一種基于激光衍射的路面平整度網(wǎng)格檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于激光衍射的路面平整度網(wǎng)格檢測(cè)裝置，由電源、半導(dǎo)體激光器、振鏡系統(tǒng)、掃描鏡系統(tǒng)、衍射系統(tǒng)構(gòu)成，電源提供動(dòng)力，電源連接半導(dǎo)體激光器，振鏡系統(tǒng)連接掃描鏡系統(tǒng)、衍射系統(tǒng)置于掃描鏡系統(tǒng)下方，其中：所述振鏡系統(tǒng)包含X軸振鏡電機(jī)及X軸驅(qū)動(dòng)裝置，Y軸振鏡電機(jī)及Y軸驅(qū)動(dòng)裝置；所述掃描鏡系統(tǒng)包括X軸平面鏡反射裝置，Y軸平面鏡反射裝置；所述衍射系統(tǒng)包括正交光柵和支撐架，支撐架位于裝置底部，支撐架連接正交光柵，當(dāng)夜間行駛時(shí)，如果路段凹凸不平存在障礙物，網(wǎng)格圖樣就會(huì)在障礙物區(qū)域出現(xiàn)不同程度上的起伏變化，駕駛者以此快速判斷路況信息，并做出相應(yīng)響應(yīng)并能依據(jù)此信息快速判斷前方一定范圍內(nèi)的路況。
【專利說明】—種基于激光衍射的路面平整度網(wǎng)格檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及道路檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種基于激光衍射的路面平整度網(wǎng)格檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]路面平整度直接反映了車輛行駛的舒適度、路面的安全性和使用狀態(tài)。路面平整度的檢測(cè)能為駕駛者提供前方路段一定距離內(nèi)路況的重要信息，利于駕駛員判斷并快速做出決策，可以極大地提高駕駛的的安全性和穩(wěn)定性。因此準(zhǔn)確快速的檢測(cè)出路面平整度具有重要意義。目前大部分的車載路面平整度檢測(cè)裝置均采用工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡和傳感器相結(jié)合的方式進(jìn)行路面的平整度檢測(cè)，這種方式不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且成本較高。
[0003]特別是目前自行車、電動(dòng)車的行駛量依舊占很大比例，但是此類型車大多均未安置任何路況檢測(cè)的裝置，當(dāng)駕駛員夜間行駛在路況較差地段時(shí)，由于不熟知路況信息，其安全性就更加難以保證，因此迫切需要提供一種體積小，功耗低且成本低廉的路況檢測(cè)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為克服上述缺陷，提供一種基于激光衍射的路面平整度網(wǎng)格檢測(cè)裝置。
[0005]本實(shí)用新型通過下列結(jié)構(gòu)完成的:一種基于激光衍射的路面平整度網(wǎng)格檢測(cè)裝置，其特征在于:由電源、半導(dǎo)體激光器(I)、振鏡系統(tǒng)、掃描鏡系統(tǒng)、衍射系統(tǒng)構(gòu)成，電源提供動(dòng)力，電源連接半導(dǎo)體激光器(1)，振鏡系統(tǒng)連接掃描鏡系統(tǒng)、衍射系統(tǒng)置于掃描鏡系統(tǒng)下方，
[0006]其中:所述振鏡系統(tǒng)包含X軸振鏡電機(jī)(2)及X軸驅(qū)動(dòng)裝置(3)，Y軸振鏡電機(jī)(5)及Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(6)；
[0007]所述掃描鏡系統(tǒng)包括X軸平面鏡反射裝置(4)，Y軸平面鏡反射裝置(7)；
[0008]所述衍射系統(tǒng)包括正交光柵(8)和支撐架(9)，支撐架(9)位于裝置底部，支撐架
[9]連接正交光柵(8)。
[0009]其中半導(dǎo)體激光器(I)為選用波長(zhǎng)為0.65微米的半導(dǎo)體激光器(1)，并發(fā)射出點(diǎn)狀光源。
[0010]其中振鏡電機(jī)均為伺服電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子、定子和控制轉(zhuǎn)子的控制裝置。
[0011]其中X軸平面鏡反射裝置(4)是一塊平面反射鏡，固定在X軸振鏡電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸上，其中Y軸平面鏡反射裝置(7)是一塊平面反射鏡，固定在Y軸振鏡電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸上。
[0012]還包括一個(gè)擴(kuò)束鏡(10)，擴(kuò)束鏡(10)安置于半導(dǎo)體激光器(I)前端，所述擴(kuò)束鏡
(10)由一個(gè)正透鏡與一個(gè)負(fù)透鏡組成。
