂63縮短；伸縮臂63與箱體Ⅱ43相連，伸縮臂63的伸長或縮短均能帶動箱體Ⅱ43的移動；氣體加壓器62與氣囊61均可連接在調節(jié)油缸Ⅰ24上；伸縮臂63具有柔性結構，能夠使活動滾筒與墻面的接觸具有一定柔性，即確?；顒訚L刷組件有一定的可回彈性，防止因硬接觸而妨礙滾刷Ⅱ41運動，并防止損壞墻面；此外，所述氣囊61內設有用于檢測氣囊61內部壓力的氣壓傳感器61a，所述車體1上設有行車電腦(圖中未示出)，所述氣壓傳感器61a的信號輸出端與行車電腦的信號輸入端通過無線傳輸方式(如通過藍牙模塊、3G模塊或者WiFi模塊等方式)相連，且行車電腦上顯示氣壓傳感器61a所檢測到的壓力值；行車電腦上設有相應的控制器、儲存器及顯示器，為本清洗車的控制終端；通過直觀地顯示氣囊61內部壓力值，有利于工作人員準確控制伸縮臂63的伸縮，使清洗更為有效。

本實施例中，所述噴水裝置包括設在車體1上用于儲存清洗用水的水箱71、設在箱體Ⅰ33上的噴嘴72、連接水箱71與噴嘴72的輸水管道(圖中未示出)及用于泵送清洗用水的水泵73；水泵73安裝在車體1上；噴嘴72設在箱體Ⅰ33的上部外側，清洗時正對墻面進行噴洗；噴嘴72優(yōu)選具有霧化功能，可增大噴水面；清洗時同時使用噴水沖洗及滾刷清洗，能保證清洗效果，清洗過后殘留水分少，不會對墻面造成損壞和二次污染；此外，所述水箱71的上方設有用于儲存清潔劑的清潔劑箱74，所述清潔劑箱74與水箱71之間通過清潔劑管道75相連，所述清潔劑管道75中設有電子閥76，所述電子閥76與車體的行車電腦相連并由行車電腦控制啟閉；可根據需要打開電子閥76，使清潔劑箱74內的清洗劑流至水箱71形成混合液，以提高清洗效果；而且，水箱71與清潔劑箱74中均可設置液位傳感器，以實時監(jiān)測它們之中的液位，提高控制性。

本實施例中，所述滑動機構包括用于與箱體Ⅰ33相連(例如可為焊接相連)的滑塊Ⅰ51和用于與箱體Ⅱ43相連(例如可為焊接相連)的滑塊Ⅱ52，所述滑塊Ⅰ51與滑塊Ⅱ52相連且可相對滑動，使得活動滾刷組件在推移裝置的推動下向前移動；在設置多組活動滾刷組件的情況下，滑塊Ⅰ51也可用于與箱體Ⅱ43相連；滑塊Ⅰ51與滑塊Ⅱ52相連，使得滾刷Ⅰ31與滾刷Ⅱ41連接在一起形成一個整體的清洗裝置；滑塊Ⅰ51與滑塊Ⅱ52之間可發(fā)生相對滑動，使得滾刷Ⅱ41能夠在推移裝置的推動下向隧道墻面方向移動；本實施例中，所述滑塊Ⅱ52上設有滑槽52a，所述滑塊Ⅰ51的兩端向下延伸形成伸入滑槽52a并配合滑動的滑腳Ⅰ51a；所述滑塊Ⅱ52的表面向上延伸形成伸入兩滑腳Ⅰ51a之間的滑動室51b并配合滑動的滑腳Ⅱ52b；所述滑腳Ⅱ52b與其中一滑腳Ⅰ51a之間設有用于在推移裝置撤去外力后使活動滾刷組件回復原位的彈性復位件53；彈性復位件53優(yōu)選為壓簧結構；兩滑腳Ⅰ51a之間的滑動室51b對滑腳Ⅱ52b形成了限制作用，從而限制了活動滾刷組件移動的行程；滑槽52a的結構應能夠實現滑塊Ⅰ51與滑塊Ⅱ52的連接，即設有用于防止滑腳Ⅰ51a脫離的防脫結構，同時保證滑腳Ⅰ51a在其內的正常滑動；滑腳Ⅱ52b與滑塊Ⅰ51的底面相接觸；此外，滑腳Ⅰ51a與滑腳Ⅱ52b的端部均設有用于提高滑動平順性的滾珠。

本實施例中，所述箱體Ⅰ33上設有用于探測箱體Ⅰ33與墻面之間距離的激光距離傳感器Ⅰ81，所述箱體Ⅱ43上設有用于探測箱體Ⅱ43與墻面之間距離的激光距離傳感器Ⅱ82；所述激光距離傳感器Ⅰ81及激光距離傳感器Ⅱ82均與行車電腦相連；激光距離傳感器Ⅰ81的輸出端、激光距離傳感器Ⅱ82的輸出端分別與行車電腦控制器的第一輸入端、第二輸入端通信連接，行車電腦控制器的輸出端與顯示器的輸入端相連，通過顯示器，工作人員可得知箱體Ⅰ33、箱體Ⅱ43與墻面之間的距離信息，從而更準確地對位置調節(jié)裝置及推移裝置的啟閉進行控制，實現有效清洗。

本實施例中，所述升降油缸22通過一旋轉盤26與底座21相連，所述旋轉盤26能相對于底座21的中心軸旋轉；旋轉盤26可通過齒輪傳動機構與底座21相接并由一馬達驅動旋轉，使清洗裝置能夠按需轉動至特定位置，提高操控性能；所述升降油缸22的缸筒與旋轉盤26之間勻設有若干根斜撐桿Ⅰ91，以提高結構穩(wěn)定性；所述升降油缸22的活塞桿與支板23之間勻設有若干根斜撐桿Ⅱ92，以提高結構穩(wěn)定性。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內。