[0013]工作原理為:一種基于激光衍射的路面平整度網(wǎng)格檢測(cè)裝置，由電源、半導(dǎo)體激光器(I)、振鏡系統(tǒng)、掃描鏡系統(tǒng)、衍射系統(tǒng)構(gòu)成，電源提供動(dòng)力，電源連接半導(dǎo)體激光器(1)，振鏡系統(tǒng)連接掃描鏡系統(tǒng)、衍射系統(tǒng)置于掃描鏡系統(tǒng)下方，其中:所述振鏡系統(tǒng)包含X軸振鏡電機(jī)(2 )及X軸驅(qū)動(dòng)裝置(3 ), Y軸振鏡電機(jī)(5 )及Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(6 ),所述掃描鏡系統(tǒng)包括X軸平面鏡反射裝置(4)，Y軸平面鏡反射裝置(7)，所述衍射系統(tǒng)包括正交光柵(8)和支撐架(9)，支撐架(9)位于裝置底部，支撐架(9)連接正交光柵(8)，
[0014]所述供電電源為半導(dǎo)體激光器(I)提供工作所需的電壓，所述振鏡系統(tǒng)包含X軸振鏡電機(jī)(2 )及X軸驅(qū)動(dòng)裝置(3 )，Y軸振鏡電機(jī)(5 )及Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(6 )，其中振鏡電機(jī)均為伺服電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子、定子和控制轉(zhuǎn)子的控制裝置，轉(zhuǎn)子的控制裝置控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而精確的控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。X軸驅(qū)動(dòng)裝置(3 )驅(qū)動(dòng)X軸振鏡電機(jī)(2 )正常工作，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(6)則驅(qū)動(dòng)Y軸振鏡電機(jī)(5)正常工作；
[0015]所述掃描鏡系統(tǒng)包括X軸平面鏡反射裝置(4)，Υ軸平面鏡反射裝置(7)，其中X軸平面鏡反射裝置(4)是一塊平面反射鏡，被固定在振鏡系統(tǒng)X軸振鏡電機(jī)(2)軸上，從而跟隨X軸振鏡電機(jī)(2)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中Y軸平面鏡反射裝置(7)是一塊平面反射鏡，被固定在振鏡系統(tǒng)Y軸振鏡電機(jī)(5)軸上,從而跟隨Y軸振鏡電機(jī)(5)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0016]所述半導(dǎo)體激光器(I)是選用波長(zhǎng)為0.65微米的半導(dǎo)體激光器(1)，功耗小并且體積小，選用波長(zhǎng)為0.65微米的半導(dǎo)體激光器(1)，發(fā)射出的激光屬于可見光范圍，具有可視性；
[0017]其中在此裝置正常工作過程中，掃描鏡系統(tǒng)與振鏡系統(tǒng)處于同步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，X軸驅(qū)動(dòng)裝置(3)驅(qū)動(dòng)X軸振鏡電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸平面反射鏡則跟隨X軸振鏡電機(jī)(2)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(6)驅(qū)動(dòng)Y軸振鏡電機(jī)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸平面反射鏡則跟隨Y軸振鏡電機(jī)(5)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中X軸平面反射鏡與Y軸平面反射鏡共兩次反射經(jīng)擴(kuò)束鏡(10)擴(kuò)束后的激光，從而控制激光束的偏轉(zhuǎn)，使照射到正交光柵(8 )上面的出射激光形成相互正交的循環(huán)移動(dòng)的X軸線型與Y軸線型；
[0018]所述衍射系統(tǒng)包括正交光柵(8 )和支撐架(9 )，其中正交光柵(8 )以一定距離置于掃描系統(tǒng)下方，是為了形成網(wǎng)格的衍射圖樣，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格檢測(cè)路面(11)平整度的功能，更準(zhǔn)確和直觀，其中支撐架(9 )與整套裝置底部相連接，為了支撐和固定正交光柵(8 )的位置，使其構(gòu)成穩(wěn)定的衍射光路；
[0019]本裝置還包括一個(gè)擴(kuò)束鏡(10)，擴(kuò)束鏡(10)置于半導(dǎo)體激光器(I)前端，所述擴(kuò)束鏡(10)是一個(gè)正透鏡與一個(gè)負(fù)透鏡組成，為了提高激光器所發(fā)激光束的質(zhì)量，減小其發(fā)散角，并減小聚焦光斑尺寸；
[0020]其中半導(dǎo)體激光器(I)發(fā)射出點(diǎn)狀光源，經(jīng)擴(kuò)束鏡(10)擴(kuò)束，擴(kuò)束光線先入射到轉(zhuǎn)動(dòng)的X軸平面反射鏡上，經(jīng)X軸平面反射鏡第一次反射，第一次反射后的出射光線入射到Y(jié)軸平面反射鏡上，此光線再經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸平面反射鏡第二次反射，第二次反射出的激光束在連續(xù)照射到正交光柵(8)上，衍射形成網(wǎng)格圖樣(13)，其中點(diǎn)狀光源照射到正交光柵(8)時(shí)，衍射圖樣是一組點(diǎn)陣圖樣，通過振鏡系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)的同步運(yùn)動(dòng)工作后，即X軸平面鏡反射裝置(4)跟隨X軸振鏡電機(jī)(2)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸平面鏡反射裝置(7)跟隨Y軸振鏡電機(jī)
(5)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸平面反射鏡使激光束在鏡面上沿X軸方向來回不斷掃描，循環(huán)形成X線型，Y軸平面鏡反射鏡使激光束在鏡面上沿Y軸方向來回不斷掃描，循環(huán)形成Y線型，形成的X線型與Y線型相互正交，照射到正交光柵(8)上，利用人體的視覺暫留效應(yīng)，使點(diǎn)陣圖樣相互連接形成網(wǎng)格圖樣(13)，當(dāng)夜間行駛時(shí)，駕駛者能清晰地看到此路面(11)檢測(cè)裝置在所行駛路面(11)出射的網(wǎng)格圖樣(13)，并能依據(jù)此信息快速判斷前方一定范圍內(nèi)的路況，如果路段凹凸不平，網(wǎng)格圖樣(13)就會(huì)出現(xiàn)不同程度上的起伏變化，駕駛者以此快速判斷路況信息，并做出相應(yīng)響應(yīng)，達(dá)到對(duì)路面(11)平整度的檢測(cè)反饋?zhàn)饔谩?br> [0021]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)低成本、低功耗便于普及、實(shí)時(shí)、實(shí)地的路面(11)平整度網(wǎng)格檢測(cè)功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為一種基于激光衍射的路面平整度網(wǎng)格檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，
[0023]圖2為點(diǎn)狀光源照射到正交光柵上的點(diǎn)陣衍射示意圖，
[0024]圖3為此檢測(cè)裝置激光束照射到正交光柵(8)上形成的網(wǎng)格衍射圖樣，
[0025]圖4為實(shí)際應(yīng)用于道路上行駛的車的效果示意圖，
[0026]其中:1_半導(dǎo)體激光器、2-X軸振鏡電機(jī)、3-X軸驅(qū)動(dòng)裝置、4-X軸平面鏡反射裝置、
5-Y軸振鏡電機(jī)、6-Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、7-Y軸平面鏡反射裝置、8-正交光柵、9-支撐架、10-擴(kuò)束鏡、11-路面、12-車體、13-網(wǎng)格圖樣、14-障礙物?！揪唧w實(shí)施方式】
[0027]實(shí)施例一:將此裝置具體運(yùn)用到在道路上行駛的車上，此裝置封置于一個(gè)盒體內(nèi)部，安置在車體12車身前側(cè)利于檢測(cè)較大面積路面11的位置，電源提供動(dòng)力，電源連接半導(dǎo)體激光器1，振鏡系統(tǒng)連接掃描鏡系統(tǒng)、衍射系統(tǒng)置于掃描鏡系統(tǒng)下方，其中:所述振鏡系統(tǒng)包含X軸振鏡電機(jī)2及X軸驅(qū)動(dòng)裝置3，Y軸振鏡電機(jī)5及Y軸驅(qū)動(dòng)裝置6，所述掃描鏡系統(tǒng)包括X軸平面鏡反射裝置4，Y軸平面鏡反射裝置7，所述衍射系統(tǒng)包括正交光柵8和支撐架9，支撐架9位于裝置底部，支撐架9連接正交光柵8，振鏡系統(tǒng)包含X軸振鏡電機(jī)2及X軸驅(qū)動(dòng)裝置3，Y軸振鏡電機(jī)5及Y軸驅(qū)動(dòng)裝置6，X軸驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)X軸振鏡電機(jī)2正常工作，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置6則驅(qū)動(dòng)Y軸振鏡電機(jī)5正常工作；X軸平面鏡反射裝置4固定在振鏡系統(tǒng)X軸振鏡電機(jī)2軸上,Y軸平面鏡反射裝置7被固定在振鏡系統(tǒng)Y軸振鏡電機(jī)5軸上，所述半導(dǎo)體激光器I是選用波長(zhǎng)為0.65微米的半導(dǎo)體激光器1，功耗小并且體積小，選用波長(zhǎng)為0.65微米的半導(dǎo)體激光器1，發(fā)射出的激光屬于可見光范圍，具有可視性；掃描鏡系統(tǒng)與振鏡系統(tǒng)處于同步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，X軸驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)X軸振鏡電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸平面反射鏡則跟隨X軸振鏡電機(jī)2同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)Y軸振鏡電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸平面反射鏡則跟隨Y軸振鏡電機(jī)5同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中X軸平面反射鏡與Y軸平面反射鏡共兩次反射半導(dǎo)體激光器發(fā)出的激光，從而控制激光束的偏轉(zhuǎn)，使照射到正交光柵8上面的出射激光形成相互正交的循環(huán)移動(dòng)的X軸線型與Y軸線型；正交光柵8以置于掃描系統(tǒng)下方，形成網(wǎng)格的衍射圖樣，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格檢測(cè)路面11平整度的功能，其中支撐架9與整套裝置底部相連接，支撐和固定正交光柵8，構(gòu)成穩(wěn)定的衍射光路；半導(dǎo)體激光器I發(fā)射出激光到轉(zhuǎn)動(dòng)的X軸平面反射鏡上，經(jīng)X軸平面反射鏡第一次反射，第一次反射后的出射光線入射到Y(jié)軸平面反射鏡上，此光線再經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸平面反射鏡第二次反射，第二次反射出的激光束在連續(xù)照射到正交光柵8上，衍射形成網(wǎng)格圖樣13，其中點(diǎn)狀光源照射到正交光柵8時(shí)，衍射圖樣是一組點(diǎn)陣圖樣，通過振鏡系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)的同步運(yùn)動(dòng)工作后，即X軸平面鏡反射裝置4跟隨X軸振鏡電機(jī)2同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸平面鏡反射裝置7跟隨Y軸振鏡電機(jī)5同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸平面反射鏡使激光束在鏡面上沿X軸方向來回不斷掃描，循環(huán)形成X線型，Y軸平面鏡反射鏡使激光束在鏡面上沿Y軸方向來回不斷掃描，循環(huán)形成Y線型，形成的X線型與Y線型相互正交，照射到正交光柵8上，利用人體的視覺暫留效應(yīng)，使點(diǎn)陣圖樣相互連接形成網(wǎng)格圖樣13，當(dāng)夜間行駛時(shí)，駕駛者能清晰地看到此路面11檢測(cè)裝置在所行駛路面11出射的網(wǎng)格圖樣13，并能依據(jù)此信息快速判斷前方一定范圍內(nèi)的路況，如果路段凹凸不平，網(wǎng)格圖樣13就會(huì)出現(xiàn)不同程度上的起伏變化，駕駛者以此快速判斷路況信息，并做出相應(yīng)響應(yīng)，達(dá)到對(duì)路面11平整度的檢測(cè)反饋?zhàn)饔茫?br> [0028]光柵系統(tǒng)成像后的光路出口設(shè)置為不完全封閉式，即留有一定面積的開放式窗口，允許網(wǎng)格圖樣13投射到路面11，從而檢測(cè)路況，當(dāng)駕駛者需要此裝置工作時(shí)，可以手動(dòng)開啟置于車內(nèi)部控制此裝置開關(guān)狀態(tài)的開關(guān)，當(dāng)打開開關(guān)時(shí)，此時(shí)路面11檢測(cè)裝置開始工作，并實(shí)時(shí)地向駕駛者提供相應(yīng)路況的視覺信息。當(dāng)夜間行駛時(shí)，駕駛者能清晰地看到此路面11檢測(cè)裝置在所行駛路面11出射的網(wǎng)格圖樣13，并能依據(jù)此信息快速判斷前方一定范圍內(nèi)的路況。如果路段凹凸不平存在障礙物14，網(wǎng)格圖樣13就會(huì)在障礙物14區(qū)域出現(xiàn)不同程度上的起伏變化，駕駛者以此快速判斷路況信息，并做出相應(yīng)響應(yīng)。
[0029]實(shí)施例二:與實(shí)施一的基礎(chǔ)上，增加一個(gè)擴(kuò)束鏡10，擴(kuò)束鏡10置于半導(dǎo)體激光器I前端，所述擴(kuò)束鏡10是一個(gè)正透鏡與一個(gè)負(fù)透鏡組成，半導(dǎo)體激光器I發(fā)射出點(diǎn)狀光源，經(jīng)擴(kuò)束鏡10擴(kuò)束，擴(kuò)束光線先入射到轉(zhuǎn)動(dòng)的X軸平面反射鏡上，經(jīng)X軸平面反射鏡第一次反射，第一次反射后的出射光線入射到Y(jié)軸平面反射鏡上，此光線再經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸平面反射鏡第二次反射，第二次反射出的激光束在連續(xù)照射到正交光柵8上，衍射形成網(wǎng)格圖樣13，其中點(diǎn)狀光源照射到正交光柵8時(shí)，衍射圖樣是一組點(diǎn)陣圖樣，通過振鏡系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)的同步運(yùn)動(dòng)工作后，即X軸平面鏡反射裝置4跟隨X軸振鏡電機(jī)2同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸平面鏡反射裝置7跟隨Y軸振鏡電機(jī)5同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸平面反射鏡使激光束在鏡面上沿X軸方向來回不斷掃描，循環(huán)形成X線型，Y軸平面鏡反射鏡使激光束在鏡面上沿Y軸方向來回不斷掃描，循環(huán)形成Y線型，形成的X線型與Y線型相互正交，照射到正交光柵8上，利用人體的視覺暫留效應(yīng)，使點(diǎn)陣圖樣相互連接形成網(wǎng)格圖樣13，當(dāng)夜間行駛時(shí)，駕駛者能清晰地看到此路面11檢測(cè)裝置在所行駛路面11出射的網(wǎng)格圖樣13，并能依據(jù)此信息快速判斷前方一定范圍內(nèi)的路況，如果路段凹凸不平存在障礙物14，網(wǎng)格圖樣13就會(huì)在障礙物14區(qū)域出現(xiàn)不同程度上的起伏變化，駕駛者以此快速判斷路況信息，并做出相應(yīng)響應(yīng)，達(dá)到對(duì)路面11平整度的檢測(cè)反饋?zhàn)饔谩?br> [0030]實(shí)施例三:與實(shí)施例一和/或二的區(qū)別在于本裝置安置在道路上行駛的自行車或電單車上，安置于車頭正前方上，電源連接開關(guān)，通過導(dǎo)線連接本裝置即可。
【權(quán)利要求】
1.一種基于激光衍射的路面平整度網(wǎng)格檢測(cè)裝置，其特征在于:由電源、半導(dǎo)體激光器(I)、振鏡系統(tǒng)、掃描鏡系統(tǒng)、衍射系統(tǒng)構(gòu)成，電源提供動(dòng)力，電源連接半導(dǎo)體激光器(1)，振鏡系統(tǒng)連接掃描鏡系統(tǒng)、衍射系統(tǒng)置于掃描鏡系統(tǒng)下方， 其中:所述振鏡系統(tǒng)包含X軸振鏡電機(jī)(2 )及X軸驅(qū)動(dòng)裝置(3 )，Y軸振鏡電機(jī)(5 )及Y軸驅(qū)動(dòng)裝置(6)； 所述掃描鏡系統(tǒng)包括X軸平面鏡反射裝置(4)，Y軸平面鏡反射裝置(7)； 所述衍射系統(tǒng)包括正交光柵(8)和支撐架(9)，支撐架(9)位于裝置底部，支撐架(9)連接正交光柵(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光衍射的路面平整度網(wǎng)格檢測(cè)裝置，其特征在于其中半導(dǎo)體激光器(I)為選用波長(zhǎng)為0.65微米的半導(dǎo)體激光器(1)，并發(fā)射出點(diǎn)狀光源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光衍射的路面平整度網(wǎng)格檢測(cè)裝置，其特征在于其中振鏡電機(jī)均為伺服電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子、定子和控制轉(zhuǎn)子的控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光衍射的路面平整度網(wǎng)格檢測(cè)裝置，其特征在于其中X軸平面鏡反射裝置(4)是一塊平面反射鏡，固定在X軸振鏡電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸上，其中Y軸平面鏡反射裝置(7)是一塊平面反射鏡，固定在Y軸振鏡電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸上。
5.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的一種基于激光衍射的路面平整度網(wǎng)格檢測(cè)裝置，其特征在于還包括一個(gè)擴(kuò)束鏡(10)，擴(kuò)束鏡(10)安置于半導(dǎo)體激光器(I)前端，所述擴(kuò)束鏡(10)由一個(gè)正透鏡與一個(gè)負(fù)透鏡組成。
【文檔編號(hào)】E01C23/01GK203768775SQ201420130244
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】馬敏 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)